CN107416401A - 巷道式堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及巷道式堆垛机，包括机架本体、升降装置、运行装置及限位装置；机架本体包括下横梁、第一立柱及第二立柱，第一立柱及第二立柱均与下横梁垂直设置；升降装置安装在第一立柱和第二立柱之间，第一立柱与第二立柱之间可升降安装有载货台，升降装置带动载货台沿第一立柱高度方向上下移动；运行装置包括一对第一滚轮装置，第一滚轮装置带动第一立柱、第二立柱及载货台沿下横梁长度方向移动；限位装置包括第一限位装置及用来限制第一立柱及第二立柱位置的第二限位装置。该堆垛机稳定性高，能够有效保证堆垛机的使用效果，提高堆垛机堆垛物料的速度，缩短堆垛时间，减少企业运营成本的支出，有利于该巷道式堆垛机在仓储领域的应用。

Description

巷道式堆垛机

技术领域

本发明涉及仓储运输工具技术领域，具体涉及巷道式堆垛机。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，堆垛机堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。

在仓储领域，由于受到使用空间的限制，通常采用巷道式堆垛机将物料放置在立体库上，巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的，桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库，巷道式堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的巷道式堆垛机在使用过程中，通常采用松绳保护装置即将绳子收卷在一个可转动的套筒上，通过驱动装置驱动套筒继而拉扯绳子来实现载货台在竖直方向上位置的移动及立柱在横向方向上位置的移动，进而实现载货台和立柱位置的固定，通常通过一个限位装置来实现，此种限位方式稳定性差，效果不佳，导致堆垛机在使用过程中经常出现载货台在未装货或者装完货的情况下，位置出现偏差，导致堆垛机不能及时将物料堆垛到位，堆垛效率低，无形中增加了企业的运营成本，不利于堆垛机在仓储领域的推广及应用。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种巷道式堆垛机，该堆垛机稳定性高，能够有效保证堆垛机的使用效果，提高堆垛机堆垛物料的速度，缩短堆垛时间，减少企业运营成本的支出，有利于该巷道式堆垛机在仓储领域的应用。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种巷道式堆垛机，包括机架本体、升降装置、运行装置及限位装置；所述机架本体包括下横梁、第一立柱及第二立柱，所述第一立柱及第二立柱均与下横梁垂直设置；所述升降装置安装在第一立柱和第二立柱之间，第一立柱与第二立柱之间可升降安装有载货台，升降装置带动载货台沿所述第一立柱高度方向上下移动；所述运行装置包括安装在所述下横梁上的一对第一滚轮装置，第一滚轮装置带动第一立柱、第二立柱及载货台沿下横梁长度方向移动；所述限位装置包括用来限制载货台位置的第一限位装置及用来限制第一立柱及第二立柱位置的第二限位装置。

作为本发明的一种优选方案，还包括上横梁和第二滚轮装置，一对第二滚轮装置分别安装在第一立柱与第二立柱的上端面；所述第二滚轮装置带动第一立柱与第二立柱移动，滚动安装在所述上横梁上。

作为本发明的一种优选方案，所述第二滚轮装置与第一立柱之间设有立柱连接件，所述立柱连接件固定安装在第一立柱的端面上，所述第二滚轮装置可拆卸安装在立柱连接件上。

作为本发明的一种优选方案，所述第一立柱与第二立柱均呈中空方形结构。

作为本发明的一种优选方案，所述立柱连接件与第一立柱形状相一致，立柱连接件与第一立柱接触处的端面面积大于第一立柱端面的面积。

作为本发明的一种优选方案，所述第二滚轮装置包括上横梁滚轮，多个上横梁滚轮交错分布在上横梁两侧。

作为本发明的一种优选方案，所述上横梁滚轮为三个，两个上横梁滚轮安装于上横梁的一侧，另一个上横梁滚轮安装于上横梁的另一侧。

作为本发明的一种优选方案，所述上横梁滚轮外设有滚轮保护罩，安装在两个上横梁滚轮外的滚轮保护罩中间设有分隔两个上横梁滚轮的滚轮保护罩隔板。

作为本发明的一种优选方案，所述滚轮保护罩与滚轮保护罩隔板一体成型。

作为本发明的一种优选方案，所述上横梁滚轮由硬质橡胶材料制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中的巷道式堆垛机，通过将第一立柱和第二立柱与下横梁垂直设置，则第一立柱和第二立柱之间平行设置，方便载货台在第一立柱和第二立柱之间快速移动，且有效降低载货台对第一立柱或者第二立柱的磨损，有效保证第一立柱和第二立柱的使用寿命。

2、本发明中的巷道式堆垛机，通过使用第一限位装置来限制载货台位置在纵向方向上的位置和使用第二限位装置来限制第一立柱及第二立柱在横向方向上的位置，使得载货台的稳定性高，使用效果好，大大降低了载货台在使用过程中位置偏移导致出错的概率，有效保证了堆垛机的使用效果，有利于堆垛机在仓储领域的推广及应用。

附图说明

图1是本实施例中巷道式堆垛机的结构示意图；

图2是本实施例中巷道式堆垛机中第二滚轮装置的结构示意图。

附图标记：5-1、上横梁；5-2、下横梁；5-3、第一立柱；5-4、第二立柱；5-5、载货台；5-6、第二滚轮装置；5-60、上横梁滚轮；5-61、滚轮保护罩；5-610、滚轮保护罩隔板； 5-8、立柱连接件；5-9、第一滚轮装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1至2所示，一种巷道式堆垛机，包括机架本体、升降装置、运行装置及限位装置，上述机架本体包括固定安装在车间地面上，方便安装在机架本体上的滚轮装置行走的下横梁5-2、及便于载货台5-5安装的第一立柱5-3及第二立柱5-4，也有堆垛机采用单立柱的形式，但是为了提高载货台5-5安装的稳定性，本实施例中采用双立柱的结构实现，其效果更好，使用性能更佳。

为了提高载货台5-5在第一立柱5-3和第二立柱5-4之间运行的稳定性，第一立柱5-3及第二立柱5-4均与下横梁5-2垂直设置，则第一立柱5-3和第二立柱5-4之间相互平行，上述升降装置安装在第一立柱5-3和第二立柱5-4之间，载货台5-5可升降安装在第一立柱5-3与第二立柱5-4之间，升降装置带动载货台5-5沿第一立柱5-3高度方向上下移动，实现载货台5-5位置的变化以适应不同高度的立体库，方便物料在空间上进行堆垛，减少了对平面面积的占用。

运行装置包括安装在上述下横梁5-2上的一对第一滚轮装置5-9，第一滚轮装置5-9带动第一立柱5-3、第二立柱5-4及载货台5-5沿下横梁5-2在长度方向移动，为了进一步保证该堆垛机在运行过程中的稳定性，防止在运动过程中晃动给物料或者立体库造成不利的影响，还可在上端安装上横梁5-1和第二滚轮装置5-6，第二滚轮装置5-6在上横梁5-1上滚动，上横梁5-1固定安装，上横梁5-1与下横梁5-2平行安装。

为了能够精确对载货台5-5在横向及纵向上的位置进行限定，提高该堆垛机运行的稳定性和提高堆垛机的堆垛效率，限位装置包括用来限制载货台5-5位置的第一限位装置及用来限制第一立柱5-3及第二立柱5-4位置即对载货台5-5在横向上的位置进行限定的第二限位装置，通过第一限位装置和第二限位装置分别限定的方式，有效提高了载货台5-5的稳定性，避免其与立体库碰撞，造成损失，且能有效保证载货台5-5的位置，避免其在使用过程中位置移动造成不利的影响。

一对第二滚轮装置5-6分别安装在第一立柱5-3与第二立柱5-4的上端面，上述第二滚轮装置5-6带动第一立柱5-3与第二立柱5-4在横向方向上移动进而带动载货台5-5在横向方向上移动，通过一对第二滚轮装置5-6配合第一滚轮装置5-9实现载货台5-5位置的移动，移动方便，稳定性高，一对第二滚轮装置5-6滚动安装在上述上横梁5-1上，上横梁5-1可呈角钢结构，结构强度高，材料省，能降低使用成本，一对第二滚轮装置5-6中的滚轮上的凹槽嵌设在角钢的边沿，沿着角钢的边沿滚动，稳定性高。

如图2所示，第二滚轮装置5-6包括上横梁滚轮5-60，多个上横梁滚轮5-60交错并平行分布在上横梁5-1两侧，使得第二滚轮装置5-6运行稳定，减少出错的概率。

本实施例中的上横梁滚轮5-60可为三个，两个上横梁滚轮5-60安装在即抵接在上横梁5-1的一侧实现沿着上横梁5-1滚动，另一个上横梁滚轮5-60抵接在上横梁5-1的另一侧，使用三个上横梁滚轮5-60稳定性高，制造成本最省。

为了减轻该堆垛机自身的重量对堆垛机行进的影响及为了降低制造成本进而减少购买成本的支出，第一立柱5-3与第二立柱5-4均呈中空方形结构，第一立柱5-3与第二立柱5-4在结构强度得到保证的前提下，减少了制造材料的使用。

第二滚轮装置5-6与第一立柱5-3之间设有立柱连接件5-8，立柱连接件5-8的设置方便了第二滚轮装置5-6的安装，为了能够有效起到连接作用，避免在使用过程中第二滚轮装置5-6出现晃动或者错位，上述立柱连接件5-8固定安装在第一立柱5-3的端面上，为了方便对第二滚轮装置5-6进行定期的检修与更换，第二滚轮装置5-6通过螺栓连接等可拆卸的方式安装在立柱连接件5-8上。

立柱连接件5-8与第一立柱5-3形状相一致，同呈方形结构，为了减少立柱连接件5-8处的压强，立柱连接件5-8与第一立柱5-3接触处的端面面积大于第一立柱5-3端面的面积。

为了避免外界杂物对上横梁滚轮5-60造成干扰，阻止或者影响其运动，进而降低堆垛机的堆垛效率，上横梁滚轮5-60外设有滚轮保护罩5-61，安装在两个上横梁滚轮5-60外的滚轮保护罩5-61中间设有分隔两个上横梁滚轮5-60的滚轮保护罩隔板5-610，保护罩隔板5-610的设置使得两个上横梁滚轮5-60之间不相互影响。

滚轮保护罩5-61与滚轮保护罩隔板5-610一体成型，增强了滚轮保护罩5-61与滚轮保护罩隔板5-610连接处的结构强度，降低了连接处断裂的概率，且有效保证了滚轮保护罩5-61的使用寿命，减少了企业的使用成本。

传统的上横梁滚轮5-60通常由内胎、外胎组成，内胎内需要充气才能使上横梁滚轮5-60成型，上横梁滚轮5-60在使用过程中容易爆裂，缩短上横梁滚轮5-60使用寿命的同时对堆垛机整体造成不利的影响，本实施例中上横梁滚轮5-60由硬质橡胶材料制成，硬质橡胶材料制成的上横梁滚轮5-60硬度够高，几乎没有弹性，与传统滚轮相比，不易变形。

第一滚轮装置5-9和第二滚轮装置5-6结构一致，由硬质橡胶材料制成的滚轮不会由于堆垛机自身的重量过重而导致其形状变形从而影响堆垛机的平衡性，能有效保证上横梁滚轮5-60的使用寿命，保证堆垛机在运动过程中的稳定性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：5-1、上横梁；5-2、下横梁；5-3、第一立柱；5-4、第二立柱；5-5、载货台；5-6、第二滚轮装置；5-60、上横梁滚轮；5-61、滚轮保护罩；5-610、滚轮保护罩隔板；5-8、立柱连接件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.巷道式堆垛机，其特征在于：包括机架本体、升降装置、运行装置及限位装置；所述机架本体包括下横梁（5-2）、第一立柱（5-3）及第二立柱（5-4），所述第一立柱（5-3）及第二立柱（5-4）均与下横梁（5-2）垂直设置；所述升降装置安装在第一立柱（5-3）和第二立柱（5-4）之间，第一立柱（5-3）与第二立柱（5-4）之间可升降安装有载货台（5-5），升降装置带动载货台（5-5）沿所述第一立柱（5-3）高度方向上下移动；所述运行装置包括安装在所述下横梁（5-2）上的一对第一滚轮装置（5-9），第一滚轮装置（5-9）带动第一立柱（5-3）、第二立柱（5-4）及载货台（5-5）沿下横梁（5-2）长度方向移动；所述限位装置包括用来限制载货台（5-5）位置的第一限位装置及用来限制第一立柱（5-3）及第二立柱（5-4）位置的第二限位装置。

2.根据权利要求1所述的巷道式堆垛机，其特征在于：还包括上横梁（5-1）和第二滚轮装置（5-6），一对第二滚轮装置（5-6）分别安装在第一立柱（5-3）与第二立柱（5-4）的上端面；所述第二滚轮装置（5-6）带动第一立柱（5-3）与第二立柱（5-4）移动，滚动安装在所述上横梁（5-1）上。

3.根据权利要求2所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述第一立柱（5-3）与第二立柱（5-4）均呈中空方形结构。

4.根据权利要求3所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述第二滚轮装置（5-6）与第一立柱（5-3）之间设有立柱连接件（5-8），所述立柱连接件（5-8）固定安装在第一立柱（5-3）的端面上，所述第二滚轮装置（5-6）可拆卸安装在立柱连接件（5-8）上。

5.根据权利要求4所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述立柱连接件（5-8）与第一立柱（5-3）形状相一致，立柱连接件（5-8）与第一立柱（5-3）接触处的端面面积大于第一立柱（5-3）端面的面积。

6.根据权利要求2所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述第二滚轮装置（5-6）包括上横梁滚轮（5-60），多个上横梁滚轮（5-60）交错分布在上横梁（5-1）两侧。

7.根据权利要求6所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述上横梁滚轮（5-60）为三个，两个上横梁滚轮（5-60）安装于上横梁（5-1）的一侧，另一个上横梁滚轮（5-60）安装于上横梁（5-1）的另一侧。

8.根据权利要求7所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述上横梁滚轮（5-60）外设有滚轮保护罩（5-61），安装在两个上横梁滚轮（5-60）外的滚轮保护罩（5-61）中间设有分隔两个上横梁滚轮（5-60）的滚轮保护罩隔板（5-610）。

9.根据权利要求8所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述滚轮保护罩（5-61）与滚轮保护罩隔板（5-610）一体成型。

10.根据权利要求6所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述上横梁滚轮（5-60）由硬质橡胶材料制成。