CN1053206A - 非撞击型无键夹头 - Google Patents

Abstract

一种适用于手动和电动驱动器的非撞击型无键 夹头包括一带有可旋转的对开螺母的主体，该对开螺 母上含有较细的螺纹，夹头还包括一组相同的、由该 可旋转螺母驱动的可滑动夹爪。一抗摩擦轴承位于 安装在主体上的可旋转螺母和轴承止推环之间。一 离合器或转矩限定机构用以限定夹紧转矩至一预定 值，而放松转矩可以是限定或非限定的。前套筒和后 套筒可用结构塑料制成以降低制造成本。一较软的 弹性抓握罩可设置在前套筒上以在夹头夹紧和放松 的操作过程中提高抓握性能并使工具暂时夹紧定 中。

Description

本发明涉及手钻、电钻或气动钻的钻头夹头。更特别地涉及一种无键型夹头，通过手动或电动机驱动可夹紧或放松。

手动、电动或气动工具驱动器已是人们所熟知的。尽管在这种驱动器中麻花钻是最常用的工具，但也可以是螺丝起子、螺母起子、三角凿刀、装配好的磨石以及其它切割或研磨工具。由于这些工具的柄部直径大小不同或工具柄具有多角形横截面，因此通常使用一个可在相当宽范围内调节的夹头。夹头可通过螺纹或楔形孔装在驱动工具上。

在此领域内已开发了很多种夹头。在最简单形式的夹头中，周向彼此隔开120°的三个夹爪限定在通过螺纹装在驱动杆上的锥形体上，这种锥形体相对于驱动杆沿一个方向旋转时，迫使夹爪夹紧圆柱形工具柄部，而反向旋转时则松开。如果用手旋转锥形体，则夹头可以是无键的。然而，在手动时直接施加的夹紧或松弛扭矩有限，现有技术中研制了一种所谓三爪齿轮夹头。这种设计通过在夹头体内采用导轨以较精确地控制夹爪和在夹爪上的齿的运动而克服了原设计中的基本问题，其中夹爪上的齿与安装在夹头体上的齿轮驱动螺母相啮合。齿轮通过另外的键上的小齿轮驱动，该另外的键可在夹头体内的轴承孔内转动。

三爪齿轮夹头是，或可以是一种可在工具上施加较大夹紧力的高质量精密工具。然而，在驱动器被驱动时，那另外的键在夹头内很容易错位或者无意中留在夹头中，从而有可能造成对人体的伤害。而且，夹紧和放松动作需两手操作且很费时。

为了克服这种键操作齿轮夹头的缺点，人们研制了种种无键夹头。这种无键夹头大致可分成两类：撞击型和非撞击型夹头。在撞击型夹头中，使用向螺母提供一系列撞击以夹紧或放松夹爪的装置。在非撞击型键的设计中，使用手动或机械装置当将一转矩加在夹头中的一个部件上使螺母相对于夹爪移动时限制夹头另一部件，该转矩的施加可以是手动操作，也可以由电动驱动器进行。一种撞击型无键夹头在授予McCarthy的美国专利4，840，387中有所揭示，并且在该专利引用的现有技术中描述了撞击型和非撞击型无键夹头。

本发明提供的是一种非撞击型无键夹头。本发明采用一种置于螺母和主体之间的抗摩擦轴承以减小机构中的摩擦损失从而增大有效的夹紧转矩。轴承止推环与主体件分开制造然后压配在主体件上，以增加主体的有效直径而降低加工要求。夹头的主要承载部件，如夹爪、主体、轴承和轴承座圈由金属制成，而前后套筒和相关的零件可由塑料制成以降低成本和便于定制夹头。本发明的另外一些特征包括一同时具有钻头夹紧和定位（定中）装置功能的前套筒弹性抓握罩，一限制夹紧转矩但可提供放松转矩的单向转矩限制离合器，和一所提供的放松转矩大于夹紧转矩的转矩限制离合器。根据本发明的工艺特征，相对于螺母啮合螺纹的三夹爪是相同的，且它们的啮合偏心可在夹头装配后通过研磨工艺来克服。

本发明进一步的目的和优点通过下列详细描述和附图将更为清楚，附图中：

图1为按照本发明的无键夹头的立体图;

图2为沿图1  2-2线部分剖开的纵向放大图;

图3为沿图2  3-3线剖开的横截面图;

图4为本发明另一种形式的部分剖视纵向放大图，其中包括一转矩限定机构和一钻头的夹紧定位（定中）装置;

图5为沿图4  5-5线剖开的横截面图，图中示出了转矩限定机构;

图5A-5G为另外几种形式的转矩限定机构的不完全横截面图;

图6A为图4中带齿的夹紧盘的平面图;

图6B为图6A中夹紧盘的边缘视图;

图6C为另一种形式的带有斜边的夹紧圆盘的部分剖视边缘视图;

图6D为一带有斜边的无齿夹紧装置的平面视图;

图6E为图6D中所示夹紧圆盘的部分剖视边缘视图;

图7为特别适用于手工操作的本发明另一种形式的部分剖开纵向放大图;

图8为沿图7中8-8线剖开的不完全视图，图中示出了离合器机构。

参见图1。图中示出了本发明的一夹头10。夹头10包括一前套筒件12，一可选择使用的后套筒件14，一主体件16和夹爪18。

图2更清楚地示出了该夹头，主体件16基本上为圆筒形，它包括一前端或前部20和一尾端或后部22。前端20最好在其外端部倒角。在主体件16的前端20内有一轴孔24。轴孔24比设计中夹头所配合使用的最大工具柄略大。主体件16的尾部22内有一螺纹孔26，该螺纹孔具有标准尺寸以与动力或手动（未示）的有螺纹的驱动轴（杆、柄）相配合。孔24、26在主体件16的中心部分连通。如需要，螺纹孔26可用具有与锥形驱动轴（杆、柄）相配的标准尺寸的锥形、无螺纹孔代替。

主体件16内部有一容纳每一夹爪18的通（沟）道30。最好使用三个夹爪18，且相邻的两夹爪18间各相距120°的弧。通（沟）道30和夹爪18的轴线相对于夹头轴线成一角度，但在夹头体16的前面的一共同点与夹头轴线相交。每个夹爪18都具有一与夹头体16的轴线和在它的相对或外表面上的螺纹34平行的工具啮合面32。根据本发明的一个特征，螺纹34具有较细的螺距，即，每英寸大于20个螺纹（牙）的螺距，例如，每英寸32个螺纹（牙），虽然也可用其他形式的螺纹，但最好选用锯齿（斜梯形）螺纹。使用锯齿螺纹时，加在夹爪螺纹34上的夹紧力对夹爪18基本上是轴向的，以使加到夹头上的夹紧转矩最大限度地转变为对工具柄的夹紧力。使用较细的螺距的螺纹对本发明的夹头有两个优点。首先，较细的螺距具有较好的机械性能，而使给定的夹紧转矩转变为较大的夹紧力。第二，可使用可互换的相同形状的夹爪18，而不是使用经过选择的稍有不同的夹爪来配套。本发明由于使用相同的夹爪件而形成的小的偏心度可用下面将详细描述的研磨步骤而加以抵消。

在主体件16内形成环形（周向）槽36并延伸入通道30中。一具有内螺纹40的对开螺母38位于环形槽36内并通过前套筒件12固定于其内。对开螺母38最好具有环形（周向）锯齿或齿44，且其外周具有一小凹槽以使对于螺母38容易被压（入）配合于前套筒件12的孔42内。前套筒最好由诸如聚碳酸酯纤维、充填的聚丙烯（如充玻璃填料的聚丙烯）之类的结构塑料，或由结构塑料的混和物构成。对开螺母38上的锯齿或齿可确保前套筒12牢固地套在对开螺母38上而不受过大的箍应力的影响。

一可以是开槽或平面的环形座圈46形成于对开螺母38的后面以容纳抗摩擦轴承，例如滚珠轴承48。如果需要，轴承48可包括一轴承保持器49（如图4所示），此保持器可以让滚珠定位而同时又可以让滚球滚动。一轴承止推环50具有一中心孔52，其大小可适合于压（入）配合在主体件16上。轴承止推环50的一面上有一轴承座圈54，该座圈上可以是开槽或不开槽的平面。轴承48即抵靠其上在止推环50内位于中心孔52周围有多个夹爪导轨56用以可使夹爪18通过它们退（缩）回。导轨制成与夹爪18的齿形部分相配合的形状，以减少或防止夹爪18的伸缩。为实现这一功能，导轨56的轴向长度必须大于夹爪18上螺纹34的螺距。轴承止推环50的外周上可以有锯齿或齿58，且外缘可以开凹槽以便使轴承止推环50较容易地压（入）配合在后套筒件14的孔60内。后套筒件14内也有一与主体件16的尾部22相配合的孔62。如果需要，后套筒件14可省略，将前套筒件12延伸至主体16的尾部。这种替换形式在驱动器上具有轴锁或驱动器用于夹紧或松开夹爪时是可行的。

前套筒件12的外周表面可以如63所示滚花或具有纵向肋条（凸缘）和其他隆起部以便使用者可牢固地抓握。如果需要，在使用后套筒件14时，其外周表面也可以同样方法滚花或形成肋条（凸缘）。

应该理解，后套筒件14固定在主体件16上，而前套筒件12是固定在对开螺母38上的。这样，前套筒件12、14的相对运动可随相对运动的不同方向而使夹爪18前进或后退。由于轴承48在两相对运动部件之间，摩擦力减小到最小，绝大部分所加的夹紧转矩都转变成对工具柄的夹紧力。图2和图3所示的夹头是手动操作的，但该夹头也可用动力驱动。

如上所述，夹爪18最好制成彼此是一样的。在三爪齿轮夹头中，一般是偏移螺纹（与螺距成比例），以使夹爪互相接触时夹头能在轴线上相遇。使夹爪相同时，将会产生一些偏心度，但由于螺纹的螺距细，偏心度可以减至最小。根据本发明，在夹头安装后可通过一研磨工艺来消除由于夹爪彼此间轴向的小的位（偏）移而形成的偏心。偏心消除后，夹头的中心（对中）度将同普通夹爪的中心（对中）度一样。

现在请参见图4和5。图4和图5中示出了本发明的一另一种形式，其中包括一转矩限定机构和一钻头的夹紧（保持）和定中装置。图中与图2和图3所示的实施例中基本相同的部件用相同的编号表示，而不同的部件则加上一个字母“a”。

在图4和5所示的实施例中提供了一转矩限定机构，该机构在夹头达到最大夹紧力时发出“卡搭”的声音。这一机构可以通过提供一带有一与对开螺母38的外直径或其上的齿或锯齿44啮合的带有一孔66的齿环64以锁住对开螺母38来实现。一组位于环64周界上的可弯曲的齿68与在前套筒件12a中的孔72侧面上的肋条70啮合。如图5所示，可弯曲齿68具有斜向前边缘68a，它在夹头夹紧过程中与肋条70啮合。当达到预定的转矩时，肋条70越过可弯曲齿68，发出“卡搭”的声音。而当前套筒12a转动松开夹头夹爪18时，肋条70锁住齿68将所有外加的转矩都传递到对开螺母38。

应当注意到前套筒12a超出了主体件16的前部20而到达夹爪18相遇而充分闭合的区域。一抓握罩74可通过凸缘76、78紧固在前套筒12a上，并通过纵向肋条（未画出）防止其相对于前套筒12a转动。抓握罩74最好由诸如天然或合成橡胶之类的弹性材料构成，并具有一与夹头主体件16的轴对准的一挠性小孔80。抓握罩74最好由肖氏硬度A为40至70的较软的材料构成。小孔80的大小应能够抓住插入夹头的钻头或其他工具的根部，并在夹紧或放松过程中暂时使工具得到限制和定中。

在图2和图3所示的实施例中，前套筒12因为是压配合在对开螺母38上而得以固定在位。在图4和5所示的实施例中，要用其他装置使前套筒12a定位。在主体件16的前部20内有一环形槽82，可容纳压入前套筒12a孔72内的夹紧盘84。图6A示出了夹紧盘84的平面图，该夹紧盘84具有圆周齿86和由在盘84内围绕其中心孔92冲压出的由一系列槽90形成的可弯曲啮合小突出部88。如图6B所示，夹紧盘是扁平的，且较薄，这样它可以压在主体件16上，并在槽82内自由转动。夹紧盘84的大小能使齿86牢固地夹住前套筒12a的孔72。图6C示出了一具有斜边94的另一种形式的带齿的夹紧盘84C。图6D示出了一无齿夹紧盘84d的平面图。与带齿的夹紧盘84一样，围绕中心孔92周缘有槽90以形成可弯曲小突出部88。图6E示出了形成一可变形夹紧件的斜边96。

上面曾参照图5提到，带齿环64有两个作用：第一，它使对开螺母38定位，第二，它构成了转矩限定机构的一部分。图5A-5G示出了几种带齿环64的变化形式。在图5A中，环64a具有一组位于其内、外表面间的轴向槽98。齿100位于每一槽98的两端中间，后者与在前套筒12a的孔72上的肋条或齿70啮合。槽98具有齿作用的挠度要求，但仍然保持了环的强度。图5B-5G进一步示出了环的几种变化形式。在图5B中，环64b具有一组开口槽102，这组槽形成一组在其端部有齿106的卡爪104，该卡爪104与前套筒12a的孔72上的齿70b啮合。在图5B中，齿106为方形的，这样，如图5B所示，在套筒12a相对于主体16作顺时针方向转动时，只传递有限的（限定的）转矩，而在作逆时针转动时，则传递非限定转矩。这一差别主要是因为齿70b具有不对称形状。图5C与图5B相似，只是齿108是圆形而不是方形，且齿70c的后面具有相关（相应）的形状。图5D也与图5B相似，只是齿110是三角形而不是正方形，且齿70d具有相关的不对称形状。

图5E-5G示出了相对于图5B-5D所示结构的变化形式。在这些变化形式中，齿70e、70f或70g相对于前套筒12a的半径基本上对称，这样，夹紧转矩和松开转矩基本相等。应当知道通过这个机构传递的转矩主要是齿70和68，100，108或110的表面角度，齿间的摩擦系数，使齿68、100、106、108或110受压或变形所需的力和接触的齿数的数量的函数。当齿面接近前套筒的半径时，摩擦系数增大时，在环64上的齿刚性增大时以及接触齿数增加时，转矩将增大。只要适当控制这些变量，就可预定先设定夹紧和放松的转矩。

现请参见图7和8。图中示出了本发明特别适用于手动操作的实施例。与前述实施例中相同的部件仍用相同的编号，而变化部分用“a”或“b”表示。如图7所示的实施例其特征在于转矩限定装置在后套筒件14a内的位置。主体件16、夹爪18和前套筒12b压于其上的对开螺母38的基本结构与图2所示结构相似，不同的是抓握74a罩在前套筒12b表面以加强套筒的夹紧性能。抓握罩74a没有如图4所示的夹持工具的特征，但如果需要，也可增加这一特征。轴承48和轴承止推环50a的安排也同图2和4所示相似，不同的是在轴承止推环50a的外周没有锯齿和齿。在图7所示的实施例中，孔60a的大小可以滑动配合的方式与轴承止推环50a相配，并容纳一贝氏或其他形式的压缩弹簧112，该弹簧112将后套筒件14a偏向一压配在主体件16的尾部22上的后板114。如图8所示，后板114可以有一组齿116，后套筒件14a可以具有一组径向凸缘118。可以理解，在夹紧操作过程中，从夹头的夹爪端部看，当前套筒12b沿顺时针方向转动时，后套筒14a就夹紧了。在达到一预定的转矩时，当后套筒14a逆着弹簧112的偏置（移）而向前位移时，凸缘118将压靠在齿116上。后板114上的齿116被设计成可产生一限定的夹紧转矩和一无限定的放松转矩。只要改变齿面的角度和压缩弹簧112的弹簧刚性系数，就可如上所述按需要改变夹紧和放松转矩。当然，如果需要，齿116和凸缘118也可互换，图5-5G中所提出的各种齿形都可使用。

本发明的夹头具有不少制造方便和经济方面的优点。由于轴承止推环50是分开制造然后压配在主体件上的，主体件16可使用一较小直径的圆型钢（棒材）加工制成。这就减少了主体件的加工费用。对开螺母和轴承止推环之类的一些部件可采用粉末金属、冲压或其他加工步骤少的冷加工方法制成。由于承载部件的这种设计，比较重的前、后套筒就可采用结构塑料从而减轻和降低制造成本，同时又能通过采用色彩、肋条形状、滚花或识别标志来定制夹头。

作为描述本发明的专门术语而采用的术语和措词都是非限定性的，使用这些术语和措词时，无意把这里所示出和描述的特征的等价物或者其一部分排除在外，应当理解，根据本发明的精神实质，熟悉本技术领域的普通技术人员是不难提出本发明的种种变化形式的。

Claims (45)

1、一种用于具有一可旋转的驱动轴(杆、柄)的手动或电动驱动器的夹头，该夹头由下列部分组成：一具有一前部和一后部的圆柱形主体件，一位于所述前后部间的第一环形槽，所述后部具有一与所述驱动器的所述驱动轴(杆、柄)相配合的轴孔，所述前部具有一轴孔和一组穿过那里的倾斜通道，所述倾斜通道与所述轴孔和所述第一环形槽相交，一组可滑动地位于各所述倾斜设置的通道内的夹爪，每一所述夹爪的一侧具有一夹爪面而另一侧具有螺纹，一对开螺母可旋转地安装于所述环形槽内且与所述夹爪上的所述螺纹相啮合，所述对开螺母上具有一第一轴承座圈，一大致上为圆筒形的前套筒件固定在所述对开螺母上并套在所述主体件的所述前部上，一轴承止推环固定在所述主体件上，且其上具有一与所述第一轴承座圈并列的第二轴承座圈，和一位于所述第一和第二轴承座圈之间的抗摩擦轴承，其特征在于一组夹爪都是相同的，且所述夹爪的螺纹具有较细的螺距。

2、如权利要求1所述的夹头，其特征在于还进一步包括一固定在所述主体件的所述后部上基本上是圆筒形的后套筒件。

3、如权利要求1所述的夹头，其特征在于螺纹的螺距为每英寸32螺牙（纹）。

4、如权利要求1所述的夹头，其特征在于所述的前套筒件由结构塑料制成。

5、如权利要求1或2所述的夹头，其特征在于抗摩擦轴承为一滚珠轴承。

6、一种用具有一可旋转驱动轴（杆、柄）的手动或电动驱动器的夹头，该夹头由下列部分组成：一具有一前部和一后部的圆柱形主体件，一位于所述前后部间的第一环形槽，所述后部具有一与所述驱动器的所述驱动轴（杆、柄）相配合的轴孔，所述前部具有一轴孔和一组穿过那里的倾斜通道，所述倾斜通道与所述轴孔和所述第一环形槽相交，一组可滑动地位于各所述倾斜通道内的夹爪，每一所述夹爪的一侧具有一夹爪面而另一侧具有螺纹，一对开螺母可旋转地安装于所述环形槽内且与所述夹爪上的所述螺纹相啮合，所述对开螺母具有一第一轴承座圈，一大致上为圆筒形的前套筒件固定在所述对开螺母上并套在所述主体件的所述前部上，一轴承止推环固定在所述主体件上，且其上具有一与所述第一轴承座圈并列的第二轴承座圈，和一位于所述第一和第二轴承座圈之间的抗摩擦轴承，其特征在于所述轴承止推环具有对准所述夹爪的孔，且其形状可与所述夹爪的螺纹面啮合。

7、一种用于具有一可旋转驱动轴（杆、柄）的手动或电动驱动器的夹头，该夹头由下列部分组成：一具有一前部和一后部的圆柱形主体件，一位于所述前后部间的第一环形槽，所述后部具有一与所述驱动器的所述驱动轴（杆、柄）相配合的轴孔，所述前部具有一轴孔和一组穿过那里的倾斜通道，所述倾斜通道与所述轴孔和所述第一环形槽相交，一组可滑动地位于各所述倾斜通道内的夹爪，每一所述夹爪的一侧具有一夹爪面而另一侧具有螺纹，一对开螺母可旋转地安装于所述环形槽内且与所述夹爪上的所述螺纹相啮合，所述对开螺母具有一第一轴承座圈，一大致上为圆筒形的前套筒件固定在所述对开螺母上并套在所述主体件的所述前部上，一轴承止推环固定在所述主体件上，且其上具有一与所述第一轴承座圈并列的第二轴承座圈，和一位于所述第一和第二轴承座圈之间的抗摩擦轴承，其特征在于在所述对开螺母的圆周表面具有轴向锯齿。

8、一种用于具有一可旋转驱动轴（杆、柄）的手动或电动驱动器的夹头，该夹头由下列部分组成：一具有一前部和一后部的圆柱形主体件，一位于所述前后部间的第一环形槽，所述后部具有一与所述驱动器的所述驱动轴杆（杆、柄）相配合的轴孔，所述前部具有一轴孔和一组穿过那里的倾斜通道，所述倾斜通道与所述轴孔和所述第一环形槽相交，一组可滑动地位于各所述倾斜通道内的夹爪，每一所述夹爪的一侧具有一夹爪面而另一侧具有螺纹，一对开螺母可旋转地安装于所述环形槽内且与所述夹爪上的所述螺纹相啮合，所述对开螺母具有一第一轴承座圈，一大致上为圆筒形的前套筒件固定在所述对开螺母上并套在所述主体件的所述前部上，一轴承止推环固定在所述主体件上，且其上具有一与所述第一轴承座圈并列的第二轴承座圈，和一位于所述第一和第二轴承座圈之间的抗摩擦轴承，其特征在于在所述对开螺母的圆周表面具有轴向齿。

9、一种用于具有一可旋转驱动轴（杆、柄）的手动或电动驱动器的夹头，该夹头由下列部分组成：一具有一前部和一后部的圆柱形主体件，一位于所述前后部间的第一环形槽，所述后部具有一与所述驱动器的所述驱动轴（杆、柄）相配合的轴孔，所述前部具有一轴孔和一组穿过那里的倾斜通道，所述倾斜通道与所述轴孔和所述第一环形槽相交，一组可滑动地位于各所述倾斜通道内的夹爪，每一所述夹爪的一侧具有一夹爪面而另一侧具有螺纹，一对开螺母可旋转地安装于所述环形槽内且与所述夹爪上的所述螺纹相啮合，所述对开螺母具有一第一轴承座圈，一大致上为圆筒形的前套筒件固定在所述对开螺母上并套在所述主体件的所述前部上，一轴承止推环固定在所述主体件上，且其上具有一与所述第一轴承座圈并列的第二轴承座圈，和一位于所述第一和第二轴承座圈之间的抗摩擦轴承，其特征在于还包括一固定在所述前套筒件上的较软的弹性抓握罩。

10、如权利要求9所述的夹头，其特征在于所述的抓握罩具有一对准所述主体件轴线的可变形的小孔。

11、一种用于具有一可旋转驱动轴（杆、柄）的手动或电动驱动器的夹头，该夹头由下列部分组成：一具有一前部和一后部的圆柱形主体件，一位于所述前后部间的第一和第二环形槽，所述后部具有一与所述驱动器的所述驱动轴（杆、柄）相配合的轴孔，所述前部具有一轴孔和一组穿过那里的倾斜通道，所述倾斜通道与所述轴孔和所述第一环形槽相交，一组可滑动地位于各所述倾斜通道内的夹爪，每一所述夹爪的一侧具有一夹爪面而另一侧具有螺纹，一对开螺母可旋转地安装于所述第一环形槽内且与所述夹爪上的所述螺纹相啮合，所述对开螺母上具有一第一轴承座圈，一环64固定在所述对开螺母的外周表面，所述环的外周表面上有一组齿68，一大致上为圆筒形的前套筒件12a内含有一轴孔，及形成于其上的一组齿与所述环上的一组所述的齿相啮合，一套筒保持盘固定在所述前套筒件的所述轴孔内，且可旋转地安装在所述主体件的所述第二环形槽内，一轴承止推环固定在所述主体件上，且其上具有一与所述第一轴承座圈并列的第二轴承座圈，和一位于所述第一和第二轴承座圈之间的抗摩擦轴承。

12、如权利要求11所述的夹头，其特征在于还进一步包括一固定在所述主体件的所述后部上的大致为圆筒形的后套筒件。

13、如权利要求11或12所述的夹头，其特征在于一组夹爪都是相同的，且所述夹爪的螺纹具有较细的螺距。

14、如权利要求13所述的夹头，其特征在于螺纹的螺距为每英寸32螺牙。

15、如权利要求11所述的夹头，其特征在于所述的前套筒件由结构塑料制成。

16、如权利要求11或12所述的夹头，其特征在于抗摩擦轴承为一滚珠轴承。

17、如权利要求11或12所述的夹头，其特征在于所述轴承止推环具有对准所述夹爪的孔，且其形状可与所述夹爪的螺纹面啮合。

18、如权利要求11或12所述的夹头，其特征在于在所述对开螺母的圆周表面具有轴向锯齿。

19、如权利要求11或12所述的夹头，其特征在于所述对开螺母的圆周表面具有轴向齿。

20、如权利要求11或12所述的夹头，其特征在于还包括一固定在所述前套筒件上的较软弹性抓握罩。

21、如权利要求20所述的夹头，其特征在于所述抓握罩具有一对准所述主体轴线的可变形的小孔。

22、如权利要求11或12所述的夹头，其特征在于所述环包括一组轴向槽，且在所述环上的所述一组齿位于所述轴向槽的两端中间。

23、如权利要求22所述的夹头，其特征在于所述每一槽的一端延伸到所述环的外周表面。

24、如权利要求23所述的夹头，其特征在于所述环上的齿的横截面大致上是圆形的。

25、如权利要求23所述的夹头，其特征在于所述环上的齿的横截面大致上是矩形的。

26、如权利要求23所述的夹头，其特征在于所述环上的齿的横截面大致上是三角形的。

27、如权利要求24所述的夹头，其特征在于在夹头夹紧操作过程中，位于所述前套筒件的所述轴向孔内的一组齿的前缘与所述前套筒件的半径形成一锐角，且后缘基本上为圆弧状（径向的）。

28、如权利要求25所述的夹头，其特征在于在夹头夹紧操作过程中，位于所述前套筒件的所述轴向孔内的一组齿的前缘与所述前套筒件的半径形成一锐角，且后缘基本上为圆弧状（径向的）。

29、如权利要求26所述的夹头，其特征在于在夹头夹紧操作过程中，位于所述前套筒件的所述轴向孔内的一组齿的前缘与所述前套筒件的半径形成一锐角，且后缘基本上为圆弧状（径向的）。

30、如权利要求24所述的夹头，其特征在于在所述前套筒件的所述轴向孔内一组齿的前缘和后缘与所述前套筒件的半径形成一锐角。

31、如权利要求25所述的夹头，其特征在于在所述前套筒件的所述轴向孔内一组齿的前缘和后缘与所述前套筒件的半径形成一锐角。

32、如权利要求26所述的夹头，其特征在于在所述前套筒件的所述轴向孔内一组齿的前缘和后缘与所述前套筒件的半径形成一锐角。

33、如权利要求11或12所述的夹头，其特征在于在所述套筒保持盘的外周缘上有齿。

34、如权利要求11或12所述的夹头，其特征在于所述套筒保持盘上有一倾斜边缘。

35、如权利要求34所述的夹头，其特征在于在所述倾斜边缘上有齿。

36、一种用于具有一可旋转驱动轴（杆、柄）的手动或电动驱动器的夹头，该夹头由下列部分组成：一具有一前部和一后部的圆柱形主体件，一位于所述前后部间的环形槽，所述后部具有一与所述驱动器的所述驱动轴（杆、柄）相配合的轴孔，所述前部具有一轴孔和一组穿过那里的倾斜通道，所述倾斜通道与所述轴孔和所述环形槽相交，一组可滑动地位于各所述倾斜通道内的夹爪，每一所述夹爪的一侧具有一夹爪面而另一侧具有螺纹，一对开螺母可旋转地安装于所述环形槽内且与所述夹爪上的所述螺纹相啮合，所述对开螺母上具有一第一轴承座圈，一大致上为圆筒形的前套筒件固定在所述对开螺母上并套在所述主体件的所述前部上，一轴承止推环固定在所述主体件上，且其上具有一与所述第一轴承座圈并列的第二轴承座圈，和一位于所述第一和第二轴承座圈之间的抗摩擦轴承，其特征在于，一后板固定在所述主体件的所述后部，一大致为圆筒形的后套筒件可滑动地安装在所述轴承止推环的所述后板上，弹簧装置设置在所述轴承止推环和所述后板之间，将后套筒偏向所述后板，所述后套筒件和所述后板之一上有凸缘（肋条）装置，而所述后套筒件和所述后板两者之中的另一件上有相配合的齿。

37、如权利要求36所述的夹头，其特征在于一组夹爪是相同的，且所述夹爪的螺纹具有较细的螺距。

38、如权利要求37所述的夹头，其特征在于螺纹的螺距为每英寸32螺牙。

39、如权利要求36所述的夹头，其特征在于所述的前、后套筒件由结构塑料制成。

40、如权利要求36所述的夹头，其特征在于抗摩擦轴承为一滚球轴承。

41、如权利要求36所述的夹头，其特征在于所述轴承止推环具有对准所述夹爪的孔，且其形状可与所述夹爪的有螺纹的表面啮合。

42、如权利要求36所述的夹头，其特征在于还包括一固定在所述前套筒件上的较软弹性抓握罩。

43、如权利要求42所述的夹头，其特征在于所述的抓握罩具有一对准所述主体件轴线的可变形小孔。

44、如权利要求36所述的夹头，其特征在于在夹头夹紧操作过程中，位于所述后套筒件和所述后板两者之一上的一组齿的前缘与所述圆筒形后套筒件的轴线形成一锐角，且在所述后套筒件和所述后板两者之一上的一组齿的后缘大致与所述圆筒形后套筒件的轴线平行。

45、如权利要求36所述的夹头，其特征在于所述后套筒件和所述后板两者之一上的一组齿的前缘和后缘与所述圆筒形后套筒件的轴线形成一锐角。

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