CN104925672B - 全液压自爬式悬浮双面塔吊 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重设备技术领域，特别是一种全液压自爬式悬浮双面塔吊。适合在平地、丘陵、山地等各种地形进行施工作业。包括塔身、腰环、主塔固定架、回转机构、桅杆、主摇臂、副摇臂、固定拉索和球形支撑；所述塔身上部设有回转机构、桅杆、主摇臂和副摇臂，塔身上设有腰环和主塔固定架，塔身下部设有球形支撑。此塔吊悬浮安装，可实现自身的液压自动化自爬升升降作业。塔吊可以实现单面或双面吊臂同时变幅和吊重，物体吊装变幅空间大幅提升，塔吊单次起重便可实现不同物体和不同位置的较高机械化程度吊装，提高了塔吊的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及起重设备技术领域，特别是一种全液压自爬式悬浮双面塔吊。适合在平地、丘陵、山地等各种地形进行施工作业。
背景技术
随着电力工业的发展和特高压输电线路建设的大规模进行，输电线路布设面临各种复杂地形和环境的挑战，如高山大岭、沙漠戈壁、水域池塘等自然条件，存在交通运输非常困难、施工跨越度大、施工难度大的问题。
目前针对上述电力设备和工作主要分为以下两类：一是落地式平臂塔吊，上述设备安全性较好，如由湖北送变电、山东送变电以及浙江电机厂家为大跨越研制的落地式平臂塔吊和由福建送变电在大胯工程应用的单面摇臂（单动臂）塔吊，都是以起重机的模式予以设计和应用的；上述设备本身重量大，仅应用于平地和运输条件比较好的丘陵地区，设备安装还需要大型起重吊车辅助立塔，不仅工序繁琐且制造成本高。 二是抱杆工艺，包括落地式摇臂双摇臂、四摇臂抱杆、双摇臂悬浮内拉线摇臂抱杆和悬浮式带人字抱杆等相关设备，同样面临需要起重设备立塔的问题，施工工艺繁琐、施工中限制调节多。
从1000kv淮上线施工看，落地式平臂塔吊应用率约占30%，抱杆工艺应用率约占60%，其它工艺应用率占10%。从1000kv浙福工程看，对于山地地形，几乎大家千篇一律用的是悬浮外拉线抱杆加人字抱杆工艺进行长横担的直线塔组塔施工。仍然停留在传统、简易的施工工艺上，不能实现设备化，机械化程度和安全性上都不符合国网公司机械化施工的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起重方式灵活、起重精度高、调节便捷、适用范围广的全液压自爬式悬浮双面塔吊。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种全液压自爬式悬浮双面塔吊，包括塔身、腰环、主塔固定架、回转机构、桅杆、主摇臂、副摇臂、固定拉索和球形支撑；所述塔身上部设有回转机构、桅杆、主摇臂和副摇臂，塔身上设有腰环和主塔固定架，塔身下部设有球形支撑，本塔吊主摇臂、副摇臂分别设有两个，在塔身左右两侧对称安装。
所述塔身通过回转机构与桅杆连接，回转机构两侧分别设有两组主摇臂，回转机构控制主摇臂和桅杆水平转动；桅杆上部设置钢丝绳导轮装置和卷扬，钢丝绳导轮装置分别与两组主摇臂连接，钢丝绳导轮装置和卷扬控制两组主摇臂变幅。
所述主摇臂与副摇臂一端铰接，副摇臂另一端设有起重挂钩；主摇臂与副摇臂之间设有液压缸，通过液压缸控制副摇臂变幅。
