CN105329800A - 一种起重机起升机构 - Google Patents

Abstract

一种起重机起升机构，它包括行走机构、起升机构和制动机构；起升机构包括起升电机、减速器、卷绳筒，减速器连接有制动轮，制动轮的下侧设置有制动爪，制动爪连接有电动伸缩杆；制动机构包括制动蹄和制动板槽，制动板槽穿过有螺杆，制动蹄的上侧面设置有挡板，挡板的一侧设置有缓冲弹簧，挡板的另一侧设置有凸轮轴，凸轮轴连接有横杆，横杆连接有传动杆，传动杆连接有推杆，推杆连接有推动器；制动蹄的外侧设置有防护罩，防护罩上设置有调节杆B，制动蹄上设置有偏心轴，偏心轴的右端还设置有棘轮，棘轮上连接有调节杆A，偏心轴的外侧设置有棘爪座，棘爪座铰接有棘爪；本发明具有设计简单、操作方便、经济性好、拆装方便、制动平稳的优点。

Description

一种起重机起升机构

技术领域

本发明涉及一种起升机构，属于起重机械领域，具体涉及一种起重机起升机构。

背景技术

在采用卷筒进行起升的起重机起升机构中，为了实现较为准确的起升效果，常在低速轴上进行制动，所以保证制动器的制动效能是非常重要的，对于包括制动蹄的制动器而言，制动蹄上的摩擦片在制动时摩擦卷筒轴，以产生制动力矩，这使得制动蹄会随时间磨损，并且会导致制动蹄与卷筒轴之间的间隙增大，大于正常的工作间隙，此时需要不断的进行间隙调整，以确保制动器的制动效能，卷绳筒制动器具有间隙调整功能可增加卷绳筒制动器的实用性，有些制动器具有间隙调整装置，但结构复杂，调节不便，且不能直观的观察到具体调节情况及制动蹄的磨损情况，另外制动蹄上端的制动板槽内的挡板与凸轮轴之间的灵敏性需要根据需要进行调整，但是现行的刹车机构调整不够方便，因此提供一种设计简单、操作方便、经济性好、拆装方便、制动平稳的起重机起升机构的卷绳筒制动器就十分有必要了。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足而提供一种设计简单、操作方便、经济性好、拆装方便、制动平稳的起重机起升机构。

本发明的技术方案是：一种起重机起升机构，它包括行走机构、起升机构以及制动机构；

所述的行走机构包括行走梁，所述的行走梁的一端的一侧固定有行走电机，所述的行走电机的输出轴端连接有主动轮，行走梁的另一端固定有从动轮，行走梁的上侧面焊接有支撑板；

所述的起升机构包括固定于支撑板上侧面的起升电机，所述的起升电机的输出轴端连接有减速器，所述的减速器的一侧连接有制动轮，所述的制动轮的下侧设置有与其相配合的制动爪，所述的制动爪的下端面连接有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆的另一端通过螺栓固定在支撑板上；减速器的下端的一侧连接有卷绳筒，所述的卷绳筒的两侧分别设置有固定板A以及固定板B，卷绳筒设置有转轴，所述的转轴的一段穿过固定板A，转轴的另一端固定于固定板B的中部；

所述的制动机构包括焊接于固定板B一侧面的固定板C以及环绕在卷绳筒外侧的两套制动蹄，所述的固定板C通过螺栓固定有制动板槽，所述的制动板槽为U字型结构，制动板槽的两个侧壁穿过有螺杆，所述的螺杆的顶端设置有螺帽，制动板槽的外侧与螺杆连接处设置有套筒；所述的两套制动蹄的上侧面均设置有挡板，所述的挡板与制动板槽侧壁之间设置有缓冲弹簧，两条所述的挡板之间设置有凸轮轴，所述的凸轮轴的右端连接有横杆，所述的横杆的右端通过轴连接有传动杆，所述的传动杆的右侧通过转柄连接有推杆，所述的推杆的下端连接有推动器，所述的推动器固定在固定板B上；

所述的制动蹄的外侧设置有防护罩，所述的防护罩上设置有弧形结构的调节槽和设置在调节槽外侧的刻度盘，所述的刻度盘的外侧设置有调节杆B，所述的制动蹄上设置有通过焊接与其连接的套管，所述的套管内设置有偏心轴，所述的偏心轴通过轴承穿设在固定板B内，所述的偏心轴的右端还设置有防止偏心轴转动的棘轮，所述的棘轮上固定连接有便于棘轮转动的调节杆A，所述的偏心轴的外侧设置有棘爪座，所述的棘爪座铰接有棘爪。

所述的行走梁的数量为2个，对称的设置于支撑板的下侧面。

所述的固定板A和固定板B均为L字型结构，并且固定板A和固定板B均通过螺栓固定于支撑板的上侧面。

所述的螺杆从缓冲弹簧内贯穿通过。

所述的制动蹄为C形结构，且两套制动蹄分别对称环绕在卷绳筒外侧。

所述的固定板C的数量为2个，对称的焊接于固定板B的一侧面。

所述的凸轮轴的左端镶嵌于制动板槽的侧壁内。

所述的螺杆设置有螺纹，所述的制动板槽与螺杆连接处设置有与所述的螺纹相匹配的螺纹凹槽。

所述的螺杆为渐变型螺杆。

所述的调节杆A和调节杆B为同一种调节杆。

本发明的有益效果是：本发明采用双制动，对起重机的起升机构进行安全制动保护，通过制动轮与制动爪相配合对减速器进行有效制动，同事通过制动蹄对卷绳筒进行有效制动；制动蹄上端的挡板与制动蹄为一体成型结构，制动板槽内的弹簧内与凸轮轴可以组成往复的制动器开合结构，螺杆可以调节凸轮轴与凸轮轴挡板之间的间隙，从而控制其反应的灵敏度，另外在制动蹄下部分别设置套管，并在套管内设置偏心轴来实现间隙调整效果，制动蹄随着卷筒的制动，长时间工作会出现不同程度的磨损，当制动蹄工作到一定寿命后，卷筒的制动效果不佳，需要调节本发明进行间隙调整，使调节杆在调节槽内处于可移动状态，并按照刻度盘的指示方向调整，精确可靠，转动棘轮上的调节杆，即可实现间隙调整，操作简单，调整方便可靠，调整好的偏心轴在棘轮和棘爪的作用下，不会出现由于卷筒震动或其他外力作用使偏心轴转动而造成间隙调整不准确的情况，增加了本发明的安全性，由于长时间工作，使制动蹄不断磨损，可从调节槽中调节杆对应的刻度盘位置看出制动蹄的磨损情况；本发明具有设计简单、操作方便、经济性好、拆装方便、制动平稳的优点。

附图说明

图1为本发明一种起重机起升机构的俯视图。

图2为本发明一种起重机起升机构的左视图。

图3为本发明一种起重机起升机构的右视图。

图4为本发明一种起重机起升机构的局部放大图。

图5为本发明一种起重机起升机构的连杆的局部剖面示意图。

图中：1、行走梁2、行走电机3、主动轮4、从动轮5、支撑板6、起升电机7、减速器8、制动轮9、制动爪10、伸缩杆11、卷绳筒12、固定板A13、固定板B14、转轴15、固定板C16、制动蹄17、制动板槽18、螺杆19、螺帽20、套筒21、挡板22、缓冲弹簧23、凸轮轴24、横杆25、传动杆26、推杆27、推动器28、防护罩29、调节槽30、刻度盘31、调节杆B32、套管33、偏心轴34、棘轮35、调节杆A36、棘爪座37、棘爪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1-5所示，一种起重机起升机构，它包括行走机构、起升机构以及制动机构；所述的行走机构包括行走梁1，所述的行走梁1的一端的一侧固定有行走电机2，所述的行走电机2的输出轴端连接有主动轮3，行走梁1的另一端固定有从动轮4，行走梁1的上侧面焊接有支撑板5；所述的起升机构包括固定于支撑板5上侧面的起升电机6，所述的起升电机6的输出轴端连接有减速器7，所述的减速器7的一侧连接有制动轮8，所述的制动轮8的下侧设置有与其相配合的制动爪9，所述的制动爪9的下端面连接有电动伸缩杆10，所述的电动伸缩杆10的另一端通过螺栓固定在支撑板上5；减速器7的下端的一侧连接有卷绳筒11，所述的卷绳筒11的两侧分别设置有固定板A12以及固定板B13，卷绳筒11设置有转轴14，所述的转轴14的一段穿过固定板A12，转轴14的另一端固定于固定板B13的中部；所述的制动机构包括焊接于固定板B13一侧面的固定板C15以及环绕在卷绳筒11外侧的两套制动蹄16，所述的固定板C15通过螺栓固定有制动板槽17，所述的制动板槽17为U字型结构，制动板槽17的两个侧壁穿过有螺杆18，所述的螺杆18的顶端设置有螺帽19，制动板槽17的外侧与螺杆18连接处设置有套筒20；所述的两套制动蹄16的上侧面均设置有挡板21，所述的挡板21与制动板槽17侧壁之间设置有缓冲弹簧22，两条所述的挡板21之间设置有凸轮轴23，所述的凸轮轴23的右端连接有横杆24，所述的横杆24的右端通过轴连接有传动杆25，所述的传动杆25的右侧通过转柄连接有推杆26，所述的推杆26的下端连接有推动器27，所述的推动器27固定在固定板B13上；所述的制动蹄16的外侧设置有防护罩28，所述的防护罩28上设置有弧形结构的调节槽29和设置在调节槽29外侧的刻度盘30，所述的刻度盘30的外侧设置有调节杆B31，所述的制动蹄16上设置有通过焊接与其连接的套管32，所述的套管32内设置有偏心轴33，所述的偏心轴33通过轴承穿设在固定板B13内，所述的偏心轴33的右端还设置有防止偏心轴转动的棘轮34，所述的棘轮34上固定连接有便于棘轮34转动的调节杆A35，所述的偏心轴35的外侧设置有棘爪座36，所述的棘爪座36铰接有棘爪37。

本发明采用双制动，对起重机的起升机构进行安全制动保护，通过制动轮与制动爪相配合对减速器进行有效制动，同事通过制动蹄对卷绳筒进行有效制动；制动蹄上端的挡板与制动蹄为一体成型结构，制动板槽内的弹簧内与凸轮轴可以组成往复的制动器开合结构，螺杆可以调节凸轮轴与凸轮轴挡板之间的间隙，从而控制其反应的灵敏度，另外在制动蹄下部分别设置套管，并在套管内设置偏心轴来实现间隙调整效果，制动蹄随着卷筒的制动，长时间工作会出现不同程度的磨损，当制动蹄工作到一定寿命后，卷筒的制动效果不佳，需要调节本发明进行间隙调整，使调节杆在调节槽内处于可移动状态，并按照刻度盘的指示方向调整，精确可靠，转动棘轮上的调节杆，即可实现间隙调整，操作简单，调整方便可靠，调整好的偏心轴在棘轮和棘爪的作用下，不会出现由于卷筒震动或其他外力作用使偏心轴转动而造成间隙调整不准确的情况，增加了本发明的安全性，由于长时间工作，使制动蹄不断磨损，可从调节槽中调节杆对应的刻度盘位置看出制动蹄的磨损情况；本发明具有设计简单、操作方便、经济性好、拆装方便、制动平稳的优点。

