CN103613005A - 起重设备、起重动臂系统及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重设备、起重动臂系统及其组装方法。起重设备包括主臂及变幅钢丝绳，起重动臂系统包括：第一组件包括：基础臂、撑杆组件、动滑轮组和连接钢丝绳；第二组件包括：变幅动臂和前拉板组件。在分解状态下，第一组件、第二组件与主臂之间彼此分开设置。撑杆组件连接基础臂并折叠搁置，且安装有定滑轮组。动滑轮组与基础臂可拆卸地固定。连接钢丝绳穿绕在动滑轮组和定滑轮组上，且自由端与基础臂可拆卸地固定。前拉板组件第一端与变幅动臂铰接，第二端与变幅动臂可拆卸地固定。在组装状态下，主臂、基础臂和变幅动臂顺次连接，变幅钢丝绳连接钢丝绳，动滑轮组连接前拉板组件。实施本发明能够解决组装过程复杂的问题。

Description

起重设备、起重动臂系统及其组装方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种用于起重设备的起重动臂系统，还涉及一种起重设备和起重设备上起重动臂系统的组装方法。

背景技术

随着起重机朝向大吨位发展，不仅起重机的主臂逐渐加长加大，主臂配备的副臂（例如塔式副臂）也加长加大，这就导致了副臂的组装过程也越来越复杂。

请参见图1，是现有技术一种起重机的主臂与副臂系统组装前的结构示意图。起重动臂系统用于组装在主臂11上，达到延长主臂的作用。主臂11上设有动滑轮组101。副臂系统包括连接架12、标准臂13和14、撑杆15、动臂16。在需要组装副臂系统时，将连接架12、标准臂13和14以及动臂16分别吊运至图示位置，然后在标准臂14的下方设置托架17。请再结合参见图2，是图1所示的起重机的主臂与副臂系统组装过程中的结构示意图。将连接架12、标准臂13和14以及动臂16依次连接，然后通过辅助装置（图未示）撑杆15顶端的滑轮组（图未示）上穿绕连接钢丝绳102，最后将主臂11上的动滑轮组101牵引至撑杆15处，将动滑轮组101与连接钢丝绳102连接。

由于副臂系统的组装过程中需要吊运连接架12、标准臂13和14以及动臂16并依次连接，那么至少需要三台吊运设备，运输量大，并且连接繁琐，进一步，连接钢丝绳102需要在组装过程中穿绕，并牵引动滑轮组101与连接钢丝绳102连接，难度较大，劳动强度大，组装困难。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种起重设备、起重动臂系统及其组装方法，能够解决组装过程复杂的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于起重设备的起重动臂系统，起重设备包括主臂以及变幅钢丝绳，其中，起重动臂系统包括第一组件和第二组件，第一组件包括基础臂、撑杆组件、动滑轮组和连接钢丝绳，第二组件包括变幅动臂和前拉板组件，其中，在分解状态下，第一组件、第二组件与主臂之间彼此分开设置，撑杆组件连接基础臂并折叠搁置于基础臂上，且安装有定滑轮组，动滑轮组与基础臂的第一端可拆卸地固定，连接钢丝绳穿绕在动滑轮组和定滑轮组上，且连接钢丝绳的自由端与基础臂的第二端可拆卸地固定，前拉板组件搁置于变幅动臂上，前拉板组件的第一端与变幅动臂的第一端铰接，前拉板组件的第二端与变幅动臂的第二端可拆卸地固定；在组装状态下，基础臂的第二端与主臂的自由端连接，变幅动臂的第二端与基础臂的第一端连接，撑杆组件吊起成展开状态，连接钢丝绳的自由端从基础臂的第二端取下并与变幅钢丝绳连接，前拉板组件的第二端从变幅动臂的第二端取下，动滑轮组从基础臂的第一端取下，并且前拉板组件的第二端与动滑轮组连接，变幅钢丝绳收绳至绷紧状态。

其中，撑杆组件包括撑杆、后倾保护单元和前倾保护单元，撑杆上安装有定滑轮组，其中，在分解状态下，撑杆的第一端与基础臂的第一端铰接，后倾保护单元的第一端与撑杆铰接，前倾保护单元的第一端与撑杆铰接，前倾保护单元的第二端与基础臂的第二端铰接，撑杆的第二端和后倾保护单元的第二端搁置于基础臂上，前倾保护单元折叠搁置于基础臂上；在组装状态下，撑杆绕撑杆的第一端展开成与基础臂成钝角设置，后倾保护单元的第二端与基础臂第一端与第二端之间的位置铰接，且支撑撑杆，以避免撑杆向朝向基础臂的方向倾倒，前倾保护单元拉动撑杆，以避免撑杆向远离基础臂的方向倾倒。

其中，前倾保护单元为依次铰接的多节拉板。

其中，起重设备还包括超起钢丝绳，第一组件还包括支架组件，其中，在分解状态下，支架组件连接基础臂并折叠搁置于基础臂上；在组装状态下，支架组件与超起钢丝绳连接，超起钢丝绳收绳至绷紧状态，使得支架组件吊起成展开状态。

其中，支架组件包括A形支架和支架拉板，其中，在分解状态下，A形支架的两个底部分别与基础臂的侧面和顶面铰接，A形支架的顶部与支架拉板的第一端铰接，支架拉板的第二端与基础臂铰接，支架拉板为可折叠设置，且折叠搁置于基础臂上，A形支架随支架拉板搁置于基础臂上；在组装状态下，A形支架的顶部与超起钢丝绳连接，A形支架和支架拉板由超起钢丝绳吊起成展开状态。

其中，支架组件还包括拉耳，其中，在分解状态下，拉耳的第一端与A形支架的顶部铰接，且拉耳的第二端随A形支架搁置于基础臂上；在组装状态下，拉耳的第二端与超起钢丝绳连接。

其中，第二组件还包括变幅油缸和滑轨，所述滑轨设于所述变幅动臂上，所述滑轨邻近所述变幅动臂的位置设有卡槽，其中，在分解状态下，所述变幅油缸的第一端可滑动地卡设于所述滑轨中，所述变幅油缸的第二端与所述变幅动臂的第二端可拆卸地固定；在组装状态下，所述变幅油缸的第一端卡设于所述卡槽中，所述变幅油缸的第二端与所述基础臂的第一端铰接。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种起重设备，起重设备包括主臂、变幅钢丝绳和上述任一项的起重动臂系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种起重设备上起重动臂系统的组装方法，起重设备包括主臂以及变幅钢丝绳，其中，起重动臂系统包括第一组件和第二组件，第一组件包括基础臂、撑杆组件、动滑轮组和连接钢丝绳，第二组件包括变幅动臂和前拉板组件，撑杆组件连接基础臂并折叠搁置于基础臂上，且安装有定滑轮组，动滑轮组与基础臂的第一端可拆卸地固定，连接钢丝绳穿绕在动滑轮组和定滑轮组上，且连接钢丝绳的自由端与基础臂的第二端可拆卸地固定，前拉板组件搁置于变幅动臂上，前拉板组件的第一端与变幅动臂的第一端铰接，前拉板组件的第二端与变幅动臂的第二端可拆卸地固定，该方法包括：将彼此分开设置的第一组件、第二组件与主臂搬运至预定组装位置；将基础臂的第二端与主臂的自由端连接以及将变幅动臂的第二端与基础臂的第一端连接；从基础臂的第二端取下连接钢丝绳的自由端，并将连接钢丝绳的自由端与变幅钢丝绳连接；从基础臂的第一端取下动滑轮组，将撑杆组件吊起成展开状态；从变幅动臂的第二端取下前拉板组件，并将动滑轮组与前拉板组件的第二端连接；将变幅钢丝绳收绳至绷紧状态。

其中，撑杆组件包括撑杆、后倾保护单元和前倾保护单元，撑杆上安装有定滑轮组，撑杆的第一端与基础臂的第一端铰接，后倾保护单元的第一端与撑杆铰接，前倾保护单元的第一端与撑杆铰接，前倾保护单元的第二端与基础臂的第二端铰接，撑杆的第二端和后倾保护单元的第二端搁置于基础臂上，前倾保护单元折叠搁置于基础臂上，将撑杆组件吊起成展开状态的步骤具体包括：将撑杆吊起，使撑杆绕撑杆的第一端展开成与基础臂成钝角设置，以及使前倾保护单元拉动撑杆，以避免撑杆向远离基础臂的方向倾倒；将后倾保护单元的第二端与基础臂第一端与第二端之间的位置铰接，使得后倾保护单元支撑撑杆，以避免撑杆向朝向基础臂的方向倾倒。

其中，起重设备还包括从主臂上牵引出的超起钢丝绳，第一组件还包括A形支架和支架拉板，A形支架的两个底部分别与基础臂的侧面和顶面铰接，A形支架的顶部与支架拉板的第一端铰接，支架拉板的第二端与基础臂铰接，支架拉板为可折叠设置，且折叠搁置于基础臂上，A形支架随支架拉板搁置于基础臂上，从变幅动臂的第二端取下前拉板组件，并将动滑轮组与前拉板组件的第二端连接的步骤还包括：将A形支架的顶部与超起钢丝绳连接；将变幅钢丝绳收绳至绷紧状态的步骤还包括：通过超起钢丝绳将A形支架和支架拉板吊起成展开状态，并将超起钢丝绳收绳至绷紧状态。

其中，第二组件还包括变幅油缸和滑轨，滑轨设于变幅动臂上，滑轨邻近变幅动臂的位置设有卡槽，变幅油缸的第一端可滑动地卡设于滑轨中，变幅油缸的第二端与变幅动臂的第二端可拆卸地固定，将基础臂的第二端与主臂的自由端连接以及将变幅动臂的第二端与基础臂的第一端连接的步骤还包括：将变幅油缸的第二端与基础臂的第一端铰接：将变幅钢丝绳收绳至绷紧状态的步骤之后还包括；驱动主臂抬升一定角度，使得变幅油缸的第一端从滑轨中滑出并卡设于卡槽中。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的起重设备、起重动臂系统及其组装方法中，起重动臂系统具有分解状态和组装状态，起重动臂系统包括第一组件和第二组件，第一组件包括基础臂、撑杆组件、动滑轮组和连接钢丝绳，第二组件包括变幅动臂和前拉板组件，在分解状态下，第一组件、第二组件与主臂之间彼此分开设置。撑杆组件连接基础臂并折叠搁置，且安装有定滑轮组。动滑轮组与基础臂可拆卸地固定。连接钢丝绳穿绕在动滑轮组和定滑轮组上，且自由端与基础臂可拆卸地固定。前拉板组件的第一端与变幅动臂铰接，第二端与变幅动臂可拆卸地固定，在组装状态下，主臂、基础臂和变幅动臂顺次连接，变幅钢丝绳连接钢丝绳，动滑轮组连接前拉板组件，由于第一组件和第二组件在分解状态下彼此分开设置，第一组件和第二组件均可以整体运输，无需拆分运输，并且连接钢丝绳已穿绕在第一组件上，使得起重动臂系统能够快速组装，从而解决了组装过程复杂的问题，可以提高组装效率，节省工时。

附图说明

图1是现有技术一种起重机的主臂与副臂系统组装前的结构示意图；

图2是图1所示的起重机的主臂与副臂系统组装过程中的结构示意图；

图3是本发明起重动臂系统一实施例的分解状态下的结构示意图；

图4是图3中的起重动臂系统组装状态下的结构示意图；

图5是图3中变幅油缸、滑轨与变幅动臂的部分放大示意图；

图6是图4中变幅油缸、滑轨与变幅动臂的部分放大示意图；

图7是图3中第一组件的放大示意图；

图8是图4中第一组件的放大示意图

图9是本发明起重动臂系统的组装方法的流程示意图；

图10是图3中的起重动臂系统连接第一组件和第二组件的组装示意图；

图11是图3中的起重动臂系统取下动滑轮组时的组装示意图；

图12是图3中的起重动臂系统将动滑轮组与前拉板组件连接后的组装示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图3，是本发明起重动臂系统一实施例的分解状态的结构示意图。本实施例的起重动臂系统用于起重设备。起重设备包括主臂21以及变幅钢丝绳211。

起重动臂系统包括第一组件22和第二组件23。第一组件22包括基础臂221、撑杆组件222、动滑轮组223和连接钢丝绳224。撑杆组件222上还安装有定滑轮组201。第二组件23包括变幅动臂231和前拉板组件232。在本实施例中，基础臂221可以由几段臂节或连接架可拆卸固定连接，由此来调节基础臂221的长度。

在分解状态下，第一组件22、第二组件23与主臂21之间彼此分开设置。撑杆组件222连接基础臂221并折叠搁置于基础臂221上。动滑轮组223与基础臂221的第一端可拆卸地固定。连接钢丝绳224穿绕在动滑轮组223和定滑轮组201上，且连接钢丝绳224的自由端与基础臂221的第二端可拆卸地固定，连接钢丝绳224的穿绕方式可根据实际情况调节，本发明对比不作限定。前拉板组件232搁置于变幅动臂231上，前拉板组件232的第一端与变幅动臂231的第一端铰接，前拉板组件232的第二端与变幅动臂231的第二端可拆卸地固定。

请结合参见图3和图4，图4是图3中的起重动臂系统组装状态下的结构示意图。在组装状态下，基础臂221的第二端与主臂21的自由端连接，变幅动臂231的第二端与基础臂221的第一端连接，撑杆组件222吊起成展开状态，连接钢丝绳224的自由端从基础臂221的第二端取下并与变幅钢丝绳211连接，前拉板组件232的第二端从变幅动臂231的第二端取下，动滑轮组223从基础臂221的第一端取下，并且前拉板组件232的第二端与动滑轮组223连接，变幅钢丝绳211收绳至绷紧状态，由此连接钢丝绳224、动滑轮组223和前拉板组件232在变幅钢丝绳211的拉力以及变幅动臂231的重力作用下均处于受力状态。

本实施例的起重动臂系统由于第一组件22和第二组件23上的零部件不需要拆卸运输，可以整体运输，所以只需两台转运设备即可，运输方便、快捷，进一步，由于第一组件22上已经事先在动滑轮组223上穿绕连接钢丝绳224，在组装时只需将连接钢丝绳224与变幅钢丝绳211连接即可，组装方便、难度小、效率高，可以大幅减少组装工时。

可选地，第二组件23还包括变幅油缸233和滑轨234。请结合参见图5，滑轨234设于变幅动臂231上，例如为焊接固定。滑轨234邻近变幅动臂231的位置设有卡槽235。在分解状态下，变幅油缸233的第一端可滑动地卡设于滑轨234中，变幅油缸233的第二端与变幅动臂231的第二端可拆卸地固定。在本实施例中，变幅油缸233的第一端为T形结构，使得变幅油缸233的第一端既可以在滑轨234自由滑动，又不会从滑轨234中脱出。

如图4所示，在组装状态下，变幅油缸233的第一端卡设于卡槽235中，变幅油缸233的第二端与基础臂221的第一端铰接。如图6所示，卡槽235位于滑轨234的尾部下方，当变幅油缸233的第一端从滑轨234的尾部滑出时，刚好进入卡槽235。

可选地，如图3和图4所示，起重设备还包括从主臂21上牵引出的超起钢丝绳212，第一组件22还包括支架组件225。在分解状态下，支架组件225连接基础臂221并折叠搁置于基础臂221上。在组装状态下，支架组件225与超起钢丝绳212连接，超起钢丝绳212收绳至绷紧状态，使得支架组件225吊起成展开状态。

优选地，如图7和图8所示，支架组件225包括A形支架202和支架拉板203。在分解状态下，A形支架202的两个底部分别与基础臂221的侧面和顶面铰接，A形支架202的顶部与支架拉板203的第一端铰接，支架拉板203的第二端与基础臂221铰接，支架拉板203为可折叠设置，且折叠搁置于基础臂221上，A形支架202随支架拉板203搁置于基础臂221上。在组装状态下，A形支架202的顶部与超起钢丝绳212连接，A形支架202和支架拉板203由超起钢丝绳212吊起成展开状态。进一步地，支架组件225还包括拉耳204。在分解状态下，拉耳204的第一端与A形支架202的顶部铰接，且拉耳204的第二端随A形支架202搁置于基础臂221上。在组装状态下，拉耳204的第二端与超起钢丝绳212连接。

可选地，如图7和图8所示，撑杆组件222包括撑杆205、后倾保护单元206和前倾保护单元207。撑杆205上安装有定滑轮组201。在分解状态下，撑杆205的第一端与基础臂221的第一端铰接，后倾保护单元206的第一端与撑杆205铰接，前倾保护单元207的第一端与撑杆205铰接，前倾保护单元207的第二端与基础臂221的第二端铰接，撑杆205的第二端和后倾保护单元206的第二端搁置于基础臂221上，前倾保护单元207折叠搁置于基础臂221上。在组装状态下，撑杆205绕撑杆205的第一端展开成与基础臂221成钝角设置，后倾保护单元206的第二端与基础臂221第一端与第二端之间的位置铰接，且支撑撑杆205，以避免撑杆205向朝向基础臂221的方向倾倒，前倾保护单元207拉动撑杆205，以避免撑杆205向远离基础臂221的方向倾倒。在本实施例中，前倾保护单元207优选为依次铰接的多节拉板，后倾保护单元206优选为弹簧缸。

可选地，前拉板组件232为依次铰接的多节拉板。

本发明实施例还提供一种起重设备，起重设备包括主臂、变幅钢丝绳和上述任一实施例的起重动臂系统。起重设备的其它结构请参照现有技术，此处不再详述。

针对上述实施例的起重动臂系统，本发明实施例另外还提供一种起重动臂系统的组装方法，具体流程如图9所示，包括以下步骤：

S1：将彼此分开设置的第一组件、第二组件与主臂搬运至预定组装位置。

其中，可选地，步骤S1还包括：将变幅油缸的第二端与基础臂的第一端铰接。

如图3所示，第一组件22和第二组件23可由吊运设备搬运至图示位置，由于主臂21安装在起重设备上，可由起重设备控制主臂21运动至图示位置。

变幅油缸233的第一端由于与滑轨234配合，所以将变幅油缸233的第二端从变幅动臂231取下后，变幅油缸233的第一端可以在外力拉动下在滑轨234内滑动，从而可以很容易地将变幅油缸233的第二端与基础臂221的第一端铰接。

S2：将基础臂的第二端与主臂的自由端连接以及将变幅动臂的第二端与基础臂的第一端连接。

其中，如图10所示，基础臂221的第二端与主臂21的自由端固定连接，变幅动臂231的第二端与基础臂221的第一端活动连接。

S3：从基础臂的第二端取下连接钢丝绳的自由端，并将连接钢丝绳的自由端与变幅钢丝绳连接。

其中，继续参见图10，连接钢丝绳224的自由端可以配备活动接头，可以与变幅钢丝绳211可拆卸地连接，以及与基础臂221的第二端可拆卸地固定。

S4：从基础臂的第一端取下动滑轮组，将撑杆组件吊起成展开状态。

其中，可选地，将撑杆组件吊起成展开状态的步骤具体包括：

将撑杆吊起，使撑杆绕撑杆的第一端展开成与基础臂成钝角设置，以及使前倾保护单元拉动撑杆，以避免撑杆向远离基础臂的方向倾倒；

将后倾保护单元的第二端与基础臂第一端与第二端之间的位置铰接，使得后倾保护单元支撑撑杆，以避免撑杆向朝向基础臂的方向倾倒。

如图11所示，由于连接钢丝绳224已经穿绕在动滑轮组223和撑杆组件222的定滑轮组201上，所以取下并吊运动滑轮组223时，撑杆组件222会被连接钢丝绳224的拉动，最终被拉动至成展开状态。

具体而言，如图12所示，撑杆205的第一端与基础臂221铰接，当连接钢丝绳224拉动撑杆205的第二端时，撑杆205会绕撑杆205的第一端转动，最终与基础臂221成钝角设置。由于前倾保护单元207的长度有限，当前倾保护单元207被完全拉直时，前倾保护单元207将拉动撑杆，避免撑杆205向远离基础臂221的方向倾倒。后倾保护单元206的第一端与撑杆205连接，后倾保护单元206的第二端在撑杆205成展开状态后，与基础臂221第一端与第二端之间的位置铰接，也就是说，后倾保护单元206在分解状态下，同撑杆205一起搁置于基础臂221上。此时，撑杆205既不会向前倾也不会向后倾。

S5：从变幅动臂的第二端取下前拉板组件，并将动滑轮组与前拉板组件的第二端连接。

其中，可选地，步骤S5还包括：将A形支架的顶部与超起钢丝绳连接。

如图12所示，前拉板组件232从变幅动臂231的第二端取下后，动滑轮组223也被牵引至变幅动臂231上方，此时可容易地将动滑轮组223与前拉板组件232的第二端连接。

撑杆组件成展开状态后，将超起钢丝绳212牵引至A形支架202处，并将A形支架202的顶部与超起钢丝绳212连接固定。

S6：将变幅钢丝绳收绳至绷紧状态。

其中，可选地，步骤S6还包括：通过超起钢丝绳将A形支架和支架拉板吊起成展开状态，并将超起钢丝绳收绳至绷紧状态。

如图4所示，分别将变幅钢丝绳211和超起钢丝绳212收绳后，A形支架202和支架拉板203成展开状态。

进一步，步骤S6之后还包括：驱动主臂抬升一定角度，使得变幅油缸的第一端从滑轨中滑出并卡设于卡槽中。

如图4所示，变幅钢丝绳211和超起钢丝绳212均处于绷紧状态后，继续将超起钢丝绳212收绳，同时将变幅钢丝绳211放绳，那么基础臂221将抬升一定角度，变幅动臂231将在重力作用下向下转动，从而变幅油缸233的第一端相对变幅动臂231的转动从滑轨234中滑出并卡设于卡槽235内。

通过上述步骤，起重动臂系统完成组装，处于组装状态，可以开始起重作业。

本发明的起重设备、起重动臂系统及其组装方法，的第一组件和第二组件分开设置，方便运输，同时第一组件上的撑杆组件、支架组件、动滑轮组、连接钢丝绳在运输时均搁置于基础臂上作为整体一起运输，第二组件上的前拉板组件和变幅油缸在运输时均搁置于变幅动臂上作为整体一起运输，并且由于连接钢丝绳事先与动滑轮组穿绕，在组装过程中无需再穿绕连接钢丝绳，因此解决了组装过程复杂的问题，可以提高组装效率，降低组装难度，节省工时。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种用于起重设备的起重动臂系统，所述起重设备包括主臂（21）以及变幅钢丝绳（211），其特征在于，所述起重动臂系统包括第一组件（22）和第二组件（23），所述第一组件（22）包括基础臂（221）、撑杆组件（222）、动滑轮组（223）和连接钢丝绳（224），所述第二组件（23）包括变幅动臂（231）和前拉板组件（232），其中，

在分解状态下，所述第一组件（22）、所述第二组件（23）与所述主臂（21）之间彼此分开设置，所述撑杆组件（222）连接所述基础臂（221）并折叠搁置于所述基础臂（221）上，且安装有定滑轮组（201），所述动滑轮组（223）与所述基础臂（221）的第一端可拆卸地固定，所述连接钢丝绳（224）穿绕在所述动滑轮组（223）和所述定滑轮组（201）上，且所述连接钢丝绳（224）的自由端与所述基础臂（221）的第二端可拆卸地固定，所述前拉板组件（232）搁置于所述变幅动臂（231）上，所述前拉板组件（232）的第一端与所述变幅动臂（231）的第一端铰接，所述前拉板组件（232）的第二端与所述变幅动臂（231）的第二端可拆卸地固定；

在组装状态下，所述基础臂（221）的第二端与所述主臂（21）的自由端连接，所述变幅动臂（231）的第二端与所述基础臂（221）的第一端连接，所述撑杆组件（222）吊起成展开状态，所述连接钢丝绳（224）的自由端从所述基础臂（221）的第二端取下并与所述变幅钢丝绳（211）连接，所述前拉板组件（232）的第二端从所述变幅动臂（231）的第二端取下，所述动滑轮组（223）从所述基础臂（221）的第一端取下，并且所述前拉板组件（232）的第二端与所述动滑轮组（223）连接，所述变幅钢丝绳（211）收绳至绷紧状态。

2.根据权利要求1所述的起重动臂系统，其特征在于，所述撑杆组件（222）包括撑杆（205）、后倾保护单元（206）和前倾保护单元（207），所述撑杆（205）上安装有所述定滑轮组（201），其中，

在分解状态下，所述撑杆（205）的第一端与所述基础臂（221）的第一端铰接，所述后倾保护单元（206）的第一端与所述撑杆（205）铰接，所述前倾保护单元（207）的第一端与所述撑杆（205）铰接，所述前倾保护单元（207）的第二端与所述基础臂（221）的第二端铰接，所述撑杆（205）的第二端和所述后倾保护单元（206）的第二端搁置于所述基础臂（221）上，所述前倾保护单元（207）折叠搁置于所述基础臂（221）上；

在组装状态下，所述撑杆（205）绕所述撑杆（205）的第一端展开成与所述基础臂（221）成钝角设置，所述后倾保护单元（206）的第二端与所述基础臂（221）第一端与第二端之间的位置铰接，且支撑所述撑杆（205），以避免所述撑杆（205）向朝向所述基础臂（221）的方向倾倒，所述前倾保护单元（207）拉动所述撑杆（205），以避免所述撑杆（205）向远离所述基础臂（221）的方向倾倒。

3.根据权利要求2所述的起重动臂系统，其特征在于，所述前倾保护单元（207）为依次铰接的多节拉板。

4.根据权利要求1所述的起重动臂系统，其特征在于，所述起重设备还包括从所述主臂（21）上牵引出的超起钢丝绳（212），所述第一组件（22）还包括支架组件（225），其中，

在分解状态下，所述支架组件（225）连接所述基础臂（221）并折叠搁置于所述基础臂（221）上；

在组装状态下，所述支架组件（225）与所述超起钢丝绳（212）连接，所述超起钢丝绳（212）收绳至绷紧状态，使得所述支架组件（225）吊起成展开状态。

5.根据权利要求4所述的起重动臂系统，其特征在于，所述支架组件（225）包括A形支架（202）和支架拉板（203），其中，

在分解状态下，所述A形支架（202）的两个底部分别与所述基础臂（221）的侧面和顶面铰接，所述A形支架（202）的顶部与所述支架拉板（203）的第一端铰接，所述支架拉板（203）的第二端与所述基础臂（221）铰接，所述支架拉板（203）为可折叠设置，且折叠搁置于所述基础臂（221）上，所述A形支架（202）随所述支架拉板（203）搁置于所述基础臂（221）上；

在组装状态下，所述A形支架（202）的顶部与所述超起钢丝绳（212）连接，所述A形支架（202）和所述支架拉板（203）由所述超起钢丝绳（212）吊起成展开状态。

6.根据权利要求5所述的起重动臂系统，其特征在于，所述支架组件（225）还包括拉耳（204），其中，

在分解状态下，所述拉耳（204）的第一端与所述A形支架（202）的顶部铰接，且所述拉耳（204）的第二端随所述A形支架（202）搁置于所述基础臂上；

在组装状态下，所述拉耳（204）的第二端与所述超起钢丝绳（212）连接。

7.根据权利要求1所述的起重动臂系统，其特征在于，所述第二组件（23）还包括变幅油缸（233）和滑轨（234），所述滑轨（234）设于所述变幅动臂（231）上，所述滑轨（234）邻近所述变幅动臂（231）的位置设有卡槽（235），其中，

在分解状态下，所述变幅油缸（233）的第一端可滑动地卡设于所述滑轨（234）中，所述变幅油缸（233）的第二端与所述变幅动臂（231）的第二端可拆卸地固定；

在组装状态下，所述变幅油缸（233）的第一端卡设于所述卡槽（235）中，所述变幅油缸（233）的第二端与所述基础臂（221）的第一端铰接。

8.一种起重设备，其特征在于，所述起重设备包括主臂、变幅钢丝绳和根据权利要求1至7任一项所述的起重动臂系统。

9.一种起重设备上起重动臂系统的组装方法，所述起重设备包括主臂以及变幅钢丝绳，其特征在于，所述起重动臂系统包括第一组件和第二组件，所述第一组件包括基础臂、撑杆组件、动滑轮组和连接钢丝绳，所述第二组件包括变幅动臂和前拉板组件，所述撑杆组件连接所述基础臂并折叠搁置于所述基础臂上，且安装有定滑轮组，所述动滑轮组与所述基础臂的第一端可拆卸地固定，所述连接钢丝绳穿绕在所述动滑轮组和所述定滑轮组上，且所述连接钢丝绳的自由端与所述基础臂的第二端可拆卸地固定，所述前拉板组件搁置于所述变幅动臂上，所述前拉板组件的第一端与所述变幅动臂的第一端铰接，所述前拉板组件的第二端与所述变幅动臂的第二端可拆卸地固定，所述方法包括：

将彼此分开设置的第一组件、第二组件与所述主臂搬运至预定组装位置；

将所述基础臂的第二端与所述主臂的自由端连接以及将所述变幅动臂的第二端与所述基础臂的第一端连接；

从所述基础臂的第二端取下所述连接钢丝绳的自由端，并将所述连接钢丝绳的自由端与所述变幅钢丝绳连接；

从所述基础臂的第一端取下所述动滑轮组，将所述撑杆组件吊起成展开状态；

从所述变幅动臂的第二端取下所述前拉板组件，并将所述动滑轮组与所述前拉板组件的第二端连接；

将所述变幅钢丝绳收绳至绷紧状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述撑杆组件包括撑杆、后倾保护单元和前倾保护单元，所述撑杆上安装有所述定滑轮组，所述撑杆的第一端与所述基础臂的第一端铰接，所述后倾保护单元的第一端与所述撑杆铰接，所述前倾保护单元的第一端与所述撑杆铰接，所述前倾保护单元的第二端与所述基础臂的第二端铰接，所述撑杆的第二端和所述后倾保护单元的第二端搁置于所述基础臂上，所述前倾保护单元折叠搁置于所述基础臂上，所述将所述撑杆组件吊起成展开状态的步骤具体包括：

将所述撑杆吊起，使所述撑杆绕所述撑杆的第一端展开成与所述基础臂成钝角设置，以及使所述前倾保护单元拉动所述撑杆，以避免所述撑杆向远离所述基础臂的方向倾倒；

将所述后倾保护单元的第二端与所述基础臂第一端与第二端之间的位置铰接，使得所述后倾保护单元支撑所述撑杆，以避免所述撑杆向朝向所述基础臂的方向倾倒。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述起重设备还包括从所述主臂上牵引出的超起钢丝绳，所述第一组件还包括A形支架和支架拉板，所述A形支架的两个底部分别与所述基础臂的侧面和顶面铰接，所述A形支架的顶部与所述支架拉板的第一端铰接，所述支架拉板的第二端与所述基础臂铰接，所述支架拉板为可折叠设置，且折叠搁置于所述基础臂上，所述A形支架随所述支架拉板搁置于所述基础臂上，所述从所述变幅动臂的第二端取下所述前拉板组件，并将所述动滑轮组与所述前拉板组件的第二端连接的步骤还包括：

将所述A形支架的顶部与所述超起钢丝绳连接；

所述将所述变幅钢丝绳收绳至绷紧状态的步骤还包括：

通过所述超起钢丝绳将所述A形支架和所述支架拉板吊起成展开状态，并将所述超起钢丝绳收绳至绷紧状态。

12.根据权利要求9至11任意一项所述的方法，其特征在于，所述第二组件还包括变幅油缸和滑轨，所述滑轨设于所述变幅动臂上，所述滑轨邻近所述变幅动臂的位置设有卡槽，所述变幅油缸的第一端可滑动地卡设于所述滑轨中，所述变幅油缸的第二端与所述变幅动臂的第二端可拆卸地固定，所述将所述基础臂的第二端与所述主臂的自由端连接以及将所述变幅动臂的第二端与所述基础臂的第一端连接的步骤还包括：

将所述变幅油缸的第二端与所述基础臂的第一端铰接；

所述将所述变幅钢丝绳收绳至绷紧状态的步骤之后还包括：

驱动所述主臂抬升一定角度，使得所述变幅油缸的第一端从所述滑轨中滑出并卡设于所述卡槽中。

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