CN205312886U - 一种起重机小车行走机构 - Google Patents
一种起重机小车行走机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205312886U CN205312886U CN201620092048.4U CN201620092048U CN205312886U CN 205312886 U CN205312886 U CN 205312886U CN 201620092048 U CN201620092048 U CN 201620092048U CN 205312886 U CN205312886 U CN 205312886U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crossbeam
- fixed
- controller
- utility
- model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种起重机小车行走机构，它包括支撑板、横梁A以及横梁B，支撑板的上侧面固定有起升电机，起升电机的输出轴端连接有减速机，减速机的输出端连接有卷绳筒轴，卷绳筒轴的中部的设置有卷绳筒，卷绳筒轴的另一端设置有重量限制器，重量限制器通过信号线连接有控制器；横梁A的一端固定有主动轮B，横梁A的另一端固定有从动轮A；横梁B的一端固定有主动轮B，横梁B的另一端固定有从动轮B；横梁A的一端固定有行走电机，行走电机连接有传动轴；传动轴的另一端设置有制动盘，横梁B的一端固定有碟刹制动器；横梁A与横梁B的两端均设置有障碍物传感器；本实用新型据有结构简单、安装简便、可以有效提高工作效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起升机构，属于起重机械领域，具体涉及一种起重机小车行走机构。
背景技术
随着我国经济的持续快速发展，对于起重机的需求也越来越多，桥式起重机作为工业生产和物流运输行业中的大型特种设备，已经成为很多施工现场所必不可少的关键性设备；传统的起重机行走小车的两个主动轮各自连接一个减速机，而减速机与驱动电机相连，这种起重机行走小车增加了起重机的成本造价；近年来，出现了两个主动轮同时连接一个减速机，减速机与驱动电机相连，这种结构的起重机行走小车相对占用空间，而且安装时的固定架相对较多，从而增加了安装工作所用的时间，也大大降低了行走小车安装的效率；而且，起重机行走小车在行走过程中，由于突发状况需要对小车进行制动，组织起重机小车继续在行走梁上运行。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足而提供一种结构简单、安装简便、可以有效提高工作效率的起重机小车行走机构。
本实用新型的技术方案是：一种起重机小车行走机构，它包括支撑板、横梁A以及横梁B，所述的支撑板的上侧面固定有起升电机，所述的起升电机的输出轴端连接有减速机，所述的减速机的输出端连接有卷绳筒轴，所述的卷绳筒轴的中部的外周身设置有卷绳筒，卷绳筒轴的另一端设置有重量限制器，所述的重量限制器通过信号线连接有控制器；所述的横梁A一端的左侧固定有主动轮A，横梁A的另一端固定有从动轮A；所述的横梁B的一端固定有主动轮B，横梁B的另一端固定有从动轮B；横梁A的一端的左侧固定有行走电机，所述的行走电机的输出轴端连接有传动轴，所述的传动轴通过花键与主动轮A以及主动轮B相连；传动轴的另一端设置有制动盘，横梁B的一端的右侧面固定有与制动盘相配合的碟刹制动器；横梁A与横梁B的两端均设置有障碍物传感器。
所述的重量限制器通过螺栓固定于支撑板的上侧面。
所述的行走电机通过信号线与控制器相连。
所述的控制器通过无线网络与制动器相连。
所述的障碍物传感器通过无线网络与控制器相连。
所述的障碍物传感器通过螺栓固定在横梁A以及横梁B的两端。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过重量限制器、障碍物传感器与控制器的相结合，提高本实用新型的安全性能；本实用新型是这样实现的，设置于卷绳筒轴端部的重量限制器检测卷绳筒起吊的重物的重量，当卷绳筒起吊的重物的重量接近设定值时，控制器向碟刹制动器发送减速制动的信号，使得本实用新型慢速运行，提高本实用新型的平稳性能，减少安全事故的发生；另外，设置在横梁A以及横梁B两端的障碍物传感器实时监测本实用新型运行时行走轨道上是否有障碍物，如果障碍物传感器检测到行走轨道上有障碍物时，障碍物传感器将向控制器发送信号，接着控制器向行走电机发出停止运行的信号，同时控制器向碟刹制动器发送制动指令，碟刹制动器动作抱紧制动盘，对本实用新型进行刹车制动，使其停止运行；本实用新型据有结构简单、安装简便、可以有效提高工作效率的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种起重机小车行走机构的主视图。
图2为本实用新型一种起重机小车行走机构的俯视图。
图3为本实用新型一种起重机小车行走机构的控制框图。
图中：1、支撑板2、横梁A3、横梁B4、起升电机5、减速机6、卷绳筒轴7、卷绳筒8、重量限制器9、控制器10、主动轮A11、从动轮A12、主动轮B13、从动轮B14、行走电机15、传动轴16、制动盘17、碟刹制动器18、障碍物传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示，一种起重机小车行走机构，它包括支撑板1、横梁A2以及横梁B3，所述的支撑板1的上侧面固定有起升电机4，所述的起升电机4的输出轴端连接有减速机5，所述的减速机5的输出端连接有卷绳筒轴6，所述的卷绳筒轴6的中部的外周身设置有卷绳筒7，卷绳筒轴6的另一端设置有重量限制器8，所述的重量限制器8通过信号线连接有控制器9；所述的横梁A2的一端固定有主动轮A10，横梁A2的另一端固定有从动轮A11；所述的横梁B3的一端固定有主动轮B12，横梁B3的另一端固定有从动轮B13；横梁A2的一端的左侧固定有行走电机14，所述的行走电机14的输出轴端连接有传动轴15，所述的传动轴15通过花键与主动轮A10以及主动轮B12相连；传动轴15的另一端设置有制动盘16，横梁B3的一端的右侧面固定有与制动盘16相配合的碟刹制动器17；横梁A2与横梁B3的两端均设置有障碍物传感器18。
本实用新型通过重量限制器、障碍物传感器与控制器的相结合，提高本实用新型的安全性能；本实用新型是这样实现的，设置于卷绳筒轴端部的重量限制器检测卷绳筒起吊的重物的重量，当卷绳筒起吊的重物的重量接近设定值时，控制器向碟刹制动器发送减速制动的信号，使得本实用新型慢速运行，提高本实用新型的平稳性能，减少安全事故的发生；另外，设置在横梁A以及横梁B两端的障碍物传感器实时监测本实用新型运行时行走轨道上是否有障碍物，如果障碍物传感器检测到行走轨道上有障碍物时，障碍物传感器将向控制器发送信号，接着控制器向行走电机发出停止运行的信号，同时控制器向碟刹制动器发送制动指令，碟刹制动器动作抱紧制动盘，对本实用新型进行刹车制动，使其停止运行；本实用新型据有结构简单、安装简便、可以有效提高工作效率的优点。
实施例2
如图1-3所示，一种起重机小车行走机构，它包括支撑板1、横梁A2以及横梁B3，所述的支撑板1的上侧面固定有起升电机4，所述的起升电机4的输出轴端连接有减速机5，所述的减速机5的输出端连接有卷绳筒轴6，所述的卷绳筒轴6的中部的外周身设置有卷绳筒7，卷绳筒轴6的另一端设置有重量限制器8，所述的重量限制器8通过信号线连接有控制器9；所述的横梁A2的一端固定有主动轮A10，横梁A2的另一端固定有从动轮A11；所述的横梁B3的一端固定有主动轮B12，横梁B3的另一端固定有从动轮B13；横梁A2的一端的左侧固定有行走电机14，所述的行走电机14的输出轴端连接有传动轴15，所述的传动轴15通过花键与主动轮A10以及主动轮B12相连；传动轴15的另一端设置有制动盘16，横梁B3的一端的右侧面固定有与制动盘16相配合的碟刹制动器17；横梁A2与横梁B3的两端均设置有障碍物传感器18;所述的重量限制器8通过螺栓固定于支撑板1的上侧面；所述的行走电机14通过信号线与控制器9相连；所述的控制器9通过无线网络与制动器9相连；所述的障碍物传感器18通过无线网络与控制器9相连；所述的障碍物传感器18通过螺栓固定在横梁A2以及横梁B3的两端。
本实用新型通过重量限制器、障碍物传感器与控制器的相结合，提高本实用新型的安全性能；本实用新型是这样实现的，设置于卷绳筒轴端部的重量限制器检测卷绳筒起吊的重物的重量，当卷绳筒起吊的重物的重量接近设定值时，控制器向碟刹制动器发送减速制动的信号，使得本实用新型慢速运行，提高本实用新型的平稳性能，减少安全事故的发生；另外，设置在横梁A以及横梁B两端的障碍物传感器实时监测本实用新型运行时行走轨道上是否有障碍物，如果障碍物传感器检测到行走轨道上有障碍物时，障碍物传感器将向控制器发送信号，接着控制器向行走电机发出停止运行的信号，同时控制器向碟刹制动器发送制动指令，碟刹制动器动作抱紧制动盘，对本实用新型进行刹车制动，使其停止运行；本实用新型据有结构简单、安装简便、可以有效提高工作效率的优点。
Claims (6)
1.一种起重机小车行走机构，它包括支撑板、横梁A以及横梁B，其特征在于：所述的支撑板的上侧面固定有起升电机，所述的起升电机的输出轴端连接有减速机，所述的减速机的输出端连接有卷绳筒轴，所述的卷绳筒轴的中部的外周身设置有卷绳筒，卷绳筒轴的另一端设置有重量限制器，所述的重量限制器通过信号线连接有控制器；所述的横梁A的一端固定有主动轮A，横梁A的另一端固定有从动轮A；所述的横梁B的一端固定有主动轮B，横梁B的另一端固定有从动轮B；横梁A的一端的左侧固定有行走电机，所述的行走电机的输出轴端连接有传动轴，所述的传动轴通过花键与主动轮A以及主动轮B相连；传动轴的另一端设置有制动盘，横梁B的一端的右侧面固定有与制动盘相配合的碟刹制动器；横梁A与横梁B的两端均设置有障碍物传感器。
2.根据权利要求1所述的一种起重机小车行走机构，其特征在于：所述的重量限制器通过螺栓固定于支撑板的上侧面。
3.根据权利要求1所述的一种起重机小车行走机构，其特征在于：所述的行走电机通过信号线与控制器相连。
4.根据权利要求1所述的一种起重机小车行走机构，其特征在于：所述的控制器通过无线网络与制动器相连。
5.根据权利要求1所述的一种起重机小车行走机构，其特征在于：所述的障碍物传感器通过无线网络与控制器相连。
