CN105339575A - 自动门系统、自动门系统的控制单元以及自动门系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种能够防止向屋内流入风和通行性下降的自动门系统、自动门系统的控制单元以及自动门系统的控制方法。自动门系统(100)具备分别设置于门斗(500a、500b)内的相向的位置的至少四台自动门(601～604)，对自动门的运行进行控制的监视控制终端(200)、盒模块(300)以及通信单元(570a、570b)基于通过通信所获取到的指示信息，来与自动门用传感器的检测状况无关地将存在于一个自动门(601～604)的相向位置的其它自动门维持为关闭状态。

Description

自动门系统、自动门系统的控制单元以及自动门系统的控制方法

技术领域

本发明涉及一种设置于门斗的自动门系统、自动门系统的控制单元以及自动门系统的控制方法。

背景技术

一直以来，在机场或者购物中心等设施的出入口大多设置有一种在设施内侧和设施外侧相向地设置自动门的被称为门斗的小房间。

在该情况下，如果在其中一侧的自动门打开的情况下而另一侧的自动门处于关闭，则设施内外不连通。即，通过设置门斗，能够防止由设施内外连通而外部大气流入设施内所产生的设施内的空调效率下降。

但是，即使设置门斗，当通行量变多时，两方的自动门有时会同时打开，空调效率也会下降。

特别是在强风、设施内外的温度差大、设施内外的湿度差大等情况下会产生问题。或者在屋外沙尘多的情况下，在空气的洁净度的观点上看会产生问题。

因此，例如在专利文献1(日本特开2011-32692号公报)中公开了以下一种门斗的门的开闭控制方法以及装置：门斗的两个自动门能够以简单的结构防止空气流入，而且能够安全且顺畅地通行。

在专利文献1所记载的门斗的门的开闭控制方法中，通过设置于门斗的入口的对通行人进行检测的入口门用传感器来控制入口门的打开和关闭、并且通过设置于门斗的出口的对通行人进行检测的出口门用传感器来控制出口门的打开和关闭的门斗的门的开闭控制方法包括以下步骤：在以面向门斗的入口和出口中的至少一方的方式设置的引导路径的门用传感器已开启时，打开引导路径的门，使曾经动作无效的入口门用传感器的动作有效；在入口门用传感器已开启时，打开入口门，使出口门用传感器的动作无效；在入口门已关闭时，使出口门用传感器的动作有效；以及在出口门用传感器已开启时打开出口门，使入口门用传感器无效。

专利文献1：日本特开2011-32692号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1的门斗的门的开闭控制方法中存在以下问题：在入口门被打开的情况下，出口门被接连关闭，因此在通过门斗的人(通行者)少的情况下不会产生问题，是有效的，但是在通行人多的情况下，则无法应对。

即，在有大量通行人的情况下，通行人等待的状态有可能持续，会产生拥挤的问题。

本发明的目的在于提供一种能够将通行性的下降抑制为最小限度并且能够防止由风流入设施内导致的不良影响的自动门系统、自动门系统的控制单元以及自动门系统的控制方法。

用于解决问题的方案

(1)

按照一个方面的自动门系统包括：至少四个自动门，其根据自动门用传感器的检测状况来将门打开和关闭，且分别设置于门斗内的相向的位置；以及控制装置，其对自动门的运行进行控制，控制装置基于所获取到的信息，来与自动门用传感器的检测状况无关地将存在于与一个自动门相向的位置的其它自动门维持为关闭状态。

在此，获取到的信息可以是指作为来自设施等的管理者的指示而通过通信从自动门系统的上级系统、其它系统获取到的信息，也可以是指从设置于自动门系统内或者自动门系统外的各种传感器(例如，设置于设施外的风速计或者温度、湿度计等)获取到的信息。

根据该结构，例如在在门斗的设施内侧和设施外侧分别相向地排列两组自动门、共计设置有四个自动门的自动门系统的情况下，能够控制为与自动门用传感器的检测状况无关地将一组设施外侧的自动门维持为关闭状态，并且与自动门用传感器的检测状况无关地将另一组设施内侧的自动门维持为关闭状态。

也就是说，能够仅将位于对角位置的自动门设定为可利用(能够通行)。而且，即使在位于对角位置的两侧的自动门为打开状态的情况下，由于位于相向位置的自动门是关闭状态，因此来自外部的风也无法直线地流入设施内。

即，来自设施外的风撞到位于相向位置的关闭状态的自动门的门面而曲折地流入，因此风的能量散失。而且，由于向设施内流入的风的风速减弱，因此在开口面积减少(利用控制装置将两组份儿的开口宽度减半为一组份儿的开口宽度)的基础上，每单位时间的外部大气的流入量减少，从而能够使对设施内的空调效果造成的不良影响、对空气的洁净度造成的不良影响、或者对出入口附近的人的体感温度等造成的不良影响极小化。

另一方面，能够使位于对角位置的自动门可利用，因此即使通行量多，通行者也能够不止步地穿过门斗，能够将对通行性造成的不良影响抑制为最小限度。

也就是说，通过该结构，能够将通行性的下降抑制为最小限度，并且能够防止由风流入设施内导致的不良影响。

另外，在将门斗的一部分或全部设置为比设施的外壁突出的情况下，在与外壁大致平行地在设施内侧和设施外侧分别相向地设置一组自动门、并且在以与设施的外壁大致正交的方式设置的门斗的两个侧面相向地设置一组自动门、共计设置有四个自动门的自动门系统的情况下，能够控制为与自动门用传感器的检测状况无关地将与外壁大致平行地设置于设施外侧的自动门维持为关闭状态。

也就是说，能够仅将设施内侧的自动门和位于对角位置的自动门设定为可利用。其结果是，与上述同样地，即使在位于对角位置的两侧的自动门为打开状态的情况下，来自外部的风也无法直线地流入设施内。

即，来自设施外的风撞到位于相向位置的关闭状态的自动门的门面而曲折地流入，因此风的能量散失。而且，由于向设施内流入的风的风速减弱，因此每单位时间的外部大气的流入量减少，从而能够使对设施内的空调效果造成的不良影响、对空气的洁净度造成的不良影响、或者对出入口附近的人的体感温度等造成的不良影响极小化。

另一方面，能够使位于对角位置的自动门可利用，因此即使通行量多，通行者也能够不止步地穿过门斗，因此能够将对通行性造成的不良影响抑制为最小限度。

也就是说，通过该结构，能够将通行性的下降抑制为最小限度，并且能够防止由风流入设施内导致的不良影响。

并且，在将门斗的一部分或全部设置为比设施的外壁突出的情况下，在与外壁大致平行地在设施内侧和设施外侧分别相向地设置两组自动门、并且在以与设施的外壁大致正交的方式设置的门斗的两个侧面相向地设置一组自动门、共计设置有六个自动门的自动门系统的情况下，能够控制为与自动门用传感器的检测状况无关地将与外壁大致平行地设置于设施外侧的自动门维持为关闭状态。也就是说，能够仅将设施内侧的自动门和位于对角位置的自动门设定为可利用。其结果是，与上述同样地，即使在位于对角位置的两侧的自动门为打开状态的情况下，来自外部的风也无法直线地流入设施内。

即，来自设施外的风撞到位于相向位置的关闭状态的自动门的门面而曲折地流入，因此风的能量散失。即，由于向设施内流入的风的风速减弱，因此在开口面积减少(利用控制装置将两组份儿的开口宽度减半为一组份儿的开口宽度)的基础上，每单位时间的外部大气的流入量减少，从而能够将对设施内的空调效果造成的不良影响、对空气的洁净度造成的不良影响、或者对出入口附近的人的体感温度等造成的不良影响极小化。

另一方面，能够使位于对角位置的自动门可利用，因此即使通行量多，通行者也能够不止步地穿过门斗，能够将对通行性造成的不良影响抑制为最小限度。

并且，在该情况下，也可以控制为与自动门用传感器的检测状况无关地将一组设施外侧的自动门维持为关闭状态，与自动门用传感器的检测状况无关地将另一组屋内侧的自动门维持为关闭状态，与上述同样地，即使在设施内侧和设施外侧这两侧的自动门为打开状态的情况下，由于位于相向位置的自动门是关闭状态，因此也能够进一步抑制通行性下降，并且得到与上述同样的效果。

也就是说，通过该结构，能够将通行性的下降抑制为最小限度，并且能够防止由风流入设施内导致的不良影响。

(2)

第二发明所涉及的自动门系统可以构成为：在按照一个方面的自动门系统中，在设置有多个门斗的情况下，控制装置设定是否与自动门用传感器的检测状况无关地将设置于各门斗内的自动门维持为关闭状态。

在该情况下，在有多个门斗的情况下，能够将设置于各个门斗的自动门的动作统一地以作为一个自动门系统的方式进行设定，因此与用独立的自动门系统进行设定的情况相比，能够容易地进行设定。特别是在大规模的设施、例如大规模店铺设施、机场等中是有用的。

(3)

第三发明所涉及的自动门系统可以构成为：在第二发明所涉及的自动门系统中，控制装置显示用于设定是否与自动门用传感器的检测状况无关地将自动门维持为关闭状态的选择画面，并显示各自动门的运行信息、通行人的通行量、风量、风速、风向、设置有自动门的设施的利用计划以及过去的利用历史记录中的至少一个。

在该情况下，通过门斗的通行人的通行量、作为自动门的运行信息的开闭次数、开闭速度、风量、风速、风向、作为设施的利用状况的设施的活动信息、航班日程、促销信息、过去的利用状况与通行量的关系以及设施的空调效率等中的至少一个被显示在设施的管理者的计算机上，因此设施的管理者身处管理室就能够恰当地进行以下控制：对哪个门斗进行切换使得与自动门用传感器的检测状况无关地将设置于该门斗的自动门的动作维持为关闭状态，在哪个门斗中使通行性最优先来根据自动门用传感器的检测状况使自动门打开和关闭。

(4)

关于第四发明所涉及的自动门系统，在按照一个方面的自动门系统中也可以是：控制装置向预先指定的自动门发送用于设定为与自动门用传感器的检测状况无关地维持关闭状态的信号，在该自动门变为完全关闭状态以前使传感器的信号有效，在该自动门完全关闭之后使传感器的信号无效。

在该情况下，即使在从管理者向自动门发送了用于设定为与自动门用传感器的检测状况无关地维持关闭状态的信号、例如该命令的情况下，也能够在通行者想要通行而接近自动门时，在通行者结束通行而自动门变为完全关闭状态之前，防止无法利用自动门。其结果是，确保了通行者的安全性。

(5)

关于第五发明所涉及的自动门系统，在按照一个方面的自动门系统中也可以是：至少进一步包括安全传感器和启动传感器来作为自动门用传感器，其中，该安全传感器在自动门的附近具有检测区域，该启动传感器在从自动门来看比安全传感器的检测区域远的一侧具有检测区域，控制装置向预先指定的自动门发送用于设定为不可利用的信号，在该自动门为关闭状态以前仅使安全传感器的信号有效，在该自动门为关闭状态之后，使启动传感器和安全传感器的信号无效。

在该情况下，即使在从管理者向自动门发送了用于设定为与自动门用传感器的检测状况无关地维持关闭状态的信号、例如该命令的情况下，除了通行者正要通过自动门以外，能够使自动门安全且强制性地变为关闭状态。其结果是，能够安全且尽快地使自动门不可利用。

(6)

关于第六发明所涉及的自动门系统，在按照一个方面的自动门系统中也可以是：控制装置向自动门发送用于设定为与自动门用传感器的检测状况无关地维持关闭状态的信号，在该自动门为完全关闭状态以前使自动门用传感器的信号有效，与自动门用传感器的检测状况无关地将该多个自动门中的最早变为关闭状态的自动门维持关闭状态，并使自动门用传感器的信号无效。

在该情况下，在从管理者向自动门发送了用于设定为与自动门用传感器的检测状况无关地维持关闭状态的信号、例如该命令的情况下，能够与自动门用传感器的检测状况无关地将多个自动门中的最早变为关闭状态的自动门维持关闭状态。其结果是，能够缩短为了将通行性的下降抑制为最小限度且防止由风流入屋内导致的不良影响而切换设定的时间。

(7)

关于第七发明所涉及的自动门系统，在按照一个方面的自动门系统中也可以是：还包括用于通知不可利用的通知装置，控制装置对通知装置进行该自动门与自动门用传感器的检测状况无关地维持关闭状态的意思的通知。

在该情况下，通行者能够通过通知装置获知与自动门用传感器的检测状况无关地维持关闭状态，因此能够前往另一个自动门。其结果是，能够实现顺畅的通行。在此，通知装置可以具有声音、显示、振动等中的任一功能或者同时具有多个功能。

(8)

按照另一方面的自动门系统的控制单元根据自动门用传感器的检测状况来将门打开和关闭，该自动门系统的控制单元对分别设置于门斗内的相向的位置处的至少四个自动门的运行进行控制，基于所获取到的信息，来与所述自动门用传感器的检测状况无关地将存在于与一个自动门相向的位置的其它自动门维持为关闭状态。

在此，获取到的信息可以是指作为来自设施等的管理者的指示而通过通信获取到的信息，也可以是指从设置于自动门系统内或自动门系统外的各种传感器(例如，设置于设施外的风速计或者温度、湿度计等)获取到的信息。

根据该控制单元，例如在门斗的设施内侧和设施外侧分别相向地排列两组自动门、共计设置有四个自动门的自动门系统的情况下，能够控制为与自动门用传感器的检测状况无关地将一组设施外侧的自动门维持为关闭状态，并且与自动门用传感器的检测状况无关地将另一组设施内侧的自动门维持为关闭状态。也就是说，能够仅将位于对角位置的自动门设定为可利用(能够通行)。而且，即使在位于对角位置的两侧的自动门为打开状态的情况下，由于位于相向位置的自动门是关闭状态，因此来自外部的风也无法直线地流入。

即，来自设施外的风撞到位于相向位置的关闭状态的自动门的门面而曲折地流入，从而风的能量散失。而且，由于向设施内流入的风的风速减弱，因此在开口面积减少(利用控制装置将两组份儿的开口宽度减半为一组份儿的开口宽度)的基础上，每单位时间的外部大气的流入量减少，从而能够使对设施内的空调效果造成的不良影响、对空气的洁净度造成的不良影响、或者对出入口附近的人的体感温度等造成的不良影响极小化。

另一方面，能够使位于对角位置的自动门可利用，因此即使通行量多，通行者也能够不止步地穿过门斗，能够将对通行性造成的不良影响抑制为最小限度。

也就是说，通过该结构，能够将通行性的下降抑制为最小限度，并且能够防止由风流入设施内导致的不良影响。

另外，在将门斗的一部分或全部设置为比设施的外壁突出的情况下，在与外壁大致平行地在建筑物的设施内侧和设施外侧分别相向地设置一组自动门、并且在以与设施的外壁大致正交的方式设置的门斗的两个侧面相向地设置一组自动门、共计设置有四个自动门的自动门系统的情况下，能够控制为与自动门用传感器的检测状况无关地将与外壁大致平行地设置于设施外侧的自动门维持为关闭状态。

也就是说，能够仅将设施内侧的自动门和位于对角位置的自动门设定为可利用。其结果是，与上述同样地，即使在位于对角位置的两侧的自动门为打开状态的情况下，来自外部的风也无法直线地流入。而且，来自设施外的风撞到位于相向位置的关闭状态的自动门的门面而曲折地流入，因此风的能量散失。即，向设施内流入的风的风速减弱，因此每单位时间的外部大气的流入量减少，从而能够使对设施内的空调效果造成的不良影响或者对出入口附近的人的体感温度等造成的不良影响极小化。

另一方面，能够使位于对角位置的自动门可利用，因此即使通行量多，通行者也能够不止步地穿过门斗，因此能够将对通行性造成的不良影响抑制为最小限度。

也就是说，通过该结构，能够将通行性的下降抑制为最小限度，并且能够防止由风流入设施内导致的不良影响。

并且，在将门斗的一部分或全部设置为比设施的外壁突出的情况下，在与外壁大致平行地在建筑物的设施内侧和设施外侧分别相向地设置两组自动门、并且在以与设施的外壁大致正交的方式设置的门斗的两个侧面相向地设置一组自动门、共计设置有六个自动门的自动门系统的情况下，能够控制为与自动门用传感器的检测状况无关地将与外壁大致平行地设置于设施外侧的自动门维持为关闭状态。也就是说，能够仅将设施内侧的自动门和位于对角位置的自动门设定为可利用。其结果是，与上述同样地，即使在位于对角位置的两侧的自动门为打开状态的情况下，来自外部的风也无法直线地流入。

即，来自设施外的风撞到位于相向位置的关闭状态的自动门的门面而曲折地流入，从而风的能量散失。而且，由于向设施内流入的风的风速减弱，因此在开口面积减少(利用控制装置将两组份儿的开口宽度减半为一组份儿的开口宽度)的基础上，每单位时间的外部大气的流入量减少，从而能够使对设施内的空调效果造成的不良影响、对空气的洁净度造成的不良影响、或者对出入口附近的人的体感温度等造成的不良影响极小化。

另一方面，能够使位于对角位置的自动门可利用，因此即使通行量多，通行者也能够不止步地穿过门斗，能够将对通行性造成的不良影响抑制为最小限度。

并且，在该情况下，也可以控制为与自动门用传感器的检测状况无关地将一组设施外侧的自动门维持为关闭状态，并且与自动门用传感器的检测状况无关地将另一组屋内侧的自动门维持为关闭状态，与上述同样地，即使在设施内侧和设施外侧这两侧的自动门为打开状态的情况下，由于位于相向位置的自动门是关闭状态，因此能够进一步抑制通行性的下降，并且能够得到与上述同样的效果。

也就是说，通过该结构，能够将通行性的下降抑制为最小限度，并且能够防止由风流入设施内导致的不良影响。

(9)

按照又一方面的自动门系统的控制方法是根据自动门用传感器的检测状况来将门打开和关闭的自动门系统的控制方法，该自动门系统的控制方法包括控制步骤，在该控制步骤中对分别设置于门斗内的相向的位置处的至少四个自动门的运行进行控制，控制步骤包括停止利用步骤，在该停止利用步骤中，基于所获取到的信息，来与自动门用传感器的检测状况无关地将存在于与一个自动门相向的位置的其它自动门维持为关闭状态。

在此，获取到的信息可以是指作为来自设施等的管理者的指示而通过通信从自动门系统的上级系统、其它系统获取到的信息，也可以是指从设置于自动门系统内或者自动门系统外的各种传感器(例如，设置于设施外的风速计或者温度、湿度计等)获取到的信息。

根据该控制方法，例如在门斗的设施内侧和设施外侧分别相向地排列两组自动门、共计设置有四个自动门的自动门系统的情况下，能够控制为与自动门用传感器的检测状况无关地将一组设施外侧的自动门维持为关闭状态，并且与自动门用传感器的检测状况无关地将另一组设施内侧的自动门维持为关闭状态。也就是说，能够仅将位于对角位置的自动门设定为可利用(能够通行)。而且，即使在位于对角位置的两侧的自动门为打开状态的情况下，由于位于相向位置的自动门是关闭状态，因此来自外部的风也无法直线地流入设施内。也就是说，来自设施外的风撞到位于相向位置的关闭状态的自动门的门面而曲折地流入，因此风的能量散失。即，由于向设施内流入的风的风速减弱，因此在开口面积减少(利用控制装置将两组份儿的开口宽度减半为一组份儿的开口宽度)的基础上，每单位时间的外部大气的流入量减少，从而能够使对设施内的空调效果造成的不良影响、对空气的洁净度造成的不良影响、或者对出入口附近的人的体感温度等造成的不良影响极小化。

另一方面，能够使位于对角位置的自动门可利用，因此即使通行量多，通行者也能够不止步地穿过门斗，能够将对通行性造成的不良影响抑制为最小限度。

也就是说，通过该控制方法，能够将通行性的下降抑制为最小限度，并且能够防止由风流入屋内导致的不良影响。

另外，在将门斗的一部分或全部设置为比设施的外壁突出的情况下，在与外壁大致平行地在建筑物的设施内侧和设施外侧分别相向地设置一组自动门，并且在以与建筑物的外壁大致正交的方式设置的门斗的两个侧面相向地设置一组自动门、共计设置有四个自动门的自动门系统的情况下，能够控制为与自动门用传感器的检测状况无关地将与外壁大致平行地设置于屋外侧的自动门维持为关闭状态。

也就是说，能够仅将设施内侧的自动门和位于对角位置的自动门设定为可利用。其结果是，与上述同样地，即使在位于对角位置的两侧的自动门为打开状态的情况下，来自外部的风也无法直线地流入设施内。

即，来自设施外的风撞到位于相向位置的关闭状态的自动门的门面而曲折地流入，因此风的能量散失。而且，向设施内流入的风的风速减弱，因此每单位时间的外部大气的流入量减少，从而能够使对设施内的空调效果造成的不良影响、对空气的洁净度造成的不良影响、或者对出入口附近的人的体感温度等造成的不良影响极小化。

另一方面，能够使位于对角位置的自动门可利用，因此即使通行量多，通行者也能够不止步地穿过门斗，因此能够将对通行性造成的不良影响抑制为最小限度。

也就是说，通过该控制方法，能够将通行性的下降抑制为最小限度，并且能够防止由风流入设施内导致的不良影响。

并且，在将门斗的一部分或全部设置为比设施的外壁突出的情况下，在与外壁大致平行地在设施内侧和设施外侧分别相向地设置两组自动门、并且在以与建筑物的外壁大致正交的方式设置的门斗的两个侧面相向地设置一组自动门、共计设置有六个自动门的自动门系统的情况下，能够控制为与自动门用传感器的检测状况无关地将与外壁大致平行地设置于设施外侧的自动门维持为关闭状态。也就是说，能够仅将设施内侧的自动门和位于对角位置的自动门设定为可利用。其结果是，与上述同样地，即使在位于对角位置的两侧的自动门为打开状态的情况下，来自外部的风也无法直线地流入。

即，来自设施外的风撞到位于相向位置的关闭状态的自动门的门面而曲折地流入，因此风的能量散失。而且，由于向设施内流入的风的风速减弱，因此在开口面积减少(利用控制装置将两组份儿的开口宽度减半为一组份儿的开口宽度)的基础上，每单位时间的外部大气的流入量减少，从而能够使对设施内的空调效果造成的不良影响、或者对出入口附近的人的体感温度等造成的不良影响极小化。

另一方面，能够使位于对角位置的自动门可利用，因此即使通行量多，通行者也能够不止步地穿过门斗，能够将对通行性造成的不良影响抑制为最小限度。

并且，在该情况下，也可以控制为与自动门用传感器的检测状况无关地将一组设施外侧的自动门维持为关闭状态，并且与自动门用传感器的检测状况无关地将另一组设施内侧的自动门维持为关闭状态，与上述同样地，即使在设施内侧和设施外侧这两侧的自动门为打开状态的情况下，由于位于相向位置的自动门是关闭状态，因此也能够进一步抑制通行性的下降，并且能够得到与上述同样的效果。

也就是说，通过该控制方法，能够将通行性的下降抑制为最小限度，并且能够防止由风流入设施内导致的不良影响。

附图说明

图1是表示自动门系统的概要的示意图。

图2是表示门斗的一例的示意图。

图3是说明图2的门斗的通常模式的示意图。

图4是说明图2的门斗的大风模式的示意图。

图5是表示门斗的一例的示意图。

图6是说明图5的门斗的通常模式的示意图。

图7是说明图5的门斗的大风模式的示意图。

图8是表示自动门的内部结构的一例的示意图。

图9是表示自动门的内部结构的一例的示意图。

图10是表示监视控制终端、盒模块、通信单元以及自动门控制器的动作的一例的流程图。

图11是表示监视控制终端、盒模块以及自动门控制器的动作的另一例的流程图。

图12是表示设置于自动门的显示装置的一例的示意图。

图13是表示设置于自动门的显示装置的另一例的示意图。

图14是表示设置于自动门的显示装置的另一例的示意图。

图15是表示设置于自动门的显示装置的另一例的示意图。

图16是表示设置于自动门的显示装置的另一例的示意图。

附图标记说明

100：自动门系统；200：监视控制终端；300：盒模块；350：局域网；360：环境测量计；370：摄像头；500a、500b：门斗；591a,～,594a、591b,～,596b：液晶面板；561a,～,564a、561b,～,566b：自动门控制器；570a、570b：通信单元；580a、580b：CAN总线；591c：电子公告板；591d：LED装置；591e：EL面板；591f：片式帘门；601,～,606：自动门；610：拉门；620：横档部；630：FIX(门套)；710：外侧启动传感器；720：内侧启动传感器；740：电动机；760：安全传感器。

具体实施方式

<一个实施方式>

下面使用附图来对本发明所涉及的实施方式进行说明。在本实施方式中，对将自动门系统、自动门系统的控制单元以及自动门系统的控制方法应用于设施的出入口的自动门系统100的状态进行说明。

(自动门系统100的概要结构)

图1是表示自动门系统100的概要的示意图。

如图1所示，自动门系统100包括监视控制终端200、盒模块300、环境测量计360、多个摄像头370、多个门斗500a、500b以及通信单元570a、570b。

在此，环境测量计360包括基于蒲福风力等级的风速计、风量计、风向计等。此外，也可以使用基于蒲福风力等级以外的规定等级的风速计、风量计等其它任意环境测量计。此外，在环境测量计360中还可以包括温度传感器和/或湿度传感器。

另外，关于多个摄像头370，为了确认门斗500a、500b内、其周围的状况，而在多个门斗500a、500b分别设置一台摄像头370，但是不限定于此，也可以在多个门斗500a、500b分别设置多台，且不限定在门斗500a、500b内。

图1的自动门系统100的监视控制终端200、盒模块300、环境测量计360以及多个摄像头370经由局域网350进行连接。

另外，监视控制终端200、多个门斗500a、500b内的通信单元570a、570b经由局域网350进行连接。

另外，监视控制终端200构成为在访问时促使输入密码，使得只有有权限的人才能够访问。

图1的监视控制终端200被设置为能够通过网络浏览器来访问被收集到盒模块300中的信息。

多个通信单元570a、570b除了具有后述的变换针对自动门控制器561a,～,564a、561b,～,566b与局域网350的通信协议的作用以外，还具有后述的作用。

另外，盒模块300具有所谓的网络服务器的功能，除了具有从多个通信单元570a、570b汇总各种信息(例如，门斗500a、500b以及自动门控制器561a,～,564a、561b,～,566b的开闭次数、开闭速度等开闭动作参数、每单位时间的通行者数、总通行者数的全部或一部分)并以能够用网络浏览器浏览的方式进行显示的作用以外，还具有后述的作用。

并且，在盒模块300中也可以使摄像头370的影像、设置有该自动门系统100的设施的利用状况(例如设施内的活动信息、航班日程、促销信息等)、过去的利用状况与通行量的关系、设施的空调效率等的全部或一部分以能够用网络浏览器浏览的方式显示。

此外，与监视控制终端200同样地，盒模块300也构成为在访问时促使输入密码，使得只有有权限的人才能够访问。

监视控制终端200能够经由网络浏览器来确认被记录于盒模块300的各种信息或者发送各种动作指示。

特别是，在本实施方式中，在设置有自动门系统100的设施中，能够由监视控制终端200基于来自环境测量计360的信息来选择后述的各种模式，并经由盒模块300和通信单元570a、570b对自动门系统进行控制。

此外，监视控制终端200、盒模块300以及多个通信单元570a、570b等通过无线LAN(局域网)相互连接。此外，在使用公共无线LAN的情况下，能够通过使用SSL(SecureSocketLayer：安全套接层)来保持盒模块300与多个通信单元570a、570b之间或者盒模块300与监视控制终端200之间的通信的安全水平。

(门斗500a)

接着，对门斗500a的结构的一例进行说明，之后对门斗500b的结构进行说明。

图2是表示门斗500a的一例的示意图，图3是说明图2的门斗500a的通常模式的示意图，图4是说明图2的门斗500a的大风模式的示意图。

如图2所示，门斗500a分别具有自动门控制器561a,～,564a、通信单元570a、CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网)总线580a、液晶面板591a,～,594a以及拉门式自动门(以下简称为自动门)601,～,604。

另外，如图2所示，自动门控制器561a设置于自动门601，自动门控制器562a设置于自动门602，自动门控制器563a设置于自动门603，自动门控制器564a设置于自动门604。

液晶面板591a以其显示面与自动门601旁边的FIX相向且接近到不妨碍自动门的开闭的程度的方式设置。同样地，液晶面板592a以其显示面与自动门602旁边的FIX相向且接近到不妨碍自动门的开闭的程度的方式设置，液晶面板593a以其显示面与自动门603旁边的FIX相向且接近到不妨碍自动门的开闭的程度的方式设置，液晶面板594a以其显示面与自动门604旁边的FIX相向且接近到不妨碍自动门的开闭的程度的方式设置。此外，FIX是指自动门打开时门部分重合的部分，由强化玻璃构成。

另外，在本实施方式中，在自动门601的相向位置(门面的法线的延长线上)设置自动门603，在自动门602的相向位置(门面的法线的延长线上)设置自动门604。这样，本实施方式所涉及的门斗500a具有在与设施的壁面550平行的方向上并排地配置的两台自动门相向地配置的四扇自动门。

另外，通信单元570a经由CAN总线580a与自动门控制器561a,～,564a连接。

另外，液晶面板591a,～,594a经由以太网(注册商标)与自动门控制器561a,～,564a连接。此外，在本实施方式中设为使用CAN总线580a、以太网，但是不限于此，也可以全部使用同一个连接系统，还可以使用RS-485、Bluetooth(注册商标)、ZigBee等其它任意的连接方法。

(通常模式)

如图3所示，在通常模式下，门斗500a例如在箭头OM1、箭头OM2、箭头OM3、箭头OM4这四种方向上允许通行者出入(按照后述的自动门用传感器的检测状况来打开和关闭自动门)。

(大风模式)

在此，对大风模式进行说明。本实施方式所涉及的大风模式是指用于在判定为对设施内的空调效率等产生不良影响的可能性高的情况下对设置于门斗500a的自动门601,～,604进行控制的模式。

例如，可以在蒲福风力等级中的等级6以上的情况下从通常动作切换至大风模式，更为优选的是可以在等级7以上的情况下从通常动作切换至大风模式。

关于大风模式，基于来自环境测量计360的信息从监视控制终端200发出大风模式的指示。

而且，如图4所示，在大风模式下，在门斗500a中例如仅允许自动门602、603打开和关闭，仅在箭头WM的方向上允许通行者通行。即，如图4所示，不论自动门用传感器的检测状况如何，都使自动门601、604关闭(CLOSE)。

此外，在本实施方式中使自动门601、604关闭，但是也可以关闭自动门602、603而允许从自动门601、604通行。即，通过将位于自动门601,～,604中的一个自动门的相向位置(门面的法线的延长线上)的自动门关闭，能够防止强风时的风从门面的法线方向(从外观上看为开口宽度最宽)直线地通过门斗。

(门斗500b)

图5是表示门斗500b的一例的示意图，图6是说明图5的门斗500b的通常模式的示意图，图7是说明图5的门斗500b的大风模式的示意图。

如图5所示，门斗500b分别具有自动门控制器561b,～,566b、通信单元570b、CAN总线580b、液晶面板591b,～,596b以及拉门式自动门(以下简称为自动门)601,～,606。

另外，如图5所示，自动门控制器561b设置于自动门601，自动门控制器562b设置于自动门602，自动门控制器563b设置于自动门603，自动门控制器564b设置于自动门604，自动门控制器565b设置于自动门605，自动门控制器566b设置于自动门606。

液晶面板591b以其显示面与自动门601旁边的FIX相向且接近到不妨碍自动门的开闭的程度的方式设置。同样地，液晶面板592b以其显示面与自动门602旁边的FIX相向且接近到不妨碍自动门的开闭的程度的方式设置，液晶面板593b以其显示面与自动门603旁边的FIX相向且接近到不妨碍自动门的开闭的程度的方式设置，液晶面板594b以其显示面与自动门604旁边的FIX相向且接近到不妨碍自动门的开闭的程度的方式设置。

并且，液晶面板595b以其显示面与自动门605旁边的FIX相向且接近到不妨碍自动门的开闭的程度的方式设置，液晶面板596b以其显示面与自动门606旁边的FIX相向且接近到不妨碍自动门的开闭的程度的方式设置。此外，FIX是指在自动门打开时门部分重合的部分，由强化玻璃构成。

另外，在本实施方式中，在自动门601的相向位置(门面的法线的延长线上)设置自动门603，在自动门602的相向位置(门面的法线的延长线上)设置自动门604，在自动门605的相向位置(门面的法线的延长线上)设置自动门606。这样，本实施方式所涉及的门斗500b具有与设施的壁面550大致平行地并排配置的两台自动门、与这两台自动门相向地配置的两台自动门以及与设施的壁面550大致呈直角且相向地配置的两台自动门、共计六台自动门。

另外，通信单元570b经由CAN(ControllerAreaNetwork)总线580b与自动门控制器561b,～,566b连接。

另外，液晶面板591b,～,596b经由以太网与自动门控制器561a,～,566b连接。此外，在本实施方式中设为使用CAN总线580b、以太网，但是不限定于此，也可以全部使用同一个连接系统，还可以使用RS-485、Bluetooth、ZigBee等其它任意的连接方法。

(通常模式)

如图6所示，在通常模式下，门斗500b例如在箭头OM1、箭头OM2、箭头OM3、箭头OM4、箭头OM5、箭头OM6这6种方向上允许通行者出入(按照后述的自动门用传感器的检测状况来打开和关闭自动门)。

(大风模式)

与门斗500a同样地，在门斗500b中，这里所说的大风模式是用于在判定为对设施内的空调效率等产生不良影响的可能性高的情况下对设置于门斗500b的自动门601,～,606进行控制的模式。

关于大风模式，基于来自环境测量计360的信息从监视控制终端200发出大风模式的指示。

而且，如图7所示，在大风模式下，在门斗500b中例如仅允许自动门601、602、605、606打开和关闭，仅在箭头WM1的方向和箭头WM2的方向上允许通行者通行。即，如图7所示，不论自动门用传感器的检测状况如何，都使自动门603、604关闭(CLOSE)。

此外，在本实施方式中使自动门603、604关闭，但是也可以关闭自动门601、604、605而允许从自动门602、603、606通行。即，通过将位于自动门601,～,606中的一个自动门的相向位置(门面的法线的延长线上)的自动门关闭，能够防止强风时的风从门面的法线方向(从外观上看为开口宽度最宽)直线地通过门斗。

(拉门式自动门601,～,606(以下简称为自动门)的结构)

图8和图9是表示自动门601,～,606的内部结构的一例的示意图。

如图8和图9所示，自动门601,～,606主要包括拉门610、横档部620、FIX630、作为自动门用传感器之一的外侧启动传感器710、作为自动门用传感器之一的内侧启动传感器720、自动门控制器561a,～,564a、561b,～,566b、将门打开和关闭的电动机740、用语音或者声音向通行者提供信息的语音再现装置750以及作为自动门用传感器之一的安全传感器760。

如图8和图9所示，在自动门601,～,606的开口部分上部的横档部620的内部内置有自动门控制器561a,～,564a、561b,～,566b。另外，在横档部620的表面的内表面(靠近设施内部一侧)侧设置有由主动式红外线传感器构成的内侧启动传感器720，在横档部620的表面的外表面(远离设施内部一侧)侧设置有由主动式红外线传感器构成的外侧启动传感器710。

另外，如图8所示，从FIX630内朝向自动门601,～,606设置有由光电管构成的安全传感器760，来检测拉门附近有无通行者。

外侧启动传感器710在比该安全传感器760的检测区域远且从自动门601,～,606来看处于外侧的区域具有检测区域。内侧启动传感器720在比该安全传感器760的检测区域远且从自动门601,～,606来看处于内侧的区域具有检测区域。另外，如图9所示，这些外侧启动传感器710设置于能够检测自动门601,～,606的外侧(远离设施内部一侧)的通行者的位置。如图8所示，内侧启动传感器720被设置为能够检测自动门601,～,606的内侧(靠近设施内部一侧)的通行者。

并且，如图9所示，液晶面板591a,～,594a和591b,～,596b被设置为与自动门601,～,606的FIX630重合，以使通行者能够经由玻璃制的FIX630看到其显示。

(自动门601,～,606的通常模式时的详细动作)

一般来说，自动门601,～,606的自动门控制器561a,～,564a、561b,～,566b根据外侧启动传感器710、内侧启动传感器720以及安全传感器760的检测状况，向电动机740发出指示，来使电动机740进行动作，由此将拉门610打开和关闭。

即，在通行人靠近的情况下，外侧启动传感器710、内侧启动传感器720检测有无通行人，并打开拉门610，安全传感器760检测在拉门610的附近有无通行人，因此通行人能够不与自动门碰撞地顺畅地通行。

这样，各自动门601,～,606各自独立地被自动门控制器561a,～,564a、561b,～,566b驱动。

此外，在通常模式下，在液晶面板591a,～,594a、591b,～,596b上呈现广告、宣传、日程等任意的信息。

(流程图的一例)

图10是表示监视控制终端200、盒模块300、通信单元570a、570b以及自动门控制器561a,～,564a、561b,～,566b的动作的一例的流程图。

图10所示的流程图对在变为大风模式的情况下预先决定了要被关闭的自动门的状态进行说明。

如图10所示，盒模块300判定是否存在来自监视控制终端200的大风模式的命令指示(步骤S1)。即，在利用环境测量计360检测出固定以上的风速的情况下，是否从通常模式向大风模式变更的选择与风速、温度、湿度等信息一起显示在监视控制终端200的网络浏览器上。管理者确认监视控制终端200的显示内容来判断是否向大风模式变更，并以命令的方式向盒模块300进行指示。

此外，不限于管理者以命令的方式进行指示，也可以构成为在由环境测量计360检测出的风速为预先决定的规定的风速以上、或者所检测出的温度为预先决定的规定的温度以上、或者所检测出的湿度为预先决定的规定的湿度以上的情况下，从监视控制终端200自动地发出指示，还可以由盒模块300自动地进行判断。通过以这种方式构成，能够减轻管理者的负担。

然后，在没有大风模式的命令指示的情况下(步骤S1：“否”)，盒模块300经由通信单元570a、570b使各自动门601,～,606根据各外侧启动传感器710、内侧启动传感器720、安全传感器760的检测状况来实施开闭动作(步骤S2)，之后返回至步骤S1并反复进行处理。

即，由于没有向大风模式切换的命令指示，因此是所谓的上述通常模式的状态。

另一方面，在存在大风模式的命令指示的情况下、即管理者确认了监视控制终端200的显示并进行了向大风模式变更的操作的情况下(步骤S1：“是”)，通信单元570a、570b判定各自动门601,～,606是否是动作停止对象(步骤S3)。此外，在本实施例中将门斗500a、500b一律向大风模式变更，但是不限于此，也可以在监视控制终端200的画面上单独选择想要向大风模式变更的门斗500a、500b，另外，还可以根据由环境测量计360得到的风向来自动地选择向大风模式变更的门斗500a、500b。

在该情况下，盒模块300向通信单元570a、570b发送向大风模式变更的指令。通过以这种方式构成，能够最大限度地防止对空调效率等造成的不良影响，并且能够确保整个设施的通行性。

然后，自动门601,～,606中的被判断为不是动作停止对象(步骤S3：“否”)的自动门返回到上述步骤S2的处理，各自动门根据各外侧启动传感器710、内侧启动传感器720、安全传感器760的检测状况来进行开闭动作(步骤S2)。

而且，在设置于门斗500a、500b的自动门601,～,606中的某一个自动门成为动作停止对象的情况下(步骤S3：“是”)，通信单元570a、570b呈现使自动门601,～,606中的哪一个变为大风模式(步骤S4)。

即，通信单元570a、570b根据来自盒模块300的指令，在自动门601,～,606旁边的液晶面板591a,～,594a、591b,～,596b中的任一个液晶面板上呈现“关闭中”、“停止中”、“由于大风而封锁中”等任意语句或者任意符号、箭头等。

由此，通过呈现向大风模式转变的意思，能够将新想要通行的人向以通常模式打开和关闭的自动门引导。由此，能够实现从通常模式向大风模式切换的迅速化。

然后，自动门控制器561a,～,564a、561b,～,566b根据各外侧启动传感器710、内侧启动传感器720、安全传感器760的检测状况来进行开闭动作(步骤S5)。

接着，通信单元570a、570b判定自动门601,～,606是否完全关闭(步骤S6)。在判定为自动门601,～,606未完全关闭的情况下(步骤S6：否)，通信单元570a、570b反复进行步骤S5的处理。

即，待机到各自动门601,～,606的外侧启动传感器710、内侧启动传感器720、安全传感器760变为不检测、作为动作对象的自动门变为完全关闭状态为止。使得在规定的自动门601,～,606为打开状态时存在通行者的情况下最优先考虑通行的安全。

接着，在通信单元570a、570b判定为自动门601,～,606完全关闭的情况下(步骤S6：“是”)，在自动门601,～,606中的被选定的自动门附近的液晶面板591a,～,594a、591b,～,596b上呈现处于大风模式(步骤S7)。此外，液晶面板591a,～,594a、591b,～,596b也可以构成为利用自动门控制器561a,～,564a、561b,～,566b使液晶面板591a,～,594a、591b,～,596b呈现处于大风模式。

另外，不仅使用液晶面板591a,～,594a、591b,～,596b向通行者呈现信息，还同时使用语音再现装置750向通行者呈现信息。通过这样，即使是视力障碍者也能够掌握自动门的状态。此外，也可以不使用液晶面板591a,～,594a、591b,～,596b而仅使用语音再现装置750。

接着，通信单元570a、570b使自动门601,～,606中的规定的自动门停止动作(步骤S8)。

在此，动作停止是指忽略来自自动门601,～,606的外侧启动传感器710、内侧启动传感器720、安全传感器760的信号。也就是说，不论自动门用传感器的检测状况如何，都是与没有进行检测的状态相同的状态。

此外，也可以取代忽略来自自动门601,～,606的外侧启动传感器710、内侧启动传感器720、安全传感器760的信号，而停止向外侧启动传感器710、内侧启动传感器720、安全传感器760供电，还可以停止向自动门601,～,606的电动机740供电。不论自动门用传感器的检测状况如何的含义中也包括这种状态。

其结果是，在图4示出的情况下，能够使门斗500a的自动门601、604停止，在图7示出的情况下，能够使门斗500b的自动门603、604停止。

接着，通信单元570a、570b判定是否存在大风模式的解除指示(步骤S9)。在不存在大风模式的解除指示的情况下待机(步骤S9：“否”)。

另一方面，在存在解除指示的情况下(步骤S9：“是”)，通信单元570a、570b使自动门601,～,606重新开始动作并解除液晶面板591a,～,594a、591b,～,596b的呈现(步骤S10)。此外，液晶面板591a,～,594a、591b,～,596b也可以构成为利用自动门控制器561a,～,564a、561b,～,566b使液晶面板591a,～,594a、591b,～,596b解除呈现。

此外，在本实施例中，将门斗500a、500b一律解除大风模式，但是不限于此，也可以在监视控制终端200的画面上单独选择想要解除大风模式的门斗500a、500b，另外，还可以根据由环境测量计360得到的风向来自动地选择解除大风模式的门斗500a、500b。在该情况下，盒模块300向通信单元570a、570b发送解除大风模式的指令。通过以这种方式构成，能够最大限度地防止对空调效率等造成的不良影响，并且能够确保整个设施的通行性。

通过像以上那样进行控制，门斗500a、500b中的位于相向位置的自动门601,～,606中的某一个是关闭状态，因此能够防止来自外部的风直线地流入。也就是说，来自屋外的风撞到位于相向位置的不可利用(维持着关闭状态)的自动门的门面而曲折地流入，因此风的能量散失。即，向屋内流入的风的风速减弱，因此每单位时间的外部大气的流入量减少，从而能够使对屋内的空调效果等造成的不良影响、或者对出入口附近的人的体感温度等造成的不良影响极小化。

当然，能够使位于对角位置的自动门可利用，因此即使通行量多，通行者也能够不止步地穿过门斗500a、500b，能够将对通行性造成的不良影响抑制为最小限度。

也就是说，通过该结构，能够将通行性的下降抑制为最小限度，并且能够防止由风流入屋内而导致的不良影响。

(流程图的另一例)

图11是表示监视控制终端200、盒模块300、通信单元570a、570b以及自动门控制器561a,～,564a、561b,～,566b的动作的另一例的流程图。

图11是表示图10的另一例的图。图11所示的流程图对在变为大风模式的情况下没有预先决定要被关闭的自动门的状态进行说明。

如图11所示，判定是否存在来自监视控制终端200的大风模式的命令指示(步骤S11)。例如，在由环境测量计360检测出固定以上的风速的情况下，将是否从通常模式向大风模式变更的选择与风速、温度、湿度等信息一起显示在监视控制终端200的网络浏览器上。管理者确认监视控制终端200的显示内容来判断是否向大风模式变更，并以命令的方式进行指示。此外，不限于管理者以命令的方式进行指示，也可以构成为在由环境测量计360检测出的风速为预先决定的规定的风速以上、或者所检测出的温度为预先决定的规定的温度以上、所检测出的湿度为预先决定的规定的湿度以上的情况下，从监视控制终端200自动地发出指示，还可以由盒模块300自动地进行判断。通过以这种方式构成，能够减轻管理者的负担。

然后，在不存在大风模式的命令指示的情况下(步骤S11：“否”)，盒模块300经由通信单元570a、570b使各自动门601,～,606根据各外侧启动传感器710、内侧启动传感器720、安全传感器760的检测状况来实施开闭动作(步骤S12)，之后返回到步骤S11并反复进行处理。

即，由于不存在向大风模式变更的命令指示，因此是所谓的上述通常模式的状态。

另一方面，在存在大风模式的命令指示的情况下、即管理者确认了监视控制终端200的显示并进行了向大风模式变更的操作的情况下(步骤S11：“是”)，通信单元570a、570b使各自动门601,～,606根据各外侧启动传感器710、内侧启动传感器720、安全传感器760的检测状况来进行开闭动作(步骤S13)。

接着，通信单元570a、570b判定某个自动门是否完全关闭(步骤S14)。

然后，通信单元570a、570b呈现首先变为完全关闭的自动门是大风模式(步骤S15)。即，由于没有预先决定使哪个自动门601,～,606停止，因此将最早变为完全关闭的自动门作为在大风模式下关闭的对象来使其停止动作(步骤S16)。

然后，在与最早变为完全关闭的自动门对应的(最接近的)液晶面板591a,～,594a、591b,～,596b上呈现“关闭中”、“停止中”、“由于大风而封锁中”等任意语句或者任意符号、箭头等。

接着，由于决定了首先被完全关闭的自动门，因此在液晶面板591a,～,594a、591b,～,596b中的与位于该自动门的对角的自动门对应的液晶面板上呈现该自动门变为大风模式(步骤S17、S18)。

此外，液晶面板591a,～,594a、591b,～,596b也可以构成为利用自动门控制器561a,～,564a、561b,～,566b使液晶面板591a,～,594a、591b,～,596b呈现处于大风模式。

接着，通信单元570a、570b判定位于首先变为完全关闭的自动门的对角的自动门是否已完全关闭(步骤S19)。在位于对角的自动门未完全关闭的情况下(步骤S19：“否”)，通信单元570a、570b进行待机。

另一方面，在位于对角的自动门已完全关闭的情况下(步骤S19：“是”)，通信单元570a、570b使对角的自动门停止动作(步骤S20)。

该结果是，在图4示出的情况下，能够使门斗500a的自动门601、604停止，在图7示出的情况下，能够使门斗500b的自动门603、604停止。

此外，在本实施例中，将门斗500a、500b一律向大风模式变更，但是不限于此，也可以在监视控制终端200的画面上单独选择想要向大风模式变更的门斗500a、500b，

另外，还可以根据由环境测量计360得到的风向来自动地选择向大风模式变更的门斗500a、500b。

在该情况下，盒模块300向通信单元570a、570b发送向大风模式变更的指令。通过以这种方式构成，能够最大限度地防止对空调效率等造成的不良影响，并且能够确保整个设施的通行性。

接着，通信单元570a、570b判定是否存在来自盒模块300的大风模式的解除指示(步骤S21)。在不存在大风模式的解除指示的情况下进行待机(步骤S21：“否”)。

另一方面，在存在解除指示的情况下(步骤S21：“是”)，通信单元570a、570b指示自动门控制器561a,～,564a、561b,～,566b使自动门601,～,606重新开始动作，并解除液晶面板591a,～,594a、591b,～,596b的呈现(步骤S22)。

此外，在本实施例中将门斗500a、500b一律解除大风模式，但是不限于此，也可以在监视控制终端200的画面上单独选择想要解除大风模式的门斗500a、500b，另外，也可以根据由环境测量计360得到的风向来自动地选择解除大风模式的门斗500a、500b。

在该情况下，盒模块300向通信单元570a、570b发送解除大风模式的指令。通过以这种方式构成，能够最大限度地防止对空调效率等造成的不良影响，并且能够确保整个设施的通行性。

通过像上述那样进行控制，门斗500a、500b中的位于相向位置的自动门601,～,606中的某一个是关闭状态，因此能够防止来自外部的风直线地流入。也就是说，来自屋外的风撞到位于相向位置的不可利用(维持着关闭状态)的自动门的门面而曲折地流入，因此风的能量散失。即，向屋内流入的风的风速减弱，因此每单位时间的外部大气的流入量减少，从而能够使对屋内的空调效果造成的不良影响、或者对出入口附近的人的体感温度等造成的不良影响极小化。

当然，能够使位于对角位置的自动门可利用，因此即使通行量多，通行者也能够不止步地穿过门斗500a、500b，能够将对通行性造成的不良影响抑制为最小限度。

也就是说，通过该结构，能够将通行性的下降抑制为最小限度，并且能够防止由风流入屋内而导致的不良影响。

并且，不是使预先决定的自动门停止动作，而是能够基于最早完全关闭的自动门来实施大风模式，因此能够更快地进行模式的切换。

另外，在图10、图11的流程图中，设为根据外侧启动传感器710、内侧启动传感器720、安全传感器760的检测状况来进行开闭动作，但是不限定于此，也可以仅使安全传感器760动作。在该情况下，不使外侧启动传感器710和内侧启动传感器720动作而仅使安全传感器760动作，因此能够尽快地进行模式的切换。

(显示装置)

图12是表示设置于自动门的显示装置的一例的示意图。

如图12所示，在自动门的横档部620中设置有电子公告板591c。

图12所示的电子公告板591c在通常模式时显示广告、宣传等，在大风模式时显示“关闭中”、“停止中”、“由于大风而封锁中”等任意语句或者任意符号、箭头等。此外，在本实施方式中，电子公告板591c嵌入到横档部620内。

(显示的其它例)

图13是表示设置于自动门的显示装置的另一例的示意图。

如图13所示，在自动门的拉门610的周围的框体部设置有LED装置591d。特别是，在大风模式时可以使该LED装置591d闪烁显示。此外，既可以在横档部620内配设该LED装置591d，也可以在地板上配设该LED装置591d，还可以使该LED装置591d进行点亮显示。

图14是表示设置于自动门的显示装置的另一例的示意图。

如图14所示，在自动门的拉门610上设置有EL(ElectroLuminesence：电致发光)面板591e。特别是，在大风模式时可以使该EL面板591e闪烁显示。此外，并不限定为EL面板591e，也可以是液晶面板。

(显示的另一例)

图15和图16是表示设置于自动门的显示装置的另一例的示意图。

如图15和图16所示，在自动门的横档部620内设置有片式帘门591f。在片式帘门591f上可以记载“关闭中”、“停止中”、“由于大风而封锁中”等任意语句或者任意符号、箭头等。此外，片式帘门591f也可以是卷帘状，可以配置于门斗500a、500b的内侧。

另外，在上述的实施方式中使自动门601,～,606的移动速度固定，但是不限定于此，也可以在切换为大风模式时以多个等级的速度来进行关闭动作。

具体来说，可以在间隔为30cm左右以前，提高关闭速度进行关闭动作，在关闭剩余的30cm时降低关闭速度。

其结果是，能够在短时间内向大风模式转变。

如以上那样，本实施方式的自动门系统100能够将一侧的位于相向位置的自动门设定为不可利用(维持着关闭状态)，而将另一侧的位于对角位置的自动门设定为可利用。而且，即使在位于对角位置的自动门为打开状态的情况下，由于位于该自动门的相向位置的自动门是关闭状态，因此能够防止来自外部的风直线地流入。即，来自屋外的风撞到位于相向位置的不可利用(维持着关闭状态)的自动门的门面而曲折地流入，因此能够使风的能量散失。其结果是，向屋内流入的风的风速减弱，因此每单位时间的外部大气的流入量减少，从而能够使对屋内的空调效果造成的不良影响、或者对出入口附近的人的体感温度等造成的不良影响极小化。

另一方面，能够使位于对角位置的自动门可利用，因此即使通行量多，人也能够不止步地穿过门斗500a、500b，能够将对通行性造成的不良影响抑制为最小限度。另外，能够将多个门斗500a、500b中的自动门的动作一起设定。

另外，如果在监视控制终端200的画面上显示通过门斗500a、500b的通行人的通行量、作为自动门的运行信息的开闭次数、开闭速度、风量、风速、风向、过去的历史记录、设施的空调效率、设施的活动信息、航班日程或者促销信息等设施的利用状况中的至少一个，则设施的管理者身处管理室就能够恰当地判断对哪一个门斗500a、500b的动作进行切换，以及为了使通行性最优先而对哪个门斗500a、500b的动作进行切换。

并且，在本实施方式中，各处理都是基于来自对监视控制终端200进行操作的管理者的指示，盒模块300向通信单元570a、570b发送指令，通信单元570a、570b基于该指令对自动门控制器561a,～,564a、561b,～,566b进行控制，但是不限定于此，也可以从盒模块300直接控制自动门控制器561a,～,564a、561b,～,566b，另外，还可以从监视控制终端200直接控制自动门控制器561a,～,564a、561b,～,566b。

并且，在本实施方式中，外侧启动传感器710、内侧启动传感器720、安全传感器760是主动式红外线传感器，但是不限于此，也可以是超声波式、远红外线式、无线电式或者图像处理方式的传感器。

本实施方式所涉及的门斗500a、500b相当于门斗，自动门601,～,606相当于自动门，监视控制终端200、盒模块300、通信单元570a、570b以及自动门控制器561a,～,564a、561b,～,566b的全部或一部分相当于控制装置，自动门系统100相当于自动门系统，外侧启动传感器710和内侧启动传感器720相当于启动传感器，安全传感器760相当于安全传感器，外侧启动传感器710、内侧启动传感器720以及安全传感器760相当于自动门用传感器，液晶面板591a,～,594a、591b,～,596b、电子公告板591c、LED装置591d、EL面板591e以及片式帘门591f相当于通知装置。

本发明优选的一个实施方式如上所述，但本发明并不仅限于此。希望明白的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下还能够构成其它各种实施方式。并且，在本实施方式中，叙述了本发明的结构所产生的作用和效果，但是这些作用和效果是一例，并非用于限定本发明。

Claims (9)

1.一种自动门系统，包括：

至少四个自动门，其根据自动门用传感器的检测状况来将门打开和关闭，且分别设置于门斗内的相向的位置；以及

控制装置，其对所述自动门的运行进行控制，

其中，所述控制装置基于所获取到的信息，来与所述自动门用传感器的检测状况无关地将存在于与一个自动门相向的位置的其它自动门维持为关闭状态。

2.根据权利要求1所述的自动门系统，其特征在于，

在设置有多个门斗的情况下，所述控制装置构成为设定是否与所述自动门用传感器的检测状况无关地将设置于各门斗内的所述自动门维持为关闭状态。

3.根据权利要求2所述的自动门系统，其特征在于，

所述控制装置构成为：显示用于设定是否与自动门用传感器的检测状况无关地将所述自动门维持为关闭状态的选择画面，并显示各所述自动门的运行信息、通行人的通行量、风量、风速、风向、设置有所述自动门的设施的利用状况以及过去的利用历史记录中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的自动门系统，其特征在于，

所述控制装置向预先指定的所述自动门发送用于设定为与所述自动门用传感器的检测状况无关地维持关闭状态的信号，在该自动门变为完全关闭状态以前使所述自动门用传感器的信号有效，在该自动门完全关闭后使所述自动门用传感器的信号无效。

5.根据权利要求1所述的自动门系统，其特征在于，

至少进一步包括安全传感器和启动传感器来作为所述自动门用传感器，其中，所述安全传感器在所述自动门的附近具有检测区域，所述启动传感器在从所述自动门来看比所述安全传感器的检测区域远的一侧具有检测区域，

所述控制装置向预先指定的所述自动门发送用于设定为不可利用的信号，在该自动门为关闭状态之前仅使所述安全传感器的信号有效，在该自动门为关闭状态之后，使所述启动传感器和所述安全传感器的信号无效。

6.根据权利要求1所述的自动门系统，其特征在于，

所述控制装置向所述自动门发送用于设定为与自动门用传感器的检测状况无关地维持关闭状态的信号，在该自动门为完全关闭状态之前使所述自动门用传感器的信号有效，与自动门用传感器的检测状况无关地将多个自动门中的最早变为关闭状态的自动门维持关闭状态，并使所述自动门用传感器的信号无效。

7.根据权利要求1所述的自动门系统，其特征在于，

还包括用于通知不可利用的通知装置，

所述控制装置对所述通知装置进行该自动门与所述自动门用传感器的检测状况无关地维持关闭状态的意思的通知。

8.一种根据自动门用传感器的检测状况来将门打开和关闭的自动门系统的控制单元，

该自动门系统的控制单元对分别设置于门斗内的相向的位置处的至少四个自动门的运行进行控制，基于所获取到的信息，来与所述自动门用传感器的检测状况无关地将存在于与一个自动门相向的位置的其它自动门维持为关闭状态。

9.一种根据自动门用传感器的检测状况来将门打开和关闭的自动门系统的控制方法，

该自动门系统的控制方法包括控制步骤，在该控制步骤中对分别设置于门斗内的相向的位置处的至少四个自动门的运行进行控制，

所述控制步骤包括停止利用步骤，在该停止利用步骤中，基于所获取到的信息，来与所述自动门用传感器的检测状况无关地将存在于与一个自动门相向的位置的其它自动门维持为关闭状态。