CN105397128A - 棒料浮动夹紧机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及棒料浮动夹紧机构，它包括基体、动力机构、主轴、偏心夹紧机构、摆杆和直线驱动机构，动力机构固定安装在基体内，主轴转动安装在基体内，主轴上设置有主轴带轮，动力机构的输出端与主轴带轮通过同步带传动连接，主轴带轮的端部安装有偏心夹紧机构，偏心夹紧机构上还空套有拨盘，拨盘的边缘处还开有卡槽，基体上还固定有驱动座，直线驱动机构铰接安装在驱动座上，直线驱动机构下方的基体上还设置有摆杆，摆杆的中部通过转轴铰接安装在基体上，摆杆的一端与直线驱动机构的输出端铰接相连，另一端设置有卡头，卡头可卡在卡槽内。本发明的优点在于：通过偏心夹紧机构，实现棒料的自动夹紧，上下料效率高，劳动强度小，加工精度高。

Description

棒料浮动夹紧机构
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是棒料浮动夹紧机构。
背景技术
以往棒料加工的装夹方式通常有两种：一种是采取鸡心夹头，两端中心孔定位的方式，这样就要求人工手动上下料，效率低，劳动强度大，产品质量波动较大；另一种是夹盘夹紧棒料外圆，这种方式不能保证后续加工的基准一致，影响工件精度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种下料效率高、劳动强度小和加工精度高的棒料浮动夹紧机构，通过偏心夹紧机构，实现棒料的自动夹紧，尤其适用于两端中心孔定位，浮动卡盘夹紧传递扭矩。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：棒料浮动夹紧机构，它包括基体、动力机构、主轴、偏心夹紧机构、摆杆和直线驱动机构，动力机构固定安装在基体内，主轴安装在基体内，主轴上设置有主轴带轮，动力机构的输出端与主轴带轮通过同步带传动连接，主轴带轮的末端伸出基体，并在端部安装有偏心夹紧机构，偏心夹紧机构上还空套有拨盘，拨盘的边缘处还开有卡槽，基体上还固定有驱动座，直线驱动机构铰接安装在驱动座上，直线驱动机构下方的基体上还设置有摆杆，摆杆的中部通过转轴铰接安装在基体上，摆杆的一端与直线驱动机构的输出端铰接相连，另一端设置有卡头，所述卡头可卡在卡槽内。
所述的偏心夹紧机构包括卡爪座和偏心卡爪，卡爪座上均布有三个偏心卡爪，每个偏心卡爪的中部铰接于卡爪座上，偏心卡爪的一端为偏心表面，且朝向卡爪座的中心，另一端与拨盘通过铰销铰接相连，铰销的中部与卡爪座的边缘之间连接有拉伸弹簧。
所述的动力机构为伺服电机。
所述的直线驱动机构为气缸或液压油缸。
所述的主轴的端面上还安装有顶尖，顶尖与主轴同轴。
本发明具有以下优点：
1、本发明通过在主轴端部设置偏心夹紧机构，并由气缸带动摆杆卡在拨盘的卡槽内，气缸的伸缩实现偏心夹紧机构的夹紧或松开，从而实现自动上下料，效率高，可有效地降低操作人员的劳动强度。
2、本发明通过偏心夹紧机构自动夹紧，浮动卡盘传递扭矩，加工时，通过两端顶尖定位偏心夹紧机构对棒料的对中基准不发生干涉，保证加工基准前后一致，提升加工精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图中：1-基体，2-动力机构，3-主轴，4-同步带，5-主轴带轮，6-拨盘，7-卡爪座，8-偏心卡爪，9-拉伸弹簧，10-摆杆，11-卡槽，12-转轴，13-驱动座，14-直线驱动机构，15-顶尖。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1和图2所示，棒料浮动夹紧机构，它包括基体1、动力机构2、主轴3、偏心夹紧机构、摆杆10和直线驱动机构14，动力机构2固定安装在基体1内，主轴3安装在基体1内，主轴3上设置有主轴带轮5，动力机构2的输出端与主轴带轮5通过同步带4传动连接，主轴带轮5的末端伸出基体1，并在端部安装有偏心夹紧机构，偏心夹紧机构上还空套有拨盘6，拨盘6的边缘处还开有卡槽11，基体1上还固定有驱动座13，直线驱动机构14铰接安装在驱动座13上，直线驱动机构14下方的基体1上还设置有摆杆10，摆杆10的中部通过转轴12铰接安装在基体1上，摆杆10的一端与直线驱动机构14的输出端铰接相连，另一端设置有卡头，所述卡头可卡在卡槽11内。
进一步地，所述的偏心夹紧机构包括卡爪座7和偏心卡爪8，卡爪座7上均布有三个偏心卡爪8，每个偏心卡爪8的中部铰接于卡爪座7上，偏心卡爪8的一端为偏心表面，且朝向卡爪座7的中心，另一端与拨盘6通过铰销铰接相连，铰销的中部与卡爪座7的边缘之间连接有拉伸弹簧9。
进一步地，在本实施例中，所述的动力机构2为伺服电机。
进一步地，在本实施例中，所述的直线驱动机构14为气缸或液压油缸。
进一步地，所述的主轴3的端面上还安装有顶尖15，顶尖15与主轴3同轴。
本发明的工作过程如下：动力机构2通过同步带4带动主轴带轮5，绕主轴3旋转，主轴3固定在基体1上；顶尖15固定在主轴3上；而卡爪座7与主轴带轮5连接，一同旋转；3个偏心卡爪8均布在卡爪座7上，可灵活转动；拨盘6空套在卡爪座7上，可以任意旋转，3个偏心卡爪8的一端与拨盘6连接。当直线驱动机构14顶出，摆杆10绕转轴12旋转，卡头与拨盘6的卡槽11脱开，这时固定在卡爪座7上的拉伸弹簧9拉着连接在偏心卡爪8旋转将棒料夹紧，棒料在被加工时，由于偏心卡爪8的作用，当工件与偏心卡爪8之间的摩擦系数足够大时，切削力越大夹紧力也越大。当一根料加工完成后，直线驱动机构14缩回，摆杆10卡紧拨盘6，使拨盘6不能旋转；动力机构2带动卡爪座7反向旋转，偏心卡爪8松开，即可卸料。

Claims (5)

1.棒料浮动夹紧机构，其特征在于：它包括基体（1）、动力机构（2）、主轴（3）、偏心夹紧机构、摆杆（10）和直线驱动机构（14），动力机构（2）固定安装在基体（1）内，主轴（3）安装在基体（1）内，主轴（3）上设置有主轴带轮（5），动力机构（2）的输出端与主轴带轮（5）通过同步带（4）传动连接，主轴带轮（5）的末端伸出基体（1），并在端部安装有偏心夹紧机构，偏心夹紧机构上还空套有拨盘（6），拨盘（6）的边缘处还开有卡槽（11），基体（1）上还固定有驱动座（13），直线驱动机构（14）铰接安装在驱动座（13）上，直线驱动机构（14）下方的基体（1）上还设置有摆杆（10），摆杆（10）的中部通过转轴（12）铰接安装在基体（1）上，摆杆（10）的一端与直线驱动机构（14）的输出端铰接相连，另一端设置有卡头，所述卡头可卡在卡槽（11）内。
2.根据权利要求1所述的棒料浮动夹紧机构，其特征在于：所述的偏心夹紧机构包括卡爪座（7）和偏心卡爪（8），卡爪座（7）上均布有三个偏心卡爪（8），每个偏心卡爪（8）的中部铰接于卡爪座（7）上，偏心卡爪（8）的一端为偏心表面，且朝向卡爪座（7）的中心，另一端与拨盘（6）通过铰销铰接相连，铰销的中部与卡爪座（7）的边缘之间连接有拉伸弹簧（9）。
3.根据权利要求1所述的棒料浮动夹紧机构，其特征在于：所述的动力机构（2）为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的棒料浮动夹紧机构，其特征在于：所述的直线驱动机构（14）为气缸或液压油缸。
5.根据权利要求1所述的棒料浮动夹紧机构，其特征在于：所述的主轴（3）的端面上还安装有顶尖（15），顶尖（15）与主轴（3）同轴。
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