CN105397013A - 一种轮毂用接料装置 - Google Patents
一种轮毂用接料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105397013A CN105397013A CN201510980083.XA CN201510980083A CN105397013A CN 105397013 A CN105397013 A CN 105397013A CN 201510980083 A CN201510980083 A CN 201510980083A CN 105397013 A CN105397013 A CN 105397013A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- receiving device
- wheel hub
- hub
- grabbing
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/14—Ejecting devices
Abstract
本发明涉及一种轮毂用接料装置,属于轮毂技术领域。设置有锻造机,所述锻造机里设置有模具,所述模具里有轮毂,所述锻造机的右边设置有接料装置,所述接料装置设置有支架,所述支架上设置有上底板,所述上底板上设置有传送带,所述支架的左端设置有抓取机械手,所述传送带上还设置有多个红外感应开关,所述抓取机械手设置有底座,所述抓取机械手上设置有多个抓取爪,所述抓取爪上分别设置有定位感应器。本发明的有益之处是:设置有传送带和抓取机械手,在传送带上设置有红外感应开关,在抓取爪上设置有定位感应器,从而有效的解决了抓取过程中轮毂定位的问题和轮毂传送问题,本发明结构简单,操作方便,成本较低。
Description
技术领域:
本发明涉及一种轮毂用接料装置,属于轮毂技术领域。
背景技术:
轮毂是汽车上必不可少的部件,在目前技术条件下,轮毂主要是由铸造、锻造和旋压制成,特别是锻造轮毂,由于其具有重量轻、强度高的特点,受到了轮毂行业的重视,锻造轮毂只要是由锻压机对铝锭进行多次锻压形成的,刚从模具里出来的轮毂需要用夹具将其夹出,然而在很多锻压工厂里,还是采用的人工用大铁钳将其夹出,由于轮毂刚从模具里出来的时候温度非常高,所以采用人工夹的方法非常危险,也有很多锻压工厂采用的机器人,然而机器人由于造价较高且维护要求比较高,不太适合中小型锻压厂,为此行业中需要一种既方便工人使用又能降低成本的轮毂接料装置,以解决行业中面临的问题。
发明内容:
本发明所要解决的技术问题是:提供一种轮毂用接料装置,以解决目前行业中面临的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:一种轮毂用接料装置,设置有锻造机,所述锻造机里设置有模具,所述模具里有轮毂。
作为优选,所述锻造机的右边设置有接料装置,所述接料装置设置有支架,所述支架上设置有上底板,所述上底板上设置有传送带。
作为优选,所述支架的左端设置有抓取机械手,所述传送带上还设置有多个红外感应开关。
作为优选,所述抓取机械手设置有底座,所述抓取机械手上设置有多个抓取爪。
作为优选,所述抓取爪上分别设置有定位感应器。
作为优选,所述抓取爪的数量为四个,所述定位感应器的数量为五个。
作为优选,所述支架设置有多个立柱,所述立柱之间设置有多个横梁
与现有技术相比,本发明的有益之处是:提供一种轮毂用接料装置,设置有传送带和抓取机械手,在传送带上设置有红外感应开关,在抓取爪上设置有定位感应器,从而有效的解决了抓取过程中轮毂定位的问题和轮毂传送问题,本发明结构简单,操作方便,成本较低。
附图说明:
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图中:1、锻造机;2、模具;3、轮毂;4、接料装置;5、支架;6、上底板;7、传送带;8、抓取机械手;9、红外感应开关;10、底座;11、抓取爪;12、定位感应器。
具体实施方式:
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述:根据图1所示的一种轮毂用接料装置,设置有锻造机1,所述锻造机1里设置有模具2,所述模具2里有轮毂3,所述锻造机1的右边设置有接料装置4,所述接料装置4设置有支架5,所述支架5上设置有上底板6,所述上底板6上设置有传送带7,所述支架5的左端设置有抓取机械手8,所述传送带7上还设置有多个红外感应开关9。
所述抓取机械手8设置有底座10,所述抓取机械手8上设置有多个抓取爪11,所述抓取爪11上分别设置有定位感应器12。
所述抓取爪11的数量为四个,所述定位感应器12的数量为五个。
所述支架5设置有多个立柱,所述立柱之间设置有多个横梁。
使用时,当轮毂3在锻压机1中成型的时候,打开锻压机1,在模具2中的轮毂3被顶出装置顶出到设定位置时,这时抓取机械手8开始运动轮毂3的上方,抓取爪11将轮毂夹起,这时设置在抓取爪11上的定位感应器12就会对抓取的轮毂3进行感应,如果所有抓取爪11上的定位感应器12都完成感应,抓取爪11就会将轮毂3抓起放置到传送带7上,传送带7开始转动,将轮毂3运到指定的位置,由于在传送带7上设置有多个红外感应开关9,当轮毂3运行到指定位置后,红外感应开关9就会检测到相关信息,从而将目前轮毂3的状态发送给控制系统,控制系统就会根据设定的程序执行下一步动作即可。
需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种轮毂用接料装置,设置有锻造机(1),所述锻造机(1)里设置有模具(2),所述模具(2)里有轮毂(3),所述锻造机(1)的右边设置有接料装置(4),其特征在于:所述接料装置(4)设置有支架(5),所述支架(5)上设置有上底板(6),所述上底板(6)上设置有传送带(7),所述支架(5)的左端设置有抓取机械手(8),所述传送带(7)上还设置有多个红外感应开关(9)。
2.根据权利要求1所述的轮毂用接料装置,其特征在于:所述抓取机械手(8)设置有底座(10),所述抓取机械手(8)上设置有多个抓取爪(11),所述抓取爪(11)上分别设置有定位感应器(12)。
3.根据权利要求2所述的轮毂用接料装置,其特征在于:所述抓取爪(11)的数量为四个,所述定位感应器(12)的数量为五个。
4.根据权利要求1所述的轮毂用接料装置其特征在于:所述支架(5)设置有多个立柱,所述立柱之间设置有多个横梁。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510980083.XA CN105397013A (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种轮毂用接料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510980083.XA CN105397013A (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种轮毂用接料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105397013A true CN105397013A (zh) | 2016-03-16 |
Family
ID=55462952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510980083.XA Pending CN105397013A (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种轮毂用接料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105397013A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109909396A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-21 | 山东小鸭精工机械有限公司 | 轮辋自动下料装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202861316U (zh) * | 2012-09-27 | 2013-04-10 | 天津市天锻压力机有限公司 | 大型铝合金轮毂等温锻造生产线 |
CN203526883U (zh) * | 2013-10-29 | 2014-04-09 | 临清市中航精工轴承有限公司 | 一种全自动轴承套圈锻造生产线 |
JP5556649B2 (ja) * | 2010-12-22 | 2014-07-23 | 三菱自動車工業株式会社 | 熱間鍛造プレス成形方法及びその装置 |
CN203830618U (zh) * | 2013-12-28 | 2014-09-17 | 福昌精密制品(深圳)有限公司 | 热锻自动成型设备 |
CN204197976U (zh) * | 2014-10-21 | 2015-03-11 | 上海思尔特机器人科技有限公司 | 热压板搬运机器人系统 |
CN204770453U (zh) * | 2015-06-23 | 2015-11-18 | 宁波君豪自动化设备有限公司 | 一种全自动热镦机 |
CN205289632U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-06-08 | 镇江奥兰迪汽车部件有限公司 | 一种轮毂用接料装置 |
-
2015
- 2015-12-24 CN CN201510980083.XA patent/CN105397013A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5556649B2 (ja) * | 2010-12-22 | 2014-07-23 | 三菱自動車工業株式会社 | 熱間鍛造プレス成形方法及びその装置 |
CN202861316U (zh) * | 2012-09-27 | 2013-04-10 | 天津市天锻压力机有限公司 | 大型铝合金轮毂等温锻造生产线 |
CN203526883U (zh) * | 2013-10-29 | 2014-04-09 | 临清市中航精工轴承有限公司 | 一种全自动轴承套圈锻造生产线 |
CN203830618U (zh) * | 2013-12-28 | 2014-09-17 | 福昌精密制品(深圳)有限公司 | 热锻自动成型设备 |
CN204197976U (zh) * | 2014-10-21 | 2015-03-11 | 上海思尔特机器人科技有限公司 | 热压板搬运机器人系统 |
CN204770453U (zh) * | 2015-06-23 | 2015-11-18 | 宁波君豪自动化设备有限公司 | 一种全自动热镦机 |
CN205289632U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-06-08 | 镇江奥兰迪汽车部件有限公司 | 一种轮毂用接料装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109909396A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-21 | 山东小鸭精工机械有限公司 | 轮辋自动下料装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201192711Y (zh) | 数控全自动冲床 | |
CN202291115U (zh) | 一种冲床用送料取件装置 | |
CN204019253U (zh) | 一种机械手夹送料装置 | |
CN106734701B (zh) | 一种机械加工工位转换自动取件装置 | |
CN104624831A (zh) | 一种冷挤压自动生产线 | |
CN103350174A (zh) | 模具凹模母材热锻成型方法 | |
CN204657137U (zh) | 一种用于红冲的自动机械手 | |
CN205289632U (zh) | 一种轮毂用接料装置 | |
CN105383941A (zh) | 物料夹持装置及其使用方法 | |
CN105397013A (zh) | 一种轮毂用接料装置 | |
CN208679837U (zh) | 一种基于智能制造的工业生产流水线 | |
CN204197976U (zh) | 热压板搬运机器人系统 | |
CN203972733U (zh) | 一种锻造批量脱模系统 | |
CN203972734U (zh) | 一种带储料板的液压脱模夹钳装置 | |
CN104759573A (zh) | 一种机器人夹持自动化模锻系统 | |
CN105538318B (zh) | 一种冲压产品用搬运机械手装置 | |
CN208495672U (zh) | 锻件坯料加热的自动加料装置 | |
CN206218801U (zh) | 一种双工位移料自动化设备 | |
CN105728580A (zh) | 一种红冲开模机械手 | |
CN203356395U (zh) | 自动化成型模具 | |
CN103569649A (zh) | 一种工件的自动摆放装置 | |
CN203392390U (zh) | 胎坯输送线小车 | |
CN203578510U (zh) | 一种手机边框自动化冲裁设备 | |
CN109466002A (zh) | 轻钢泡沫板材专用成型机 | |
CN203331364U (zh) | 一种注塑机自动下料系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160316 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |