CN105328784B - 一种砖坯自动配组横向分缝机构 - Google Patents
一种砖坯自动配组横向分缝机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105328784B CN105328784B CN201510778855.1A CN201510778855A CN105328784B CN 105328784 B CN105328784 B CN 105328784B CN 201510778855 A CN201510778855 A CN 201510778855A CN 105328784 B CN105328784 B CN 105328784B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- parting
- transmission mechanism
- support frame
- roll support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
- B28B17/0018—Separating articles from each other
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
一种砖坯自动配组横向分缝机构,包括机架,在机架上安装有与升降机构相连的辊子支撑架,在辊子支撑架的一端设有挡砖机构,在辊子支撑架的两侧设有对称设置的左分缝辊子组合和右分缝辊子组合,左分缝辊子组合和右分缝辊子组合中各辊子的转速相同、转动方向相反,所述左分缝辊子组合和右分缝辊子组合分别包括第一多辊传动机构和第二多辊传动机构,所述第一多辊传动机构和第二多辊传动机构分别包括至少两个辊子通过缠绕链条经惰轮组件与安装在辊子支撑架上的电机减速机相连。它结构设计合理,各辊子组件在不同的驱动下,统一协作完成分缝,更换不同尺寸砖型时,直接通过控制装置操作,简单方便,省时省力,大大提高了工作效率。
Description
技术领域:
本发明涉及一种砖坯自动配组横向分缝机构。
背景技术:
目前,砖瓦在生产制备过程中,由切坯机切成相应的砖坯后,需要依次进行分组、翻坯、纵向分缝、横向分缝等步骤,横向分缝机构的功能是将砖坯在横向均等的分出缝隙,等待机器人手抓伸入均分的缝隙中抓取砖坯。现有的横向分缝机构,其结构包括机架,在机架上安装有与升降机构相连的辊子支撑架,在辊子支撑架的一端设有挡砖机构,在辊子支撑架的两侧设有对称设置的左分缝辊子组合和右分缝辊子组合,左分缝辊子组合和右分缝辊子组合中各辊子的转速相同、转动方向相反,所述左分缝辊子组合和右分缝辊子组合分别包括第一多辊传动机构和第二多辊传动机构,所述第一多辊传动机构和第二多辊传动机构分别包括至少两个辊子通过缠绕链条经惰轮组件与安装在辊子支撑架上的电机减速机相连,辊子个数为三个或四个;在相邻两辊子之间分别设有环形传动带,各环形传动带通过设在辊子支撑架两端的安装在机架上的皮带机进行支撑,在换取不同大小砖型的时候,需要人工手动进行链条缠绕,进而满足抓取的需要,过程复杂,空间狭小操作困难。
发明内容:
本发明为了弥补现有技术的不足,提供了一种砖坯自动配组横向分缝机构,它结构设计合理,各辊子组件在不同的驱动下,统一协作完成分缝,更换不同尺寸砖型时,直接通过控制装置操作,简单方便,省时省力,大大提高了工作效率,解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种砖坯自动配组横向分缝机构,包括机架,在机架上安装有与升降机构相连的辊子支撑架,在辊子支撑架的一端设有挡砖机构,在辊子支撑架的两侧设有对称设置的左分缝辊子组合和右分缝辊子组合,左分缝辊子组合和右分缝辊子组合中各辊子的转速相同、转动方向相反,所述左分缝辊子组合和右分缝辊子组合分别包括第一多辊传动机构和第二多辊传动机构,所述第一多辊传动机构和第二多辊传动机构分别包括至少两个辊子通过缠绕链条经惰轮组件与安装在辊子支撑架上的电机减速机相连;在相邻两辊子之间分别设有环形传动带,各环形传动带通过设在辊子支撑架两端的安装在机架上的皮带机进行支撑,升降机构、挡砖机构、电机减速机和皮带机均与控制装置相连,在左分缝辊子组合和右分缝辊子组合中的第一多辊传动机构和第二多辊传动机构之间分别设有若干个安装在辊子支撑架上的单辊传动机构,所述单辊传动机构包括单个辊子通过单链条与安装在辊子支撑架上的感应马达相连,感应马达与控制装置相连。
在每个第一多辊传动机构内侧分别设有安装在辊子支撑架上的单辊传动机构。
在每个第二多辊传动机构外侧分别设有安装在辊子支撑架上的单辊传动机构。
所述辊子为压花辊或包胶辊。
所述惰轮组件包括换向轮和涨紧轮。
本发明采用上述方案,结构设计合理,各辊子组件在不同的驱动下,统一协作完成分缝,更换不同尺寸砖型时,直接通过控制装置操作,简单方便,省时省力,大大提高了工作效率。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的左视结构示意图。
图中,1、机架,2、升降机构,3、辊子支撑架,4、挡砖机构,5、辊子,6、第一多辊传动机构,7、第二多辊传动机构,8、缠绕链条,9、电机减速机,10、环形传动带,11、皮带机,12、单辊传动机构,13、单链条,14、感应马达,15、换向轮,16、涨紧轮。
具体实施方式:
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本发明进行详细阐述。
如图1-2所示,一种砖坯自动配组横向分缝机构,包括机架1,在机架1上安装有与升降机构2相连的辊子支撑架3,在辊子支撑架3的一端设有挡砖机构4,在辊子支撑架3的两侧设有对称设置的左分缝辊子组合和右分缝辊子组合,左分缝辊子组合和右分缝辊子组合中各辊子5的转速相同、转动方向相反,所述左分缝辊子组合和右分缝辊子组合分别包括第一多辊传动机构6和第二多辊传动机构7,所述第一多辊传动机构6和第二多辊传动机构7分别包括至少两个辊子5通过缠绕链条8经惰轮组件与安装在辊子支撑架3上的电机减速机9相连;在相邻两辊子5之间分别设有环形传动带10,各环形传动带10通过设在辊子支撑架3两端的安装在机架1上的皮带机11进行支撑,升降机构2、挡砖机构4、电机减速机9和皮带机11均与控制装置相连,在左分缝辊子组合和右分缝辊子组合中的第一多辊传动机构6和第二多辊传动机构7之间分别设有若干个安装在辊子支撑架3上的单辊传动机构12,本发明中第一多辊传动机构6和第二多辊传动机构7的辊子5个数为两个或三个,所述单辊传动机构12包括单个辊子5通过单链条13与安装在辊子支撑架3上的感应马达14相连,感应马达14与控制装置相连,感应马达14与电机减速机9的减速比、转速均不相同,但通过计算链轮齿数使二者带动的辊子转动速度一致。
在每个第一多辊传动机构6内侧分别设有安装在辊子支撑架3上的单辊传动机构12,便于更好的与第一多辊传动机构6配合完成砖坯的分缝。例如当有五块砖坯时,中间的砖坯会压在两第一多辊传动机构6内侧的两单辊传动机构12上,分缝时,控制装置可控制该两单辊传动机构12不动作;当有四块砖坯时,中间的两块砖坯会分别压在两第一多辊传动机构6内侧的两单辊传动机构12上,分缝时,控制装置可控制该两单辊传动机构12同时反向动作,与两第一多辊传动机构6配合完成砖坯的分缝。
在每个第二多辊传动机构7外侧分别设有安装在辊子支撑架3上的单辊传动机构12,便于更好的与第二多辊传动机构7配合完成砖坯的分缝。
所述辊子5为压花辊或包胶辊,可增大摩擦,以改变砖坯在分缝过程中启停不一致的问题,或者运转过程中物体较重的打滑现象。
所述惰轮组件包括换向轮15和涨紧轮16,起到换向和张紧的作用。
工作时,横向方向紧靠在一块的若干砖坯由前侧纵向分缝工序传送到环形传动带10上,皮带机11带动环形传动带10将砖坯输送到挡砖机构4后,控制装置控制皮带机11停止工作,同时控制升降机构2带动辊子支撑架3上升,通过并排间隔设置的若干辊子5将砖坯顶起,根据砖坯的尺寸、分缝的大小,确定砖坯分好的状态,从而确定第一多辊传动机构6和第二多辊传动机构7之间的单辊传动机构12跟随两侧哪个机构转动完成工作,比如若砖坯过小,则通过控制装置控制第一多辊传动机构6和第二多辊传动机构7之间的单辊传动机构12与第二多辊传动机构7同步启停;若砖坯过大,则通过控制装置控制第一多辊传动机构6和第二多辊传动机构7之间的单辊传动机构12与第一多辊传动机构6同步启停,统一协作完成分缝,更换不同尺寸砖型时,直接通过控制装置操作即可,简单方便,省时省力,大大提高了工作效率。本机构没有易损件,只需定时给予链轮润滑即可,维护方便,不易损坏。
本发明未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (5)
1.一种砖坯自动配组横向分缝机构,包括机架,在机架上安装有与升降机构相连的辊子支撑架,在辊子支撑架的一端设有挡砖机构,在辊子支撑架的两侧设有对称设置的左分缝辊子组合和右分缝辊子组合,左分缝辊子组合和右分缝辊子组合中各辊子的转速相同、转动方向相反,所述左分缝辊子组合和右分缝辊子组合分别包括第一多辊传动机构和第二多辊传动机构,所述第一多辊传动机构和第二多辊传动机构分别包括至少两个辊子通过缠绕链条经惰轮组件与安装在辊子支撑架上的电机减速机相连;在相邻两辊子之间分别设有环形传动带,各环形传动带通过设在辊子支撑架两端的安装在机架上的皮带机进行支撑,升降机构、挡砖机构、电机减速机和皮带机均与控制装置相连,其特征在于:在左分缝辊子组合和右分缝辊子组合中的第一多辊传动机构和第二多辊传动机构之间分别设有若干个安装在辊子支撑架上的单辊传动机构,所述单辊传动机构包括单个辊子通过单链条与安装在辊子支撑架上的感应马达相连,感应马达与控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种砖坯自动配组横向分缝机构,其特征在于:在每个第一多辊传动机构内侧分别设有安装在辊子支撑架上的单辊传动机构。
3.根据权利要求1所述的一种砖坯自动配组横向分缝机构,其特征在于:在每个第二多辊传动机构外侧分别设有安装在辊子支撑架上的单辊传动机构。
4.根据权利要求1所述的一种砖坯自动配组横向分缝机构,其特征在于:所述辊子为压花辊或包胶辊。
5.根据权利要求1所述的一种砖坯自动配组横向分缝机构,其特征在于:所述惰轮组件包括换向轮和涨紧轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510778855.1A CN105328784B (zh) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | 一种砖坯自动配组横向分缝机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510778855.1A CN105328784B (zh) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | 一种砖坯自动配组横向分缝机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105328784A CN105328784A (zh) | 2016-02-17 |
CN105328784B true CN105328784B (zh) | 2017-05-10 |
Family
ID=55279648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510778855.1A Active CN105328784B (zh) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | 一种砖坯自动配组横向分缝机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105328784B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112551108B (zh) * | 2020-11-27 | 2022-06-14 | 邹平永和新型建材有限公司 | 一种全自动机器人码坯系统 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5948449A (en) * | 1997-12-11 | 1999-09-07 | Chen; Yu-Fu | Slug production device for brick-making machines |
CN1466508A (zh) * | 2001-09-07 | 2004-01-07 | 黄国权 | 陶瓷砖复式布料设备和布料方法及生产的产品 |
CN101648405A (zh) * | 2009-09-09 | 2010-02-17 | 双鸭山东方墙材工业有限责任公司 | 坯体表面处理中心 |
CN201660293U (zh) * | 2010-03-30 | 2010-12-01 | 浠水华杰窑炉设备有限责任公司 | 窑炉砖坯自动上下架机 |
CN102424262A (zh) * | 2011-08-09 | 2012-04-25 | 山东矿机迈科建材机械有限公司 | 一种干坯编组运坯机 |
CN102774635A (zh) * | 2012-06-21 | 2012-11-14 | 双鸭山东方墙材集团有限公司 | 自动编组机 |
EP1995029B1 (de) * | 2007-05-23 | 2013-02-27 | Ziegelwerk Bellenberg Wiest GmbH & Co. KG | Verfahren zum Herstellen eines Formsteins und Formsteinfüllvorrichtung |
CN205148593U (zh) * | 2015-11-13 | 2016-04-13 | 济南金牛砖瓦机械有限公司 | 一种砖坯自动配组横向分缝机构 |
-
2015
- 2015-11-13 CN CN201510778855.1A patent/CN105328784B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5948449A (en) * | 1997-12-11 | 1999-09-07 | Chen; Yu-Fu | Slug production device for brick-making machines |
CN1466508A (zh) * | 2001-09-07 | 2004-01-07 | 黄国权 | 陶瓷砖复式布料设备和布料方法及生产的产品 |
EP1995029B1 (de) * | 2007-05-23 | 2013-02-27 | Ziegelwerk Bellenberg Wiest GmbH & Co. KG | Verfahren zum Herstellen eines Formsteins und Formsteinfüllvorrichtung |
CN101648405A (zh) * | 2009-09-09 | 2010-02-17 | 双鸭山东方墙材工业有限责任公司 | 坯体表面处理中心 |
CN201660293U (zh) * | 2010-03-30 | 2010-12-01 | 浠水华杰窑炉设备有限责任公司 | 窑炉砖坯自动上下架机 |
CN102424262A (zh) * | 2011-08-09 | 2012-04-25 | 山东矿机迈科建材机械有限公司 | 一种干坯编组运坯机 |
CN102774635A (zh) * | 2012-06-21 | 2012-11-14 | 双鸭山东方墙材集团有限公司 | 自动编组机 |
CN205148593U (zh) * | 2015-11-13 | 2016-04-13 | 济南金牛砖瓦机械有限公司 | 一种砖坯自动配组横向分缝机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105328784A (zh) | 2016-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100976804B1 (ko) | 러그 절단장치 | |
KR20120118804A (ko) | 로터리식 후샤링 패널성형 장치 | |
CN107696303A (zh) | 一种瓷砖同步分割装置及方法 | |
CN105328784B (zh) | 一种砖坯自动配组横向分缝机构 | |
CN207580714U (zh) | 一种纺织印染车间布料输送车 | |
CN2820707Y (zh) | 双工位缠绕包装机 | |
CN105173928A (zh) | 全自动卫生纸复卷机 | |
CN205364062U (zh) | 一种海绵片材叠料装置 | |
CN203482837U (zh) | 自动豆棒卷制机卷辊运输装置 | |
CN201832876U (zh) | 预弯机 | |
CN203998262U (zh) | 一种轮胎内衬层生产联动线工字轮卷取装置 | |
CN205148593U (zh) | 一种砖坯自动配组横向分缝机构 | |
CN104399826B (zh) | 一种折弯机的自动换模装置 | |
CN103496543B (zh) | 轮毂输送翻转机 | |
CN204640470U (zh) | 推砖切砖装置 | |
CN106628874A (zh) | 一种转轮式输送设备 | |
CN202462930U (zh) | 模具快换装置 | |
CN102189163B (zh) | 全自动折口机 | |
CN204772935U (zh) | 一种泥坯定量分割装置 | |
CN108750749B (zh) | 一种瓦楞板码垛装置 | |
CN209492758U (zh) | 一种全自动装箱线 | |
CN203624698U (zh) | 铜杆坯自动收卷设备 | |
CN202570847U (zh) | 一种双卷扬驱动的卧式活套 | |
CN206569822U (zh) | 金刚石电镀设备上后端应用的伺服排线收线机 | |
CN204640471U (zh) | 一种切砖机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |