CN105384088B - 一种塔机摇臂式內顶升结构及其顶升方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塔机摇臂式內顶升结构及其顶升方法,包括内塔身及安装在其底部的滑动底座,位于内塔身外周的爬升架及其摇臂装置,顶升时先利用塔机吊钩将爬升架沿着内塔身提高,使爬升架与滑动底座之间的距离大于一节标准节的高度;然后利用摇臂装置将2片1/2的标准节进行空中拼装,并与现有标准节固定,同时将爬升架与新标准节固定,再利用杠杆和标准节踏步依次提升滑动底座和爬升架,进而引进下一个标准节。
Description
技术领域
本发明涉及一种摇臂式內顶升结构及其顶升方法,尤其适用于塔机。
背景技术
塔式起重机四大动作包含:起升动作、变幅动作、回转动作、顶升动作。其中,顶升动作是塔式起重机通过油缸将上半部进行提高,并引进标准节,从而实现塔机高度提升的动作。
在现有的产品中,绝大多数顶升为外顶升,顶升时塔机上部为整体悬空,悬空后再进行标准节的引进,安全性较高。引进过程绝大多数为外引进,如图1所示,通过A-E步将塔机整个上半部顶升悬空,悬空高度大于一节标准节的高度,然后将标准节通过图2所示的装置引入悬空部位,完成一节标准节的顶升动作。标准节引进动作也如图2所示,将标准节整体悬挂在引进装置上,然后通过导轨将标准节引进。
上述结构形式的塔式起重机安装过程有以下缺点:1、顶升悬空后再进行标准节的引进,安全性能较内顶升结构形式较差,危险性较大;2、顶升动作不如内顶升动作平稳。
发明内容
针对上述现存的技术问题,本发明提供一种塔机摇臂式內顶升结构及其顶升方法,以提高安装的安全性和平稳性。
为实现上述目的,本发明提供一种塔机摇臂式內顶升结构及其顶升方法,包括连接塔机下支座底部的内塔身,连接内塔身底部的滑动底座,两顶端连接塔机下支座底部的U型标准节踏步;该踏步的两臂位于内塔身外侧,底部兜连滑动底座底部;该滑动底座能够与标准节顶部活动拆装;
包括套在内塔身外周的爬升架,其底部能通过销轴一与对应的踏步臂活动连接的,也能够与标准节顶部活动拆装;该爬升架包括泵站、顶部连有横杆的油缸以及两个对称的杠杆,两杠杆分别位于踏步两臂外侧并与之平行,每个杠杆的中部能通过销轴二与对应的踏步臂活动铰接,两端分别铰接爬升架和油缸横杆的对应端;
还包括两个对称铰接在爬升架同面两侧的摇臂装置,每个摇臂装置末端连接一挂钩,并能够带动挂钩在水平面内旋转,且该挂钩位于爬升架下方。
进一步,所述的摇臂装置包括长臂和短臂,该长臂和短臂的一端分别与爬升架对应侧的上下端铰接,另一端连接在一起、并与挂钩固定连接。
本发明又提供一种塔机摇臂式內顶升结构的顶升方法,包括如下具体步骤:
A、起初,滑动底座与现有标准节顶部连接;然后利用塔机吊钩将爬升架沿着内塔身提升,至爬升架与滑动底座的间距大于一节标准节的高度;再将爬升架底部通过打入销轴一与踏步连接。
B、拼接新进标准节:先利用塔机吊钩将一片1/2片标准节吊起,悬挂至其一摇臂装置的挂钩上;然后,该摇臂装置带动挂钩旋转至该1/2片标准节包在内塔身外侧,并将摇臂装置固定;同理另一片1/2片标准节通过另一摇臂装置从相反方向旋转至包在内塔身外侧;再将两片1/2片标准节在空中拼接。
C、连接新进标准节和现有标准节:先将杠杆通过打入销轴二与踏步铰接,爬升架通过打出销轴一与踏步拆分,通过油缸的伸展,爬升架沿着内塔身下降,至新进标准节底端能与下方标准节顶端拼接处;然后打入销轴一,打出销轴二,油缸回缩,将新进标准节与下方标准节连接,并松开两个挂钩。
D、连接爬升架和新进标准节:先打入销轴二,打出销轴一,通过油缸的伸展,爬升架沿着内塔身进一步下降,至其底端能与新进标准节顶端拼接处;最后打入销轴一,打出销轴二,油缸回缩,将爬升架与新进标准节连接。
D、提升滑动底座:先将滑动底座与现有标准节顶部拆分;然后打入销轴二,打出销轴一,通过油缸的伸展,内塔身和滑动底座随着踏步沿着内塔身提升,至滑动底座升至能与新进标准节的顶部连接处;再打入销轴一,打出销轴二,油缸回缩,将滑动底座与新进标准节连接。
E、提升爬升架:先将爬升架与现有标准节拆分,打出销轴一、二,利用塔机吊钩将爬升架沿着内塔身提升,至爬升架与滑动底座的间距大于一节标准节的高度,打入销轴一。
