CN105334067A - 一种测量汽车纵向通过角的装置及其测量方法 - Google Patents

一种测量汽车纵向通过角的装置及其测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105334067A
CN105334067A CN201510884454.4A CN201510884454A CN105334067A CN 105334067 A CN105334067 A CN 105334067A CN 201510884454 A CN201510884454 A CN 201510884454A CN 105334067 A CN105334067 A CN 105334067A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lower shoe
distance sensor
face
ultrasonic distance
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510884454.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105334067B (zh
Inventor
胡建伟
赵东辉
于志强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Automotive Group Off Road Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Automotive Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Automotive Research Institute Co Ltd filed Critical Beijing Automotive Research Institute Co Ltd
Priority to CN201510884454.4A priority Critical patent/CN105334067B/zh
Publication of CN105334067A publication Critical patent/CN105334067A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105334067B publication Critical patent/CN105334067B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明提供了一种测量汽车纵向通过角的装置及其测量方法,该测量汽车纵向通过角的装置包括安装板、位于同一平面的第一下底板和第二下底板、高度测量板、数据分析采集系统,安装板包括相对的第一端面和第二端面,安装板上设有穿透第一端面和第二端面的滑槽,第一下底板和第二下底板分别通过第一端面和第二端面可滑动地插设于滑槽中,高度测量板竖直地安装在安装板的第三端面上,数据分析采集系统根据分别设置在第一下底板、第二下底板、高度测量板远离安装板的端面上的超声波距离传感器测量结果计算得出纵向通过角,本发明提供的测量汽车纵向通过角的装置结构简单,操作方便,测量出的汽车纵向通过角的准确度较高。

