CN105377649A - 用于牵引车挂车组合的牵引车的、具有能加装的防折刀制动阀装置的驻车制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于牵引车挂车组合的牵引车的电-气动式驻车制动装置(1)，具有：产生相应于至少行驶功能和停车功能的电信号的驻车制动信号发送器(6)；至少一个电子控制设备(6)，其根据所述电信号控制阀单元(8)的至少一个电磁阀，所述阀单元一方面通过供给接头(18)与压缩空气源(22)连接并且另一方面根据所述控制将相应于至少行驶功能和停车功能的气动信号输出到其输出接头(10，12)上，所述输出接头中的第一输出接头(10)借助气动连接部(24)与挂车控制模块(28)或挂车控制阀的气动控制接头(26)连接，所述挂车控制模块或挂车控制阀的一个输出接头(34)与连接头“制动”(36)处于连接，并且，所述输出接头的第二输出接头(12)与牵引车的弹簧蓄能器制动缸(32)连接。本发明设置，在阀单元(8)的第一输出接头(10)和挂车控制模块(28)或挂车控制阀的气动控制接头(26)之间的气动连接部(24)中布置有单独的电磁式阀装置(44；44a，44b；44c；44d)，其中，为了实现用于独立于牵引车来制动挂车的防折刀制动功能，根据由驻车制动信号发送器(2)或一个另外的信号发送器产生的、相应于防折刀制动功能的防折刀制动电信号a)所述阀单元(8)的至少一个电磁阀由所述控制设备(6)这样控制，使得所述第一输出接头(10)与所述供给接头(18)连接，并且所述第二输出接头(12)通气，b)所述电磁式阀装置(44；44a，44b；44c；44d)这样构造并且由所述控制设备(6)或者由一个另外的控制设备这样控制，使得所述电磁式阀装置将根据防折刀制动信号来计量的控制压力输出到挂车控制模块(28)或挂车控制阀的气动控制接头(26)上。

Description

用于牵引车挂车组合的牵引车的、具有能加装的防折刀制动阀装置的驻车制动装置
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的、用于牵引车挂车组合的牵引车的电-气动式驻车制动装置，具有：产生电信号的信号发送器，所述电信号相应于至少一个行驶功能和停车制动功能；至少一个电子控制设备，其根据所述电信号控制一个阀单元的至少一个电磁阀，所述阀单元一方面通过供给接头与压缩空气源连接，并且该阀单元另一方面根据所述控制将相应于至少行驶功能和停车功能的气动信号输出到其输出接头上，所述输出接头中的第一输出接头借助气动连接部与挂车控制模块或挂车控制阀的气动控制接头连接，所述挂车控制模块或挂车控制阀的输出接头与连接头“制动”处于连接，并且，所述输出接头的第二输出接头与牵引车的弹簧蓄能器制动缸连接。
背景技术
商用车或牵引车的气动制动系统一般具有纯气动的驻车制动装置，其中为了驻车制动使弹簧蓄能器制动缸排气。弹簧蓄能器制动缸可通过压缩空气的卸载完全或部分地缓解。驻车制动器的操纵在此一般通过可由驾驶员手动操作的驻车制动阀进行。在驻车制动器被完全压紧的位置(即，弹簧蓄能器制动缸中的压力很低)，驻车制动阀的操作杆可卡锁到其驻车制动位置，使得弹簧蓄能器制动缸保持完全排气。在用于挂车运行的牵引车中，所述驻车制动阀除了用于控制牵引车的弹簧蓄能器制动缸的一个输出接头外还具有一个另外的输出接头，所述另外的输出接头通过气动连接部与挂车控制阀的气动控制输入部连接，所述挂车控制阀使驻车制动阀的该另外的输出部上的输出压力逆转。然后，挂车控制阀通过制动管路来控制挂车的气动的行车制动设备。如果现在挂车控制阀的控制输入部上的压力下降，那么通到挂车的制动管路中的压力上升并且挂车的行车制动设备被压紧。在操纵位置中，在该操纵位置中驻车制动阀的操纵杆还未卡锁到驻车制动位置中，通到弹簧蓄能器制动缸的所述输出接头和通到挂车控制阀的所述另外的输出接头获得相同的压力，使得不仅弹簧蓄能器制动缸而且挂车制动器根据该压力被压紧。
所述驻车制动阀在驾驶室中定位在驾驶员可触及的范围内。所述驻车制动阀具有一个适当长的杆作为操纵机构，使得所述操纵杆通常也被驾驶员用作扶手并且因此必须相应稳定地固定。此外，所述操纵杆限制了驾驶室构型的可能性。此外，气动管路必须设置到驾驶室中、在一些交通工具中直到仪表盘下面，这产生了潜在的断裂部，因为驾驶室相对于底盘弹性地悬置并且可倾斜，由此需要昂贵的、预制的成型管。此外，借助所述纯手动控制的驻车制动阀不能实现自动功能，如在交通工具停止时自动引入驻车制动器或者在开动时的自动缓解。
为了避免所述缺点，已发明电-气动式驻车制动装置，其气动部分位于驾驶室外。在驾驶室中仅保留用于感测驾驶员意图的电驻车制动信号发送器，所述驻车制动信号发送器的信号被传递到驻车制动装置的控制电子装置的电路上。所述控制电子装置控制电气动的、例如布置在牵引车的底盘上的阀单元，所述阀单元实施为结构单元，并且该阀单元的一个输出接头衔接到弹簧蓄能器制动缸上，并且该阀单元的一个另外的输出接头通过气动连接部衔接到电-气动的挂车控制模块的气动控制接头上。所述阀单元借助执行器如电磁阀和必要时其他部件例如中继阀来调整或控制通到弹簧蓄能器制动缸或者通到挂车控制模块的压力。
在这种类型的(例如由DE102006041011A1、尤其在那由图7已知的)电-气动式驻车制动装置中，在驾驶室中不再需要用于驻车制动控制的气动管路。此外，除行驶功能和驻车制动功能或停车功能外，可实现其他功能如辅助制动功能和测试功能。
在辅助功能的范畴中，作为牵引车的驻车制动器的弹簧蓄能器制动器和挂车的行车制动器分级地压紧或缓解，以便在电行车制动器失效的紧急情况下能以受控的制动力进行制动。
借助测试功能(在所述测试功能中，驻车制动器、即牵引车的弹簧蓄能器制动器被压紧并且挂车制动器被缓解)可确定被制动的牵引车是否能够将挂车例如保持在斜坡上。
与牵引车挂车组合相关还已知的是，通过防折刀(anti-jackknife)制动功能使行驶行为稳定。通过防折刀制动功能防止挂车，例如在斜坡路段上达到比牵引车更高的速度，因为这种情况可能最终导致车列的弯折(“jackknifing”)并从而导致很不安全的行驶情况。这种防折刀制动功能尤其可通过电磁阀的脉冲式控制来实现，所述电磁阀影响挂车制动设备的制动压力。所述脉冲式控制可例如频率调制地并且(尤其在恒定频率的情况下)脉宽调制地进行。被控制的电磁阀尤其可为切换阀，其主要设置用于在通气状态和排气状态之间转换，即原理上不会提供计量的压力供应。现在通过例如脉宽调制地控制这种切换阀，也就是说能以确定的占空比在通气状态和排气状态之间进行转换，可获得在输出压缩空气的区域中的近似连续的压力计量。
在电-气动式驻车制动装置中，以电子控制或调整的方式使通到挂车控制模块或挂车控制阀的逆转压力的气动控制输入部的压力下降，以压紧挂车制动器。在此，由于安全性原因必须避免：在所述电子装置或电能供应部失效的情况下弹簧蓄能器制动缸或挂车制动器自主压紧。
由DE102007052521A1已知一种电-气动式驻车制动装置，其中，两位三通电磁阀(借助其实现防折刀制动功能)与其他的电磁阀和一个中继阀一起布置在实施为结构单元的控制单元内，也借助该控制单元实现行驶功能、停车制动功能和测试功能。所述控制单元的一个输出接头与挂车控制模块的气动控制输入部处于连接，以通过牵引车来控制挂车制动器。
发明内容
因为仅少量的商用车配备有防折刀制动功能，所以本发明的目的在于，这样改进这类电-气动式驻车制动装置，使得能以小的花费来加装防折刀制动功能。
该目的根据本发明通过权利要求1的特征实现。
根据本发明设置，在阀单元的第一输出接头和挂车控制模块或挂车控制阀的控制接头之间的气动连接部中布置有单独的电磁式阀装置，其中，为了实现用于独立于牵引车来制动挂车的防折刀制动功能，根据由驻车制动信号发送器或由一个另外的信号发送器产生的、相应于防折刀制动功能的防折刀制动电信号，
a)阀单元的至少一个电磁阀由控制设备这样控制，使得第一输出接头与供给接头连接，并且第二输出接头通气，
b)电磁式阀装置这样构造并且由所述控制设备或者由一个另外的控制设备这样控制，使得电磁式阀装置将根据防折刀制动信号来计量的控制压力输出到挂车控制模块或挂车控制阀的气动控制接头上。
所述计量的控制压力包括压力下降部的压力值，尤其大气压力，以便完全压紧挂车制动器。然后所述计量的控制压力可取一个在大气压力和最大压力之间的压力值，所述最大压力例如相应于压缩空气源中的供给压力。
换句话说，所述电磁式阀装置，其根据现有技术或者布置在所述阀单元中(在该阀单元中设置有实施行驶功能和停车制动功能且必要时也还实施辅助制动功能和测试功能的电磁阀)或者布置在挂车控制模块中，现在布置在所述阀单元的或者所述挂车控制模块的外部。所述阀单元的或者所述挂车控制模块的“外部”在此表示，所述电磁式阀装置不布置在所述阀单元的或者所述挂车控制模块的同一阀壳体中或阀体中，但是绝对可在所述阀单元的或者所述挂车控制模块的阀壳体或阀体上从外部组成一体或法兰连接。重要的是，所述电磁式阀装置具有自身的壳体或者自身的阀体，因此它能作为可单独出售的产品安装到现存的电-气动式驻车制动装置中，该电-气动式驻车制动装置在此之前不必具有防折刀制动功能。
因此，例如根据DE102006041011A1(在那根据图7的实施方式)的类型构造的这种至今不具有防折刀制动功能的电-气动式驻车制动装置能够简单地设置有防折刀制动功能，其方式是，在阀单元的第一输出接头和挂车控制模块或挂车控制阀的控制接头之间的气动连接部中接入所述电磁式阀装置。附加地，已存在的用于控制电磁式驻车制动装置的控制设备或单独的、仅为防折刀制动功能设置的控制设备或者其他控制设备设置有相应的控制模式(Steuerroutinen)，所述控制模式可实现所述电磁式阀装置的相应的电控制。最后，已存在的电驻车制动信号发送器可已经配备有用于防折刀制动功能的操纵可能性，或者，设置有单独的防折刀制动信号发送器。
换句话说，所述电磁式阀装置附加地串联式连接到阀单元和挂车控制模块或挂车控制阀之间。因此在所述类型的电-气动式驻车制动装置的情况下可简单地实现防折刀制动功能的加装。
通过在从属权利要求中列举的措施可实现在权利要求1中限定的发明方案的有利扩展和改进。
根据一个优选的实施方式，所述电磁式阀装置包含至少一个电磁式切换阀，例如以如下形式：一个单一的两位三通电磁阀；两个电磁控制的两位两通阀；一个单一的两位三通电磁阀和一个两位两通电磁阀。如果所述电磁式阀装置包含两个两位两通换向阀，那么可使用直接控制式两位两通电磁阀或者预控制式两位两通阀。在一个特别优选的实施方式中，所述电磁式阀装置是价格有利的ABS压力控制阀，该ABS压力控制阀具有由两位三通电磁阀预控制的两位两通膜片阀。因为直接控制式以及预控制式的两位两通换向阀在功能上相同地工作，所以在下文中对这两种变型都使用术语“两位两通电磁阀”。
优选地，所述电磁式阀装置的至少一个电磁式切换阀脉冲式地控制。通过例如作为电磁式阀装置的所述单一的两位三通电磁阀从其通气位置到其排气位置的快速来回切换和通电阶段和不通电阶段的时长的变化可将一限定的或者计量的压力输入到挂车控制模块或者挂车控制阀的气动控制接头中。
如果所述电磁式阀装置通过两个两位两通电磁阀来构成，那么在不通电时打开的第一两位两通电磁阀使通到所述阀单元的接头与通到挂车控制模块或者挂车控制阀的接头连接，在不通电时关闭的第二两位两通电磁阀使通到挂车控制模块或挂车控制阀的接头连接到大气压。通过给第一两位两通电磁阀通电，可闭锁所述阀单元和挂车控制模块或者挂车控制阀之间的连接。然后，可通过对第二两位两通电磁阀的脉冲式控制使通到挂车控制模块的压力分级式减小，所述压力可通过第一两位两通电磁阀的短时关断又提高。
如果所述电磁式阀装置通过一个两位三通电磁阀和一个两位两通电磁阀来构成，那么该两位三通电磁阀在不通电时使通到阀单元的接头与通到挂车控制模块或到挂车控制阀的接头连接，在通电状态中使通到挂车控制模块或挂车控制阀的接头连接到大气压。不通电时打开的两位两通电磁阀可在通电状态中闭锁通到挂车控制模块或者挂车控制阀的接头并由此保持其中的压力。因此，通到挂车控制模块或者挂车控制阀的压力以如下方式调节：首先关闭所述两位两通电磁阀，将所述两位三通电磁阀切换到希望的位置，然后通过两位两通电磁阀的短时切换使压力下降或提高。
替代地，也可设置至少一个电-气动的比例阀作为实施防折刀制动功能的电磁式阀装置。
如在上面已提到的那样，电气动的阀装置在所述阀单元上组成一体或法兰连接，其中，所述阀单元的第一输出接头可与所述电气动的阀装置的一个输入接头直接连接。
所述电气动的阀装置也可在挂车控制模块或者挂车控制阀上组成一体或法兰连接，其中，所述电气动的阀装置的一个输出接头可与挂车控制模块的或者挂车控制阀的控制接头直接连接。
在此可设想，所述阀单元的和所述电气动的阀装置的壳体或者阀体相互法兰连接，或者，所述电气动的阀装置的和挂车控制模块或者挂车控制阀的壳体或者阀体相互法兰连接，其中，然而，所述电气动的阀装置、所述阀单元和所述挂车控制模块或者挂车控制阀分别具有单独的壳体或者阀体。这些接头可借助具有外螺纹的短管段拧在一起。
替代地，所述阀单元、所述电气动的阀装置和所述挂车控制模块或者挂车控制阀也可在空间上彼此分开地布置并且分别通过气动连接部的区段相互连接。
优选地，可在所述电气动的阀装置中至少在所述电气动的阀装置中集成有至少一个压力传感器，该压力传感器产生相应于挂车控制模块或者挂车控制阀的气动控制接头上的压力的信号并输入到所述一个控制设备中或者输入到所述另外的控制设备中，用于调整挂车控制模块的气动控制接头上的压力。用于防折刀制动功能的控制压力能以该方式在额定值-实际值补偿的意义上被调整。
替代于在所述一个控制设备(该控制设备也控制电-气动的弹簧蓄能器制动装置的其余功能)中执行用于防折刀制动功能的控制模式，所述控制模式也可在与此独立的、另外的控制设备中执行，所述另外的控制设备仅控制或调整防折刀制动功能。但是也可设想用于防折刀制动功能的控制模式在牵引车的任意已存在的控制设备中的集成。
如已经在上面提到的那样，所述信号发送器、所述控制设备和所述阀单元可构造为除了停车制动功能外还可实施以下功能中的至少一个：
a)辅助制动功能，其中，牵引车的驻车制动器和挂车制动器被分级地压紧或者缓解，
b)测试功能，其中，牵引车的驻车制动器压紧，并且挂车制动器缓解。
用于输入防折刀制动功能的操纵信号的信号发送器可以是可手动操纵的驻车制动信号发送器，借助该驻车制动信号发送器也可操纵与驻车制动装置相关的其他功能。所述驻车制动信号发送器构造为可产生相应于防折刀制动功能的防折刀制动信号。替代地，可设置单独的、独立于驻车制动信号发送器的、例如同样可手动操纵的防折刀制动信号发送器，用于产生相应于防折刀制动功能的防折刀制动信号。但是此外，所述防折刀制动信号发送器也可通过电子控制设备来构成，所述电子控制设备自动地并且无需驾驶员辅助地(例如根据测量的输入参数、如牵引车和挂车之间的弯曲角度)产生用于激活防折刀制动功能的防折刀制动电信号。
本发明也还包括牵引车，其包含在上面说明的电-气动式驻车制动装置。这样的牵引车大部分也设置有电-气动式行车制动装置。
本发明的有利扩展由权利要求、说明书和附图得知。在说明书引言中提到的特征的优点和多个特征组合的优点仅是示例性的并且能够替代地或积累地起作用，而不必强制根据本发明的实施方式获得所述优点。进一步的特征——尤其示出的几何结构和多个构件之间的相对尺寸以及其相对布置和作用连接，从附图中得知。与权利要求的所选引用关系有不同的本发明的不同实施方式的特征组合或不同权利要求的特征组合同样是可能的并且特此提出。这也涉及这样的特征，所述特征在单独的附图中示出或在所述附图的说明中提到。所述特征也可与不同的权利要求的特征组合。同样地，在权利要求中列举的特征可为了本发明的其他实施方式而取消。
相同的或者作用相同的构件和组件在不同的实施方式中分别以同一附图标记来表示。
附图说明
附图中示出：
图1根据本发明的用于牵引车挂车组合的电-气动式驻车制动装置的一优选实施方式的示意性线路图，其具有单独的电磁式阀装置用于实施防折刀制动功能；
图2示出一个两位三通电磁阀形式的电磁式阀装置的一实施方式；
图3示出两个两位两通电磁阀形式的电磁式阀装置的另一实施方式；
图4示出一个两位三通电磁阀和一个两位两通电磁阀的形式的电磁式阀装置的另一实施方式；
图5示出比例阀形式的电磁式阀装置的另一实施方式。
具体实施方式
在图1中示出的牵引车(所述牵引车设置用于牵引挂车)的电-气动式驻车制动装置1的优选实施方式，包含：电驻车制动信号发送器2、防折刀制动电信号发送器4、电子驻车制动控制设备6，该电子驻车制动控制设备根据驻车制动信号发送器2或防折刀制动信号发送器4的电信号来控制阀单元8的电磁阀，所述阀单元根据所述控制将相应的气动信号输出到该阀单元8的第一输出接头10上和第二输出接头12上。阀单元8优选布置在牵引车的底盘5上。
驻车制动信号发送器2和防折刀制动信号发送器4分别布置在牵引车的驾驶室3中并且通过电控制线路14、16与电子驻车制动控制设备6连接。所述电控制线路可为在信号发送器(2，4)和电子驻车制动控制设备之间的直接的电线连接或是数据总线连接，所述数据总线连接也可能经由不同的、在中间接通并例如用作路由器的其他控制设备被引导。通过所述电控制线路传递的信号可直接是代表控制参数的电参数或被数字化编码。所述电子驻车制动控制设备6与阀单元8优选地构造成一个结构单元。其他的、在这里未示出的系统或系统部分(例如空气准备部、空气弹簧部或行车制动器)也可集成在所述结构单元中。阀单元8的供给接头18通过气动供给管路20与压缩空气源22处于连接。阀单元8的第一输出接头10通过第一气动管路24与挂车控制模块28的气动控制接头26连接，第二输出接头12通过第二气动管路30与牵引车的用作驻车制动器的弹簧蓄能器制动缸32连接。
挂车控制模块28在其气动控制接头26上以已知方式使气动控制压力逆转，即，处于气动控制接头26上的高压力被逆转为挂车控制模块28的第一输出接头34上的低压力，而低压力被逆转为高压力。挂车控制模块28的第一输出接头34与牵引车的连接头“制动”36处于连接，在该连接头上可耦合挂车的与该挂车制动器连接的制动管路。此外，挂车控制模块28通过在这里未示出的供给管路与压缩空气源22或与另一压缩空气源连接。挂车控制模块28的第二输出接头38与牵引车的连接头“供给”40连接，在该连接头上可耦合挂车的供给管路。
控制阀单元8的电磁阀被构造并由驻车制动控制设备6根据驻车制动信号发送器2的电信号这样激活，使得所述电磁阀将相应于至少“行驶功能”和“停车制动功能”的气动信号输出到阀单元8的第一输出接头10上和第二输出接头12上。
“行驶功能”理解为牵引车的弹簧蓄能器制动缸32的缓解状态和挂车的制动器的缓解状态。在此，驻车制动信号发送器2的操纵机构，尤其操纵杆摆动到位置“行驶”，由此，相应于该位置“行驶”的信号被输入到驻车制动控制设备6中，然后该驻车制动控制设备这样控制阀单元8的所述电磁阀，使得第一输出接头10(其与挂车模块28的气动控制接头26在这里处于间接连接)通气，以在挂车控制模块28中的压力逆转后获得在连接头“制动”上的压力下降，由此可使挂车的主动的制动器缓解。“主动的”制动器应理解为这样的制动器，其在通气时压紧和在排气时缓解。另一方面，阀单元8的所述电磁阀通过驻车制动信号发送器2的、摆动到“行驶”的操纵杆42由驻车制动控制设备6这样来控制，使得阀单元8的与牵引车的弹簧蓄能器制动缸32连接的第二输出接头12通气，以使弹簧蓄能器制动缸32作为被动的制动器保持缓解。“被动的”制动器理解为这样的制动器，其在通气时缓解和在排气时压紧。
相对地，当驻车制动信号发送器2的操纵杆42摆动到位置“停车”时，由此，相应于位置“停车”的信号输入到驻车制动控制设备6中，那么这样控制阀单元8的所述电磁阀，使得所述阀单元的第二输出接头12(其与牵引车的弹簧蓄能器制动缸32连接)通气，以压紧牵引车的弹簧蓄能器制动缸32。
根据特定路面或特定交通工具的要求，在状态“停车”中，所述挂车制动器能够或者缓解或者压紧。在后一种情况中，阀单元8的所述电磁阀由驻车制动控制设备6这样控制，使得与挂车控制模块28的气动控制接头26在这里处于间接连接的第一输出接头10排气，以在挂车控制模块28中的压力逆转后获得连接头“制动”36上的压力提高，由此可压紧挂车的主动的制动器。
此外，牵引车的在这里说明的电-气动式驻车制动装置1优选这样构造，除了“行驶功能”和“停车功能”外也可实施“辅助制动功能”以及“测试功能”。
在“辅助制动功能”的情况下，牵引车的弹簧蓄能器制动缸32和挂车的制动器分级地压紧或缓解。这例如通过驻车制动信号发送器2的操纵杆42在一摆动角度范围内的摆动来实现，所述摆动角度范围设置在位置“行驶”和“停车”之间。根据操纵程度或操纵角度而定，引起特定的制动作用。在此，驻车制动控制设备6这样控制阀单元8的所述电磁阀，使得在第一输出接头10上和在第二输出接头12上以分级的方式输出压力，所述压力引起弹簧蓄能器制动缸32的或者挂车的制动器的相应于驻车制动信号发送器2的操纵杆42的操纵角度的制动作用。
在“测试功能”的情况下，牵引车的弹簧蓄能器制动缸32排气并从而被压紧，而挂车的制动器缓解，以便测试，被制动的牵引车是否能将未制动的挂车例如保持在斜坡上。相应地，为此，所述阀单元的第一输出接头10通气，并且所述阀单元的第二输出接头12排气。
由能通过驻车制动控制设备6控制所述功能的电磁阀组成的阀单元8是充分已知的。这样的阀单元8优选实施为“双稳态的”。即，在断电的情况下也维持最后占据的切换位置。
为了附加于上述功能也可实施开头阐释的“防折刀制动功能”，在阀单元8的第一输出接头10和挂车控制模块28的气动控制接头26之间的第一气动管路24中布置有一个单独的电磁式阀装置44，其例如也保持在牵引车的底盘5上。
根据优选的、在图2中示出的实施方式，所述单独的电磁式阀装置44a包含一个唯一的两位三通电磁阀46a。作为组合式通气和排气阀，两位三通电磁阀46a在其在图3中示出的不通电的第一切换位置中使挂车控制模块28的气动控制接头26与阀单元8的第一输出接头10连接，并且在其通电的切换位置中使所述气动控制接头与压力下降部、例如与排气接头48a连接。通过两位三通电磁阀46a在通气位置和排气位置之间的来回切换以及通电阶段和不通电阶段的时长的变化可将预定的压力输入到挂车控制模块28的气动控制接头26中。
根据图3的实施方式，电磁式阀装置44b由两个两位两通电磁阀50b和52b组成，其中一个作为通气阀50b在通电时关闭并在不通电时打开。在图3中示出的不通电状态中，通气阀50b使所述阀单元的第一输出接头与挂车控制模块或者挂车控制阀的所述气动控制接头连接。另外那个两位两通电磁阀52b作为排气阀在不通电时关闭并在通电时打开并且在通电状态中使挂车控制模块28的气动控制接头26与排气接头54b连接。挂车控制模块28的气动控制接头26上的气动控制压力可通过这两个两位两通电磁阀50b、52b的脉冲式控制来提高、降低或保持。
一对这样的两位两通电磁阀50b、52b(其在内部由通过电磁阀预控的膜片阀组成)例如包含于商业上通用的ABS压力控制阀中，使得这样的ABS压力控制阀可有利地考虑作为电磁式阀装置44b。
在图4中示出的电磁式阀装置44c的实施方式的情况下，两位三通电磁阀56c和两位两通电磁阀58c串联地相继连接。两位两通电磁阀58c构成保持阀，该保持阀切换到其关闭位置，以使挂车控制模块28的气动控制接头26上的、通过作为通气和排气阀的两位三通电磁阀56c设定的压力保持恒定。两位三通电磁阀58c又具有一个排气接头60c。
替代地，代替切换阀，也可根据图5设置至少一个电-气动的比例阀62d作为单独的、实施防折刀制动功能的电磁式阀装置44d。该电-气动的比例阀62d根据其通电电流或驱控将由阀单元8的第一输出接头10输出的压力值(处于供给压力下的压缩气体)或仅其中一部分进一步输出到挂车控制模块28的气动控制接头26上，其中也包括比例阀62d的关闭位置。过量的压缩空气通过排气接头64d释放到大气中。不通电时，比例阀62d将压力不改变地导通。
当例如通过防折刀制动信号发送器4的操纵杆66的手动操纵来激活“防折刀制动功能”时，阀单元8的所述电磁阀由驻车制动控制设备6通过防折刀制动信号这样控制，使得阀单元8的第一输出接头10与阀单元8的供给接头19连接，以将处于供给压力下的压缩空气输出到阀单元8的第一输出接头10上。此外，阀单元8的第二输出接头12通气，以使牵引车的弹簧蓄能器制动缸32保持缓解。
此外，电磁式阀装置44，即，上文描述的实施方式之一的至少一个电磁式切换阀或至少一个电磁式比例阀通过电控制线路68由驻车制动控制设备6或由一个另外的控制设备这样控制，使得所述电磁式阀装置将一个根据防折刀制动信号计量的控制压力输出到挂车控制模式28的气动控制接头26上。
在用到图2的实施例上时，这表示，在那里两位三通换向阀46a交替地切换到其通气位置和排气位置。在图3的实施方式的情况下，通气阀50b和排气阀52b交替地切换到它们的通气位置和排气位置。
因此，所述电磁式切换阀如两位三通电磁阀和两位两通电磁阀优选脉冲式地控制。脉冲式控制例如可频率调制地和(尤其在恒定频率的情况下)脉宽调制地进行。通过例如脉宽调制地控制这些切换阀，即能以确定的占空比在通气状态和排气状态之间转换，可在输出的用于挂车控制模块28的气动控制接头26的控制压缩空气的区域中获得近似连续的压力计量。
对于功能“行驶功能”、“停车制动功能”、“辅助制动功能”和“测试功能”，电-气动的阀装置44允许不妨碍被相应地控制的压缩空气从阀单元8的第一输出接头10进一步传送到所述挂车控制模块的气动控制接头26中。因此，电气动的阀装置44的所述至少一个电磁式切换阀或者所述至少一个比例阀在这些情况中这样切换或者调节，使得电气动的阀装置44将所述压力不受影响地导通。
电气动的阀装置44既可与阀单元8也可与挂车控制模块28空间上间隔开地布置。该情况在图1中示出，在该情况下，电气动的阀装置44布置在第一气动管路24中，其中，分别还一方面在阀单元8和电气动的阀装置44之间并另一方面在电气动的阀装置44和挂车控制模块28的气动控制接头26之间存在有第一气动管路24的区段24′或者说24″。
替代地，电气动的阀装置44以其自身的独立壳体或者阀体在阀单元8或者在挂车控制模块26上组成一体(angeblockt)或法兰连接或借助刚性的管段以外螺纹拧合到它们的接头上，其中，阀单元8的第一输出接头10与电气动的阀装置44的输入接头直接地连接或者电气动的阀装置44的输出接头与挂车控制模块28的电气动控制接头26直接地连接。在此，电气动的阀装置44、挂车控制模块28和阀单元8都分别具有单独的壳体或者阀体。
优选地，也可在电气动的阀装置44中集成至少一个在这里未示出的压力传感器，该压力传感器产生相应于挂车控制模块28的气动控制接头26上的压力的信号并且输入到驻车制动控制设备6中或输入到其他的控制设备中，用于调整挂车控制模块28的气动控制接头26上的压力。用于防折刀制动功能的控制压力能以该方式在额定值-实际值补偿的意义上作调整。用于防折刀制动的额定值，其例如相应于挂车中的确定的制动压力，优选根据涉及的操纵杆42、66的操纵通过防折刀制动信号发送器4或驻车制动信号发送器2来预先给定，然而，或者也可通过一个电子控制设备来预先给定。
替代于在驻车制动控制设备6中执行用于“防折刀制动功能”的控制模式，所述驻车制动控制设备6也控制电气动弹簧蓄能器制动装置1的其余功能，所述控制模式也可在与其独立的、其他的控制设备中执行，所述其他的控制设备例如仅控制或调整防折刀制动功能。但是也可设想用于“防折刀制动功能”的控制模式在牵引车的任意已存在的控制设备中的集成。
代替一个用于输入“防折刀制动功能”的防折刀制动信号的专门的防折刀制动信号发送器4，替代地，驻车制动信号发送器2也可构造用于产生防折刀制动信号。
此外，防折刀制动信号发送器4(其产生用于驻车制动控制设备6的防折刀制动信号)也可通过电子控制设备构成，该电子控制设备自动地并且无需驾驶员辅助地(例如根据测量的输入参数、如牵引车和挂车之间的弯曲角度)产生用于实施“防折刀制动功能”的防折刀制动电信号。
附图标记列表
1驻车制动装置
2驻车制动信号发送器
3驾驶室
4防折刀制动信号发送器
5底盘
6驻车制动控制设备
8阀单元
10第一输出接头
12第二输出接头
14电控制线路
16电控制线路
18供给接头
20供给管路
22压缩空气源
24第一气动管路
26气动控制接头
28挂车控制模块
30第二气动管路
32弹簧蓄能器制动缸
34第一输出接头
36连接头“制动”
38第二输出接头
40连接头“供给”
42操纵杆
44电磁式阀装置
46a两位三通电磁阀
48a排气接头
50b两位两通电磁阀
52b两位两通电磁阀
54b排气接头
56c两位三通电磁阀
58c两位两通电磁阀
60c排气接头
62d比例阀
64d排气接头
66操纵杆
68电控制线路

Claims (15)

1.用于牵引车挂车组合的牵引车的电-气动式驻车制动装置(1)，其具有：驻车制动信号发送器(6)，所述驻车制动信号发送器产生相应于至少行驶功能和停车制动功能的电信号；至少一个电子控制设备(6)，所述电子控制设备根据所述电信号控制阀单元(8)的至少一个电磁阀，所述阀单元一方面通过供给接头(18)与压缩空气源(22)连接，并且该阀单元另一方面根据所述控制将相应于至少行驶功能和停车功能的气动信号输出到其输出接头(10，12)上，所述输出接头中的第一输出接头(10)借助气动连接部(24)与挂车控制模块(28)或者说挂车控制阀的气动控制接头(26)连接，所述挂车控制模块或挂车控制阀的一个输出接头(34)与连接头“制动”(36)处于连接，并且，所述输出接头中的第二输出接头(12)与牵引车的弹簧蓄能器制动缸(32)连接，其特征在于，在所述阀单元(8)的第一输出接头(10)和所述挂车控制模块(28)或挂车控制阀的所述气动控制接头(26)之间的所述气动连接部(24)中布置有单独的电磁式阀装置(44；44a，44b；44c；44d)，其中，为了根据由驻车制动信号发送器(2)或由一个另外的信号发送器产生的、相应于防折刀制动功能的防折刀制动电信号来实现用于独立于牵引车来制动挂车的防折刀制动功能
a)所述阀单元(8)的至少一个电磁阀由所述控制设备(6)这样控制，使得所述第一输出接头(10)与所述供给接头(18)连接，并且所述第二输出接头(12)通气，
b)所述电磁式阀装置(44；44a，44b；44c；44d)这样构造并且由所述控制设备(6)或者由一个另外的控制设备这样控制，使得所述电磁式阀装置将根据防折刀制动信号来计量的控制压力输出到所述挂车控制模块(28)或者说挂车控制阀的气动控制接头(26)上。
2.如权利要求1所述的电-气动式驻车制动装置，其特征在于，所述电磁式阀装置(44；44a，44b；44c；44d)串联连接在所述阀单元(8)和所述挂车控制模块(28)或者说所述挂车控制阀之间。
3.如权利要求1或2所述的电-气动式驻车制动装置，其特征在于，所述电磁式阀装置(44；44a，44b；44c；44d)包含至少一个电磁式切换阀(46a；50b，52b；56c；58c)或一个电磁式比例阀(62d)。
4.如权利要求3所述的电-气动式驻车制动装置，其特征在于，所述电磁式阀装置(44；44a，44b；44c)通过一个单一的两位三通电磁阀(46a)，两个两位两通电磁阀(50b，52b)或通过一个单一的两位三通电磁阀(56c)和一个两位两通电磁阀(58c)构成。
5.如权利要求4所述的电-气动式驻车制动装置，其特征在于，所述电磁式阀装置(44b)通过ABS压力控制阀构成。
6.如权利要求3到5之一所述的电-气动式驻车制动装置，其特征在于，所述电磁式阀装置(44a，44b；44c)的所述至少一个电磁式切换阀(46a；50b，52b；56c，58c)脉冲式地控制。
7.如前述权利要求之一所述的电-气动式驻车制动装置，其特征在于，所述电气动的阀装置(44；44a，44b；44c；44d)在所述阀单元(8)上组成一体或法兰连接，其中，所述阀单元(8)的第一输出接头(10)与所述电气动的阀装置(44；44a，44b；44c；44d)的输入接头直接连接。
8.如前述权利要求之一所述的电-气动式驻车制动装置，其特征在于，所述电气动的阀装置(44；44a，44b；44c；44d)在所述挂车控制模块(28)或者说所述挂车控制阀上组成一体或法兰连接，其中，所述电气动的阀装置(44；44a，44b；44c；44d)的一个输出接头与所述挂车控制模块(28)或者说所述挂车控制阀的所述气动控制接头(26)连接。
9.如前述权利要求之一所述的电-气动式驻车制动装置，其特征在于，所述阀单元(8)、所述电气动的阀装置(44；44a，44b；44c；44d)和所述挂车控制模块(28)或者说所述挂车控制阀具有单独的壳体或者说阀体。
10.如前述权利要求之一所述的电-气动式驻车制动装置，其特征在于，在所述电气动的阀装置(44；44a，44b；44c；44d)中集成有至少一个压力传感器，所述压力传感器产生相应于所述挂车控制模块(28)或者说所述挂车控制阀的所述气动控制接头(26)上的压力的信号并输入到所述控制设备(6)或输入到所述另外的控制设备中，用于调整所述挂车控制模块(28)的所述气动控制接头(26)上的压力。
11.如前述权利要求之一所述的电-气动式驻车制动装置，其特征在于，所述另外的控制设备构造为，该另外的控制设备仅控制或者调整防折刀制动功能。
12.如前述权利要求之一所述的电-气动式驻车制动装置，其特征在于，所述驻车制动信号发送器(2)、所述控制设备(6)和所述阀单元(8)构造为除了行驶功能和停车制动功能外还可实施以下功能中的至少一个：
a)辅助制动功能，其中，牵引车的驻车制动器和挂车制动器被分级地压紧或者缓解，
b)测试功能，其中，牵引车的驻车制动器压紧并且挂车制动器缓解。
13.如权利要求12所述的电-气动式驻车制动装置，其特征在于，所述驻车制动信号发送器(2)构造为，该驻车制动信号发送器产生相应于防折刀制动功能的防折刀制动信号，或者，设置有一个另外的、单独的并且独立于所述驻车制动信号发送器(2)的、用于产生相应于防折刀制动功能的防折刀制动信号的防折刀制动信号发送器(4)。
14.如权利要求13所述的电-气动式驻车制动装置，其特征在于，所述伸直制动信号发送器(4)是能手动操纵的防折刀制动信号发送器，或者所述防折刀制动信号发送器通过电子控制设备构成。
15.牵引车，包含如前述权利要求之一所述的电-气动式驻车制动装置。
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