6.根据权利要求1所述的一种起重机小车行走机构，其特征在于：所述的障碍物传感器通过螺栓固定在横梁A以及横梁B的两端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620092048.4U CN205312886U (zh) | 2016-01-30 | 2016-01-30 | 一种起重机小车行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620092048.4U CN205312886U (zh) | 2016-01-30 | 2016-01-30 | 一种起重机小车行走机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205312886U true CN205312886U (zh) | 2016-06-15 |
Family
ID=56187750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620092048.4U Expired - Fee Related CN205312886U (zh) | 2016-01-30 | 2016-01-30 | 一种起重机小车行走机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205312886U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106391733A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-02-15 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 移动保温装置 |
| CN106734258A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-05-31 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 多功能移动保温装置 |
-
2016
- 2016-01-30 CN CN201620092048.4U patent/CN205312886U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106391733A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-02-15 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 移动保温装置 |
| CN106734258A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-05-31 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 多功能移动保温装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205312886U (zh) | 一种起重机小车行走机构 | |
| CN103663165A (zh) | 智能化四吊点自动补偿平衡大型起重组装设备 | |
| CN204737612U (zh) | 一种门式起重机大车行走机构 | |
| CN202226600U (zh) | 一种用于提升绞车的惯性制动装置 | |
| CN204727458U (zh) | 一种欧式起重机起重小车 | |
| CN203667839U (zh) | 四吊点自动补偿平衡大型起重组装设备 | |
| CN202766105U (zh) | 一种电葫芦传动机构 | |
| CN202322151U (zh) | 一种用于整体式绞车的主轴装置 | |
| CN201560057U (zh) | 一种起重机用葫双小车 | |
| CN202785315U (zh) | 起重机大车 | |
| CN201165449Y (zh) | 双起升电机安全起重小车 | |
| CN204751952U (zh) | 一种欧式起重机起重小车行走机构 | |
| CN205772884U (zh) | 一种起重机小车上的供电装置 | |
| CN204823760U (zh) | 一种起重机小车行走机构 | |
| CN201343400Y (zh) | 一种制动电动葫芦 | |
| CN209685213U (zh) | 一种制动功能较好的卷扬机结构 | |
| CN202245876U (zh) | 同轴快装式料车卷扬机 | |
| CN102889062A (zh) | 井架式机电一体化修井机 | |
| CN205953312U (zh) | 一种应用于自动扶梯或自动人行道的一体式驱动主机 | |
| CN205312957U (zh) | 一种起重机的新型起升机构 | |
| CN202936104U (zh) | 桥/门式双梁起重机用起重小车 | |
| CN205501950U (zh) | 一种新型单吊点卷扬式启闭机 | |
| CN101162031A (zh) | 汽车制动缓速器 | |
| CN204917577U (zh) | 一种交替式节能电梯曳引机 | |
| CN201560079U (zh) | 永磁同步电动葫芦 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160615 Termination date: 20170130 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |