CN105366458B - 电梯的呼梯登记系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯的呼梯登记系统，能够尽力减少在层站的等待时间和电梯的开门待机时间，抑制运转效率的下降。具有：便携终端，其由利用者持有；无线通信装置，其在利用者前往层站的移动路径上设有多个，与可通信范围内的便携终端进行无线通信；位置检测单元，其根据便携终端和多个无线通信装置之间的无线通信的结果，检测利用者的位置；移动速度计算单元，其根据所检测出的利用者的位置的时间性变化，计算该利用者的移动速度；以及呼梯登记单元，其根据检测出的利用者的位置和计算出的该利用者的移动速度，计算该利用者到达层站所需的到达时间，并进行到达时间是否在可登记时间以下的判定，若到达时间在可登记时间以下，则登记前往层站的呼梯。

Description

电梯的呼梯登记系统

技术领域

本发明涉及电梯的呼梯登记系统。

背景技术

以往公知在设置于门厅的个人判别装置判别出特定个人时将门厅的门开锁并自动登记电梯的层站呼梯的电梯运转控制系统中，具有：通行检测装置，其设置在门厅和电梯厅之间，检测利用者接近了电梯厅的情况；以及层站呼梯登记单元，其依照该通行检测装置的检测定时在门厅楼层登记层站呼梯(例如，参照专利文献1)。

另外，以往还公知在设置于门厅的个人判别装置判别出特定个人时将门厅的门开锁并自动登记电梯的层站呼梯的电梯运转控制系统中，具有：电梯未响应时间检测单元，其检测从登记层站呼梯到电梯到达门厅楼层为止的时间；开门时间控制单元，其根据该电梯未响应时间控制电梯在门厅楼层的开门时间；到达电梯厅检测单元，其检测由个人判别装置判别为所登记的特定个人的人到达电梯厅的情况；以及移动时间学习单元，其对于由个人判别装置判别出的每个人，学习并求出从门厅到电梯厅的移动时间，开门时间控制单元以使未响应时间和在门厅楼层的开门时间之合计值成为预计了从门厅到电梯厅的移动时间的规定时间的方式来决定开门时间(例如，参照专利文献2)。

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2002－220163号公报

【专利文献2】日本特开2002－220177号公报

发明内容

但是，在专利文献1公开的以往的电梯中，无论利用者的移动速度怎样，都在利用者通过特定位置的时刻登记呼梯，因而产生利用者在层站的等待时间变长、或者相反电梯在层站的开门待机的时间变长的情况。

另外，在专利文献1公开的以往的电梯中，由于考虑利用者前往层站的移动时间使电梯在层站开门待机，因而存在开门待机时间延长的倾向，导致运转效率下降。另外，由于针对每个利用者学习从门厅移动到层站实际花费的时间，因而对于新的利用者而言完全没有经历学习，所以有可能进一步导致运转效率下降。

本发明正是为了解决这种问题而提出的，其目的在于，提供一种对于包括新利用者在内的所有利用者，能够尽力减少利用者在层站的等待时间和电梯的开门待机时间，抑制运转效率的下降的电梯的呼梯登记系统。

本发明的电梯的呼梯登记系统构成为具有：便携终端，其由电梯的利用者持有；无线通信装置，在所述利用者前往所述电梯的层站的移动路径上设置有多个该无线通信装置，该无线通信装置与预先设定的可通信范围内的所述便携终端进行无线通信；位置检测单元，其根据所述便携终端和多个所述无线通信装置之间的无线通信的结果，检测所述利用者的位置；移动速度计算单元，其根据由所述位置检测单元检测出的所述利用者的位置的时间性变化，计算该利用者的移动速度；以及呼梯登记单元，其根据由所述位置检测单元检测出的所述利用者的位置和由所述移动速度计算单元计算出的该利用者的移动速度，计算该利用者到达所述层站所需要的到达时间，并进行所计算出的到达时间是否在预先设定的可登记时间以下的判定，如果到达时间在所述可登记时间以下，则登记前往所述层站的呼梯。

发明效果

本发明的电梯的呼梯登记系统对于包括新利用者在内的所有利用者，能够尽力降低利用者在层站的等待时间和电梯的开门待机时间，抑制运转效率的下降。

附图说明

图1是示意性示出本发明的实施方式1的电梯的呼梯登记系统的整体结构的图。

图2是说明本发明的实施方式1的电梯的呼梯登记系统的平面配置的一例的图。

图3是说明本发明的实施方式1的电梯的呼梯登记系统的信息的流向的图。

图4是示出本发明的实施方式1的电梯的呼梯登记系统的动作的流程图。

标号说明

1井道；2轿厢；3机房；4电梯控制装置；5层站；6收发器；7接入点；10便携终端；11状态管理部；12显示部；13通知部；20数据核对装置；21位置检测部；22移动速度计算部；23呼梯登记部；31门厅；32障碍物；33引导区域；34自动登记区域；41利用者信息；42利用者位置信息；43目的地楼层信息；44控制信息；45登记信息；46建筑物登记信息；47建筑物信息。

具体实施方式

按照附图说明本发明。在各个附图中，相同的标号表示相同的部分或者相当的部分，并适当简化或者省略其重复说明。

实施方式1

图1～图4是有关本发明的实施方式1的图，图1是示意性示出电梯的呼梯登记系统的整体结构的图，图2是说明电梯的呼梯登记系统的平面配置的一例的图，图3是说明电梯的呼梯登记系统的信息的流向的图，图4是示出电梯的呼梯登记系统的动作的流程图。

如图1所示，电梯的井道1设于设置有电梯的建筑物内。在井道1内设有轿厢2。轿厢2能够在井道1内升降于多个楼层之间。在井道1的顶部设有机房3。

在机房3内设置有电梯控制装置4。电梯控制装置4控制包括轿厢2的行进在内的电梯的运转整体。为了实现该控制，电梯控制装置4保存轿厢2的状态例如轿厢2停靠的楼层、轿厢2的移动方向等作为状态信息。在轿厢2能够停靠的各个楼层分别设有层站5。电梯的利用者从层站5搭乘轿厢2及从轿厢2下梯到层站5。

电梯的利用者各自持有便携终端10。在前往层站5的利用者的移动路径上设置有多个收发器6。对于这些收发器6分别预先设定有可通信范围。并且，收发器6与位于该收发器6的可通信范围内的便携终端10进行无线通信，并与便携终端10进行信息的发送及接收。即，这些收发器6在前往层站5的利用者的移动路径上设置了多个，并构成与预先设定的可通信范围内的便携终端10进行无线通信的无线通信装置。

各个收发器6与接入点7连接成能够与其进行通信。接入点7是用于实现与各个便携终端10的公用无线通信的装置。接入点7设置在层站5、井道1或者机房3等。并且，接入点7与数据核对装置20连接成能够与其进行通信。这样，各个收发器6经由接入点7与数据核对装置20连接成能够与其进行通信。

数据核对装置20是用于管理层站5所在的楼层的楼层信息(包括楼层图等、即前往层站5的利用者的移动路径的信息)及连接(允许操作)的便携终端10的信息等的装置。在此，数据核对装置20与电梯控制装置4同样地设置在机房3内。另外，数据核对装置20及电梯控制装置4的设置位置不限于机房3。例如，也可以将它们设置在井道1内或层站5。

下面，图2示出设置有多个收发器6的“前往层站5的利用者的移动路径”的一例。该图2所示的是在设置有该电梯的建筑物的门厅的门厅楼层的示例。在该示例中，面向图的位于左下部的是建筑物的门厅31。另外，层站5位于面向图时的右上部。并且，在面向图时的右下部及左上部分别存在障碍物32。障碍物32例如是房间、通道的墙壁和柱子等。并且，以避开这些障碍物32的方式形成有从门厅31到层站5为止的利用者的移动路径。

如前面所述，在这样形成的移动路径上配置有多个收发器6。这些收发器6分别设定了与便携终端10的可通信范围。此时，优选以这些收发器6的可通信范围能够均匀覆盖移动路径的方式决定各个收发器6的配置。

前往层站5的移动路径被划分为引导区域33和自动登记区域34。引导区域33是指距层站5的距离比预先设定的规定距离远的区域。另一方面，自动登记区域34是指距层站5的距离比所述规定距离近的区域。换言之，自动登记区域34是形成于所述移动路径上的引导区域33和层站5之间的区域。

并且，多个收发器6被划分为引导收发器(引导无线通信装置)和自动登记收发器(自动登记无线通信装置)。引导收发器(引导无线通信装置)是设置在引导区域33内的收发器6(无线通信装置)。自动登记收发器(自动登记无线通信装置)是设置在自动登记区域34内的收发器6(无线通信装置)。

下面，在图1及图2的基础上，也参照图3继续进行说明。如图1所示，利用者持有的便携终端10具有状态管理部11。状态管理部11是用于管理与持有该便携终端10的利用者有关的信息的单元。该有关利用者的信息包括有关是否进行电梯呼梯的自动登记的自动登记信息、有关作为该利用者的目的的目的地楼层的目的地楼层信息、以及有关该利用者是否期望前往层站5的路径引导的路径提示信息等。

利用者在前往层站5的移动路径上移动，当该利用者持有的便携终端10进入移动路径上的收发器6的可通信范围内时，在便携终端10和该收发器6之间进行无线通信。此时，便携终端10将能够唯一识别该便携终端10的识别信息(例如mac地址等)和由状态管理部11管理的有关利用者的信息(自动登记信息、目的地楼层信息及路径提示信息等)，作为利用者信息41向该收发器6发送。

接收到从便携终端10发送的利用者信息41的收发器6，将与该收发器6的设置位置有关的信息附加在所接收到的利用者信息41中，并作为利用者位置信息42向数据核对装置20发送。与收发器6的设置位置有关的信息例如是对各个收发器6分配的ID信息等。从收发器6向数据核对装置20的利用者位置信息42的发送是通过接入点7进行的。

如图1所示，数据核对装置20具有位置检测部21、移动速度计算部22和呼梯登记部23。位置检测部21构成位置检测单元，其根据便携终端10与多个无线通信装置(收发器6)之间的无线通信的结果，检测利用者的位置。具体而言，位置检测部21根据从收发器6发送的利用者位置信息42中包含的便携终端10的识别信息和收发器6的设置位置信息(ID信息)，检测持有该便携终端10的利用者的位置位于该收发器6的可通信范围内的情况。

移动速度计算部22是移动速度计算单元，其根据由作为位置检测单元的位置检测部21检测出的利用者的位置的时间性变化，计算该利用者的移动速度。例如，移动速度计算部22根据由位置检测部21此次检测出的利用者的位置、和由位置检测部21前次检测出的利用者的位置，求出该利用者的移动距离。并且，移动速度计算部22将该移动距离除以从前次的利用者位置的检出到此次的利用者位置的检出的经过时间，由此能够计算该利用者的移动速度。

另外，也可以使用对某个利用者计算出的最新的移动速度，还可以将过去对某个利用者计算出的多个移动速度的值的平均用作该利用者的移动速度。

呼梯登记部23根据由位置检测部21检测出的利用者的位置和由移动速度计算部22计算出的该利用者的移动速度，自动登记前往层站5的呼梯。

呼梯登记部23首先根据由位置检测部21检测出的利用者的位置和由移动速度计算部22计算出的该利用者的移动速度，计算该利用者到达层站5所需要的到达时间。这可以通过求出从利用者的位置到层站5的距离，再将该距离除以该利用者的移动速度进行计算。

然后，呼梯登记部23进行所计算出的到达时间是否在预先设定的可登记时间以下的判定。并且，如果到达时间在所述可登记时间以下，则数据核对装置20的呼梯登记部23向电梯控制装置4发送用于登记前往层站5的呼梯的目的地楼层信息43。在此，目的地楼层信息43是指用于召唤向利用者信息41中包含的目的地楼层行进的轿厢2到层站5的呼梯登记请求。

接收到作为该呼梯登记请求的目的地楼层信息43的电梯控制装置4根据目的地楼层信息43登记前往层站5的呼梯。并且，对该呼梯分配进行响应的轿厢2，将用于派遣所分配的轿厢2的控制信息44发送给轿厢2。并且，将表示登记了呼梯的信息作为登记信息45发送给数据核对装置20。在登记信息45中也可以包含与对呼梯分配的轿厢2的号机有关的信息。

并且，接收到来自电梯控制装置4的登记信息45的数据核对装置20在该接收到的登记信息45中附加前往层站5的路径信息和由位置检测部21检测出的利用者的位置的信息，并作为建筑物登记信息46回复给收发器6。

另一方面，在计算出的到达时间不在所述可登记时间以下的情况下，呼梯登记部23不向电梯控制装置4发送目的地楼层信息43。在这种情况下，数据核对装置20将前往层站5的路径信息和由位置检测部21检测出的利用者的位置的信息，作为建筑物信息47回复给收发器6。

另外，在此也可以是，在数据核对装置20接收到来自收发器6中的引导收发器的利用者位置信息42的情况下，不通过呼梯登记部23进行到达时间的计算以及到达时间是否在所述可登记时间以下的判定，而是无条件地从数据核对装置20向该引导收发器回复建筑物信息47。

即，在由位置检测部21检测出的利用者的位置在引导收发器的可通信范围内的情况下，呼梯登记部23也可以既不计算到达时间也不进行判定。在这种情况下，移动速度计算部22也不进行利用者的移动速度的计算。

另外，反过来讲也可以是，在数据核对装置20接收到来自收发器6中的自动登记收发器的利用者位置信息42的情况下，呼梯登记部23进行到达时间的计算以及到达时间是否在所述可登记时间以下的判定。

即，也可以是，在由位置检测部21检测出的利用者的位置在自动登记收发器的可通信范围内的情况下，呼梯登记部23计算到达时间并进行判定。并且也可以是，在由位置检测部21检测出的利用者的位置在自动登记收发器的可通信范围内的情况下，移动速度计算部22进行该利用者的移动速度的计算。

这样，当在距层站5的距离比规定距离远的引导区域33内有利用者的情况下，不进行该利用者的移动速度、到达时间的计算以及到达时间是否在所述可登记时间以下的判定，由此能够抑制无用的运算，减轻处理负担。

接收到来自数据核对装置20的建筑物登记信息46或者建筑物信息47的收发器6向便携终端10发送该接收到的建筑物登记信息46或者建筑物信息47。在此，如图1及图3所示，在便携终端10设有显示部12和通知部13。显示部12是通过视觉可见方式对持有便携终端10的利用者显示各种信息的液晶显示器等。并且，通知部13是通过听觉可闻的方式对持有便携终端10的利用者通知各种信息的扬声器等。

接收到建筑物登记信息46或者建筑物信息47的便携终端10使用显示部12和通知部13中的至少一方，指引从利用者的当前位置到层站5的路径。即，显示部12和通知部13构成引导单元，根据由位置检测部21检测的利用者的位置，对持有该便携终端10的利用者指引到层站5的路径。另外，显示部12和通知部13不需要双方都具备，只要具备其中至少任意一方即可。

另外，在接收到建筑物登记信息46的情况下，便携终端10使用显示部12和通知部13中的至少一方，除了进行路径的引导外，也进行对所登记的呼梯分配的轿厢2的号机的引导。

现在，参照图4的流程图说明如上所述构成的电梯的呼梯登记系统的动作的流程。

首先，在步骤S1中，进入收发器6的可通信范围内的便携终端10确认状态管理部11的内容，将必要的信息作为利用者信息41发送给该收发器6。在接下来的步骤S2中，收发器6确认是否接收到来自便携终端10的利用者信息41。在收发器6未接收到来自便携终端10的利用者信息41的情况下，返回步骤S1。

另一方面，在收发器6接收到来自便携终端10的利用者信息41的情况下，进入步骤S3。在步骤S3中，收发器6将在接收到的利用者信息41中附加了用于确定该收发器6自身的信息的利用者位置信息42发送给数据核对装置20。

在接下来的步骤S4中，数据核对装置20判定所接收到的利用者位置信息42是否是应该进行呼梯的自动登记的信息。并且，在所接收到的利用者位置信息42的发送方是引导区域33内的收发器6的情况下，或者在所接收到的利用者位置信息42的发送方是自动登记区域34内的收发器6、但根据所接收到的利用者位置信息42计算出的利用者前往层站5的到达时间不在所述可登记时间以下的情况下，判定为不是应该进行呼梯的自动登记的信息，而进入步骤S5。

在步骤S5中，数据核对装置20将前往层站5的路径信息作为建筑物信息47回复给收发器6。另外，数据核对装置20存储收发器6接收到来自便携终端10的利用者信息41的时间以及该利用者信息41。并且，进入步骤S6。

在步骤S6中，收发器6向便携终端10回复来自数据核对装置20的建筑物信息47即前往层站5的路径信息及利用者的位置信息。并且，进入步骤S7。

在步骤S7中，便携终端10根据接收到的建筑物信息47，按照需要使用显示部12和通知部13将路径信息等通知给利用者。另外，此时通过确认在该便携终端10的状态管理部11设定的是否需要路径引导，来决定是否将路径信息等通知利用者。在结束步骤S7的处理时，返回步骤S1。

另一方面，在步骤S4中，在所接收到的利用者位置信息42的发送方是自动登记区域34内的收发器6而且根据所接收到的利用者位置信息42计算出的利用者前往层站5的到达时间在所述可登记时间以下的情况下，判定为是应该进行呼梯的自动登记，进入步骤S8。

在步骤S8中，数据核对装置20向电梯控制装置4发送目的地楼层信息43。电梯控制装置4依照所接收到的目的地楼层信息43登记前往层站5的呼梯。并且，电梯控制装置4向数据核对装置20发送登记信息45，数据核对装置20接收该信息。

在接下来的步骤S9中，数据核对装置20将在来自电梯控制装置4的登记信息45中附加了到层站5的路径信息及利用者的位置信息的建筑物登记信息46回复给收发器6。并且，进入步骤S10。

在步骤S10中，收发器6将来自数据核对装置20的建筑物登记信息46即包括分配号机的呼梯登记结果以及到层站5的路径信息回复给便携终端10。并且，进入步骤S11。

在步骤S11中，便携终端10根据所接收到的建筑物登记信息46，并按照需要使用显示部12和通知部13将分配号机信息和路径信息等通知给利用者。另外，此时通过确认在该便携终端10的状态管理部11设定的每个项目是否需要信息引导，来决定是否将分配号机信息和路径信息等各个信息通知给利用者。在结束步骤S11的处理时，一系列的处理结束。

如上所述构成的电梯的呼梯登记系统具有：便携终端10，其由电梯的利用者持有；作为无线通信装置的收发器6，在利用者前往层站5的移动路径上设置有多个该无线通信装置，该无线通信装置与预先设定的可通信范围内的便携终端10进行无线通信；位置检测部21，其根据便携终端10和多个无线通信装置之间的无线通信的结果，检测利用者的位置；移动速度计算部22，其根据由位置检测部21检测出的利用者的位置的时间性变化，计算该利用者的移动速度；以及作为呼梯登记单元的呼梯登记部23及电梯控制装置4，其根据由位置检测部21检测出的利用者的位置和由移动速度计算部22计算出的该利用者的移动速度，计算该利用者到达层站5所需要的到达时间，并进行所计算出的到达时间是否为预先设定的可登记时间以下的判定，如果到达时间在所述可登记时间以下，则登记对前往层站5的呼梯。

因此，能够在理想的时机进行电梯的自动呼梯登记，减少包括至今未曾利用过该电梯的新的利用者在内的所有利用者的等待时间，并且防止延误乘梯，通过更高效地派遣电梯，能够实现整体的运转效率的提高。

并且，利用者持有的便携终端10具有作为引导单元的显示部12和通知部13，根据由位置检测部21检测出的利用者的位置，对持有该便携终端的利用者指引到层站5的路径，因而也能够对利用者进行前往层站5的适时且恰当的引导/指导。

Claims (3)

1.一种电梯的呼梯登记系统，其特征在于，该呼梯登记系统具有：

无线通信装置，在利用者前往电梯的层站的移动路径上设置有多个该无线通信装置，该无线通信装置与在预先设定的可通信范围内的所述利用者持有的便携终端进行无线通信；

位置检测单元，其根据所述便携终端和多个所述无线通信装置之间的无线通信的结果，检测所述利用者的位置；

移动速度计算单元，其根据由所述位置检测单元检测出的所述利用者的位置的时间性变化，计算该利用者的移动速度；以及

呼梯登记单元，其根据由所述位置检测单元检测出的所述利用者的位置和由所述移动速度计算单元计算出的该利用者的移动速度，计算该利用者到达所述层站所需要的到达时间，并进行所计算出的到达时间是否在预先设定的可登记时间以下的判定，如果到达时间在所述可登记时间以下，则自动登记前往所述层站的呼梯，如果到达时间不在所述可登记时间以下，则不自动登记前往所述层站的呼梯。

2.根据权利要求1所述的电梯的呼梯登记系统，其特征在于，

多个所述无线通信装置被区分为：

引导无线通信装置，其设于引导区域内；以及

自动登记无线通信装置，其设于所述移动路径上的所述引导区域和所述层站之间的自动登记区域内，

在由所述位置检测单元检测出的所述利用者的位置在所述自动登记无线通信装置的所述可通信范围内的情况下，所述移动速度计算单元计算该利用者的移动速度，

在由所述位置检测单元检测出的所述利用者的位置在所述自动登记无线通信装置的所述可通信范围内的情况下，所述呼梯登记单元计算所述到达时间并进行所述判定。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的呼梯登记系统，其特征在于，

所述便携终端具有引导单元，该引导单元根据由所述位置检测单元检测出的所述利用者的位置，对持有该便携终端的所述利用者指引到所述层站的路径。