CN105371711B - 多自由度导弹舱段对接装置 - Google Patents
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Abstract
多自由度导弹舱段对接装置，包括车体、对接系统，车体包括车架与车轮，车轮安装在车架下方，且在车架上安装有对接系统，对接系统包括升降机构、姿态调节机构、进给机构及承托机构，用于实现导弹舱段升降的升降机构固定于车架上，姿态调节机构一端嵌套在升降机构上，另一端与进给机构连接，承托机构安装在进给机构上。本发明结合了吊装对接及丝杆螺母对接机构的优点，采用柔性对接形式，导弹舱段对接姿态的调节通过球铰组件与限位组件实现，操作灵活、简便，对接快速、安全、可靠，且结构简单、造价低；对接系统安装在车架上，适合转场。
Description
技术领域
本发明涉及舱段对接装置技术领域，尤其涉及一种多自由度导弹舱段对接装置。
背景技术
舱段对接机构属于导弹武器系统专用地面保障设备，用于导弹装配、维修时舱段的对接与分解。然而导弹在科研阶段的装配及交付部队后的维修时，均需进行舱段的对接和分解，通常使用的方式有吊装对接形式、丝杆螺母对接机构对接形式及柔性生产线对接形式，其中，吊装形式使用吊带起吊舱段，使舱段吊在空中进行各自由度调节以完成对接，优点是结构简单，调节简便，缺点是安全性差，吊带起吊易导致舱段跌落，且需使用桁吊；丝杆螺母对接机构使用安装丝杆螺母的对接平台实现舱段的各自由度调节，优点是安全性好，不需使用桁吊，便于转场，缺点是对接调节较繁琐，对接较慢；柔性生产线采用专用型架设备，通过电机进行轴向对接，其优点是对接快速、可靠，缺点是设备昂贵、占地面积大、不能转场。因此需要研制一种新型舱段对接设备，要求其结构简单、造价低廉，对接快速、可靠，且便于转场运输。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种多自由度导弹舱段对接装置，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
多自由度导弹舱段对接装置，包括车体、对接系统，车体包括车架与车轮，车轮安装在车架下方，车架和车轮组成主承力机构，用于实现导弹舱段对接装置的转场运输；且在车架上安装有对接系统，对接系统包括升降机构、姿态调节机构、进给机构及承托机构，升降机构固定于车架上，用于实现导弹舱段升降，姿态调节机构一端嵌套在升降机构上，另一端与进给机构连接，用于实现导弹舱段3个旋转自由度的调节，进给机构用于实现舱段横向及纵向的进给，承托机构安装在进给机构上，用于承托、固定舱段，以保证导弹舱段的对接安全、可靠；具体结构如下：
升降机构包括套筒组件、棘轮扳手、导向杆及升降螺杆，升降螺杆一端与姿态调节机构连接，另一端嵌套在套筒组件内，而套筒组件固定于车架上，同时在套筒组件两侧分别设置有导向杆，且导向杆与套筒组件连接，棘轮扳手设置在套筒组件与升降螺杆交接处，通过棘轮扳手可实现升降螺杆的升降；
姿态调节机构包括上面板、球铰组件、下面板及限位组件，其中，球铰组件设置上面板与下面板之间，并在球铰组件的四周分别设置有限位组件，且下面板安装在升降螺杆上端，球铰组件用于导弹舱段的承托及摆动；
进给机构包括横向导轨组件及纵向导轨组件，其中，纵向导轨组件安装在横向导轨组件上，横向导轨组件安装在上面板上，通过人力推动使舱段沿横向导轨组件及纵向导轨组件移动，可对导弹舱段的横向及纵向位置进行调节；
承托机构安装在横向导轨组件上，用于承托、固定导弹舱段，保证导弹舱段的对接安全、可靠。
在本发明中，车架上安装有两套对接系统。
在本发明中，导向杆底部设置有导管，导管上安装有连接片，导向杆通过连接片与套筒组件连接。
在本发明中，套筒组件直径大于升降螺杆直径，便于棘轮扳手安装。
在本发明中，限位组件由限位弹簧组成，以配合球铰组件对舱段浮动支承，通过人力摆动姿态调节机构实现舱段3个旋转自由度的调节。
在本发明中，球铰组件由球状支撑件和碗状凹槽组成，两者之间可实现球形旋转，以实现多自由度调节。
在本发明中，承托机构包括托板，托板安装在横向导轨组件上。
在本发明中，车轮上安装有制动器，便于车体实现制动，防止导弹舱段在对接过程中车体出现滑动。
在本发明中， 使用时，将导弹舱段固定于托板，通过转动棘轮扳手，对升降螺杆进行升降，以实现导弹舱段的高度调节，限位组件动支承导弹舱段，配合球铰组件实现导弹舱段旋转自由度的调节，同时通过人力推动固定于托板的导弹舱段沿横向导轨组件或纵向导轨组件移动，以实现导弹舱段的横向或纵向位置进行调节；待导弹舱段对接完毕后，卸下导弹舱段即可。
有益效果：本发明结合了吊装对接及丝杆螺母对接机构的优点，采用柔性对接形式，导弹舱段对接姿态的调节通过球铰组件与限位组件实现，操作灵活、简便，对接快速、安全、可靠，且结构简单、造价低；对接系统安装在车架上，适合转场。
附图说明
图1是本发明的较佳实施例的结构示意图。
图2是本发明较佳实施例中的升降机构示意图。
图3是本发明较佳实施例中的姿态调节机构示意图。
图4是本发明较佳实施例中的进给机构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1~图4的多自由度导弹舱段对接装置，包括车体1、升降机构2、姿态调节机构3、进给机构4、承托机构5、车架11、车轮12、套筒组件21、棘轮扳手22、导向杆23、升降螺杆24、上面板31、球铰组件32、下面板33、限位组件34、横向导轨组件41及纵向导轨组件42。
在本实施例中，车体1包括车架11与车轮12，车轮12安装在车架11下方，车架11和车轮12组成主承力机构，用于实现导弹舱段对接装置的转场运输；且在车架11上安装有两套对接系统，每套对接系统包括升降机构2、姿态调节机构3、进给机构4及承托机构5，升降机构2固定于车架11上，用于实现导弹舱段的升降，姿态调节机构3一端嵌套在升降机构2上，另一端与进给机构4连接，用于实现导弹舱段3个旋转自由度的调节，承托机构5安装在进给机构4上，用于承托、固定导弹舱段，以保证导弹舱段的对接安全、可靠。
在本实施例中，车轮12上安装有制动器，便于车体1实现制动，防止导弹舱段在对接过程中出现滑动。
在本实施例中，升降机构2包括套筒组件21、棘轮扳手22、导向杆23、升降螺杆24、导管25及连接片26，升降螺杆24一端与姿态调节机构3连接，另一端嵌套在套筒组件21内，而套筒组件21固定于车架11上，同时在套筒组件21两侧分别设置有导向杆23，且在导向杆23底部设置有导管25，导管25上安装有连接片26，导向杆23通过连接片26与套筒组件21连接，棘轮扳手22设置在套筒组件21与升降螺杆24交接处，通过转动棘轮扳手22，对升降螺杆24进行升降，以实现导弹舱段的高度调节。
在本实施例中，套筒组件21直径大于升降螺杆24直径，以便于棘轮扳手22安装。
在本实施例中，姿态调节机构3包括上面板31、球铰组件32、下面板33及限位组件34，其中，球铰组件32设置上面板31与下面板33之间，并在球铰组件32的四周分别设置有限位组件34，且下面板33安装在升降螺杆24上端，球铰组件32用于导弹舱段的承托及摆动，限位组件34由限位弹簧组成，以配合球铰组件32对导弹舱段浮动支承，通过人力摆动姿态调节机构3实现舱段3个旋转自由度的调节。
在本实施例中，球铰组件32由球状支撑件和碗状凹槽组成，两者之间可实现球形旋转，以实现多自由度调节。
在本实施例中，进给机构4包括横向导轨组件41及纵向导轨组件42，其中，纵向导轨组件42安装在横向导轨组件41上，横向导轨组件41安装在上面板31上，通过人力推动使舱段沿横向导轨组件41及纵向导轨组件42移动，可对舱段的横向及纵向位置进行调节。
在本实施例中，承托机构5包括托板，托板安装在横向导轨组件41上，用于承托、固定舱段，保证导弹舱段的对接安全、可靠。
在本实施例中，使用时，将导弹舱段固定于托板，通过转动棘轮扳手22，对升降螺杆24进行升降，以实现导弹舱段的高度调节，限位组件34浮动支承导弹舱段，配合球铰组件32实现导弹舱段3个旋转自由度的调节，同时通过人力推动固定于托板的导弹舱段沿横向导轨组件41或纵向导轨组件42移动，以实现导弹舱段的横向或纵向位置进行调节；待导弹舱段对接完毕后，卸下导弹舱段即可，该对接装置结合了吊装对接及丝杆螺母对接机构的优点，采用柔性对接形式，导弹舱段对接姿态的调节通过球铰组件32与限位组件34实现，操作灵活、简便，对接快速、安全、可靠，且结构简单、造价低；对接系统安装在车架11上，适合转场。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.多自由度导弹舱段对接装置，包括车体、对接系统，其特征在于，车体包括车架与车轮，车轮安装在车架下方，车架和车轮组成主承力机构，用于实现导弹舱段对接装置的转场运输；且在车架上安装有两套对接系统，对接系统包括升降机构、姿态调节机构、进给机构及承托机构，升降机构固定于车架上，姿态调节机构一端嵌套在升降机构上，另一端与进给机构连接，承托机构安装在进给机构上；具体结构如下：
升降机构包括套筒组件、棘轮扳手、导向杆及升降螺杆，升降螺杆一端与姿态调节机构连接，另一端嵌套在套筒组件内，而套筒组件固定于车架上，同时在套筒组件两侧分别设置有导向杆，且导向杆与套筒组件连接，棘轮扳手设置在套筒组件与升降螺杆交接处；
姿态调节机构包括上面板、球铰组件、下面板及限位组件，其中，球铰组件设置上面板与下面板之间，并在球铰组件的四周分别设置有限位组件，且下面板安装在升降螺杆上端；
进给机构包括横向导轨组件及纵向导轨组件，其中，纵向导轨组件安装在横向导轨组件上，横向导轨组件安装在上面板上，通过人力推动使舱段沿横向导轨组件及纵向导轨组件移动；
承托机构安装在横向导轨组件上。
2.根据权利要求1所述的多自由度导弹舱段对接装置，其特征在于，导向杆底部设置有导管，导管上安装有连接片，导向杆通过连接片与套筒组件连接。
3.根据权利要求1所述的多自由度导弹舱段对接装置，其特征在于，套筒组件直径大于升降螺杆直径。
4.根据权利要求1所述的多自由度导弹舱段对接装置，其特征在于，限位组件由限位弹簧组成。
5.根据权利要求1所述的多自由度导弹舱段对接装置，其特征在于，球铰组件由球状支撑件和碗状凹槽组成。
6.根据权利要求1所述的多自由度导弹舱段对接装置，其特征在于，承托机构包括托板，托板安装在横向导轨组件上。
7.根据权利要求1所述的多自由度导弹舱段对接装置，其特征在于，车轮上安装有制动器。
8.根据权利要求1～7任一项所述的多自由度导弹舱段对接装置，其特征在于，使用时，将导弹舱段固定于托板，通过转动棘轮扳手，对升降螺杆进行升降，以实现导弹舱段的高度调节，限位组件动支承导弹舱段，配合球铰组件实现导弹舱段旋转自由度的调节，同时通过人力推动固定于托板的导弹舱段沿横向导轨组件或纵向导轨组件移动，以实现导弹舱段的横向或纵向位置进行调节；待导弹舱段对接完毕后，卸下导弹舱段即可。
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