CN86100469A - 刀夹 - Google Patents

Abstract

一种双爪刀夹，这种刀夹具有与齿轮传动三爪夹头同样的定中精变和夹紧能力。刀夹上有一个刀夹体(10)，体上带有多边形通道(16)构成的槽孔，该槽孔与刀夹体的中心线垂直。一差动螺杆(42，44)的一端配有螺母(32)，该螺母固定到刀夹体上；差动螺杆的另一端(44)上带有一对砧座(68、70)，差动螺杆的一个面和砧座能沿着由多边形通道构成的槽孔方向作趋近刀夹中心线或离开刀夹中心线的运动，从而提供刀具所需的夹紧力。

Description

刀夹

本发明涉及一种如同夹头一样用于连接到诸如钻床、铣床、车床、轻型电动或气动加工机械或手钻等旋转机器上的刀夹。尤其涉及一种装有差动螺杆机构的双爪夹头的改型。

如何把钻头或铣刀夹紧到被驱动旋转刀夹或夹头上的问题已通过采用具有代表性的所谓三爪夹头而取得了解决。在三爪夹头中，其三个夹爪沿圆周方向隔开排列，互成120°弧度。这种夹头最简单的形式是夹头上有一个带锥形内表面的夹头体，用以支承夹爪并为夹爪定向，借助弹簧，夹爪在圆周方向得以保持隔开。夹头体可以用螺纹连接到驱动轴上，驱动轴也就与各夹爪的端部相接触。当夹头体拧入驱动轴上时，沿轴向推动夹爪，实现夹紧动作。由于夹头体呈锥形，故这一运动导出一个径向分力，从而提供所需的夹紧力。这种夹头虽然比较便宜，但是精度不高，对刀具的夹紧力也不大。

通常使用的另一种型式夹头是齿轮传动的三爪夹头，这种夹头在设计上解决了前一种夹头结构中的主要问题，通过设置在夹头体内的槽孔精确地控制夹爪和在夹爪上的齿的运动，而夹爪上的齿与安装在夹头体上的由螺母传动的齿轮相啮合。虽然这一结构的精度高，并且具有足够的夹紧力，可是它由相当数量的精密零件组成，因此生产成本比较高。

尽管齿轮传动三爪夹头的成本高，但业已证明，由于它具有自动对中的性能，并且精度高，夹紧力大，因此对于钻床来说，它还是一种普通使用的结构。可是，在该专业技术领域内还研制了能自动对中的双爪夹紧装置，其中之一即是一种差动螺杆装置或一种既带左螺纹又带右螺纹的手动螺杆装置。这种装置已用在虎钳和各种结构的刀夹上。贝内特（Bennett）和达尔泽尔（Dalltell）的美国专利31148（1861年）叙述了一种差动螺杆在双爪刀夹上的使用情况，而巴特勒（Butler）美国专利253581（1882年）公开了一种用于手提式虎钳上的类似机构。韦克利（Wakely）的美国专利314087（1885年）公开了一种用在模具或螺纹接套夹头上的差动螺杆机构，而特劳特（Trout）和奥特利普（ortlip）美国专利318222（1885年）和弗芦格（pflugh）的美国专利913912（1909年）把这种机构应用于管子与管螺纹工具的对中上。在沃纳（Werner）的美国专利920797（1909年）、哈博德（Harbord）的美国专利1361577（1920年）和罗（Rowe）等人的美国专利4208045（1980年）中，公开了一种差动螺杆机构在各种台式虎钳中的使用情况。

巴恩斯（Barnes）的美国专利335009（1886年）公开了一种连接在双爪同心夹头或偏心夹头上的差动螺杆机构。与某种上述现有技术的专利申请一样，巴恩斯专利公开了一个夹爪带V形面，而另一夹爪是平的，因此对刀柄提供了三点接触。

虽然现有技术已公开了许多用于虎钳、刀夹和夹头上的差动螺杆机构，但没有一种方案能在成本比较低的前提下对所需要的精度和夹紧能力加以综合考虑。

本发明所提出的课题是要提供一种结构简单、制造成本低而又具有和齿轮传动三爪夹头一样的对中精度和夹紧能力的双爪型刀夹。这一课题通过以下方法已取得了解决，即采用一种铸造的、或用金属或塑料制造的夹头体，夹头体内有由一个横向通道形成的槽孔和一个轴向通道，在横向通道上装有一个可调整的差动螺杆机构，以便使一个拼合的夹爪和一个加工成平面的夹爪协调动作，刀具提供刚性好的精密对中位置。

更准确地说，根据本发明，我们提供了一种刀夹，这种刀夹包括一个大体上呈圆柱形的刀夹体在刀体的一端制有一个贯穿刀夹体和可供安装工具用的轴向通孔，在贯通刀夹体、横穿过轴向孔的通道上形成槽孔，槽孔的中心线与刀夹体的中心线相交，并在槽孔内还有一个采用差动螺杆机构的双爪夹头，其特征在于，差动螺杆机构有一对分开而又成对合加工的砧座，砧座的外表面与槽孔的内表面滑配合，砧座的夹紧面与平行于刀夹体中心线而又垂直于槽孔中心线的平面成15°～75°角，成对合加工的砧座带有第一种螺距的内螺纹，差动螺杆机构有一个差动螺杆，螺杆的一端有一个带有第一种螺距的外螺纹的夹爪，与之相反的另一端有一个螺杆体，螺杆体上带有由第二种螺距形成的外螺纹，上述第一种螺距的外螺纹与砧座上第一种螺距的内螺纹相配合，上述第二种螺距的外螺纹与固定在刀夹体上螺母的第二种螺距的内螺纹相配合，差动螺杆机构的砧座部分和夹爪部分的关系是这样的：当差动螺杆相对于固定螺母转动时，对定位于圆柱形刀夹体轴向孔内的刀具便形成三点夹紧接触，该三点接触中的两点由砧座的夹紧面提供，而第三点由差动螺杆一端的夹爪面提供。

平面夹爪最好是在差动螺杆的端部加工出来，或者把一块单独可取下的夹爪块嵌到差动螺杆上，以便尽可能提高夹紧扭矩。

本发明的另一些目的及其优点通过下面对说明书及附图的详细描述将变得更为清楚，其中：

图1是本发明刀夹的立体图。

图2是本发明刀夹的部件分解图。

图3是沿图1上3-3线剖切的刀夹纵向剖视放大图。

图4是沿图3上4-4线剖切的贯通差动螺杆的刀夹横向剖视图。

图5是沿图3上5-5线剖切的刀夹纵向剖视图。

图6是沿图4上6-6线剖切的刀夹纵向局部剖视图，表示出差动螺杆上的平面夹爪。

图7是本发明另一种型式刀夹的侧视图。

图8是沿图7上8-8线剖切的另一种型式刀夹的横向剖视放大图。

图9是沿图7上9-9线剖切的另一种型式刀夹的纵向剖视放大图。

图10是该刀夹的纵向剖视图，表示出形成于差动螺杆上的夹爪面。

图11是带各种平面结构刀夹的夹紧扭矩与刀夹的滑动扭矩之间的关系曲线图。

现在参看各图，特别是图1、图2和图3。本发明刀夹10包括有一个通常呈圆柱形的刀夹体12，刀夹体内有带内螺纹的安装孔14，安装孔14的大小是按一组标准尺寸选定的，如直径为3/8″时，每吋有24牙，或直径为1/2″时，每吋有20牙，因此刀夹10可以安装在标准的机床或手摇工具的驱动轴上。另一方面，安装孔14也可以加工成标准锥孔，以便和带锥形驱动轴的机床相配。

刀夹体12最好是用诸如填充玻璃的尼龙等模制材料制造，以便尽可能减轻重量和降低生产成本。图1～图6表示了这种最佳的刀夹结构，刀夹带有模制的刀夹体，其上有连接到套筒上的螺母。图7～图10表示了另一种型式的刀夹10，其上带有压铸成或金属加工成的刀夹体，刀夹体上有连接到套筒上的螺母。另一方面，也可以用粘结或焊接的方法把螺母固接在由摸制材料制成的刀夹体上。

在刀夹体12的里面成形的槽孔，用以导向及定位夹爪，它是由一个从横向贯通刀夹体12的多边形通道16形成的，其结构清楚地表示在图2和图5中。通道16最好是做成六边形，不过其他多边如八边形等也可以使用。刀夹体12内有轴向孔18，孔端超越多边形通道16，终止在锥形段20处（图5）。一个比轴向孔18孔径小的孔22（图5）使安装孔14和轴向孔18的锥形段连通。于刀夹体12上制出图2和图3所示的平面24，它与多边形通道16的中心线垂直，并从刀夹体12上与安装孔14相反的一端，向装差动螺杆机构的多边形通道16的边缘口延伸，差动螺杆机构下面将再详述。

参看图2和图3，一个通常呈圆柱形的金属套筒26压配或粘固到刀夹体12上，套筒26的筒壁上制造出平面28，该平面设在多边形通道16的中心线上紧贴着刀夹体12的平面24，平面28有孔30，该孔与多边形通道的中心线对中。带有外凸肩34和上唇凸缘36的螺母32尺寸做成与孔30相配并牢固地卡在该孔中，例如，可用挤压、冲挤、焊接或旋压等方法把唇凸缘36与套筒26的平面28压合。螺母32带有板手槽38，以便使以下将描述的把螺母32固定于孔30中之前能对刀夹10进行调整。

差动螺杆组件40（见图2）包括有杆体42和夹爪44，在差动螺杆40的杆体42上加工有外螺纹40，与螺母32的内螺纹48相啮合，在差动螺杆40的轴线方向上加工有板手孔50，以供合适的扳手放入，扳手孔最好是六方孔，其尺寸大小应能使标准的Allen扳手（即六方孔螺钉头用扳手-译注）插入，不过，也可以采用其他的扳手孔形式，如用方孔或改锥槽等。

从图4中可以清楚地看到，差动螺杆40的夹爪部分44最好在轴向加工出孔52，孔52的周边最好有唇边54，孔52的底端56最好呈锥形，以作为夹爪件58的支座。与孔52的底端56接触的夹爪件58的内侧表面60是一个旋转形的表面，最好由一球面部分组成。由于孔52的底端56和夹爪件58的内侧表面60这两者的形状具有明显的差别，因此其接触区是一道直径较小的狭窄环带。夹爪件58放在差动螺杆40的孔52内，然后对唇边54（假如没有唇边54，就对螺杆的端部）进行推压、挤压或采用其他能产生向内变形的方法，以便把夹爪件58浮动地保持在孔52内。每当夹爪件58的外表面受力作用时，夹爪件58的内侧曲面60总能靠在差动螺杆40的锥形底面56上自动定中。这种夹爪件除了具有自动定中的性能外，其优越之处还在于夹爪件与差动螺杆是分开的，因此，正如下面要详细论述的那样，这两个零件对强度、韧性和硬度都各有不同的要求，两件分开即能把摩擦损失减至最小。

一对砧座68和70做成彼此成对合加工，并将槽孔加工成多边形通道16，如图2～图5所示，图中的多边形通道是六边形的，每一个砧座68和70上均有外表面68a、68b和70a、70b（图5），这些表面与由多边形通道16相应的表面组成的槽孔作滑动配合。此外，还提供了对准装置，使砧座68和70能保持相互对准。例如，这一装置可以是在每个砧座（68和70）上制出凸边70C（图4），凸边分别与砧座70和68上与其相配的槽70d啮合，以防止砧座68和70产生轴向相对运动。另一种对准装置表示在图8上，这一装置上带有一个或一个以上的键69，放置在砧座68和70上成对合加工的槽68e和70e内。砧座68和70内切有内螺纹72和74，与差动螺杆40上的外螺纹76相配。差动螺杆40上的螺纹46和76的螺距是经选定的，以使由夹爪58、砧座68和70夹紧的专用刀具78（图5）或刀具79（图8）的轴杆不管其直径大小如何，都能牢牢地被夹持住。具有代表性的刀具是专用刀具、钻头、铰刀和安装好的砂轮杆等。

下面将叙述螺纹46和76的螺距选择。如果差动螺杆的螺纹46是右螺纹，则最好差动螺杆40在固定螺母32内顺时针方向旋转时，能使差动螺杆40及与其连接在一起的夹爪58向刀夹10的中心线（如图3所示的水平轴线）移动;如果差动螺杆40的螺纹76也是右螺纹，则差动螺杆顺时针方向旋转时，会引起在多边形通道16内的砧座68和70上的夹紧面80和82（图4）向刀夹10的中心线滑移，正如图4中清楚地看到的那样，夹紧面80和82与垂直于差动螺杆40轴线的平面形成一定的角度α，选定螺纹46和76的螺距时要满足以下公式：

(螺距76)/(螺距46) ＝ 1/(COSα) +1

式中，螺距46是螺纹46的螺距，螺距76是螺纹76的螺距。可以知道，当角度α趋近于0°时，COSα趋近于1，因此，螺纹76的螺距与螺纹46的螺距之比趋近于2。可是，根据本发明的规定，角度α必须大于0°。角度α可在15°～75°之间选择，为了限制侧向推力，最好大约取30°～60°。

从图4中尤其可以看到，角度α的一个作用是能产生一个垂直于砧座68和70运动方向的力，这个力使砧座68和70压紧在由多边形通道16形成的槽孔内，从而把砧座锁定在刀夹10的刀夹体12上;角度α的另一个作用是通过砧座68、70和夹爪58对刀具提供三点接触，在机床工作时，能有效地夹紧刀具。如图4和图5所示多边形通道16、砧座68、70和带夹爪58的差动螺杆40都是做成对称形的，各力相互平衡，因此，不管刀具79的直径大小如何均能保持对中。此外，当拧紧差动螺杆40时，消除了所有间隙，刀夹变成了一个整体的刚性组件。因为由多边形通道16各个表面形成的槽孔是对称的，因此，当施加拧紧力或夹紧力时，砧座68和70能刚性地保持在与多边形通道16的中心线对中的位置上。同样，由砧座68和70上的夹紧面80和82的这种角度配置，以及夹爪58所具有的自动定中性能，都能使刀夹10所夹紧的刀具79精确地垂直于多边形通道16的中心线。

对刀夹的工作要求在于刀具79和刀夹10要同轴。在本发明中这一要求由刀夹制造和装配的工序来达到。首先，刀夹体12由铸造模制或机械加工达到所需的形状并在刀夹体内加工出轴向孔18、22和横向多边形通道16。再组装螺母32、差动螺杆40（连同夹爪58）和砧座68、70（见图4），并把此组件安装到多边形通道16的槽孔内。其次，把套筒26套压到刀夹体12上，然后把专用刀具78（图3和图5）插入刀夹体12内，专用刀具78上带有导向轴78a和同轴体部分78b，78a和78b的尺寸能紧密地分别装配入轴向孔18和22内，因此可以断定专用刀具78与孔18和22是同轴的。然后，拧紧差动螺杆40，使砧座68、70和夹爪58牢固地夹紧专用刀具78，再调整螺母32，使其凸肩34（见图3和图4）与套筒26接触，而上唇凸缘36穿过套筒26的孔30伸出，最后对上唇凸缘进行挤压，或采用其他变形的方法或焊接方法，把螺母32牢牢地永久固定在套筒26上。

然后，把夹固着专用刀具78的刀夹10装卡到车床或卧式镗床上，在其上镗孔和攻丝制作出带螺纹的安装孔14。可以看到，这种生产工序保证了当刀夹10通过带有内螺纹的安装孔14装配到相应的驱动轴上时（图中未示），刀夹10内的夹紧的刀具79将与驱动轴保持很小公差的同轴度。

图7至图10公开了刀夹的另一种结构型式，在这种刀夹中，其刀头体的结构是，螺母能粘固在刀夹体上，正如下面要详细叙述的那样，在这种结构中，通常由金属材料制就的刀夹体92能把螺母102装入并限定在体内，套筒132把通道100的两端复盖住，使刀夹的外观光整无损。假如刀夹体92是用塑料制造的，则螺母102可以用超声波焊接方法固定到刀夹体上。

特别是参看图8和图9，刀夹体92可以用棒料或铸件进行粗加工在刀夹体92内首先加工出一端有锥形面96和小孔径98的轴向孔94，然后在刀夹体92内垂直于孔94处加工出由多边形通道100，构成的槽孔。多边形通道100最好其横截面是六边形的，但是也可以做成例如八边形的。螺母102的形状最好是矩形，其尺寸加工成可滑配地装入多边形通道100内，螺母102受通道100的周壁所限，可以防止转动。螺母102带有内螺纹104，与差动螺杆110杆体108上的外螺纹106相配。差动螺杆110夹爪部分114上的外螺纹112与砧座68和70上的内螺纹72和74相配，砧座68和70在多边形通道100内滑移。每砧座68和70带有夹紧面80和82，这两个夹紧面与垂直于多边形通道100的平面成一角度α，扳手插孔126（最好其横截面呈六方形）设置在差动螺杆110的杆体108内，以容适宜的工作扳手插入（图中未示）。

可以采用与上述相似的方法调整各个部件，把专用刀具78装入刀夹体92内。专用刀具78上有导向轴78a和同轴体部分78b。78a和78b的尺寸分别能与孔94和98紧密配合。当拧紧差动螺杆110时，便能使砧座68和70与差动螺杆110对准。然后用焊接、冲挤或其他固定方法把螺母102固定到刀夹体92上，以便把夹紧面80、82、差动螺杆110、刀具78的轴杆和刀夹体92之间的正确关系永久固定下来。然后，把夹紧在刀夹体92内的专用刀具78装卡在车床或卧式镗床上，对刀夹体92进行精加工到最终尺寸。在加工过程中，在刀夹体92上与装专用工具78相对的另一端上加工出螺纹安装孔130。

然后把套筒132套压入刀夹体92上，得出刀夹最终的外形，除了留下板手插孔126的过孔外，多边形通道100的开孔端均被盖住。

差动螺杆110上螺纹106和112的螺距与砧座68、70上夹紧面80、82的角度α之间的关系可结合图1～图6的说明弄清楚。尽管在图8～10中表示了一种差动螺杆和夹爪的装配结构，但也可以采用图2～6所示装配结构。采用图4所示的凸边70C和槽70d结构或采用图8所示的键69和槽68e，70e结构，均可以防止砧座68和70在轴向对不准。

显然，把刀具和刀夹轴线间的偏心和振摆降至最小是一个高质量的刀夹所希望达到和必须具备的性能。这些偏心和振摆可能来自螺杆螺纹和其他零件的加工公差以及各运动件之间必不可少的间隙。对本文所述及的刀夹来说，可要求偏心量不超过0.0075英寸。标准的齿轮传动三爪夹头能够达到这一偏心量，但是至今已知的双爪夹头，如前面引叙过的巴恩斯的美国专利335009申请都不能达到这一公差值因为还没有一种装置能补偿螺纹加工公差和运动件之间的间隙。此外，如象巴恩斯的美国专利335009等所叙述的夹头，由于在结构上存在固有的间隙和必需的间隙，故其刚度有限。这种配合松动的情况会导致磨损、精度低和过早失效。根据本发明，采用一种既简单又价廉的双爪夹头，能够达到齿轮传动三爪夹头所具有的偏心公差、刚性、耐久性和夹紧能力。

刀夹的另一个重要特性是滑动扭矩，这一扭矩可由已知的夹紧扭矩产生，滑动扭矩是一种可以用如磅-寸等单位测定的扭矩，这一扭矩会引起刀具滑动或相对于刀夹转动。夹紧扭矩也可以用如磅-寸等单位测定，这一扭矩是由扳手夹紧刀夹的夹爪时施加的。对于用在机床或手动工具上的刀夹来说，其夹紧扭矩是由小型夹紧扳手用手施加的，其最大的实际扭矩约120磅-寸，对这一夹紧扭矩，希望尽可能转化为最大的许用滑动扭矩。一般来说，滑动扭矩只是夹紧扭矩的某些部分，还有一部分夹紧扭矩消耗在夹紧过程中机构内部的摩擦损失上。

已知，两个彼此相对滑动的零件之间的最大摩擦力是作用于相互压贴的滑动面上的正压力的函数，也是两滑动面间摩擦系数的函数，在本结构为三点接触的情况下，接触面是刀具79的刀柄，通常这是碳钢制的钻杆。这三点接触是由夹爪和砧座形成的。由于对差动螺杆的螺纹部分有韧性和强度的要求，其硬度应限制在大约RC39～43。为了在不增加夹紧扭矩的情况下增加滑动扭矩，本发明结构把夹紧操作中的摩擦损失减至最小。要做到这一点，一种方法是设计好差动螺杆110（图8），当进行夹紧操作时，允许其有一定限度的弹性变形。为达到这一点，在差动螺杆的与刀具接合的面上，装有一个或两个环形凸圈116和118。在差动螺杆40与刀具接合的面上，使用一个浮动安装于其上的可分离夹爪58，该夹爪可在其中转动，如图1至图6中所描述的情况一样，夹爪能被淬硬，以增加其工作表面的耐用度。这样，由于在差动螺杆40上制有锥形面，在夹爪58上带有球面，因此只在靠近差动螺杆中心线处形成一个有限的接触区，故当夹紧时，差动螺杆40和夹爪58之间比夹爪58和刀具79之间容易产生相对运动。由于提供了可分离的夹爪，故可以对夹爪进行淬硬，使之达到硬度RC54～58，从而提高夹爪工作面的耐用度。

这另一种结构刀夹的使用效果表示在图11中，这是一幅关系曲线图，横坐标代表夹紧扭矩，单位为磅-寸;纵坐标代表得出的滑动扭矩，单位也是磅-寸。曲线84所表示的滑动扭矩曲线是由一种，在螺杆上带不可分离平面夹爪58的差动螺杆结构产生的。曲线88所表示的是经改进后，由图8、图9和图10所示的环形凸圈116和118的结构所产生的滑动扭矩曲线。曲线90表示又经进一步改进的，由图2～6所示结构即差动螺杆40上带有可拆卸平工作面夹爪58的结构产生的滑动扭矩曲线。

以上所使用的术语和表达技术内容是为便于叙述而用的，并不是限制性的。使用这些术语和表达方式无意排除说明书或其中一部份中所叙述和表示的特征的技术等同物，但是仍可能在本发明范围内作出各种改进。

Claims (12)

1、一个刀夹，包括一个大体上呈圆柱形的刀夹体(10)，在刀体的一端制有一个贯穿刀夹体和可供安装工具(14)用的轴向通孔；槽孔(16)设置在贯穿所述刀体，横穿过所述的轴向孔的方向上，槽孔的中心线与所述的刀夹体的中心线相交；一个在所述的槽孔(16)内的采用一个差动螺杆机构的双爪夹，头其特征在于，所述的差动螺杆机构有一对分开而又成对合加工的砧座(68，70)，砧座上带有可与所述的槽孔内表面滑动配合的外表面并还带有成角度配置的夹紧面(80，82)，该夹紧面与平行于所述的刀夹体中心线而又垂直于所述的槽孔(16)中心线的平面成15°～75°角，所述的成对合加工的砧座上带有由第一种螺距制成的内螺纹，所述的差动螺杆机构上有螺杆(40)，螺杆的一端带有由第一种螺距制成的外螺纹(76)的夹爪部分，螺杆另一端的杆体上有由第二种螺距制成的外螺纹(46)，所述的螺杆上的所述的第一种螺距外螺纹与所述的砧座上所述的第一种螺距的内螺纹相配合，所述的螺杆上所述的第二种螺距的外螺纹与固定于所述的刀夹体上螺母的第二种螺距的内螺纹相配合，所述的差动螺杆机构的所述的砧座部分和所述的夹爪部分之间的关系是这样的：当所述的差动螺杆相对于所述的固定螺母转动时，对刀具(79)形成三点夹紧接触，使刀具定位在所述的圆柱形刀夹体的轴向孔内，所述的三个夹紧接触点中的两点由所述的砧座的夹紧面提供，第三点由所述的差动螺杆一端上的夹爪面提供。

2、根据权利要求1的刀夹，其特征在于，套筒（26或132）至少能套封所述的圆柱形刀夹体的一部分。

3、根据权利要求2的刀夹，其特征在于，所述的套筒（132）是金属制的并且所述的螺母固定到所述的金属制的套筒上。

4、由上述各权利要求的刀夹，其特征在于，装置（69或70C）可以防止所述的砧座在与所述的槽孔中心线平行的方向上发生相对运动。

5、根据权利要求4的刀夹，其特征在于，所述的防止砧座发生相对运动的装置是每一所述的砧座上的凸边（70C），所述的砧座的凸边彼此相互配合。

6、根据权利要求4的刀夹，其特征在于，所述的防止砧座发生相对运动的装置至少有一个键（69），该键合适地装在所述的每一砧座上成对合加工的槽座（68e，70e）内。

7、根据上述各权利要求的刀夹，其特征在于，所述的夹爪面（114）与所述的差动螺杆（110）是做成一体的并带有一个垂直于所述的差动螺杆中心线的平面。

8、根据权利要求1～6的刀夹，其特征在于，所述的差动螺杆上的夹爪面与所述的差动螺杆是做成一体的并且所述的夹爪面至少带有一个环形凸圈（116或118）。

9、根据权利要求1～6的刀夹，其特征在于，所述的差动螺杆的一端有轴向孔，所述的夹爪件（58）上的夹爪面浮动地设置在所述的轴向孔内。

10、根据权利要求9的刀夹，其特征在于，所述的轴向孔带有锥形的底座面，底座面的锥尖在所述的差动螺杆的中心线上，所述的夹爪件的一端是平面，另一端是球面，所述的球面端放入所述的轴向孔内，与该孔的锥形底座相接触。

11、根据权利要求9的刀夹，其特征在于，所述的夹爪件的一个端面上至少有一个环形凸圈，该凸圈与所述的夹爪件同心，所述的夹爪件的另一端带有旋转形表面，该面压贴在所述的轴向孔的锥形底座上。

12、根据上述各权利要求的刀夹，其特征在于，角度α约在30°～60°之间。

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