CN107512259A - 一种具有应急制动功能的商用车电子驻车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有应急制动功能的商用车电子驻车系统，包括与后驻车制动单元电连接的驻车制动控制器，以及分别与所述驻车制动控制器电连接的电子控制开关、第一轮速传感器和第二轮速传感器，第一轮速传感器和第二轮速传感器分别设置在两个后轮上。所述后驻车制动单元包括储气罐、常闭电磁阀、第一ABS电磁阀、第一驻车制动气室、第二ABS电磁阀和第二驻车制动气室，所述第一驻车制动气室通过第一ABS电磁阀与常闭电磁阀的出口相连，第二驻车制动气室通过第二ABS电磁阀与常闭电磁阀的出口相连，所述常闭电磁阀的进口与储气罐通过气路相连。本发明结构简单，可靠性高，能防止车轮抱死，稳定性好。

Description

一种具有应急制动功能的商用车电子驻车系统
技术领域
本发明属于汽车驻车制动系统技术领域，特别是一种具有应急制动功能的商用车电子驻车系统。
背景技术
汽车的安全性与舒适性，尤其是应急制动时车辆的稳定性越来越受到关注。据调查，2/3的重大交通事故都与侧滑、甩尾、失稳有关，且25%发生人员伤亡的交通事故和60%致命的交通事故主要归咎于侧滑。而侧滑、甩尾的主要原因在于车轮抱死。车轮抱死后，车轮侧向附着力几乎为零，极易失去稳定性，且紧急情况下，由于恐慌，驾驶员很难对失稳的车辆进行正确的操纵。因此，应急制动时，防止车轮抱死和保证车辆稳定性非常重要。
中国发明专利201410062150.5公开了一种集成式自动驻车制动装置，所述后驻车制动单元包括由气路依次相连的第二储气罐、继动阀、第一常开电磁阀和后行车制动气室，还包括脚制动阀，所述脚制动阀的第一进气口与第二储气罐相连，其第一出气口与所述继动阀的控制口相连，在所述第一常开电磁阀与后行车制动气室之间的气路上设有第一气压传感器，所述第一常开电磁阀和第一气压传感器均与电控单元电连接。
该集成式自动驻车制动装置中的后驻车制动系统存在以下问题：
1.驻车制动采用的是普通电磁阀，该类电磁阀口径较小，滞后较大，反应慢，不能满足防抱死功能的要求；
2.第二驻车制动气室只通过一组电磁阀进行控制，应急制动时，不能独立控制左右车轮的制动力，稳定性不好；
3.该驻车制动装置使用较多电磁阀，可靠性低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有应急制动功能的商用车电子驻车系统，结构简单，可靠性高，能防止车轮抱死，稳定性好。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种具有应急制动功能的商用车电子驻车系统，包括与后驻车制动单元电连接的驻车制动控制器，以及分别与所述驻车制动控制器电连接的电子控制开关、第一轮速传感器和第二轮速传感器，第一轮速传感器和第二轮速传感器分别设置在两个后轮上。
所述后驻车制动单元包括储气罐、常闭电磁阀、第一ABS电磁阀、第一驻车制动气室、第二ABS电磁阀和第二驻车制动气室，所述第一驻车制动气室通过第一ABS电磁阀与常闭电磁阀的出口相连，第二驻车制动气室通过第二ABS电磁阀与常闭电磁阀的出口相连，所述常闭电磁阀的进口与储气罐通过气路相连。
所述驻车制动控制器分别与常闭电磁阀、第一ABS电磁阀、第二ABS电磁阀、第一气压传感器和第二气压传感器电连接。
所述常闭电磁阀为两位两通常闭电磁阀。
所述第一ABS电磁阀、第二ABS电磁阀均为气压式ABS电磁阀。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：（1）能防止车轮抱死：本发明中的常闭电磁阀与第一驻车制动气室和第二驻车制动气室之间分别串联有ABS电磁阀，该电磁阀口径大、反应快，满足防抱死功能的要求。
（2）结构简单、可靠性高：本发明仅使用两位两通常闭电磁阀和ABS电磁阀，结构简单，且本发明中的各电磁阀仅在执行驻车制动、解除驻车制动和应急制动时，对电磁阀短时间通电，避免了电磁阀长期通电过热，保护了电磁阀，可靠性提高。
（3）制动力连续可调：本发明在应急制动时，可通过控制电子控制开关，连续调节驻车制动力，稳定性好。
附图说明
图1为本发明一种具有应急制动功能的商用车电子驻车系统的保持驻车或非驻车状态工作原理图。
图2为本发明一种具有应急制动功能的商用车电子驻车系统的解除驻车制动工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本发明一种具有应急制动功能的商用车电子驻车系统，包括与后驻车制动单元电连接的驻车制动控制器3，以及分别与所述驻车制动控制器（ECU）3电连接的电子控制开关10、第一轮速传感器11和第二轮速传感器12。第一轮速传感器11和第二轮速传感器12分别设置在两个后轮上。
所述后驻车制动单元包括储气罐1、常闭电磁阀2、第一ABS电磁阀4、第一驻车制动气室8、第二ABS电磁阀5和第二驻车制动气室9，所述第一驻车制动气室8通过第一ABS电磁阀4与常闭电磁阀2的出口相连，第二驻车制动气室9通过第二ABS电磁阀5与常闭电磁阀2的出口相连，所述常闭电磁阀2的进口与储气罐1通过气路相连。
所述驻车制动控制器3分别与常闭电磁阀2、第一ABS电磁阀4、第二ABS电磁阀5、第一气压传感器6和第二气压传感器7电连接。
所述常闭电磁阀2为两位两通常闭电磁阀。
所述第一ABS电磁阀4和第二ABS电磁阀5为气压ABS电磁阀。
第一轮速传感器11和第二轮速传感器12用于检测轮速，以便计算车轮滑移率。
下面详细描述本发明一种具有应急制动功能的商用车电子驻车系统驻车制动、解除驻车制动和应急制动的工作过程。
一、驻车制动
第一ABS电磁阀4上设有第一线圈41和第二线圈42，第二ABS电磁阀5上设有第三线圈51和第四线圈52。
如图1所示，驻车制动控制器3控制第一ABS电磁阀4的第二线圈42和第二ABS电磁阀5的第四线圈52通电开启，高压气体分别从第一驻车制动气室8、第二驻车制动气室9经第一ABS电磁阀4、第二ABS电磁阀5排入大气。随着第一驻车制动气室8、第二驻车制动气室9气压的下降，驻车制动气室中的储能弹簧复位，产生驻车制动力，完成驻车制动。
二、解除驻车制动
如图2所示，驻车制动控制器3控制常闭电磁阀2通电开启，高压气体从储气罐1经常闭电磁阀2分别通过第一ABS电磁阀4和第二ABS电磁阀5分别进入第一驻车制动气室8和第二驻车制动气室9内。同时,驻车制动控制器3检测第一气压传感器6和第二气压传感器7，分别对应监控第一驻车制动气室8和第二驻车制动气室9的气压值，当第一驻车制动气室8和第二驻车制动气室9的压力值达到其特定上限后，驻车指示灯熄灭。此时，第一驻车制动气室8和第二驻车制动气室9内充满高压气体，储能弹簧被压缩，驻车制动解除。如图1所示，当第一驻车制动气室8和第二驻车制动气室9内的压力值达到其特定上限后，常闭电磁阀2断电关闭，保持解除驻车制动状态。
三、应急制动
驻车制动控制器3根据驾驶员通过电子控制开关10施加的指令，调节应急制动力的强度，并且随时可以通过控制电子控制开关10，退出应急制动。
应急制动时，第一ABS电磁阀4的第二线圈42和第二ABS电磁阀5的第四线圈52通电，第一驻车制动气室8和第二驻车制动气室9分别通过第一ABS电磁阀4和第二ABS电磁阀5排气，同时，驻车制动控制器3时刻检测第一气压传感器6和第二气压传感器7，当车轮制动力达到所要求的力值时，第二线圈42、第四线圈52断电，使车轮制动力保持不变，且当车轮滑移率小于最佳滑移率时，不激发防抱死功能。
随着制动强度的增加，车轮滑移率上升，当车轮滑移率大于最佳滑移率时，启动防抱死功能，如图2所示，控制常闭电磁阀2通电, 同时第一线圈41、第二线圈42、第三线圈51和第四线圈52断电，对第一驻车制动气室8和第二驻车制动气室9充气，减小车轮制动力，当车轮滑移率小于最佳滑移率时，控制第一线圈41、第二线圈42、第三线圈51和第四线圈52通电，对第一驻车制动气室8和第二驻车制动气室9排气，增大车轮制动力，如此循环，保持车轮滑移率在最佳滑移率附近，直至车速为零或驾驶员通过控制电子控制开关10退出应急制动状态。当车速为零时，控制所有ABS电磁阀断电，如图1所示，车辆保持驻车制动状态，当驾驶员通过控制电子控制开关10退出应急制动时，控制常闭电磁阀2通电，同时第一线圈41、第二线圈42、第三线圈51和第四线圈52断电，当第一气压传感器6和第二气压传感器7的数值达到特定上限时，控制常闭电磁阀2断电，如图1所示，保持解除驻车制动状态。