所述主塔固定架套装在塔身上。
所述塔身下部设有球形支撑，球形支撑通过固定拉索固定连接。
所述腰环和主塔固定架上开设连接销孔，腰环和主塔固定架之间通过插销连接。
所述塔身上开设有多个定位销孔，通过定位销将腰环固定在塔身上。
所述回转机构承托支架上和主塔固定架上分别设有卷扬。
一种全液压自爬式悬浮双面塔吊的安装方法，其特征在于包括以下步骤：
A、在安装位置布设底座，底座包括地面卷扬和提升支架以及起升滑轮组，将塔身和主塔固定架与桅杆和腰环一起组装好，并水平放置地面上，主塔固定架底端与底座铰接，腰环上架设起升滑轮组，将起升滑轮组与提升支架上的滑轮组相连，并连接在地面卷扬上，通过地面卷扬拉起已经组装好塔身和主塔固定架与桅杆和腰环，使塔体呈直立状态；
B、塔体呈直立状态后，通过临时拉线钢索将主塔固定架四角与地面连接固定形成锚固基础，解除A步骤里地面卷扬和起升滑轮组；
C、在回转机构上部的桅杆上搭设辅助吊架，将辅助吊架与地面卷扬连接，通过地面卷扬起吊并安装回转机构，紧接着将主摇臂和副摇臂在地面组装好，将主摇臂靠近塔身一头吊起并用连接销连接安装成一体；
D、将主摇臂和副摇臂另一端头与桅杆上的钢丝绳导轮装置连接，同时连接主摇臂和副摇臂之间的液压管路，通过钢丝绳导轮装置将两侧的主摇臂和副摇臂拉至水平位置，连接吊臂固定拉锁完成主副摇臂安装工作；
E、安装并调试包括主副臂以及固定框架的所有液压系统并进行调试完毕；
F、通过主塔固定架逐节放入塔身，并通过主塔固定架的卷扬逐节提升塔身，每节塔身包括2米标准臂节和加强臂节，安装6节后停止，此时塔身漏出固定架顶端高度12米，通过吊绳将地面卷扬与两端的副摇臂的起重挂钩连接，塔吊处于待起吊工作状态；
G、使用步骤F中的设备起吊塔架零部件进行组装，直到主摇臂和副摇臂起升高度无法满足吊装需要时停止；
H、抽出腰环和主塔固定架的连接销，使腰环和主塔固定架分离，提升腰环高度至回转机构下方1米处，并通过固定拉索将腰环固定在已安装的铁塔上，通过主塔固定架逐节放入塔身，并通过主塔固定架的卷扬逐节提升塔身高度，此时塔身高度32米，并在塔身底端安装球形支撑，完成了全段塔身的安装；此时完成全部自组装；
I、重新安装吊绳系统，通过地面卷扬动力和此安装好的设备起吊安装作业任务进行组装，直到主摇臂和副摇臂提升高度无法满足吊装需要时停止；
Ｊ通过固定拉索和回转机构的承托支架上的连接孔将塔吊上端固定在已安装的铁塔上，松开腰环的固定拉索，降低腰环高度与主塔固定架连接，同时插入腰环和主塔固定架间的连接销，通过回转机构承托支架上的卷扬提升腰环和主塔固定架的高度至回转机构下方1米处，通过固定拉索将主塔固定架固定在已安装的铁塔上；解除回转机构的承托支架上的连接孔与要组立铁塔上端的临时拉线；
K、通过主塔固定架的卷扬整体提升塔身，提升至塔身高度超过已组铁塔顶端12米时停止，通过固定拉索将球形支撑与已安装的铁塔进行悬浮承托；两端主副摇臂展平，完成首次自爬升；
L、通过和回转机构的承托支架上的连接孔将塔吊上端再次临时固定在已安装的铁塔上，解除腰环和主塔固定架的固定拉索，提升腰环和主塔固定架高度至已组铁塔最高水平处，并重新布置安装固定拉索，将腰环和主塔固定架固定在已安装的铁塔上，解除回转机构的承托支架上的连接孔与要组立铁塔上端的临时拉线；塔吊进入待起吊状态，起吊安装作业，进行任务组装，高度直到主摇臂和副摇臂提升高度无法满足吊装需要时停止；
