CN105379448B - 元件安装机 - Google Patents

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Abstract

在将旋转头(11)以能够更换的方式保持在头保持单元(21)的元件安装机中，具备Z轴驱动机构(51)，该Z轴驱动机构(51)通过下压辊(54)与Z轴杆(52)从上下两侧卡合保持于旋转头(11)的多个吸嘴座(12)中的进行元件吸附及安装动作的吸嘴座(12)的杆卡合片(39)而使该吸嘴座(12)下降及上升。将最初进行元件吸附及安装动作的第一座(12(A))的杆卡合片(39(A))与最后进行元件吸附及安装动作的最终座(12(L))的杆卡合片(39(L))之间的间隔设定为使Z轴杆(52)与杆卡合片(39)的卡合脱离的宽间隔，在相对于头保持单元(21)而拆装旋转头(11)时，将第一座(12(A))的杆卡合片(39(A))与最终座(12(L))的杆卡合片(39(L))之间的宽间隔用作使Z轴杆(52)沿上下方向穿过的通路。

Description

元件安装机
技术领域
本发明涉及一种具备对保持吸附元件的多个吸嘴的旋转头进行自动更换的功能的元件安装机。
背景技术
在这种元件安装机中，如专利文献1(日本特开2006-261325号公报)所记载的那样具有如下结构：为了使保持多个吸嘴的旋转头能够根据吸附的元件的种类(尺寸、形状、重量等)自动更换，在元件安装机的头保持部处利用负压吸引力来吸附保持旋转头。在该专利文献1的元件安装机中，通过在元件吸附及安装动作时使保持旋转头的头保持部升降，与该头保持部的升降联动地使旋转头侧的转动杆与元件安装机侧的杆驱动部件卡合而使该转动杆转动，从而使吸嘴升降。
专利文献1：日本特开2006-261325号公报
发明内容
在上述专利文献1的结构中，在元件吸附及安装动作时使保持于旋转头的吸嘴升降时，需要使头保持部升降而使旋转头升降，因此为了使保持于旋转头的多个吸嘴分别吸附元件，必须使旋转头的升降动作重复吸嘴的个数量的次数。同样，在将多个吸嘴所吸附的元件安装于电路基板时，也必须使旋转头的升降动作重复吸嘴的个数量的次数。因此，在上述专利文献1的结构中，对于元件安装机的领域中的作为近年来的重要技术课题的元件吸附及安装动作的高速化而言，存在极限。
因此，本发明所要解决的课题在于，提供一种具备对保持多个吸嘴的旋转头进行自动更换的功能并且能够与元件吸附及安装动作的高速化对应的元件安装机。
为了解决上述课题，本发明提供一种元件安装机，具备：旋转头，将保持吸附元件的多个吸嘴的多个吸嘴座以能够下降的方式以预定间隔安装于圆周方向上；头保持单元，将上述旋转头保持为能够更换；及头移动装置，使上述头保持单元移动，上述元件安装机的特征在于，具备：R轴驱动机构，设于上述头保持单元，通过使上述旋转头旋转而使上述多个吸嘴座与上述多个吸嘴一体地沿该旋转头的圆周方向回转；杆卡合片，分别设于上述多个吸嘴座；及Z轴驱动机构，通过下压部件与Z轴杆从上下两侧卡合上述多个吸嘴座中的进行元件吸附及安装动作的一个吸嘴座的上述杆卡合片而使该吸嘴座下降及上升，由此使保持于该吸嘴座的上述吸嘴下降及上升，通过上述R轴驱动机构使上述旋转头每次旋转预定角度，通过上述Z轴驱动机构使上述多个吸嘴座按照其排列顺序下降及上升而进行元件吸附及安装动作，并且，将最初进行元件吸附及安装动作的吸嘴座即第一座的上述杆卡合片与最后进行元件吸附及安装动作的吸嘴座即最终座的上述杆卡合片之间的间隔设定为使上述Z轴杆与上述杆卡合片的卡合脱离的间隔，在相对于上述头保持单元而拆装上述旋转头时，将上述第一座的上述杆卡合片与上述最终座的上述杆卡合片之间的间隔用作使上述Z轴杆沿上下方向穿过的通路，除了上述第一座的杆卡合片与上述最终座的上述杆卡合片之间的间隔以外，将上述各吸嘴座的上述杆卡合片之间的间隔设定为使上述Z轴杆及上述下压部件与该杆卡合片的卡合不会脱离的间隔，在元件吸附及安装动作时重叠(重复)地执行如下的动作：通过上述Z轴驱动机构使上述吸嘴座下降及上升的动作与通过上述R轴驱动机构使上述旋转头旋转的动作。
在该结构中，由于在元件吸附及安装动作时使旋转头每次旋转预定角度，通过Z轴驱动机构能够使多个吸嘴座按照其排列的顺序进行升降，因此与上述专利文献1不同，不需要在元件吸附及安装动作时使旋转头升降。并且，由于除了第一座的杆卡合片与最终座的杆卡合片之间的间隔以外，将各吸嘴座的杆卡合片间的间隔设定为使Z轴杆及下压部件与该杆卡合片的卡合不会脱离的间隔，因此能够在元件吸附及安装动作时重叠执行通过Z轴驱动机构使吸嘴座下降及上升的动作与通过R轴驱动机构使旋转头旋转的动作。由此，与不重叠使吸嘴座下降及上升的动作与使旋转头旋转的动作的情况相比，能够缩短各吸嘴座的下降及上升动作的时间间隔，能够对应元件吸附及安装动作的高速化。另外，由于将第一座的杆卡合片与最终座的杆卡合片之间的间隔设定为使Z轴杆与杆卡合片的卡合脱离的间隔，因此在相对于头保持单元而拆装旋转头时，将第一座的杆卡合片与最终座的杆卡合片之间的间隔用作使Z轴杆沿上下方向穿过的通路，由此在旋转头的拆装时无需使Z轴杆朝向与杆卡合片不发生干扰的位置退避移动，能够迅速地拆装旋转头。并且，由于不需要使Z轴杆朝向与杆卡合片不发生干渉的位置退避移动的机构，因此也具有不使结构复杂化的优点。
在这种情况下，由于在利用Z轴驱动机构的下压部件来下压吸嘴座的杆卡合片时，通过重叠动作使旋转头旋转而杆卡合片相对于下压部件移动，因此在下压部件与杆卡合片之间产生摩擦力。考虑到该点，可以使下压部件由辊构成。由此，能够大幅降低重叠动作时的下压部件与杆卡合片之间的摩擦力，能够进行顺畅的重叠动作，并且也能够提高耐久性。
另外，可以在进行第一座的下降动作及最终座的上升动作时使回转头的旋转停止而不进行重叠动作。在使旋转头朝向元件吸附位置、安装位置的上方沿XY方向(水平方向)移动的过程中，若使旋转头旋转而移动至使第一座通过Z轴驱动机构下降的位置，则在使第一座下降时不需要使旋转头旋转。另外，在进行最终座的上升动作时，由于作为其相邻的吸嘴座的第一座的元件吸附及实装动作已经结束，因此不需要使旋转头旋转。
附图说明
图1是表示从本发明的一实施例中的元件吸附装置的头保持单元卸下旋转头的状态的立体图。
图2是从斜下方观察元件吸附装置的头保持单元的立体图。
图3是旋转头整体的立体图。
图4是旋转头的上部侧的立体图。
图5是表示Z轴驱动机构的主要部分的结构的主视图。
图6是表示Z轴驱动机构的元件吸附及安装动作时的状态的俯视图。
图7是表示Z轴驱动机构的旋转头拆装时的状态的俯视图。
图8是表示元件安装机的控制系统的结构的框图。
具体实施方式
以下，对将本发明的实施方式具体化而成的一实施例进行说明。
首先，说明元件安装机的元件吸附装置10的结构。
如图1所示，在元件吸附装置10的旋转头11中，沿其圆周方向以预定间隔将多个吸嘴座12保持为能够下降，在各吸嘴座12的下部分别将吸附元件的吸嘴13卡合保持为能够朝向下方进行更换(能够拆装)。
旋转头11由通过元件安装机的头移动装置20(参照图8)进行移动的头保持单元21的向下方延伸的R轴22(参照图2)保持为能够更换(能够拆装)。在头保持单元21中组装有使R轴22旋转的R轴驱动机构23(头旋转驱动机构)。R轴驱动机构23通过R轴马达25使固定于R轴22的上端的R轴齿轮24(齿面未图示)旋转，通过使旋转头11以R轴22为中心进行旋转，多个吸嘴座12与多个吸嘴13一体地沿该旋转头11的圆周方向回转。
在R轴22上，以能够旋转的方式插通成为Q轴驱动机构26(吸嘴旋转驱动机构)的驱动源的Q轴齿轮27(齿面未图示)，该Q轴齿轮27通过Q轴马达28绕R轴22旋转。
如图2所示，在R轴22的下端部，用于将旋转头11卡合保持为能够拆装的多个(例如四个)卡合部件31被设为能够沿上下方向移动，在各卡合部件31的附近，分别设有将卡合部件31沿上下方向驱动的气缸(未图示)。各卡合部件31分别形成为L字状或者J字状，沿R轴22的圆周方向等间隔地排列，使得各卡合部件31的爪部的朝向成为与R轴22的正转方向(或者反转方向)相同的方向。
另一方面，在旋转头11上设有将Q轴齿轮27的旋转力向各吸嘴座12传递的吸嘴旋转齿轮机构32(参照图3、图4)。吸嘴旋转齿轮机构32使在旋转头11的上部侧呈同心状保持为能够旋转的圆筒齿轮33(齿面未图示)与分别安装于各吸嘴座12的小齿轮34啮合，将头保持单元21的Q轴齿轮27与吸嘴旋转齿轮机构32的圆筒齿轮33通过环状离合部件61、62(参照图2、图3)的凹凸啮合而连结为能够传递旋转，通过Q轴齿轮27使圆筒齿轮33旋转而使各吸嘴座12的小齿轮34旋转，由此各吸嘴座12分别绕各吸嘴座12的轴心线进行旋转，修正在各吸嘴座12上保持的各吸嘴13所吸附的各元件的朝向(角度)。
为了能够向圆筒齿轮33内插入头保持单元21的R轴22，将该圆筒齿轮33的内径尺寸形成得比R轴22的外径尺寸稍大。如图4所示，在旋转头11的上表面部中的圆筒齿轮33的内侧的位置沿圆周方向等间隔地形成有用于供R轴22的各卡合部件31插通卡合的多个长孔状的卡合孔35。
在元件安装机的头保持单元21的移动范围内的预定位置设有用于载置更换用的旋转头11的头载置部(未图示)。该头载置部构成为能够载置多个种类的旋转头11。在将载置于该头载置部的旋转头11安装于头保持单元21的情况下，头保持单元21的R轴22插入到圆筒齿轮33内而将R轴22的各卡合部件31插通于旋转头11的各卡合孔35，在通过R轴齿轮24的旋转使R轴22旋转而使各卡合部材31与各卡合孔35的端缘部卡合的状态下将各卡合部件31拉起并进行保持。
在元件安装机中，在载置更换用的旋转头11的头载置部之外，设有载置更换用的吸嘴13的吸嘴载置部(未图示)，能够自动更换由旋转头11的吸嘴座12保持的吸嘴13。
在R轴驱动机构23与Q轴驱动机构26之外，将Z轴马达37(参照图8)作为驱动源的Z轴驱动机构51(参照图5、图6)设为与头保持单元21一体地移动。Z轴驱动机构51具备在元件吸附及安装动作时通过Z轴马达37进行升降的大致L字形的Z轴杆52及在该Z轴杆52上安装为经由轴53能够转动的下压辊54(下压部件)，由Z轴杆52与下压辊54形成“コ”字形的卡合槽，固定于各吸嘴座12的上端部的杆卡合片55从上下两侧被下压辊54与Z轴杆52卡合。在本实施例中，下压辊54与杆卡合片55之间的卡合及Z轴杆52与杆卡合片55之间的卡合中的至少一方成为在各部件间具有小间隔的状态下进行卡合，但也可以卡合为在下压辊54与杆卡合片55之间夹入杆卡合片55而在各部件间没有间隔。下压辊54的轴53被支撑为与旋转头11的径向平行，伴随着该回转头11的旋转而将下压辊54在杆卡合片55的上表面转动，从而降低摩擦阻力。
如图3所示，各吸嘴座12分别被弹簧40(弹性部件)朝上方施力，从Z轴驱动机构51的下压辊54释放的吸嘴座12通过弹簧40的顶起力被保持于上限位置(图3所示的状态)。如图3、图4所示，在各吸嘴座12被保持于上限位置的状态下，各吸嘴座12的杆卡合片55被保持为在与旋转头11同心的同一圆周上呈圆环状排列配置的状态。
在进行元件吸附及安装动作的情况下，利用R轴驱动机构23使旋转头11每次旋转预定角度，将保持于该旋转头11的多个吸嘴座12按照该排列顺序通过Z轴驱动机构51进行下降及上升，使保持于各吸嘴座12的吸嘴13下降及上升而进行元件吸附及安装动作。
在本实施例中，将最初进行元件吸附及安装动作的吸嘴座12、即第一座12(A)的杆卡合片39(A)与最后进行元件吸附及实装动作的吸嘴座12、即最终座12(L)的杆卡合片39(L)之间的间隔设定为使Z轴杆52与杆卡合片39的卡合脱离的间隔(比Z轴杆52的宽度宽的间隔)，在相对于头保持单元21而拆装旋转头11时，将第一座12(A)的杆卡合片39(A)与最终座12(L)的杆卡合片39(L)之间的宽间隔用作使Z轴杆52沿上下方向穿过的通路。
另外，除了第一座12(A)的杆卡合片39(A)与最终座12(L)的杆卡合片39(L)之间的间隔以外，将各吸嘴座12的杆卡合片39间的间隔设定为使Z轴杆52及下压辊54与该杆卡合片39的卡合不会脱离的间隔(比Z轴杆52的宽度窄的间隔)，在元件吸附及安装动作时重叠(重复)执行通过Z轴驱动机构51使吸嘴座12下降及上升的动作及通过R轴驱动机构23使旋转头11旋转的动作。其中，在进行第一座12(A)的下降动作及最终座12(L)的上升动作时，使旋转头11的旋转停止而不进行重叠动作。在使旋转头11朝向元件吸附位置、安装位置的正上方沿XY方向(水平方向)移动的过程中，若使旋转头11旋转而使第一座12(A)移动至通过Z轴驱动机构51进行下降的位置，则在使第一座12(A)下降时不需要使旋转头11旋转。另外，在进行最终座12(L)的上升动作时，由于该相邻的吸嘴座12、即第一座12(A)的元件吸附及安装动作已经结束，因此不需要使旋转头11旋转。
元件安装机的控制装置43(参照图8)构成为以计算机为主体，根据生产程序，控制头移动装置20、头保持单元21的R轴马达25、Q轴马达28及Z轴马达37等，控制将从组装于元件安装机的供料器44供给的元件吸附于旋转头11的多个吸嘴13而安装于电路基板的动作，并且控制使头载置部上的旋转头11保持于头保持单元21的动作、从头保持单元21卸下旋转头11的动作等。
在旋转头11载置于头载置部的情况下，以使第一座12(A)的杆卡合片39(A)与最终座12(L)的杆卡合片39(L)之间的宽间隔成为与元件安装机的Z轴驱动机构51的Z轴杆52对应的位置的方式进行载置。元件安装机的控制装置43在使头载置部上的旋转头11保持于头保持单元21时，利用头移动装置20使头保持单元21朝向头载置部上的旋转头11的上方移动，使Z轴驱动机构51的Z轴杆52位于头载置部上的旋转头11的第一座12(A)的杆卡合片39(A)与最终座12(L)的杆卡合片39(L)之间的宽间隔的正上方。
之后，利用头移动装置20使头保持单元21下降而将R轴22插入到头载置部上的旋转头11的圆筒齿轮33内，使Q轴齿轮27的环状离合部件61的凹凸与圆筒齿轮33的环状离合部件62的凹凸啮合而将两者连结为能够传递旋转。通过该头保持单元21的下降动作，成为如下状态：Z轴驱动机构51的Z轴杆52在头载置部上的旋转头11的第一座12(A)的杆卡合片39(A)与最终座12(L)的杆卡合片39(L)之间的宽间隔中穿过，该Z轴杆52的下端的水平爪部下降至比杆卡合片39(A)、39(L)的下表面的高度稍低的位置，并且下压辊54下降至比杆卡合片39(A)、39(L)的上表面的高度稍高的位置。另外，通过上述头保持单元21的下降动作，成为R轴22的各卡合部件31插入到旋转头11的各卡合孔35的状态。之后，在通过R轴马达25使R轴22少量旋转而使各卡合部件31与各卡合孔35的端缘部卡合之后，利用气缸(未图示)顶起各卡合部件31而保持卡合状态。由此，成为在R轴22上安装有旋转头11的状态。
之后，在向保持于旋转头11的多个吸嘴座12的多个吸嘴13分别保持元件的情况下，元件安装机的控制装置43通过头移动装置20使旋转头11朝向元件吸附位置的上方沿XY方向(水平方向)移动，并且在该移动过程中，使R轴22旋转而使旋转头11旋转，如图6所示，使第一座12(A)移动至与Z轴驱动机构51的下压辊54对应的位置[即，第一座12(A)的杆卡合片39(A)插入到下压辊54与Z轴杆52之间的位置]，使旋转头11的旋转停止。
之后，使Z轴驱动机构51的下压辊54与Z轴杆52下降而将第一座12(A)克服弹簧40的顶起力进行下压，使保持于第一座12(A)的吸嘴13下降，在该最下点，在该吸嘴13上吸附从供料器44供给的元件。
元件吸附后，使Z轴驱动机构51的下压辊54与Z轴杆52上升至原始的高度而使第一座12(A)的吸嘴13上升，并且与该上升动作重叠而通过R轴22使旋转头11旋转，使位于下压辊54与Z轴杆52之间的第一座12(A)的杆卡合片39(A)移动，使旋转头11旋转至第一座12(A)的杆卡合片39(A)的端部插入到下压辊54与Z轴杆52之间的位置。
并且，在第一座12(A)上升至原始的高度(上限位置)的时刻下，进而使旋转头11旋转，在第二个吸嘴座12的杆卡合片39的端部插入到Z轴驱动机构51的下压辊54与Z轴杆52之间的时刻下，使Z轴驱动机构51的下压辊54与Z轴杆52下降而下压第二个吸嘴座12，使保持于第二个吸嘴座12的吸嘴13下降。与该下降动作重叠而通过R轴22使旋转头11旋转，使第二个吸嘴座12的吸嘴13朝向元件吸附位置移动至使第二个吸嘴座12的吸嘴13下降到最下点，使旋转头11的旋转停止。
之后，在第二个吸嘴座12的吸嘴13下降至最下点的时刻下，在该吸嘴13上吸附有元件之后，使Z轴驱动机构51的下压辊54与Z轴杆52上升至原始的高度而使第二个吸嘴座12的吸嘴13上升，并且与该上升动作重叠，使旋转头11旋转，使插入到下压辊54与Z轴杆52之间的第二个吸嘴座12的杆卡合片39移动，使旋转头11旋转至第二个吸嘴座12的杆卡合片39的端部插入到下压辊54与Z轴杆52之间的位置。
并且，在第二个吸嘴座12上升至原始的高度(上限位置)的时刻，进而使旋转头11旋转，移至第三个吸嘴座12的元件吸附动作，执行与上述第二个吸嘴座12的元件吸附动作相同的动作，在第三个吸嘴座12的吸嘴13上吸附元件而上升至原始的高度(上限位置)。