Claims (5)

1.一种具有应急制动功能的商用车电子驻车系统，其特征在于：包括与后驻车制动单元电连接的驻车制动控制器（3），以及分别与所述驻车制动控制器（3）电连接的电子控制开关（10）、第一轮速传感器（11）和第二轮速传感器（12），第一轮速传感器（11）和第二轮速传感器（12）分别设置在两个后轮上。
2.根据权利要求1所述的商用车电子驻车系统，其特征在于：所述后驻车制动单元包括储气罐（1）、常闭电磁阀（2）、第一ABS电磁阀（4）、第一驻车制动气室（8）、第二ABS电磁阀（5）和第二驻车制动气室（9），所述第一驻车制动气室（8）通过第一ABS电磁阀（4）与常闭电磁阀（2）的出口相连，第二驻车制动气室（9）通过第二ABS电磁阀（5）与常闭电磁阀（2）的出口相连，所述常闭电磁阀（2）的进口与储气罐（1）通过气路相连。
3.根据权利要求2所述的商用车电子驻车系统，其特征在于：所述驻车制动控制器（3）分别与常闭电磁阀（2）、第一ABS电磁阀（4）、第二ABS电磁阀（5）、第一气压传感器（6）和第二气压传感器（7）电连接。
4.根据权利要求2所述的商用车电子驻车系统，其特征在于：所述常闭电磁阀（2）为两位两通常闭电磁阀。
5.根据权利要求2所述的商用车电子驻车系统，其特征在于：所述第一ABS电磁阀（4）、第二ABS电磁阀（5）均为气压式ABS电磁阀。
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