M、进行正常吊装作业后，随着铁塔的安装高度逐步增高，通过步骤Ｊ和K和L逐次提升塔身，每次提升10-12米，可循环进行下个吊装作业，直到安装完全部铁塔任务部件。
本发明的有益效果为：
1、一种全液压自爬式悬浮双面塔吊，包括塔身、腰环、主塔固定架、回转机构、桅杆、主摇臂、副摇臂、固定拉索和球形支撑；所述塔身上部设有回转机构、桅杆、主摇臂和副摇臂，塔身上设有腰环和主塔固定架，塔身下部设有球形支撑。此塔吊悬浮安装，可实现自身的液压自动化自爬升升降作业。塔吊可以实现单面或双面吊臂同时变幅和吊重，物体吊装变幅空间大幅提升，塔吊单次起重便可实现不同物体和不同位置的较高机械化程度吊装，提高了塔吊的工作效率。
2、塔身通过回转机构与桅杆连接，回转机构两侧分别设有两组主摇臂，回转机构控制主摇臂和桅杆水平转动；桅杆上部设置钢丝绳导轮装置和卷扬，钢丝绳导轮装置分别与两组主摇臂连接，钢丝绳导轮装置和卷扬控制两组主摇臂变幅。双重调节提高了调节精度。所述主摇臂与副摇臂一端铰接，副摇臂另一端设有起重挂钩；主摇臂与副摇臂之间设有液压缸，副摇臂变幅也可随动主摇臂变幅而角度受控变幅，主摇臂变幅到任何位置，副摇臂一直随动并始终保持水平，确保塔吊起吊稳定。
3、本发明通过腰环、主塔固定架、球形支撑及回转机构附近和主塔固定架上的卷扬配合完成塔身的自组装和自爬升，不再借助大量附属设备进行辅助吊装和提升，不但自身重量大大减轻，而且机械化程度有了很大提高，特别适合各种地形组塔的机械化施工作业，特别是对于山地的适应性特别突出。
4、本发明吊臂的双面可吊，不需要配重，不但自身重量轻，而且大大提高了作业效率。
５、本发明底部承托的球形铰接，解决了承托受力四拉锁的平衡受力问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为自立式安装步骤A的示意图；
图3为自立式安装步骤B的示意图；
图4为自立式安装步骤C的示意图；
图5为自立式安装步骤D的示意图；
图6为自立式安装步骤E的示意图；
图7为自立式安装步骤F的示意图；
图8为自立式安装步骤G的示意图；
图9为自立式安装步骤H的示意图；
图10为自立式安装步骤I的示意图；
图11为自立式安装步骤J的示意图；
图12为自立式安装步骤K的示意图；
图13为自立式安装步骤L的示意图；
图14为自立式安装步骤M的示意图。
具体实施方式
如图1所述的一种全液压自爬式悬浮双面塔吊，包括塔身1、腰环2、主塔固定架3、回转机构4、桅杆5、主摇臂6、副摇臂7、固定拉索8和球形支撑9；所述塔身1上部设有回转机构4、桅杆5、主摇臂6和副摇臂7，塔身1上设有腰环2和主塔固定架3，塔身1下部设有球形支撑9。
所述塔身1通过回转机构4与桅杆5连接，回转机构4两侧分别设有两组主摇臂6，回转机构4控制主摇臂6和桅杆5水平转动；桅杆5上部设置钢丝绳导轮装置和卷扬，钢丝绳导轮装置分别与两组主摇臂6连接，钢丝绳导轮装置和卷扬控制两组主摇臂6变幅。
所述主摇臂6与副摇臂7一端铰接，副摇臂7另一端设有起重挂钩；主摇臂6与副摇臂7之间设有液压缸，通过液压缸控制副摇臂7变幅。
所述主塔固定架3套装在塔身1上。所述塔身1下部设有球形支撑9，球形支撑9通过固定拉索8与固定架连接。所述腰环2和主塔固定架3上开设定位销孔，腰环2和主塔固定架3在定位销孔内插入定位销连接。所述塔身1上开设有多个定位销孔，通过定位销将腰环2固定在塔身1上。所述回转机构4和主塔固定架3上分别设有卷扬。
使用时，包括以下步骤；
A、在安装位置布设底座，底座包括地面卷扬和提升支架以及起升滑轮组，将塔身1和主塔固定架3与桅杆5和腰环2一起组装好，并水平放置地面上，主塔固定架3底端与底座铰接，腰环2上架设起升滑轮组，将起升滑轮组与提升支架上的滑轮组相连，并连接在地面卷扬上，通过地面卷扬拉起已经组装好的塔身1和主塔固定架3与桅杆5和腰环2，使塔体呈直立状态；
B、塔体呈直立状态后，通过临时拉线钢索将主塔固定架3四角与地面连接固定形成锚固基础，解除A步骤里地面卷扬和起升滑轮组；
C、在回转机构4上部的桅杆上搭设辅助吊架，将辅助吊架与地面卷扬连接，通过地面卷扬起吊并安装回转机构4，紧接着将主摇臂6和副摇臂7在地面组装好，将主摇臂6靠近塔身一头吊起并用连接销连接安装成一体；
D、将主摇臂6和副摇臂7另一端头与桅杆5上的钢丝绳导轮装置连接，同时连接主摇臂6和副摇臂7之间的液压管路，通过钢丝绳导轮装置将两侧的主摇臂6和副摇臂7拉至水平位置，连接吊臂固定拉锁完成主副摇臂安装工作；
E、安装并调试包括主副臂以及固定框架的所有液压系统并进行调试完毕；
F、通过主塔固定架3逐节放入塔身1，并通过主塔固定架3的卷扬逐节提升塔身1，每节塔身1包括2米标准臂节和加强臂节，安装6节后停止，此时塔身1漏出固定架顶端高度12米，通过吊绳将地面卷扬与两端的副摇臂7的起重挂钩连接，塔吊处于待起吊工作状态；
G、使用步骤F中的设备起吊塔架零部件进行组装，直到主摇臂6和副摇臂7起升高度无法满足吊装需要时停止；
H、抽出腰环2和主塔固定架3的连接销，使腰环2和主塔固定架3分离，提升腰环2高度至回转机构4下方1米处，并通过固定拉索8将腰环2固定在已安装的铁塔上，通过主塔固定架3逐节放入塔身1，并通过主塔固定架3的卷扬逐节提升塔身1高度，此时塔身1高度32米，并在塔身1底端安装球形支撑9，完成了全段塔身1的安装；此时完成全部自组装；
I、重新安装吊绳系统，通过地面卷扬动力和此安装好的设备起吊安装作业任务进行组装，直到主摇臂6和副摇臂7提升高度无法满足吊装需要时停止；
Ｊ通过固定拉索8和回转机构4的承托支架上的连接孔将塔吊上端固定在已安装的铁塔上，松开腰环2的固定拉索8，降低腰环2高度与主塔固定架3连接，同时插入腰环2和主塔固定架3间的连接销，通过回转机构4承托支架上的卷扬提升腰环2和主塔固定架3的高度至回转机构4下方1米处，通过固定拉索8将主塔固定架3固定在已安装的铁塔上；解除回转机构4的承托支架上的连接孔与要组立铁塔上端的临时拉线；
K、通过主塔固定架3的卷扬整体提升塔身1，提升至塔身1高度超过已组铁塔顶端12米时停止，通过固定拉索8将球形支撑9与已安装的铁塔进行悬浮承托；两端主副摇臂展平，完成首次自爬升；
L、通过和回转机构4的承托支架上的连接孔将塔吊上端再次临时固定在已安装的铁塔上，解除腰环2和主塔固定架3的固定拉索8，提升腰环2和主塔固定架3高度至已组铁塔最高水平处，并重新布置安装固定拉索8，将腰环2和主塔固定架3固定在已安装的铁塔上，解除回转机构4的承托支架上的连接孔与要组立铁塔上端的临时拉线；塔吊进入待起吊状态，起吊安装作业，进行任务组装，高度直到主摇臂6和副摇臂7提升高度无法满足吊装需要时停止；
M、进行正常吊装作业后，随着铁塔的安装高度逐步增高，通过步骤Ｊ和K和L逐次提升塔身1，每次提升10-12米，可循环进行下个吊装作业，直到安装完全部铁塔任务部件。
Claims (9)
1.一种全液压自爬式悬浮双面塔吊，其特征在于包括塔身（1）、腰环（2）、主塔固定架（3）、回转机构（4）、桅杆（5）、主摇臂（6）、副摇臂（7）、固定拉索（8）和球形支撑（9）；所述塔身（1）上部设有回转机构（4）、桅杆（5）、主摇臂（6）和副摇臂（7），塔身（1）上设有腰环（2）和主塔固定架（3），塔身（1）下部设有球形支撑（9），本塔吊主摇臂（6）、副摇臂（7）分别设有两个，在塔身（1）左右两侧对称安装。
2.根据权利要求1所述的一种全液压自爬式悬浮双面塔吊，其特征在于所述塔身（1）通过回转机构（4）与桅杆（5）连接，回转机构（4）两侧分别设有两组主摇臂（6），回转机构（4）控制主摇臂（6）和桅杆（5）水平转动；桅杆（5）上部设置钢丝绳导轮装置和卷扬，钢丝绳导轮装置分别与两组主摇臂（6）连接，钢丝绳导轮装置和卷扬控制两组主摇臂（6）变幅。
3.根据权利要求2所述的一种全液压自爬式悬浮双面塔吊，其特征在于所述主摇臂（6）与副摇臂（7）一端铰接，副摇臂（7）另一端设有起重挂钩；主摇臂（6）与副摇臂（7）之间设有液压缸，通过液压缸控制副摇臂（7）变幅。
4.根据权利要求3所述的一种全液压自爬式悬浮双面塔吊，其特征在于所述主塔固定架（3）套装在塔身（1）上。
5.根据权利要求4所述的一种全液压自爬式悬浮双面塔吊，其特征在于所述塔身（1）下部设有球形支撑（9），球形支撑（9）通过固定拉索（8）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种全液压自爬式悬浮双面塔吊，其特征在于所述腰环（2）和主塔固定架（3）上开设连接销孔，腰环（2）和主塔固定架（3）之间通过插销连接。
7.根据权利要求1所述的一种全液压自爬式悬浮双面塔吊，其特征在于所述塔身（1）上开设有多个定位销孔，通过定位销将腰环（2）固定在塔身（1）上。
8.根据权利要求1所述的一种全液压自爬式悬浮双面塔吊，其特征在于所述回转机构（4）承托支架上和主塔固定架（3）上分别设有卷扬。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种全液压自爬式悬浮双面塔吊的安装方法，其特征在于包括以下步骤：
A、在安装位置布设底座，底座包括地面卷扬和提升支架以及起升滑轮组，将塔身（1）和主塔固定架（3）与桅杆（5）和腰环（2）一起组装好，并水平放置地面上，主塔固定架（3）底端与底座铰接，腰环（2）上架设起升滑轮组，将起升滑轮组与提升支架上的滑轮组相连，并连接在地面卷扬上，通过地面卷扬拉起已经组装好的塔身（1）和主塔固定架（3）与桅杆（5）和腰环（2），使塔体呈直立状态；
B、塔体呈直立状态后，通过临时拉线钢索将主塔固定架（3）四角与地面连接固定形成锚固基础，解除A步骤里地面卷扬和起升滑轮组；
C、在回转机构（4）上部的桅杆上搭设辅助吊架，将辅助吊架与地面卷扬连接，通过地面卷扬起吊并安装回转机构（4），紧接着将主摇臂（6）和副摇臂（7）在地面组装好，将主摇臂（6）靠近塔身一头吊起并用连接销连接安装成一体；
D、将主摇臂（6）和副摇臂（7）另一端头与桅杆（5）上的钢丝绳导轮装置连接，同时连接主摇臂（6）和副摇臂（7）之间的液压管路，通过钢丝绳导轮装置将两侧的主摇臂（6）和副摇臂（7）拉至水平位置，连接吊臂固定拉锁完成主副摇臂安装工作；
E、安装并调试包括主副臂以及固定框架的所有液压系统并进行调试完毕；
F、通过主塔固定架（3）逐节放入塔身（1），并通过主塔固定架（3）的卷扬逐节提升塔身（1），每节塔身（1）包括2米标准臂节和加强臂节，安装6节后停止，此时塔身（1）漏出固定架顶端高度12米，通过吊绳将地面卷扬与两端的副摇臂（7）的起重挂钩连接，塔吊处于待起吊工作状态；
G、使用步骤F中的设备起吊塔架零部件进行组装，直到主摇臂（6）和副摇臂（7）起升高度无法满足吊装需要时停止；
H、抽出腰环（2）和主塔固定架（3）的连接销，使腰环（2）和主塔固定架（3）分离，提升腰环（2）高度至回转机构（4）下方1米处，并通过固定拉索（8）将腰环（2）固定在已安装的铁塔（基础）上，通过主塔固定架（3）逐节放入塔身（1），并通过主塔固定架（3）的卷扬逐节提升塔身（1）高度，此时塔身（1）高度32米，并在塔身（1）底端安装球形支撑（9），完成了全段塔身（1）的安装；此时完成全部自组装；
I、重新安装吊绳系统，通过地面卷扬动力和此安装好的设备起吊安装作业任务进行组装，直到主摇臂（6）和副摇臂（7）提升高度无法满足吊装需要时停止；
Ｊ通过固定拉索（8）和回转机构（4）的承托支架上的连接孔将塔吊上端固定在已安装的铁塔上，松开腰环（2）的固定拉索（8），降低腰环（2）高度与主塔固定架（3）连接，同时插入腰环（2）和主塔固定架（3）间的连接销，通过回转机构（4）承托支架上的卷扬提升腰环（2）和主塔固定架（3）的高度至回转机构（4）下方1米处，通过固定拉索（8）将主塔固定架（3）固定在已安装的铁塔上；解除回转机构（4）的承托支架上的连接孔与要组立铁塔上端的临时拉线；
K、通过主塔固定架（3）的卷扬整体提升塔身（1），提升至塔身（1）高度超过已组铁塔顶端12米时停止，通过固定拉索（8）将球形支撑（9）与已安装的铁塔进行悬浮承托；两端主副摇臂展平，完成首次自爬升；
L、通过和回转机构（4）的承托支架上的连接孔将塔吊上端再次临时固定在已安装的铁塔上，解除腰环（2）和主塔固定架（3）的固定拉索（8），提升腰环（2）和主塔固定架（3）高度至已组铁塔最高水平处，并重新布置安装固定拉索（8），将腰环（2）和主塔固定架（3）固定在已安装的铁塔上，解除回转机构（4）的承托支架上的连接孔与要组立铁塔上端的临时拉线；塔吊进入待起吊状态，起吊安装作业，进行任务组装，高度直到主摇臂（6）和副摇臂（7）提升高度无法满足吊装需要时停止；
M、进行正常吊装作业后，随着铁塔的安装高度逐步增高，通过步骤Ｊ和K和L逐次提升塔身（1），每次提升10-12米，可循环进行下个吊装作业，直到安装完全部铁塔任务部件。
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