F、重复前述步骤B-D。
本发明从各个主要结构件的设计,包括整个顶升动作的设计,标准节引进方式的设计,在塔机悬空先采用摇臂装置完成需引进标准节的安装,实现了在顶升过程中内塔身一直处于标准节与爬升架的内部,顶升过程为内顶升形式,进一步提升了顶升的安全可靠性。
综上,使用本塔式起重机内顶升结构,有以下几个优点:1、顶升过程中内塔身一直处在标准节与套架的内部,安全性高;2、采用摇臂式结构,在塔机悬空之前先完成标准节的引进,安全性高;3、整体顶升系统较外顶升比较平稳。
附图说明
图1为现有技术中塔机上半部顶升过程分解图;
图2为图1中的标准节引进动作示意图;
图3为本发明的结构示意图;
图4为图3中内顶升结构的工作原理图;
图5为两片1/2片标准节对接的示意图;
图中:1、滑动底座,2、标准节,21、1/2片标准节,22、踏步,23、销轴,3、爬升架,31、泵站,32、油缸,33、杠杆,4、内塔身,5、摇臂装置,51、长臂,52、短臂,53、挂钩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图3和图4所示,本发明包括滑动底座1、标准节踏步22,爬升架3、内塔身4和摇臂装置5。其中:内塔身4连接塔机下支座底部,滑动底座1连接内塔身4底部,能够与标准节2顶部活动拆装。踏步22两顶端连接塔机下支座底部,其两臂位于内塔身4外侧,底部兜连滑动底座1底部。
爬升架3套在内塔身4外周,底部能通过销轴一与对应的踏步22臂活动连接,也能够与标准节2顶部活动拆装。并且,爬升架3包括泵站31、顶部连有横杆的油缸32以及两个对称的杠杆33,两杠杆33分别位于踏步22两臂外侧并与之平行,每个杠杆33的中部能通过销轴二与对应的踏步22臂活动铰接,两端分别铰接爬升架3和油缸32横杆的对应端。
两个摇臂装置5对称铰接在爬升架3同面两侧的,每个摇臂装置5包括长臂51和短臂52,该长臂51和短臂52的一端分别与爬升架3对应侧的上下端铰接,另一端连接在一起、并与挂钩53固定连接,该挂钩53位于爬升架3下方。摇臂装置5能够带动挂钩53在水平面内旋转,且。
本发明顶升结构使用时,新标准节引进前,滑动底座1与现有标准节2顶部为连接状态,爬升架3底部与踏步22为拆分状态。然后利用塔机吊钩将爬升架3沿着内塔身4提升,至爬升架3与滑动底座1的间距大于一节标准节2的高度;再将爬升架3底部通过打入销轴一与踏步22连接。
引进标准节时,先采用摇臂装置完成需引进标准节的安装。由于摇臂装置5共有2套,先利用塔机吊钩将一片1/2片标准节21吊起,悬挂至其一摇臂装置5的挂钩53上。然后,该摇臂装置5带动挂钩53旋转至该1/2片标准节2包在内塔身4外侧,如图4所示,并将摇臂装置5固定。同理另一片1/2片标准节21通过另一摇臂装置5从图中箭头的相反方向旋转至包在内塔身4外侧,再将两片1/2片标准节21在空中用销轴23拼接,如图5所示。
然后,根据图3所示,利用油缸32和杠杆33将爬升架3与新进标准节2固定。先打入销轴二,将杠杆33通过与踏步22铰接,打出销轴一,爬升架3与踏步22拆分,通过油缸32的伸展,爬升架3沿着内塔身4下降,至新进标准节2底端能与下方标准节2顶端拼接处,然后打入销轴一,打出销轴二,爬升架3固定在踏步22上,油缸32回缩,新进标准节2即可与下方标准节2连接,连接完成后新进标准节2无需悬挂支撑,此时可松开两个挂钩53。再打入销轴二,打出销轴一,通过油缸32的伸展,爬升架3沿着内塔身4进一步下降,至其底端能与新进标准节2顶端拼接处,打入销轴一,打出销轴二,油缸32回缩,最后将爬升架3与新进标准节2连接为一体,共同与现有标准节2固定,且不再移动。
接着,利用油缸32杠杆33和踏步22实现滑动底座1及内塔身4的提升,直到能把滑动底座1的滑板销定在新进标准节2顶部。先将滑动底座1与现有标准节2顶部拆分,然后打入销轴二,打出销轴一,由于顶升过程中标准节2与爬升架3固定不动,通过油缸32的伸展,踏步22带动内塔身4和滑动底座1沿着内塔身4向上顶升,至滑动底座1升至能与新进标准节2的顶部连接处,再打入销轴一,打出销轴二,油缸32回缩,最终使得滑动底座1与新进标准节2连接,至此便完成顶升作业。
最后将爬升架3与现有标准节2拆分,打出销轴一、二,利用塔机吊钩将爬升架3沿着内塔身4提升,至爬升架3与滑动底座1的间距大于一节标准节2的高度,打入销轴一,可继续引进新的标准节2。
在该顶升结构设计中,采用摇臂装置5,在塔机悬空之前先完成标准节2的引进及安装工作。通过该技术的应用,能够较好的提高顶升安装过程中的的安全可靠性和平稳性。
Claims (3)
1.一种塔机摇臂式內顶升结构,其特征在于,包括连接塔机下支座底部的内塔身(4),连接内塔身(4)底部的滑动底座(1),两顶端连接塔机下支座底部的 U 型标准节踏步(22);该踏步(22)的两臂位于内塔身(4)外侧,底部兜连滑动底座(1)底部;该滑动底座(1)能够与标准节(2)顶部活动拆装;
包括套在内塔身(4)外周的爬升架(3),其底部能通过销轴一与对应的踏步(22)臂活动连接的,也能够与标准节(2)顶部活动拆装 ;该爬升架(3)包括泵站(31)、顶部连有横杆的油缸(32)以及两个对称的杠杆(33),两杠杆(33)分别位于踏步(22)两臂外侧并与之平行,每个杠杆(33)的中部能通过销轴二与对应的踏步(22)臂活动铰接,两端分别铰接爬升架(3)和油缸(32)横杆的对应端;
还包括两个对称铰接在爬升架(3)同面两侧的摇臂装置(5),每个摇臂装置(5)末端连接一挂钩(53),并能够带动挂钩(53)在水平面内旋转,且该挂钩(53)位于爬升架(3)下方。
2.根据权利要求 1 所述的一种塔机摇臂式內顶升结构,其特征在于,所述的摇臂装置(5)包括长臂(51)和短臂(52),该长臂(51)的一端和短臂(52)的一端分别与爬升架(3)对应侧的上下端铰接,该长臂(51)的另一端和短臂(52)的另一端连接在一起、并与挂钩(53)固定连接。
3.一种如权利要求 1 所述的一种塔机摇臂式內顶升结构的顶升方法,其特征在于,包括如下具体步骤:
A、起初,滑动底座(1)与现有标准节(2)顶部连接;然后利用塔机吊钩将爬升架(3)沿着内塔身(4)提升,至爬升架(3)与滑动底座(1)的间距大于一节标准节(2)的高度;再将爬升架(3)底部通过打入销轴一与踏步(22)连接;
B、拼接新进标准节:先利用塔机吊钩将一片 1/2 片标准节(21)吊起,悬挂至其一摇臂装置(5)的挂钩(53)上;然后,该摇臂装置(5)带动挂钩(53)旋转至该 1/2 片标准节(21)包在内塔身(4)外侧,并将摇臂装置(5)固定 ;同理另一片 1/2 片标准节(21)通过另一摇臂装置(5)从相反方向旋转至包在内塔身(4)外侧 ;再将两片 1/2 片标准节(21)在空中拼接;
C、连接新进标准节和现有标准节:先将杠杆(33)通过打入销轴二与踏步(22)铰接,爬升架(3)通过打出销轴一与踏步(22)拆分,通过油缸(32)的伸展,爬升架(3)沿着内塔身(4)下降,至新进标准节(2)底端能与下方标准节(2)顶端拼接处 ;然后打入销轴一,打出销轴二,油缸(32)回缩,将新进标准节(2)与下方标准节(2)连接,并松开两个挂钩(53);
D、连接爬升架和新进标准节 :先打入销轴二,打出销轴一,通过油缸(32 的伸展,爬升架(3)沿着内塔身(4)进一步下降,至其底端能与新进标准节(2)顶端拼接处 ;最后打入销轴一,打出销轴二,油缸(32)回缩,将爬升架(3)与新进标准节(2)连接;
E、提升滑动底座:先将滑动底座(1)与现有标准节(2)顶部拆分;然后打入销轴二,打出销轴一,通过油缸(32)的伸展,内塔身(4)和滑动底座(1)随着踏步(22)沿着内塔身(4)提升,至滑动底座(1)升至能与新进标准节(2)的顶部连接处;再打入销轴一,打出销轴二,油缸(32)回缩,将滑动底座(1)与新进标准节(2)连接;
F、提升爬升架:先将爬升架(3)与现有标准节(2)拆分,打出销轴一、二,利用塔机吊钩将爬升架(3)沿着内塔身(4)提升,至爬升架(3)与滑动底座(1)的间距大于一节标准节(2)的高度,打入销轴一;
G、重复前述步骤 B-E。
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