CN110329934A - 一种带盘式制动器的运输绞车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带盘式制动器的运输绞车,包括底座、电机、弹性套联轴器、制动轮、电液制动器、减速箱、保护机构、鼓形齿式联轴器、调心滚子轴承、滚筒、辐板、制动盘、轴承支座和盘式制动器,所述底座顶部安装有电机,所述电机输出端通过弹性套联轴器与减速箱输入端连接,所述减速箱固定安装在底座顶部,所述弹性套联轴器外侧安装有制动轮;本发明电液制动器在正常工作时处于常开状态,发生异常情况实现做功于制动轮上实现快速紧急制动,盘式制动器采用第一弹簧施压的常闭结构型式的液压闸,通过操作手动换向阀控制,在绞车工作时通过对制动盘进行制动完成对卷筒进行减速和停车的调整。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿井下采煤设备领域,具体为一种带盘式制动器的运输绞车。
背景技术
运输绞车主要适用于煤矿井下采煤工作面综采设备及各类机电设备的搬迁等辅助运输工作,也可用于煤矿井下采掘工作面、井底车场、上山下山、煤矿地面等处的矿车调度、物料运输等工作,也可用于金属矿山和地面轨道运输。该绞车具有快速和慢速两档速度,可根据现场的需要变换速度和牵引力进行不同条件下的工作,能大大提高运输效率及运输安全可靠性。
现有运输绞车在进行使用过程中,当发生异常情况无法在制动轮上实现快速紧急制动,且在绞车工作时无法快速便捷的对卷筒进行减速和停车制动;同时由于运输绞车在使用过程中,一旦发生断电的情况,卷筒上的缆线会在重物的作用下发生坠落的情况,对人员和财产造成伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带盘式制动器的运输绞车,为了克服上述现有运输绞车在进行使用过程中,当发生异常情况无法在制动轮上实现快速紧急制动,且在绞车工作时无法快速便捷的对卷筒进行减速和停车制动;同时由于运输绞车在使用过程中,一旦发生断电的情况,卷筒上的缆线会在重物的作用下发生坠落的情况,对人员和财产造成伤害的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种带盘式制动器的运输绞车,包括底座、电机、弹性套联轴器、制动轮、电液制动器、减速箱、保护机构、鼓形齿式联轴器、调心滚子轴承、滚筒、辐板、制动盘、轴承支座和盘式制动器,所述底座顶部安装有电机,所述电机输出端通过弹性套联轴器与减速箱输入端连接,所述减速箱固定安装在底座顶部,所述弹性套联轴器外侧安装有制动轮,所述制动轮外侧安装有电液制动器,且电液制动器固定在底座顶部,所述减速箱一侧输出端安装有保护机构,所述减速箱另一侧输出端通过鼓形齿式联轴器安装有滚筒,所述滚筒两端外侧均安装有辐板,所述辐板外侧中心处通过调心滚子轴承安装在轴承支座上,两侧所述辐板外侧边缘处安装有制动盘,所述制动盘外侧安装有盘式制动器,且盘式制动器底端固定在底座顶部;
所述保护机构包括外壳、连接座、液压杆、伸缩杆、弹簧、限位块、卡座、转轴和齿轮,所述外壳底部安装有连接座,所述连接座底端固定在底座一侧,所述外壳四周均镶嵌安装有液压杆,所述液压杆内部安装有伸缩杆,所述伸缩杆外侧套装有弹簧,所述伸缩杆一端安装有限位块,所述限位块一侧安装有卡座,所述外壳中心处安装有转轴,所述转轴外侧安装有齿轮,且转轴一端与减速箱一侧输出端通过联轴器连接。
作为本发明进一步的方案:所述电机、减速箱和轴承支座底部均通过弹簧垫圈和底座螺栓连接,运输绞车通过地脚螺栓与基础固定。
作为本发明进一步的方案:所述制动轮和电液制动器配合使用,所述制动盘和盘式制动器配合使用。
作为本发明进一步的方案:该运输绞车安装有液压站,且液压站通过液压分流块分别与电液制动器、盘式制动器和液压杆连接。
作为本发明进一步的方案:所述滚筒外侧表面开设有若干个线槽,所述滚筒和两端辐板通过螺栓联接。
作为本发明进一步的方案:所述卡座和齿轮配合使用,圆形所述外壳的半径小于液压杆的伸缩杆伸缩长度。
作为本发明进一步的方案:该运输绞车的使用操作步骤为:
步骤一:将缆绳一端固定在滚筒上后,将缆绳缠绕在滚筒外侧,将运输绞车通过地脚螺栓与基础固定;
步骤二:电机工作通过弹性套联轴器进行传动,减速箱进行调速后,减速箱输出端分别带动保护机构内的齿轮和鼓形齿式联轴器连接的滚筒转动,将缆绳从滚筒上放出,其中滚筒两端均安装有辐板,且辐板外侧中心处通过调心滚子轴承安装在轴承支座上,保证滚筒正常转动对缆绳实现收放;
步骤三:电液制动器在正常工作时处于常开状态,发生异常情况做功于制动轮上实现快速紧急制动,盘式制动器采用第一弹簧施压的常闭结构型式的液压闸,通过操作手动换向阀控制,在绞车工作时通过对制动盘进行制动完成对卷筒进行减速和停车的调整;
步骤四:当遭遇断电紧急情况,保护机构的弹簧回复原状,液压杆内伸缩杆失去加压的情况下在弹簧的作用下伸出,带动四周的卡座卡进齿轮内,对减速箱和滚筒进行制动保护。
本发明的有益效果:本发明通过合理的结构设计,电液制动器在正常工作时处于常开状态,发生异常情况做功于制动轮上实现快速紧急制动,盘式制动器采用第一弹簧施压的常闭结构型式的液压闸,通过操作手动换向阀控制,在绞车工作时通过对制动盘进行制动对卷筒进行减速和停车的调整;
当遭遇断电紧急情况,保护机构的弹簧回复原状,液压杆内伸缩杆失去液压站的加压的情况下在弹簧的作用下伸出,带动四周的卡座卡进齿轮内,对减速箱和滚筒进行制动保护,对人员和财产安全进行保护,当重新连接电源时,液压站工作带动液压杆的伸缩杆收缩,通过限位块压缩弹簧,将卡座从齿轮内移出保证运输绞车后续的正常工作;
该运输绞车工作时可以实现长距离、大牵引力的绞车运输能力,可以实现电机空载起动、负载软起动,无起动掉道危险,运输中绞车的速度可以在一定范围内任意调节,满足不同物料、不同巷道条件的力矩、变速要求。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体俯视图;
图2为本发明整体侧视图;
图3为本发明保护机构内部结构示意图;
图4为本发明保护机构侧视图。
图中:1、底座;2、电机;3、弹性套联轴器;4、制动轮;5、电液制动器;6、减速箱;7、保护机构;8、鼓形齿式联轴器;9、调心滚子轴承;10、滚筒;11、辐板;12、制动盘;13、轴承支座;14、盘式制动器;15、外壳;16、连接座;17、液压杆;18、伸缩杆;19、弹簧;20、限位块;21、卡座;22、转轴;23、齿轮。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示,一种带盘式制动器的运输绞车,包括底座1、电机2、弹性套联轴器3、制动轮4、电液制动器5、减速箱6、保护机构7、鼓形齿式联轴器8、调心滚子轴承9、滚筒10、辐板11、制动盘12、轴承支座13和盘式制动器14,底座1顶部安装有电机2,电机2为变频电机2变速,重载状态也能零速缓慢启动,具有启停平稳、无级调速、重载下山有能量回馈、节省能源等优点,采用减速箱6滑移齿轮变速,高速是低速的4-5倍左右,具有慢速重载牵引、高速回绳,有效提高工作效率,电机2输出端通过弹性套联轴器3与减速箱6输入端连接,减速箱6为四级双圆弧齿轮系减速传动,体积小、结构紧凑,同时双圆弧点轮传动具有机械效率高、承载能力大、噪声小等优点,提高了绞车的整体机械性能,减速箱6固定安装在底座1顶部,弹性套联轴器3外侧安装有制动轮4,制动轮4外侧安装有电液制动器5,且电液制动器5固定在底座1顶部,减速箱6一侧输出端安装有保护机构7,减速箱6另一侧输出端通过鼓形齿式联轴器8安装有滚筒10,滚筒10两端外侧均安装有辐板11,辐板11外侧中心处通过调心滚子轴承9安装在轴承支座13上,安装调试及维修都很方便,两侧辐板11外侧边缘处安装有制动盘12,制动盘12外侧安装有盘式制动器14,且盘式制动器14底端固定在底座1顶部,采用常闭式碟形弹簧抱闸,液压松闸,具有制动力矩大、安全可靠、调整维修方便等优点;
保护机构7包括外壳15、连接座16、液压杆17、伸缩杆18、弹簧19、限位块20、卡座21、转轴22和齿轮23,外壳15底部安装有连接座16,连接座16底端固定在底座1一侧,外壳15四周均镶嵌安装有液压杆17,液压杆17内部安装有伸缩杆18,伸缩杆18外侧套装有弹簧19,伸缩杆18一端安装有限位块20,限位块20一侧安装有卡座21,外壳15中心处安装有转轴22,转轴22外侧安装有齿轮23,且转轴22一端与减速箱6一侧输出端通过联轴器连接。
电机2、减速箱6和轴承支座13底部均通过弹簧垫圈和底座1螺栓连接,运输绞车通过地脚螺栓与基础固定,便于运输绞车整体的组装和固定。
制动轮4和电液制动器5配合使用,制动盘12和盘式制动器14配合使用,。
该运输绞车安装有液压站,且液压站通过液压分流块分别与电液制动器5、盘式制动器14和液压杆17连接,发生异常情况实现电液制动器5做功于制动轮4上实现快速紧急制动,盘式制动器14采用第一弹簧施压的常闭结构型式的液压闸,通过操作手动换向阀控制,在绞车工作时对卷筒进行减速和停车对制动盘12进行制动。
滚筒10外侧表面开设有若干个线槽,滚筒10和两端辐板11通过螺栓联接,结构简单,毛坯制造及加工组装都很方便。
卡座21和齿轮23配合使用,圆形外壳15的半径小于液压杆17的伸缩杆18伸缩长度,便于卡座21卡进齿轮23内,对减速箱6和滚筒10实现进行制动保护。
该运输绞车的使用操作步骤为:
步骤一:将缆绳一端固定在滚筒10上后,将缆绳缠绕在滚筒10外侧,将运输绞车通过地脚螺栓与基础固定;
步骤二:电机2工作通过弹性套联轴器3进行传动,减速箱6进行调速后,减速箱6输出端分别带动保护机构7内的齿轮23和鼓形齿式联轴器8连接的滚筒10转动,将缆绳从滚筒10上放出,其中滚筒10两端均安装有辐板11,且辐板11外侧中心处通过调心滚子轴承9安装在轴承支座13上,保证滚筒10正常转动对缆绳实现收放;
步骤三:电液制动器5在正常工作时处于常开状态,发生异常情况实现做功于制动轮4上实现快速紧急制动,盘式制动器14采用第一弹簧施压的常闭结构型式的液压闸,通过操作手动换向阀控制,在绞车工作时对卷筒进行减速和停车对制动盘12进行制动;
步骤四:当遭遇断电紧急情况,保护机构7的弹簧19回复原状,液压杆17内伸缩杆18失去加压的情况下在弹簧19的作用下伸出,带动四周的卡座21卡进齿轮23内,对减速箱6和滚筒10进行制动保护。
本发明通过合理的结构设计,电液制动器5在正常工作时处于常开状态,发生异常情况实现做功于制动轮4上实现快速紧急制动,盘式制动器14采用弹簧19施压的常闭结构型式的液压闸,通过操作手动换向阀控制,在绞车工作时通过对制动盘12进行制动完成对卷筒进行减速和停车的调整;当遭遇断电紧急情况,保护机构7的弹簧19回复原状,液压杆17内伸缩杆18失去液压站的加压的情况下在弹簧19的作用下伸出,带动四周的卡座21卡进齿轮23内,对减速箱6和滚筒10进行制动保护,对人员和财产安全进行保护,当重新连接电源时,液压站工作带动液压杆17的伸缩杆18收缩,通过限位块20压缩弹簧19,将卡座21从齿轮23内移出保证运输绞车后续的正常工作;该运输绞车工作时可以实现长距离、大牵引力的绞车运输能力,可以实现电机2空载起动、负载软起动,无起动掉道危险,运输中绞车的速度可以在一定范围内任意调节,满足不同物料、不同巷道条件的力矩、变速要求。
本发明的工作原理:将缆绳一端固定在滚筒10上后,将缆绳缠绕在滚筒10外侧,将运输绞车通过地脚螺栓与基础固定,电机2工作通过弹性套联轴器3进行传动,减速箱6进行调速后,减速箱6输出端分别带动保护机构7内的齿轮23和鼓形齿式联轴器8连接的滚筒10转动,将缆绳从滚筒10上放出,其中滚筒10两端均安装有辐板11,且辐板11外侧中心处通过调心滚子轴承9安装在轴承支座13上,保证滚筒10正常转动对缆绳实现收放,电液制动器5在正常工作时处于常开状态,发生异常情况实现做功于制动轮4上实现快速紧急制动,盘式制动器14采用第一弹簧施压的常闭结构型式的液压闸,通过操作手动换向阀控制,在绞车工作时对卷筒进行减速和停车对制动盘12进行制动,当遭遇断电紧急情况,保护机构7的弹簧19回复原状,液压杆17内伸缩杆18失去加压的情况下在弹簧19的作用下伸出,带动四周的卡座21卡进齿轮23内,对减速箱6和滚筒10进行制动保护。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种带盘式制动器的运输绞车,其特征在于,包括底座(1)、电机(2)、弹性套联轴器(3)、制动轮(4)、电液制动器(5)、减速箱(6)、保护机构(7)、鼓形齿式联轴器(8)、调心滚子轴承(9)、滚筒(10)、辐板(11)、制动盘(12)、轴承支座(13)和盘式制动器(14),所述底座(1)顶部安装有电机(2),所述电机(2)输出端通过弹性套联轴器(3)与减速箱(6)输入端连接,所述减速箱(6)固定安装在底座(1)顶部,所述弹性套联轴器(3)外侧安装有制动轮(4),所述制动轮(4)外侧安装有电液制动器(5),且电液制动器(5)固定在底座(1)顶部,所述减速箱(6)一侧输出端安装有保护机构(7),所述减速箱(6)另一侧输出端通过鼓形齿式联轴器(8)安装有滚筒(10),所述滚筒(10)两端外侧均安装有辐板(11),所述辐板(11)外侧中心处通过调心滚子轴承(9)安装在轴承支座(13)上,两侧所述辐板(11)外侧边缘处安装有制动盘(12),所述制动盘(12)外侧安装有盘式制动器(14),且盘式制动器(14)底端固定在底座(1)顶部;
所述保护机构(7)包括外壳(15)、连接座(16)、液压杆(17)、伸缩杆(18)、弹簧(19)、限位块(20)、卡座(21)、转轴(22)和齿轮(23),所述外壳(15)底部安装有连接座(16),所述连接座(16)底端固定在底座(1)一侧,所述外壳(15)四周均镶嵌安装有液压杆(17),所述液压杆(17)内部安装有伸缩杆(18),所述伸缩杆(18)外侧套装有弹簧(19),所述伸缩杆(18)一端安装有限位块(20),所述限位块(20)一侧安装有卡座(21),所述外壳(15)中心处安装有转轴(22),所述转轴(22)外侧安装有齿轮(23),且转轴(22)一端与减速箱(6)一侧输出端通过联轴器连接。
2.根据权利要求1所述的一种带盘式制动器的运输绞车,其特征在于,所述电机(2)、减速箱(6)和轴承支座(13)底部均通过弹簧垫圈和底座(1)螺栓连接,运输绞车通过地脚螺栓与基础固定。
3.根据权利要求1所述的一种带盘式制动器的运输绞车,其特征在于,所述制动轮(4)和电液制动器(5)配合使用,所述制动盘(12)和盘式制动器(14)配合使用。
4.根据权利要求1所述的一种带盘式制动器的运输绞车,其特征在于,该运输绞车安装有液压站,且液压站通过液压分流块分别与电液制动器(5)、盘式制动器(14)和液压杆(17)连接。
5.根据权利要求1所述的一种带盘式制动器的运输绞车,其特征在于,所述滚筒(10)外侧表面开设有若干个线槽,所述滚筒(10)和两端辐板(11)通过螺栓联接。
6.根据权利要求1所述的一种带盘式制动器的运输绞车,其特征在于,所述卡座(21)和齿轮(23)配合使用,圆形所述外壳(15)的半径小于液压杆(17)的伸缩杆(18)伸缩长度。
7.根据权利要求1所述的一种带盘式制动器的运输绞车,其特征在于,该运输绞车的使用操作步骤为:
步骤一:将缆绳一端固定在滚筒(10)上后,将缆绳缠绕在滚筒(10)外侧,将运输绞车通过地脚螺栓与基础固定;
步骤二:电机(2)工作通过弹性套联轴器(3)进行传动,减速箱(6)进行调速后,减速箱(6)输出端分别带动保护机构(7)内的齿轮(23)和鼓形齿式联轴器(8)连接的滚筒(10)转动,将缆绳从滚筒(10)上放出,其中滚筒(10)两端均安装有辐板(11),且辐板(11)外侧中心处通过调心滚子轴承(9)安装在轴承支座(13)上,保证滚筒(10)正常转动对缆绳实现收放;
步骤三:电液制动器(5)在正常工作时处于常开状态,发生异常情况做功于制动轮(4)上实现快速紧急制动,盘式制动器(14)采用第一弹簧施压的常闭结构型式的液压闸,通过操作手动换向阀控制,在绞车工作时对卷筒进行减速和停车对制动盘(12)进行制动;
步骤四:当遭遇断电紧急情况,保护机构(7)的弹簧(19)回复原状,液压杆(17)内伸缩杆(18)失去加压的情况下在弹簧(19)的作用下伸出,带动四周的卡座(21)卡进齿轮(23)内,对减速箱(6)和滚筒(10)进行制动保护。
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