实施例2

一种起重机起升机构，它包括行走机构、起升机构以及制动机构；所述的行走机构包括行走梁1，所述的行走梁1的一端的一侧固定有行走电机2，所述的行走电机2的输出轴端连接有主动轮3，行走梁1的另一端固定有从动轮4，行走梁1的上侧面焊接有支撑板5；所述的起升机构包括固定于支撑板5上侧面的起升电机6，所述的起升电机6的输出轴端连接有减速器7，所述的减速器7的一侧连接有制动轮8，所述的制动轮8的下侧设置有与其相配合的制动爪9，所述的制动爪9的下端面连接有电动伸缩杆10，所述的电动伸缩杆10的另一端通过螺栓固定在支撑板上5；减速器7的下端的一侧连接有卷绳筒11，所述的卷绳筒11的两侧分别设置有固定板A12以及固定板B13，卷绳筒11设置有转轴14，所述的转轴14的一段穿过固定板A12，转轴14的另一端固定于固定板B13的中部；所述的制动机构包括焊接于固定板B13一侧面的固定板C15以及环绕在卷绳筒11外侧的两套制动蹄16，所述的固定板C15通过螺栓固定有制动板槽17，所述的制动板槽17为U字型结构，制动板槽17的两个侧壁穿过有螺杆18，所述的螺杆18的顶端设置有螺帽19，制动板槽17的外侧与螺杆18连接处设置有套筒20；所述的两套制动蹄16的上侧面均设置有挡板21，所述的挡板21与制动板槽17侧壁之间设置有缓冲弹簧22，两条所述的挡板21之间设置有凸轮轴23，所述的凸轮轴23的右端连接有横杆24，所述的横杆24的右端通过轴连接有传动杆25，所述的传动杆25的右侧通过转柄连接有推杆26，所述的推杆26的下端连接有推动器27，所述的推动器27固定在固定板B13上；所述的制动蹄16的外侧设置有防护罩28，所述的防护罩28上设置有弧形结构的调节槽29和设置在调节槽29外侧的刻度盘30，所述的刻度盘30的外侧设置有调节杆B31，所述的制动蹄16上设置有通过焊接与其连接的套管32，所述的套管32内设置有偏心轴33，所述的偏心轴33通过轴承穿设在固定板B13内，所述的偏心轴33的右端还设置有防止偏心轴转动的棘轮34，所述的棘轮34上固定连接有便于棘轮34转动的调节杆A35，所述的偏心轴35的外侧设置有棘爪座36，所述的棘爪座36铰接有棘爪37；所述的行走梁1的数量为2个，对称的设置于支撑板5的下侧面；所述的固定板A12和固定板B13均为L字型结构，并且固定板A12和固定板B13均通过螺栓固定于支撑板5的上侧面；所述的螺杆18从缓冲弹簧22内贯穿通过。；所述的制动蹄16为C形结构，且两套制动蹄16分别对称环绕在卷绳筒11外侧；所述的固定板C15的数量为2个，对称的焊接于固定板B13的一侧面；所述的凸轮轴23的左端镶嵌于制动板槽17的侧壁内；所述的螺杆18设置有螺纹，所述的制动板槽17与螺杆18连接处设置有与所述的螺纹相匹配的螺纹凹槽；所述的螺杆18为渐变型螺杆；所述的调节杆A35和调节杆B31为同一种调节杆。

本发明采用双制动，对起重机的起升机构进行安全制动保护，通过制动轮与制动爪相配合对减速器进行有效制动，同事通过制动蹄对卷绳筒进行有效制动；制动蹄上端的挡板与制动蹄为一体成型结构，制动板槽内的弹簧内与凸轮轴可以组成往复的制动器开合结构，螺杆可以调节凸轮轴与凸轮轴挡板之间的间隙，从而控制其反应的灵敏度，另外在制动蹄下部分别设置套管，并在套管内设置偏心轴来实现间隙调整效果，制动蹄随着卷筒的制动，长时间工作会出现不同程度的磨损，当制动蹄工作到一定寿命后，卷筒的制动效果不佳，需要调节本发明进行间隙调整，使调节杆在调节槽内处于可移动状态，并按照刻度盘的指示方向调整，精确可靠，转动棘轮上的调节杆，即可实现间隙调整，操作简单，调整方便可靠，调整好的偏心轴在棘轮和棘爪的作用下，不会出现由于卷筒震动或其他外力作用使偏心轴转动而造成间隙调整不准确的情况，增加了本发明的安全性，由于长时间工作，使制动蹄不断磨损，可从调节槽中调节杆对应的刻度盘位置看出制动蹄的磨损情况；本发明具有设计简单、操作方便、经济性好、拆装方便、制动平稳的优点。

Claims (10)

1.一种起重机起升机构，它包括行走机构、起升机构以及制动机构，其特征在于：

所述的行走机构包括行走梁，所述的行走梁的一端的一侧固定有行走电机，所述的行走电机的输出轴端连接有主动轮，行走梁的另一端固定有从动轮，行走梁的上侧面焊接有支撑板；

所述的起升机构包括固定于支撑板上侧面的起升电机，所述的起升电机的输出轴端连接有减速器，所述的减速器的一侧连接有制动轮，所述的制动轮的下侧设置有与其相配合的制动爪，所述的制动爪的下端面连接有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆的另一端通过螺栓固定在支撑板上；减速器的下端的一侧连接有卷绳筒，所述的卷绳筒的两侧分别设置有固定板A以及固定板B，卷绳筒设置有转轴，所述的转轴的一段穿过固定板A，转轴的另一端固定于固定板B的中部；

所述的制动机构包括焊接于固定板B一侧面的固定板C以及环绕在卷绳筒外侧的两套制动蹄，所述的固定板C通过螺栓固定有制动板槽，所述的制动板槽为U字型结构，制动板槽的两个侧壁穿过有螺杆，所述的螺杆的顶端设置有螺帽，制动板槽的外侧与螺杆连接处设置有套筒；所述的两套制动蹄的上侧面均设置有挡板，所述的挡板与制动板槽侧壁之间设置有缓冲弹簧，两条所述的挡板之间设置有凸轮轴，所述的凸轮轴的右端连接有横杆，所述的横杆的右端通过轴连接有传动杆，所述的传动杆的右侧通过转柄连接有推杆，所述的推杆的下端连接有推动器，所述的推动器固定在固定板B上；

所述的制动蹄的外侧设置有防护罩，所述的防护罩上设置有弧形结构的调节槽和设置在调节槽外侧的刻度盘，所述的刻度盘的外侧设置有调节杆B，所述的制动蹄上设置有通过焊接与其连接的套管，所述的套管内设置有偏心轴，所述的偏心轴通过轴承穿设在固定板B内，所述的偏心轴的右端还设置有防止偏心轴转动的棘轮，所述的棘轮上固定连接有便于棘轮转动的调节杆A，所述的偏心轴的外侧设置有棘爪座，所述的棘爪座铰接有棘爪。

2.如权利要求1所述的一种起重机起升机构，其特征在于：所述的行走梁的数量为2个，对称的设置于支撑板的下侧面。

3.如权利要求1所述的一种起重机起升机构，其特征在于：所述的固定板A和固定板B均为L字型结构，并且固定板A和固定板B均通过螺栓固定于支撑板的上侧面。

4.如权利要求1所述的一种起重机起升机构，其特征在于：所述的螺杆从缓冲弹簧内贯穿通过。

5.如权利要求1所述的一种起重机起升机构，其特征在于：所述的制动蹄为C形结构，且两套制动蹄分别对称环绕在卷绳筒外侧。

6.如权利要求1所述的一种起重机起升机构，其特征在于：所述的固定板C的数量为2个，对称的焊接于固定板B的一侧面。

7.如权利要求1所述的一种起重机起升机构，其特征在于：所述的凸轮轴的左端镶嵌于制动板槽的侧壁内。

8.如权利要求1所述的一种起重机起升机构，其特征在于：所述的螺杆设置有螺纹，所述的制动槽与螺杆连接处设置有与所述的螺纹相匹配的螺纹凹槽。

9.如权利要求1所述的一种起重机起升机构，其特征在于：所述的螺杆为渐变型螺杆。

10.如权利要求1所述的一种起重机起升机构，其特征在于：所述的调节杆A和调节杆B为同一种调节杆。