之后，第四个以下的吸嘴座12的元件吸附动作也执行相同的动作。并且，使最终座12(L)的下降动作与旋转头11的旋转动作重叠进行，在最终座12(L)的吸嘴13吸附元件之后，使最终座12(L)上升至原始的高度(上限位置)。在进行该最终座12(L)的上升动作时，使旋转头11的旋转停止而不进行重叠动作。
之后，在使旋转头11朝向电路基板的上方沿XY方向移动的过程中，使旋转头11旋转而移动至使第一座12(A)通过Z轴驱动机构51下降的位置。以后，与上述的元件吸附动作同样地从第一座12(A)起依次重叠执行使吸嘴座12下降及上升的动作与使旋转头11旋转的动作，向电路基板安装元件。在使最终座12(L)下降而安装有元件之后使最终座12(L)上升时，使旋转头11的旋转停止而不进行重叠动作。并且，在最终座12的上升动作结束的时刻，使旋转头11朝向元件吸附位置的上方沿XY方向移动，在该移动过程中，使旋转头11旋转而移动至使第一座12(A)通过Z轴驱动机构51下降的位置。以后，从第一座12(A)起依次执行上述的元件吸附动作。
之后，在从头保持单元21卸下旋转头11的情况下，在使旋转头11朝向头载置部的上方移动的过程中，使旋转头11旋转，如图7所示，移动至使第一座12(A)的杆卡合片39(A)与最终座12(L)的杆卡合片39(L)之间的宽隙间与Z轴驱动机构51的Z轴杆52对应的位置，使旋转头11的旋转停止。之后，将旋转头11载置于头载置部的闲置空间，解除R轴22的卡合部件31与卡合孔35之间的卡合，使头保持单元21向正上方上升。此时，Z轴驱动机构51的Z轴杆52穿过第一座12(A)的杆卡合片39(A)与最终座12(L)的杆卡合片39(L)之间的宽间隔而使Z轴杆52不与杆卡合片39发生干扰地进行分离。由此，旋转头11从头保持单元21拆卸而载置于头载置部。
根据以上说明的本实施例，在元件吸附及安装动作时使旋转头11每次旋转预定角度，能够利用Z轴驱动机构51使多个吸嘴座12按照其排列顺序升降，因此与上述专利文献1不同，不需要在元件吸附及安装动作时使旋转头11升降。并且，除了第一座12(A)的杆卡合片39(A)与最终座12(L)的杆卡合片39(L)之间的间隔以外，将各吸嘴座12的杆卡合片39间的间隔设定为Z轴杆52及下压辊54与该杆卡合片39的卡合不会脱离的狭窄间隔，因此在元件吸附及安装动作时能够重叠执行通过Z轴驱动机构51使吸嘴座12下降及上升的动作与通过R轴驱动机构23使旋转头11旋转的动作。由此，与不重叠使吸嘴座12下降及上升的动作与使旋转头11旋转的动作的情况相比，能够缩短各吸嘴座12的下降及上升动作的时间间隔，能够对应元件吸附及安装动作的高速化。另外，由于将第一座12(A)的杆卡合片39(A)与最终座12(L)的杆卡合片39(L)的间隔设为使Z轴杆52与杆卡合片39的卡合脱离的宽间隔，因此在相对于头保持单元21来拆装旋转头11时，通过将第一座12(A)的杆卡合片39(A)与最终座12(L)的杆卡合片39(L)之间的宽间隔用作使Z轴杆52沿上下方向穿过的通路，由此在旋转头11的拆装时无需使Z轴杆52朝向与杆卡合片39不发生干扰的位置退避移动，能够迅速地拆装旋转头11。并且，由于不需要使Z轴杆52朝向与杆卡合片39不发生干扰的位置退避移动的机构，因此也具有不使结构复杂化的优点，也能够满足低成本化的要求。
另外，在本实施例中，由于在元件吸附及安装动作时下压吸嘴座12的杆卡合片39的下压部件由下压辊54构成，因此能够大幅降低重叠动作时的下压辊54与杆卡合片39之间的摩擦力，能够进行顺畅的重叠动作，并且也具有能够提高耐久性的优点。
其中，本发明不限于使用下压辊54的结构，也可以通过相互摩擦阻力小的容易滑动的部件来形成下压部件与杆卡合片39而降低摩擦力，这是不言而喻的。
另外，在本实施例中，在向头保持单元21的R轴22安装旋转头11时，通过头保持单元21的下降动作使Z轴驱动机构51下降，使下压辊54和Z轴杆52与杆卡合片39卡合，但也可以在向头保持单元21的R轴22安装旋转头11之后，使Z轴驱动机构51下降而使下压辊54和Z轴杆52与杆卡合片39卡合。
除此之外，本发明不限定于上述实施例，例如也可以适当变更使安装头11与头保持单元21卡合保持的结构、使吸嘴13与吸嘴座12卡合保持的结构，并且，也可以适当变更保持于旋转头11的吸嘴座12的个数等，在不脱离主旨的范围内能够实施各种变更，这是不言而喻的。
附图标记说明
10元件吸附装置
11旋转头
12吸嘴座
12(A)第一座
12(L)最终座
13吸嘴
20头移动装置
21头保持单元
22R轴
23R轴驱动机构(头旋转驱动机构)
24R轴齿轮
25R轴马达
26Q轴驱动机构(吸嘴旋转驱动机构)
27Q轴齿轮
28Q轴马达
31卡合部件
32吸嘴旋转齿轮机构
33圆筒齿轮
34小齿轮
35卡合孔
37Z轴马达
39杆卡合片
40弹簧(弹性部件)
43控制装置
44供料器
51Z轴驱动机构
52Z轴杆
54下压辊(下压部件)

Claims (3)

1.一种元件安装机，具备：
旋转头，将保持吸附元件的多个吸嘴的多个吸嘴座以能够下降的方式以预定间隔安装于圆周方向上；
头保持单元，将所述旋转头保持为能够更换；及
头移动装置，使所述头保持单元移动，
所述元件安装机的特征在于，具备：
R轴驱动机构，设于所述头保持单元，通过使所述旋转头旋转而使所述多个吸嘴座与所述多个吸嘴一体地沿所述旋转头的圆周方向回转；
杆卡合片，分别设于所述多个吸嘴座；及
Z轴驱动机构，通过下压部件与Z轴杆从上下两侧卡合所述多个吸嘴座中的进行元件吸附及安装动作的一个吸嘴座的所述杆卡合片而使该吸嘴座下降及上升，由此使保持于该吸嘴座的所述吸嘴下降及上升，
通过所述R轴驱动机构使所述旋转头每次旋转预定角度，通过所述Z轴驱动机构使所述多个吸嘴座按照其排列顺序下降及上升而进行元件吸附及安装动作，并且，将最初进行元件吸附及安装动作的吸嘴座即第一座的所述杆卡合片与最后进行元件吸附及安装动作的吸嘴座即最终座的所述杆卡合片之间的间隔设定为使所述Z轴杆与所述杆卡合片的卡合脱离的间隔，在相对于所述头保持单元而拆装所述旋转头时，将所述第一座的所述杆卡合片与所述最终座的所述杆卡合片之间的间隔用作使所述Z轴杆沿上下方向穿过的通路，
除了所述第一座的杆卡合片与所述最终座的所述杆卡合片之间的间隔以外，将所述各吸嘴座的所述杆卡合片之间的间隔设定为使所述Z轴杆及所述下压部件与该杆卡合片的卡合不会脱离的间隔，在元件吸附及安装动作时重叠地执行如下的动作：通过所述Z轴驱动机构使所述吸嘴座下降及上升的动作与通过所述R轴驱动机构使所述旋转头旋转的动作。
2.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，
所述下压部件由辊构成。
3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其特征在于，
在进行所述第一座的下降动作及所述最终座的上升动作时使所述旋转头的旋转停止。
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