Description

一种测量汽车纵向通过角的装置及其测量方法
技术领域
本发明涉及一种测量汽车纵向通过角的装置及其测量方法。
背景技术
车辆通过性尤其是车辆的纵向通过角是整车非常关键的参数,而车辆的纵向通过角均需要测量获得。以往的测量工具均为机械式,并需要人工测量读数,这种测量方式存在操作繁琐、读数误差较大等问题。
发明内容
为解决汽车纵向通过角测量操作繁琐、读数误差较大的问题,本发明提供了一种用于测量汽车纵向通过角的装置及测量方法。
本发明提供的测量汽车纵向通过角的装置,所述装置包括:
安装板,包括相对的第一端面和第二端面,所述安装板上设有穿透所述第一端面和所述第二端面的滑槽;
高度测量板,所述高度测量板竖直地安装于所述安装板的第三端面上,所述高度测量板远离所述第三端面的第一表面上设有用于测量所述第一表面与所述第三端面之间距离的第一超声波距离传感器,其中所述第一表面为水平面;
下底板,包括水平地设置的第一下底板和第二下底板,所述第一下底板穿过所述第一端面可滑动地插设于所述滑槽内,所述第一下底板的第一竖直面向远离或靠近所述安装板的方向移动,且所述第一下底板的第一竖直面上设有用于测量所述第一下底板的第一竖直面到所述高度测量板的水平距离的第二超声波距离传感器;所述第二下底板穿过所述第二端面可滑动地插设于所述滑槽内,所述第二下底板的第二竖直面向远离或靠近所述安装板的方向移动,且所述第二下底板的第二竖直面上设有用于测量所述第二下底板的第二竖直面到高度测量板的水平距离的第三超声波距离传感器;
用于根据所述第一超声波距离传感器、所述第二超声波距离传感器和所述第三超声波距离传感器的测量结果进行汽车纵向通过角计算的数据分析采集模块,所述数据分析采集模块通过连接线分别与所述第一超声波距离传感器、所述第二超声波距离传感器和所述第三超声波距离传感器连接。
优选地,所述第三端面上设有限位支架,所述高度测量板插设于所述限位支架中,包括相对于所述限位支架滑动的状态和相对所述限位支架固定的状态。
优选地,所述限位支架为两个,两个所述限位支架分别包括卡槽结构,突出设置于所述第三端面上,两个所述卡槽结构的开口相对设置,所述高度测量板的两端分别插设于两个所述卡槽结构中。
优选地,所述用于测量汽车纵向通过角的装置还包括用于控制所述第一超声波距离传感器、所述第二超声波距离传感器和所述第三超声波距离传感器开启或关闭的控制开关。
优选地,所述控制开关设置于所述安装板上。
优选地,所述安装板的厚度为0.5cm至1cm。
进一步地,本发明还提供一种采用上述的测量汽车纵向通过角的装置测量汽车纵向通过角的方法,所述测量汽车纵向通过角的方法包括:
将所述测量汽车纵向通过角的装置放置于汽车的底盘下方;
将高度测量板向远离所述安装板的一端拉伸,直至高度测量板的第一表面贴合于汽车车体底部最低处所在表面;
将第一下底板向远离所述安装板的一端拉伸,直至第一下底板的第一竖直面贴合于汽车前车轮与地面相接触的表面;
将第二下底板向远离所述安装板的一端拉伸,直至第二下底板的第二竖直面贴合于汽车后车轮与地面相接触的表面;
启动所述数据分析采集模块,使所述数据分析采集模块采集所述第一超声波距离传感器、所述第二超声波距离传感器和所述第三超声波距离传感器的测量结果,计算汽车纵向通过角。
本发明提供的测量汽车纵向通过角的装置结构简单,测量精准,能够解决现有技术的机械式测量的误差大的问题。通过分别设置在高度测量板和第一下底板、第二下底板上的超声波距离传感器,可以自动测量出计算汽车纵向通过角所需要的数值进而自动计算出汽车的纵向通过角,避免了人工测量以及读数的误差;并且由于高度测量板和第一下底板、第二下底板可以自由伸缩,在存放时可以节约存放空间。
附图说明
图1为本发明实施例所述的测量汽车纵向通过角的装置结构示意图;
图2为采用本发明实施例所述的测量汽车纵向通过角的装置测量汽车纵向通过角的结构示意图。
图3为本发明实施例中计算汽车纵向通过角测量的数值所表示的长度的示意图;
图4为本发明实施例所述的测量汽车纵向通过角的计算方法示意图。
附图标记:安装板1,第三端面11,限位支架12,高度测量板2,第一表面21,第一下底板31,第二下底板32,第一竖直面311,第二竖直面321,汽车纵向通过角α。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
参考图1、图2与图3,本发明具体实施例1中提供了一种测量汽车纵向通过角的装置,所述装置包括:
安装板1,安装板1包括相对的第一端面和第二端面,所述安装板1上设有穿透所述第一端面和所述第二端面的滑槽;
高度测量板2,所述高度测量板2竖直地安装于安装板1的第三端面上,所述高度测量板2远离所述第三端面11的第一表面21上设有用于测量所述第一表面21与所述第三端面11之间的距离L1的第一超声波距离传感器(图未示出),其中所述第一表面21为水平面;
下底板,包括水平地设置的第一下底板31和第二下底板32,所述第一下底板31穿过所述第一端面可滑动地插设于所述滑槽内,所述第一下底板31的第一竖直面311向远离或靠近所述安装板1的方向移动,且所述第一下底板31的第一竖直面311上设有用于测量所述第一下底板31的第一竖直面311到所述高度测量板2的水平距离L2的第二超声波距离传感器(图未示出);所述第二下底板32穿过所述第二端面可滑动地插设于所述滑槽内,所述第二下底板32的第二竖直面321向远离或靠近所述安装板1的方向移动,且所述第二下底板32的第二竖直面321上设有用于测量所述第二下底板32的第二竖直面321到高度测量板2的水平距离L3的第三超声波距离传感器(图未示出);
用于根据所述第一超声波距离传感器、所述第二超声波距离传感器和所述第三超声波距离传感器的测量结果进行汽车纵向通过角计算的数据分析采集模块4,所述数据分析采集模块4通过连接线分别与所述第一超声波距离传感器、所述第二超声波距离传感器和所述第三超声波距离传感器连接。第一下底板31和第二下底板32可滑动地插设到滑槽中使得在存放该测量装置时可以将第一下底板31和第二下底板32装置在滑槽中,节约了存放空间;安装板1上的滑槽中设有使第一下底板31和第二下底板32能够相对滑动的滑轨,滑轨的设置能够保证第一下地板31和第二下底板32快速、方便地滑动,安装板1上还设有用于提供电源的可充电的电池,通过连接线分别连接至第一超声波距离传感器、第二超声波距离传感器、第三超声波距离传感器;第一超声波距离传感器、第二超声波距离传感器、第三超声波距离传感器分别通过数据线将各自测得的数据传输到数据分析采集模块4中。
参照图1,所述第三端面11上设有限位支架12,所述限位支架12固定粘在第三端面11上,所述限位支架12为两个,所述高度测量板2插设于两个所述限位支架12中,包括相对于所述限位支架12滑动的状态和相对所述限位支架12固定的状态。两个所述限位支架12分别包括卡槽结构,两个所述卡槽结构的开口相对设置,所述高度测量板2的两端分别插设于两个所述卡槽结构中。高度测量板2与卡槽的配合采用过盈配合,使用时高度测量板2需要通过外力拉伸才能拉伸出,这样可以保证需要高度测量板2能够紧固的固定在卡槽结构中。
所述用于测量汽车纵向通过角的装置还包括用于控制所述第一超声波距离传感器、所述第二超声波距离传感器和所述第三超声波距离传感器开启或关闭的控制开关(图未示出),所述控制开关设置于所述安装板1上,所述控制开关通过连接线与电池连接,通过控制电源的开启或关闭从而控制三个超声波距离传感器的开启或关闭。控制开关的设置是为了在不使用该测量装置时节约资源,不浪费电量。
安装板1的厚度H为0.5cm至1cm,优选为1cm;高度测量板2的厚度为0.1cm到0.5cm。安装板1的厚度H是指第三端面11到与其相对的端面的距离,高度测量板2的厚度是指与所述第一表面21相邻、垂直于所述第三端面11的两个相对端面之间的距离,由于高度测量板2的厚度非常小,在计算汽车纵向通过角时可忽略不计。
发明提供的测量汽车纵向通过角α的装置结构简单,通过分别设置在高度测量板和第一下底板、第二下底板上的超声波距离传感器,可以自动测量出计算汽车纵向通过角α所需要的数值进而自动计算出汽车的纵向通过角,避免了人工测量以及读数的误差;并且由于高度测量板和第一下底板、第二下底板可以自由伸缩,在存放时可以节约存放空间。
参照图2,根据本发明的另一方面,本发明还提供了一种采用上述的测量汽车纵向通过角的装置测量汽车纵向通过角的方法,所述测量汽车纵向通过角的方法包括:
将所述测量汽车纵向通过角α的装置放置于汽车的底盘下方;
将高度测量板2向远离所述安装板1的一端拉伸,直至高度测量板2的第一表面21贴合于汽车车体底部最低处所在表面;
将第一下底板31向远离所述安装板1的一端拉伸,直至第一下底板31的第一竖直面311贴合于汽车前车轮与地面相接触的表面;
将第二下底板32向远离所述安装板1的一端拉伸,直至第二下底板32的第二竖直面321贴合于汽车后车轮与地面相接触的表面;
启动所述数据分析采集模块4,使所述数据分析采集模块4采集所述第一超声波距离传感器、所述第二超声波距离传感器和所述第三超声波距离传感器的测量结果,计算出汽车纵向通过角α。
参照图3,汽车纵向通过角α,是指在汽车侧视图上分别通过前、后车轮外缘做切线交于车体下部较低部位所形成的最小锐角。数据分析采集模块(4)根据采集到的L1、L2、L3、H的数值构建出的三角形,计算出汽车纵向通过角α的数值。
参照图4,所述汽车纵向通过角α计算方法为:
本发明采用提供的测量汽车通过角α的装置测量汽车纵向通过角的方法,操作方便,只需要将第一下底板31拉伸至前车轮与地面贴合的表面处、第二下底板32拉伸至后车轮与地面贴合的表面处以及高度测量板2拉伸至汽车底部最低处贴合,然后通过三个超声波距离传感器分别测得的L1、L2、L3的数值以及安装板1的厚度H,便可以通过数据分析采集模块4自动计算出汽车纵向通过角α的数值,提高了测量汽车纵向通过角α的准确度,杜绝了人工测量的误差。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种测量汽车纵向通过角的装置,其特征在于,所述装置包括:
安装板(1),包括相对的第一端面和第二端面,所述安装板(1)上设有穿透所述第一端面和所述第二端面的滑槽;
高度测量板(2),所述高度测量板(2)竖直地安装于所述安装板(1)的第三端面(11)上,所述高度测量板(2)远离所述第三端面的第一表面(21)上设有用于测量所述第一表面(21)与所述第三端面(11)之间距离的第一超声波距离传感器,其中所述第一表面(21)为水平面;
下底板,包括水平地设置的第一下底板(31)和第二下底板(32),所述第一下底板(31)穿过所述第一端面可滑动地插设于所述滑槽内,所述第一下底板(31)的第一竖直面(311)向远离或靠近所述安装板(1)的方向移动,且所述第一下底板(31)的第一竖直面(311)上设有用于测量所述第一下底板(31)的第一竖直面(311)到所述高度测量板(2)的水平距离的第二超声波距离传感器;所述第二下底板(32)穿过所述第二端面可滑动地插设于所述滑槽内,所述第二下底板(32)的第二竖直面(321)向远离或靠近所述安装板(1)的方向移动,且所述第二下底板(32)的第二竖直面(321)上设有用于测量所述第二下底板(32)的第二竖直面(321)到高度测量板(2)的水平距离的第三超声波距离传感器;
用于根据所述第一超声波距离传感器、所述第二超声波距离传感器和所述第三超声波距离传感器的测量结果进行汽车纵向通过角(α)计算的数据分析采集模块(4),所述数据分析采集模块(4)通过连接线分别与所述第一超声波距离传感器、所述第二超声波距离传感器和所述第三超声波距离传感器连接。
2.根据权利要求1所述的测量汽车纵向通过角的装置,其特征在于,所述第三端面(11)上设有限位支架(12),所述高度测量板(2)插设于所述限位支架(12)中,包括相对于所述限位支架(12)滑动的状态和相对所述限位支架(12)固定的状态。
3.根据权利要求2所述的用于测量汽车纵向通过角的装置,其特征在于,所述限位支架(12)为两个,两个所述限位支架(12)分别包括卡槽结构,突出设置于所述第三端面(11)上,两个所述卡槽结构的开口相对设置,所述高度测量板(2)的两端分别插设于两个所述卡槽结构中。
4.根据权利要求1所述的测量汽车纵向通过角的装置,其特征在于,所述用于测量汽车纵向通过角的装置还包括用于控制所述第一超声波距离传感器、所述第二超声波距离传感器和所述第三超声波距离传感器开启或关闭的控制开关。
5.根据权利要求4所述的测量汽车纵向通过角的装置,其特征在于,所述控制开关设置于所述安装板(1)上。
6.根据权利要求1所述的测量汽车纵向通过角的装置,其特征在于,所述安装板(1)的厚度为0.5cm至1cm。
7.一种采用权利要求1至6任一项所述的测量汽车纵向通过角的装置测量汽车纵向通过角的方法,其特征在于,所述测量汽车纵向通过角(α)的方法包括:
将所述测量汽车纵向通过角(α)的装置放置于汽车的底盘下方;
将高度测量板(2)向远离所述安装板(1)的一端拉伸,直至高度测量板(2)的第一表面(21)贴合于汽车车体底部最低处所在表面;
将第一下底板(31)向远离所述安装板(1)的一端拉伸,直至第一下底板(31)的第一竖直面(311)贴合于汽车前车轮与地面相接触的表面;
将第二下底板(32)向远离所述安装板(1)的一端拉伸,直至第二下底板(32)的第二竖直面(321)贴合于汽车后车轮与地面相接触的表面;
启动所述数据分析采集模块(4),使所述数据分析采集模块(4)采集所述第一超声波距离传感器、所述第二超声波距离传感器和所述第三超声波距离传感器的测量结果,计算汽车纵向通过角(α)。
CN201510884454.4A 2015-12-04 2015-12-04 一种测量汽车纵向通过角的装置及其测量方法 Active CN105334067B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510884454.4A CN105334067B (zh) 2015-12-04 2015-12-04 一种测量汽车纵向通过角的装置及其测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510884454.4A CN105334067B (zh) 2015-12-04 2015-12-04 一种测量汽车纵向通过角的装置及其测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105334067A true CN105334067A (zh) 2016-02-17
CN105334067B CN105334067B (zh) 2018-02-13

Family

ID=55284719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510884454.4A Active CN105334067B (zh) 2015-12-04 2015-12-04 一种测量汽车纵向通过角的装置及其测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105334067B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112050773A (zh) * 2020-08-19 2020-12-08 中国第一汽车股份有限公司 一种汽车纵向通过角的测量装置及其测量方法
CN112629879A (zh) * 2020-12-10 2021-04-09 摩登汽车(盐城)有限公司 汽车纵向通过角测量装置及测量方法
CN113432511A (zh) * 2021-06-21 2021-09-24 东风汽车股份有限公司 一种利用剪式升降器的汽车纵向通过角测量工具及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012004201A1 (de) * 2012-03-01 2012-10-11 Daimler Ag Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs im Gelände
CN204128470U (zh) * 2014-09-19 2015-01-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种车辆动态通过性能测试装置
CN204649142U (zh) * 2015-03-30 2015-09-16 北京汽车研究总院有限公司 一种汽车纵向通过角的测量装置及四柱举升机
CN205506403U (zh) * 2015-12-04 2016-08-24 北京汽车研究总院有限公司 一种测量汽车纵向通过角的装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012004201A1 (de) * 2012-03-01 2012-10-11 Daimler Ag Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs im Gelände
CN204128470U (zh) * 2014-09-19 2015-01-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种车辆动态通过性能测试装置
CN204649142U (zh) * 2015-03-30 2015-09-16 北京汽车研究总院有限公司 一种汽车纵向通过角的测量装置及四柱举升机
CN205506403U (zh) * 2015-12-04 2016-08-24 北京汽车研究总院有限公司 一种测量汽车纵向通过角的装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘庆上: "汽车总想通过角理论及其作图求法浅析", 《汽车科技》 *
林金木: "汽车接近角、离去角和葱香通过角的测量", 《汽车技术》 *
王忠良: "高创客车通过性几何参数的分析", 《机械设计与制造》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112050773A (zh) * 2020-08-19 2020-12-08 中国第一汽车股份有限公司 一种汽车纵向通过角的测量装置及其测量方法
CN112629879A (zh) * 2020-12-10 2021-04-09 摩登汽车(盐城)有限公司 汽车纵向通过角测量装置及测量方法
CN112629879B (zh) * 2020-12-10 2022-06-03 摩登汽车(盐城)有限公司 汽车纵向通过角测量装置及测量方法
CN113432511A (zh) * 2021-06-21 2021-09-24 东风汽车股份有限公司 一种利用剪式升降器的汽车纵向通过角测量工具及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105334067B (zh) 2018-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105334067A (zh) 一种测量汽车纵向通过角的装置及其测量方法
TR201200245T1 (tr) Sürücü profilleme.
ATE495516T1 (de) Kooperative geolokalisierung auf basis der kommunikation zwischen fahrzeugen
CN208278072U (zh) 一种接触轨检测车
CN202501819U (zh) 测量装置和踏板测量装置
CN202119627U (zh) 整车道路试验用制动集成检测系统平台
CN202925405U (zh) 一种便携型手扶式铁路轨道检测小车
CN205506403U (zh) 一种测量汽车纵向通过角的装置
CN105300584A (zh) 牵引车鞍座冲击力测试系统
CN208140380U (zh) 一种胶轮路轨apm系统集冷滑、限界检测的多功能滑行小车
CN207730186U (zh) 一种线盘的检验装置
CN108489744A (zh) 一种胶轮路轨apm系统集冷滑、限界检测的多功能滑行小车
CN203824765U (zh) 一种汽车爬坡能力测试台中的测试间距调节装置
CN206428536U (zh) 一种轨道几何参数单弦测量系统
CN110306412A (zh) 一种道路施工质量检测装置
CN105203060B (zh) 一种整车外观尺寸的自动测量装置
CN106323617A (zh) 汽车天窗遮阳板耐久试验装置
CN203479233U (zh) 车辆接近角和离去角测量工具
CN202304790U (zh) 汽车碰撞假人定位用辅助装置
CN108106592A (zh) 拖车轨道平面度自动化检测装置及其检测方法
CN204311328U (zh) 一种路面平整度实时监控系统
CN204165541U (zh) 一种角度测量装置
CN106500623A (zh) 一种钢轨断面检测装置及轮轨关系评估系统
CN209721027U (zh) 适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘
CN206818095U (zh) 一种汽车底盘高度测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190415

Address after: 101300 No. 1 Tongxin Road, Zhaoquanying Town Zhaofeng Industrial Base, Shunyi District, Beijing

Patentee after: Beijing automobile group cross-country car Co., Ltd.

Address before: 101300 99 Shuanghe street, Renhe Town, Shunyi District, Beijing

Patentee before: Beijing Automobile Research General Institute Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right