CN201560079U

CN201560079U - 永磁同步电动葫芦

Info

Publication number: CN201560079U
Application number: CN2009202476233U
Authority: CN
Inventors: 张晓明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-10-28
Filing date: 2009-10-28
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2019-10-28

Abstract

本实用新型涉及一种采用永磁同步电动机直接驱动的电动葫芦。该电动葫芦采用永磁同步电动机的机构原理和特点，使永磁同步电动机直接驱动电动葫芦的起升机构、运行机构，实现电动葫芦的起升和下降、运行功能，电气控制采用变频调速控制。电动葫芦的起升机构由一个或多个永磁同步电动机直接驱动，永磁同步电动机直接连接卷筒；电动葫芦的运行机构的车轮由永磁同步电动机直接驱动，永磁同步电动机直接连接车轮，制动器安装在永磁同步电动机的两侧；制动器可为一个或多个。具有结构简单、重量轻、传动平稳、无振动、无噪音，电机效率高，机械传动效率高、节能，使用寿命长，免维护等优点。

Description

永磁同步电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及一种工业用电动葫芦，特别是一种采用永磁同步电动机直接驱动的电动葫芦。

背景技术

电动葫芦是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，一般由机械、金属机构和电气等三大部分组成，机械方面是指起升和运行机构，这些机构的工作特点是：电动机连接减速机带动卷筒，车轮来实现各类机构功能，一般是高转速电动机连接减速机(器)，通过一定速比来实现各机构低转速，大扭矩输出，使其作用在卷筒、运行车轮上来实现电动葫芦的起升或下降，及运行功能，该种电动机带减速机的齿轮传动方式存在着机构复杂、体积大、重量高、传动效率低、噪音高、运行不平稳和维修率高的缺点。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种永磁同步电动葫芦，该电动葫芦采用永磁同步电动机的机构原理和特点，设计电动葫芦起升和运行机构所需要的输出扭矩和转速的电动葫芦专用永磁同步电动机，并使其分别直接驱动电动葫芦的起升机构、运行机构，实现各电动葫芦的起升和下降、运行功能，替代了传统的三相交流电动机带动减速机的结构，中小吨位的起重机取消了减速机，具有结构简单、重量轻、传动平稳、无振动、无噪音，电机效率高，机械传动效率高、节能，使用寿命长，免维护等优点。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

永磁同步电动葫芦，包括起升机构、运行机构、供电系统，该电动葫芦采用永磁同步电动机的机构原理和特点，使永磁同步电动机直接驱动电动葫芦的起升机构、运行机构，实现电动葫芦的起升和下降、运行功能，电气控制采用变频调速控制。

所述的永磁同步电动葫芦安装在各类起重机结构架上，可形成永磁同步电动葫芦单梁桥式起重机、永磁同步电动葫芦单梁门式起重机、永磁同步电动葫芦双梁桥式起重机、永磁同步电动葫芦单梁悬挂起重机、永磁同步电动葫芦悬臂起重机、永磁同步电动葫芦半门式起重机、永磁同步电动葫芦壁行起重机和永磁同步电动葫芦升降机。

所述电动葫芦的起升机构由一个或多个永磁同步电动机直接驱动，永磁同步电动机直接连接卷筒，并固定在卷筒轴轴承支撑上，制动器安装在永磁同步电动机和卷筒的两侧；制动器可为一个或多个。

所述电动葫芦的运行机构的车轮由永磁同步电动机直接驱动，永磁同步电动机直接连接车轮，并固定在车轮轴轴承支撑上，制动器安装在永磁同步电动机的两侧；制动器可为一个或多个。

所述的电动葫芦起升机构的制动采用双制动，钢丝绳和电气控制元件采用耐高温元件，形成冶金用电动葫芦；所述的电动葫芦安装在重级工作制起重机结构梁上，形成重级工作制电动葫芦起重机。

所述的运行机构采用一个或多个电机双驱动形式，采用一个变频器控制两个或多个相同规格型号的永磁同步电动机，两个或多个相同规格型号的永磁同步电动机带动两个或多个车轮同步运行。

所述的电动葫芦的制动机构采用电机发电制动，实现电机发电制动与工作制动相结合，发电回馈电网；所述的制动器采用电磁制动器、液压推杆制动器、盘式制动器和惯性制动器。

电动葫芦永磁同步电动机直接与电动葫芦起升机构变速箱连接，变速箱连接卷筒，制动器安装在电动机两侧，制动器可为一个或多个。

所述的电动葫芦供电系统采用直流供电系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、永磁同步电动葫芦从根本上取消了传统电动葫芦的减速机(变速箱)，彻底克服齿轮传动的各种弊端。

2、永磁同步电动葫芦结构简单，体积小，重量轻，传动平稳，效率高，无振动及噪音。

3、制动采用低速制动更安全。

4、由于永磁同步电动葫芦电机效率高，并使用变频调速导致大大降低电能消耗。

5、易实现标准化，制造模块化和控制自动化。

6、无磨损，寿命高，实现免维护。

7、永磁同步电动葫芦制动可以采用发电制动，电能回馈电网，高效节能。

8、钢丝绳和电气控制元件采用耐高温元件，安全性好。

附图说明

图1是永磁同步电动葫芦起升机构的结构示意图；

图2是永磁同步电动葫芦运行机构的结构示意图；

图3是带变速箱的永磁同步电动葫芦运行机构的结构示意图。

具体实施方式

永磁同步电动葫芦，该电动葫芦采用永磁同步电动机直接驱动电动葫芦的起升机构和运行机构，并根据电动葫芦起升和运行机构的输出转速和扭矩设计电动葫芦永磁同步电动机，组装成永磁同步电动机，实现电动葫芦的起升和下降，电气控制采用变频调速控制；制动采用低速制动，制动力矩较大时可用多个制动器。

永磁同步电动葫芦安装在各类起重机结构架上，可形成永磁同步电动葫芦单梁桥式起重机、永磁同步电动葫芦单梁门式起重机、永磁同步电动葫芦双梁桥式起重机、永磁同步电动葫芦单梁悬挂起重机、永磁同步电动葫芦悬臂起重机、永磁同步电动葫芦半门式起重机、永磁同步电动葫芦壁行起重机和永磁同步电动葫芦升降机。具有低转速、大扭矩输出的特点，其优点是替代了传统的三相交流电动机带动减速机的结构，结构简单，重量轻，传动平稳，无振动、无噪音、电机效率高，机械传动效率高、节能、使用寿命长，免维护等。

永磁同步电动葫芦的起升机构、运行机构的具体结构叙述如下：

见图1，电动葫芦的起升机构，电动葫芦永磁同步电动机1直接连接卷筒2，卷筒2固定在卷筒轴轴承支撑4上，制动器3设置在永磁同步电动机1和卷筒2的两侧，制动器可以为一个或多个。起升机构的制动可采用双制动，钢丝绳和电气控制元件采用耐高温元件。

见图2，电动葫芦的运行机构，电动葫芦永磁同步电动机1′直接连接车轮2′，车轮2′固定在车轮轴轴承支撑4′上，制动器3′设置在电动葫芦永磁同步电动机1′的两侧，制动器可以为一个或多个。运行机构采用双驱动形式，采用一个变频器控制两个相同规格型号的永磁同步电动机，两个相同规格型号的永磁同步电动机带动两个车轮同步运行。

见图3，电动葫芦永磁同步电动机1″直接与电动葫芦起升机构变速箱5连接，变速箱5连接卷筒2″，卷筒2″设置在卷筒轴轴承支撑4″上，制动器3″安装在永磁同步电动机1″两侧，制动器可为一个或多个。

电动葫芦起升机构的制动采用双制动，钢丝绳和电气控制元件采用耐高温元件，形成冶金用电动葫芦；电动葫芦安装在重级工作制起重机结构梁上，形成重级工作制电动葫芦起重机。

运行机构采用一个或多个电机双驱动形式，采用一个变频器控制两个或多个相同规格型号的永磁同步电动机，两个或多个相同规格型号的永磁同步电动机带动两个或多个车轮同步运行。电动葫芦供电系统采用直流供电系统。

电动葫芦的制动机构采用电机发电制动，实现电机发电制动与工作制动相结合，发电回馈电网；所述的制动器采用电磁制动器、液压推杆制动器、盘式制动器和惯性制动器。

Claims

1.永磁同步电动葫芦，包括起升机构、运行机构、供电系统，其特征在于，所述电动葫芦的起升机构由一个或多个永磁同步电动机直接驱动，永磁同步电动机直接连接卷筒，并固定在卷筒轴轴承支撑上，制动器安装在永磁同步电动机和卷筒的两侧；制动器可为一个或多个。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电动葫芦，其特征在于，所述电动葫芦的运行机构的车轮由永磁同步电动机直接驱动，永磁同步电动机直接连接车轮，并固定在车轮轴轴承支撑上，制动器安装在永磁同步电动机的两侧；制动器可为一个或多个。

3.根据权利要求1或2所述的永磁同步电动葫芦，其特征在于，所述的电动葫芦起升机构的制动采用双制动，钢丝绳和电气控制元件采用耐高温元件，形成冶金用电动葫芦；所述的电动葫芦安装在重级工作制起重机结构梁上，形成重级工作制电动葫芦起重机。

4.根据权利要求2所述的永磁同步电动葫芦，其特征在于，所述的运行机构采用一个或多个电机双驱动形式，采用一个变频器控制两个或多个相同规格型号的永磁同步电动机，两个或多个相同规格型号的永磁同步电动机带动两个或多个车轮同步运行。

5.根据权利要求3所述的永磁同步电动葫芦，其特征在于，所述的电动葫芦的制动机构采用电机发电制动，实现电机发电制动与工作制动相结合，发电回馈电网；所述的制动器采用电磁制动器、液压推杆制动器、盘式制动器和惯性制动器。

6.根据权利要求1所述的永磁同步电动葫芦，其特征在于，电动葫芦永磁同步电动机直接与电动葫芦起升机构变速箱连接，变速箱连接卷筒，制动器安装在电动机两侧，制动器可为一个或多个。

7.根据权利要求1所述的永磁同步电动葫芦，其特征在于，所述的电动葫芦供电系统采用直流供电系统。