CN203114287U - 薄煤层采煤机无链牵引及制动装置 - Google Patents

Abstract

薄煤层采煤机无链牵引及制动装置，属于煤矿采煤设备领域。包括牵引电机（4）、行走机构和齿轮组（2），牵引电机（4）通过电机输出轴（41）与齿轮组（2）输入端联接，齿轮组（2）输出端与行走机构联接，所述牵引电机（4）和齿轮组（2）外侧设有牵引机壳（10），电机输出轴（41）穿过牵引机壳（10）与制动机构联接，制动机构外部套有防爆壳体（31），电机输出轴（41）与牵引机壳（10）之间设有轴套（14）、轴承（11），轴承（11）与防爆壳体（31）之间的电机输出轴（41）上套设有密封组件（12）。本实用新型具有制动效果好、密封可靠、运行平稳、安全可靠、检修方便等优点。

Description

薄煤层采煤机无链牵引及制动装置

技术领域

薄煤层采煤机无链牵引及制动装置，属于煤矿采煤设备领域，具体涉及一种采煤机的牵引及制动装置。

背景技术

制动机构在采煤机安全运行中起到了关键作用，若采煤机运行在倾角大于16°以上工作面，采煤机如无制动机构会沿运输机溜槽下滑，容易造成机械或人身伤亡事故，采煤机在运行过程中可能突发停电及其他故障，导致溜车，存在安全隐患，而且目前煤矿上使用的薄煤层采煤机大都是采用链牵引，传动不平稳，容易产生断链，造成意外伤害，另外链牵引在采煤机运行中制动难以控制，在煤层倾角较大的情况下易失去控制而下滑。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种制动效果好、传动平稳的薄煤层采煤机无链牵引及制动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种薄煤层采煤机无链牵引及制动装置，包括牵引电机、行走机构和齿轮组，牵引电机通过电机输出轴与齿轮组输入端联接，齿轮组输出端与行走机构联接，其特征在于：所述牵引电机和齿轮组外侧设有牵引机壳，电机输出轴穿过牵引机壳与制动机构联接，制动机构外部套有防爆壳体，电机输出轴与牵引机壳之间设有轴套、轴承，轴承与防爆壳体之间的电机输出轴上套设有密封组件。牵引机壳能够保证设备有较好的运行环境，延长使用寿命。

所述的制动机构为电磁失电制动器。保证在突然断电的情况下设备及工作人员的安全。

所述密封组件包括固定在轴承与防爆壳体之间的轴承固定盖、轴承固定盖与轴套之间的内密封圈，以及轴承固定盖与牵引机壳之间的外密封圈。

优选的，所述内密封圈为旋转轴唇形密封圈。

所述行走机构包括多个并排固定在运煤机溜槽上的销轨和安装在采煤机机身侧面的行走齿轮，行走齿轮齿距与销轨节距相适应；所述行走齿轮外侧设有滑靴，滑靴的凹槽扣合在销轨外部。齿销传动，运行平稳，行走轮齿距与销轨节距相适应，保证啮合、传动准确。

所述行走齿轮有两个以上。防止断齿或断销轴后，造成紧急维修甚至飞车的严重后果。

所述多个销轨首尾通过销轨座连接并固定支撑在溜槽上方一侧，销轨座用于固定两个相邻销轨端部的两个孔分别为圆孔和槽孔。通过槽孔便于安装、检修。

所述轴套与电机输出轴之间套设有轴密封圈。

与现有技术相比，本实用新型薄煤层采煤机无链牵引及制动装置所具有的有益效果是：

1、通过电磁失电制动器进行制动，制动效果好，同时保证在突然断电的情况下设备及工作人员的安全；

2、防爆壳体保证制动器的防爆性能，保证安全运行；

3、牵引机壳能够保证设备在矿井内有较好的运行环境，延长使用寿命；

4、密封可靠：通过密封组件防止润滑油进入电磁失电制动器，密封效果好；

5、齿销传动，传动平稳，安全可靠；

6、多个行走轮能够防止断齿或断销轴后，造成紧急维修甚至飞车的严重后果，保证采煤机安全、平稳运行；

7、销轨座设有一个槽孔，便于安装、调试、维修。

附图说明

图1是薄煤层采煤机无链牵引及制动装置制动机构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是薄煤层采煤机无链牵引及制动装置传动示意图。

图4是薄煤层采煤机无链牵引及制动装置前视图示意图。

图5是薄煤层采煤机无链牵引及制动装置行走机构剖视图示意图。

其中：1、采煤机机身  2、齿轮组  3、电磁失电制动器  31、防爆壳体  4、牵引电机  41、电机输出轴  5、行走齿轮  6、销轨座  7、溜槽  8、销轨  9、滑靴  10、牵引机壳  11、轴承  12、密封组件  1201、内密封圈  1202、轴承固定盖  1203、外密封圈  13、挡圈  14、轴套  15、轴密封圈。

具体实施方式

图1～5是本实用新型薄煤层采煤机无链牵引及制动装置的最佳实施例，下面结合附图1～5对本实用新型做进一步说明。

参照附图1～5：薄煤层采煤机无链牵引及制动装置，包括采煤机机身1、齿轮组2、电磁失电制动器3、防爆壳体31、牵引电机4、行走齿轮5、销轨座6、溜槽7、销轨8、滑靴9、牵引机壳10、轴承11、密封组件12、挡圈13、轴套14和轴密封圈15。

参照图1～3：牵引电机4横向固定在采煤机机身1上，牵引电机4通过电机输出轴41与齿轮组2的输入端联结，牵引电机4与齿轮组2外侧设有牵引机壳10，电机输出轴41与齿轮组2联结后穿过牵引机壳10，电机输出轴41与牵引机壳10之间套设有轴套14和轴承11，轴承11与防爆壳体31之间的电机输出轴41上套设有密封组件12。电机输出轴41穿过牵引机壳10的外端套设电磁失电制动器3，电磁失电制动器3外侧套有防爆壳体31。

密封组件12包括固定在轴承11与防爆壳体31之间的轴承固定盖1202、轴承固定盖1202与轴套14之间的内密封圈1201，以及轴承固定盖1202与牵引机壳10之间的外密封圈1203，内密封圈1201为旋转轴唇形密封圈，轴承固定盖1202通过挡圈13将轴承11固定在轴套14和牵引机壳10之间，轴套14与电机输出轴41之间设有轴密封圈15。

齿轮组2中多个齿轮Z1～Z10相互啮合或同轴传动，其中齿轮Z1与电机输出轴41同轴联结，齿轮Z1与齿轮Z2啮合，齿轮Z2与齿轮Z3啮合，齿轮Z3与齿轮Z4啮合，齿轮Z4与齿轮Z5啮合，齿轮Z5与齿轮Z6同轴联结，齿轮Z6与齿轮Z7啮合，齿轮Z7与齿轮Z8同轴联结，齿轮Z8同时与齿轮Z9、齿轮Z10啮合，齿轮Z9与齿轮Z10分别同轴驱动两个间隔一端距离固定在采煤机机身1外侧的行走齿轮5。

参照图4～5：固定在运煤机溜槽7上的销轨8与行走齿轮5啮合，销轨8的节距为行走齿轮5齿距的π倍，多个销轨8首尾通过销轨座6连接并固定支撑在运煤机溜槽7的上方一侧，销轨座6上部设有一个槽孔和一个圆孔用于固定两个相邻销轨8的端部，销轨座6下部焊接在溜槽7一侧，行走齿轮5外侧固定有滑靴9，滑靴9下部设有扣合在销轨8外侧的凹槽。

工作原理与工作过程如下：启动牵引电机4，电机输出轴41通过齿轮组2带动两个行走齿轮5同步转动，行走齿轮5与销轨8啮合，从而带动采煤机机身1沿溜槽7滑动。

当按下制动开关或突然停电时，电磁失电制动器3动作后可使电机输出轴41受制动，采煤机机身1停止滑行。

为提高作业安全性，可以在安装电磁失电制动器3的基础上加装机械制动装置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种薄煤层采煤机无链牵引及制动装置，包括牵引电机（4）、行走机构和齿轮组（2），牵引电机（4）通过电机输出轴（41）与齿轮组（2）输入端联接，齿轮组（2）输出端与行走机构联接，其特征在于：所述牵引电机（4）和齿轮组（2）外侧设有牵引机壳（10），电机输出轴（41）穿过牵引机壳（10）与制动机构联接，制动机构外部套有防爆壳体（31），电机输出轴（41）与牵引机壳（10）之间设有轴套（14）和轴承（11），轴承（11）与防爆壳体（31）之间的电机输出轴（41）上套设有密封组件（12）。

2.根据权利要求1所述的薄煤层采煤机无链牵引及制动装置，其特征在于：所述的制动机构为电磁失电制动器（3）。

3.根据权利要求1所述的薄煤层采煤机无链牵引及制动装置，其特征在于：所述密封组件（12）包括固定在轴承（11）与防爆壳体（31）之间的轴承固定盖（1202）、轴承固定盖（1202）与轴套（14）之间的内密封圈（1201），以及轴承固定盖（1202）与牵引机壳（10）之间的外密封圈（1203）。

4.根据权利要求3所述的薄煤层采煤机无链牵引及制动装置，其特征在于：所述内密封圈（1201）为旋转轴唇形密封圈。

5.根据权利要求1所述的薄煤层采煤机无链牵引及制动装置，其特征在于：所述行走机构包括多个并排固定在运煤机溜槽（7）上的销轨（8）和安装在采煤机机身（1）侧面的行走齿轮（5），行走齿轮（5）齿距与销轨（8）节距相适应；所述行走齿轮（5）外侧设有滑靴（9），滑靴（9）的凹槽扣合在销轨（8）外部。

6.根据权利要求5所述的薄煤层采煤机无链牵引及制动装置，其特征在于：所述行走齿轮（5）有两个以上。

7.根据权利要求5所述的薄煤层采煤机无链牵引及制动装置，其特征在于：多个销轨（8）首尾通过销轨座（6）连接并固定支撑在溜槽（7）上方一侧，销轨座（6）用于固定两个相邻销轨（8）端部的两个孔分别为圆孔和槽孔。

8.根据权利要求1所述的薄煤层采煤机无链牵引及制动装置，其特征在于：所述轴套（14）与电机输出轴（41）之间套设有轴密封圈（15）。

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