CN105317059A - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种工程机械。在上部旋转体(4)上具有与热交换器(18)相比位于冷却风(F)的流动方向的上游侧并配设在旋转架(6)上的蓄电装置(19)。蓄电装置(19)具有：形成外壳的箱状的壳体(20)；和设在该壳体(20)的内部且收容有电解液的电池模块(29)。在壳体(20)上设有将当电池模块(29)的异常时从该电池模块(29)喷出的电解液喷雾以及/或者电解液向上部旋转体(4)的外部排出的电解液排出管路(30)。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及例如具有发动机和辅助发电/电动机这2种动力源且根据状况恰当使用该2种动力源的混合动力式的工程机械。
背景技术
作为工程机械代表例的液压挖掘机为了谋求油耗的改善、废气的清洁化等，通过具备发动机和辅助该发动机的驱动的辅助发电/电动机这2种动力源来实现混合动力化。
该液压挖掘机通过能够自行行驶的下部行驶体、能够旋转地设在该下部行驶体上的上部旋转体而构成车身。在上部旋转体的前侧设有由液压执行机构驱动的作业装置。
上部旋转体具有：形成支承构造体的旋转架；位于该旋转架的后部侧且设在该旋转架上的发动机；由该发动机驱动且向上述液压执行机构供给液压油的液压泵；与上述发动机和上述液压泵连结且发挥发电机作用和电动机作用的辅助发电/电动机；通过将上述发动机作为动力源而旋转，从而作为冷却风而吸入外部的空气并且向着上述发动机供给该冷却风的冷却风扇；热交换器，其与该冷却风扇相比位于上述冷却风的流动方向的上游侧并设在上述旋转架上，且通过上述冷却风来冷却流体；和蓄电装置，其与该热交换器相比位于上述冷却风的流动方向的上游侧并配设在上述旋转架上，且将基于上述辅助发电/电动机产生的发电电力充电，或者将所充电的电力放电(专利文献1)。
在先技术文献
专利文献1：日本特开2002-327461号公报
但是，在上述现有技术的液压挖掘机中，为了抑制蓄电装置的温度上升，提出了将蓄电装置与热交换器相比配置在冷却风的流动方向的上游侧的方案。通常，用于液压挖掘机的蓄电装置具有：形成外壳的箱状的壳体；和设在该壳体的内部的多个电池模块。在该电池模块内配设有收容了电解液的多个电池组。为了抑制该壳体内的气压变化，而在壳体上设有安全阀。
蓄电装置的电解液具有因蓄电装置的过充电等，而从电池模块(电池组)以高温的雾状向壳体内排出的情况。在该情况下，担心电解液喷雾从壳体的安全阀排出，并随着冷却风的流动与热交换器、发动机、发电/电动机、液压泵等设备接触。由此，这些设备会生锈、损伤，具有寿命降低的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术的问题而做出的，本发明的目的在于，提供一种能够降低从蓄电装置放出的电解液喷雾以及/或者电解液与其他设备接触的情况的工程机械。
(1)为了解决上述课题，本发明适用一种工程机械，其具有：能够自行行驶的下部行驶体；能够旋转地设在该下部行驶体上的上部旋转体；和设在该上部旋转体的前侧且由液压执行机构驱动的作业装置，所述上部旋转体具有：形成支承构造体的旋转架；位于该旋转架的后部侧且设在该旋转架上的发动机；由该发动机驱动且向所述液压执行机构供给液压油的液压泵；与所述发动机和所述液压泵连结且发挥发电机作用和电动机作用的辅助发电/电动机；作为冷却风而吸入外部的空气并且向着所述发动机供给该冷却风的冷却风扇；热交换器，其与该冷却风扇相比位于所述冷却风的流动方向的上游侧并设在所述旋转架上，且通过所述冷却风来冷却流体；和蓄电装置，其与该热交换器相比位于所述冷却风的流动方向的上游侧并配设在所述旋转架上，且将基于所述辅助发电/电动机产生的发电电力充电，或者将所充电的电力放电。
本发明所采用的技术方案的特征在于，所述蓄电装置具有：形成外壳的箱状的壳体；和设在该壳体的内部且收容有电解液的电池模块，在所述壳体上设有将当所述电池模块的异常时从该电池模块喷出的电解液喷雾以及/或者电解液向所述上部旋转体的外部排出的电解液排出管路。
根据该构成，蓄电装置与热交换器相比位于冷却风的流动方向的上游侧，并配设在难以成为高温的地方，因此能够抑制蓄电装置的劣化。另外，例如在蓄电装置的过充电等的异常时，具有从蓄电装置的电池模块喷出电解液喷雾以及/或者电解液(以下，称为电解液成分)的情况。在该情况下，电解液成分从设在蓄电装置的壳体上的电解液排出管路通过并向上部旋转体的外部排出。由此，能够抑制电解液成分与热交换器、发动机等接触，因此能够抑制热交换器、发动机等设备的寿命降低。
(2)根据本发明，所述电解液排出管路构成为，基端侧与所述蓄电装置的所述壳体连接，前端侧在所述旋转架的下表面侧开口。根据该构成，即使工程机械旋转也能够抑制电解液成分向周围飞散。因此，能够防止电解液成分接触至例如位于工程机械周围的设备或正在作业的作业者等。
(3)根据本发明，在所述旋转架上形成有位于所述发动机的下方并将导入至所述上部旋转体内的所述冷却风向所述旋转架的下方排出的排出口，所述电解液排出管路构成为，基端侧与所述蓄电装置的所述壳体连接，前端侧在避开所述发动机的位置上配置在所述排出口上。
根据该构成，电解液成分能够在电解液排出管路的前端开口随着从上部旋转体(车身)内向外部流动的冷却风的流动而排出。由此，能够防止电解液成分停留在电解液排出管路的前端开口。因此，能够高效地排出电解液成分，抑制其温度上升。另外，排出的电解液成分以沿着冷却风的流动而扩散的状态向外部排出，因此能够使电解液成分稀薄化。由此，能够降低对工程机械的周围产生的影响。
(4)根据本发明，在所述旋转架上设有用于将所述电解液喷雾以及/或者电解液向所述旋转架的外部排出的排出口，所述电解液排出管路的基端侧与所述蓄电装置的所述壳体连接，并将前端开口配置在所述排出口的附近，在所述旋转架上设有封闭箱体，该封闭箱体将所述电解液排出管路的前端开口包围，并且仅向所述排出口开口，在内部形成电解液排出室。
根据该构成，电解液成分在从电解液排出管路的前端开口排出后，经由封闭箱体的电解液排出室向排出口引导。由此，能够抑制电解液成分与热交换器、发动机等设备接触，或电解液成分从排出口发生逆流。而且，电解液成分不会从电解液排出管路直接向外部排出，因此能够降低对工程机械的周围产生的影响。
(5)根据本发明，所述蓄电装置的电池模块作为锂离子电池而构成。根据该构成，能够使蓄电装置为大容量，因此能够谋求蓄电装置的小型化。
附图说明
图1是表示适用于本发明的第1实施方式的液压挖掘机的主视图。
图2是表示在旋转架上安装有发动机、辅助发电/电动机、液压泵、热交换器、蓄电装置等的状态的俯视图。
图3是从图2的箭头III-III方向观察到的发动机、辅助发电/电动机、液压泵、热交换器、蓄电装置等的剖视图。
图4是放大表示图3中的蓄电装置的主要部分放大图。
图5是从图3中的箭头V-V方向观察到的蓄电装置、热交换器的剖视图。
图6是表示混合动力式液压挖掘机的动作系统的构成图。
图7是表示本发明的第2实施方式的液压挖掘机的与图2同样的俯视图。
图8是从图7中的箭头VIII-VIII方向观察到的与图3同样的剖视图。
图9是表示本发明的第3实施方式的液压挖掘机的与图2同样的俯视图。
图10是从图9中的箭头X-X方向观察到的与图3同样的剖视图。
图11是放大表示图10中的封闭箱体的附近的主要部分放大图。附图标记说明
1液压挖掘机(工程机械)
2下部行驶体
4上部旋转体
5作业装置
5D动臂液压缸(液压执行机构)
5E斗杆液压缸(液压执行机构)
5F铲斗液压缸(液压执行机构)
6旋转架
6A底板(下表面)
6G底罩(下表面)
10发动机
11液压泵
12辅助发电/电动机
17冷却风扇
18热交换器
19蓄电装置
20壳体
29电池模块(锂离子电池)
30、42、52电解液排出管路
30C、42D、52C1前端开口
41冷却风排出口(排出口)
51A电解液排出口(排出口)
53封闭箱体
D电解液排出室
F冷却风
具体实施方式
以下，以适用于并用发动机和辅助发电/电动机的混合动力式液压挖掘机的情况为例，参照附图具体说明本发明的工程机械的实施方式。
首先，图1至图6表示本发明的工程机械的第1实施方式。在图中，混合动力式液压挖掘机1为本实施方式的工程机械的代表例。该混合动力式液压挖掘机1(以下，称为液压挖掘机1)通过能够自行行驶的履带式的下部行驶体2、经由旋转装置3而能够旋转地搭载在该下部行驶体2上的上部旋转体4而构成。在上部旋转体4的前部侧能够俯仰运动地设有作业装置5。液压挖掘机1通过作业装置5来进行土砂的挖掘作业等。此外，下部行驶体2和上部旋转体4构成液压挖掘机1的车身。
下部行驶体2的构成包括：台车架2A；设在该台车架2A的左右两侧的驱动轮2B；位于与该驱动轮2B在前后方向上相对的一侧并设在所述台车架2A的左右两侧的空转轮2C(均仅图示左侧)；和分别卷绕在所述驱动轮2B与空转轮2C之间的左右的履带2D。左右的驱动轮2B通过由液压马达构成的行驶用马达2E、2F(参照图6)而分别旋转驱动。由此，下部行驶体2能够自行行驶。另一方面，在台车架2A的中央部的上侧设有为大径且短长度的筒体2G。在该筒体2G上安装有旋转装置3。
作业装置5通过如下的部分构成：能够俯仰运动地安装在后述的旋转架6上的动臂5A；能够俯仰运动地安装在该动臂5A的前端部的斗杆5B；能够转动地安装在该斗杆5B的前端部的铲斗5C；和作为驱动该动臂5A、斗杆5B和铲斗5C的液压执行机构的动臂液压缸5D、斗杆液压缸5E、铲斗液压缸5F。
上部旋转体4能够旋转地设在下部行驶体2上，其构成包括：后述的旋转架6、驾驶室7、配重8、构造罩9、发动机10、液压泵11、辅助发电/电动机12、冷却风扇17、热交换器18和蓄电装置19。
旋转架6为上部旋转体4的基座，该旋转架6作为支承构造体而形成。如图2所示，旋转架6的构成包括：沿前后方向延伸的由具有厚度的钢板等构成的底板6A；竖立设置在该底板6A上、且沿左右方向具有规定间隔地沿前后方向延伸的左纵板6B、右纵板6C；具有间隔地配置在该各纵板6B、6C的左右且沿前后方向延伸的左侧构架6D、右侧构架6E；从底板6A以及各纵板6B、6C沿左右方向伸出且在其前端部支承左右的侧构架6D、6E的多根悬臂梁6F；和在底板6A与各侧构架6D、6E之间、以及在底板6A的后侧且在左纵板6B与右纵板6C之间设置的多张底罩6G。该底罩6G与底板6A一同构成旋转架6的下表面。
驾驶室7设在旋转架6的左前侧，该驾驶室7是供操作员搭乘的。在驾驶室7的内部配设有供操作员落座的驾驶席、各种操作杆、空调装置的室内机等(均未图示)。配重8安装在旋转架6的后端部，该配重8作为重量物而形成，取得与作业装置5的重量平衡。
构造罩9位于驾驶室7与配重8之间并设在旋转架6上。如图3所示，该构造罩9的构成包括：位于旋转架6的左右两侧并沿前后方向延伸的左侧面板9A、右侧面板9B；在该各侧面板9A、9B的上端部之间沿水平方向延伸的上面板9C；和将该上面板9C的开口部覆盖的发动机罩9D。在构造罩9的左侧面板9A上形成有使向后述的热交换器18供给的冷却风F流入的流入口9E。在右侧面板9B上，形成有使从后述的发动机10等通过后的冷却风F向外部流出的排出口9F。在此，构造罩9划分出收容后述的发动机10、液压泵11等的机械室。
发动机10位于配重8的前侧并配设在旋转架6的后部侧。发动机10在旋转架6的左右的纵板6B、6C上沿左右方向延伸，且经由减振座以横置状态配置在发动机座10A上。如图2所示，在发动机10上设有用于排出废气的排气管10B。在该排气管10B上，位于发动机10的右侧地设有废气后处理装置10C。废气后处理装置10C能够除去从发动机10排出的废气中的有害物质。
液压泵11与发动机10的右端侧连接。该液压泵11的输入轴与发动机10的输出轴同轴设置，由该发动机10来驱动。由此，液压泵11向包括下部行驶体2的各行驶用马达2E、2F、作业装置5的各液压缸5D、5E、5F在内的液压执行机构供给液压油。
辅助发电/电动机12位于发动机10的右侧并连结在该发动机10与液压泵11之间。该辅助发电/电动机12与发动机10的输出轴和液压泵11的输入轴连接，发挥发电机作用和电动机作用。即，辅助发电/电动机12通过由发动机10旋转驱动而发电，或者在发动机10的基础上对液压泵11的驱动进行辅助。由此，辅助发电/电动机12经由三相交流线缆13与辅助用逆变器14电连接(参照图6)。
旋转用发电/电动机15构成旋转装置3的动力源。该旋转用发电/电动机15由安装在旋转架6的底板6A的大致中央部的电动马达构成，且具有经由减速机构15A与旋转装置3啮合的齿轮(未图示)。旋转用发电/电动机15通过来自后述的蓄电装置19的供电旋转驱动上述齿轮，由此经由旋转装置3使上部旋转体4在下部行驶体2上旋转动作。另一方面，旋转用发电/电动机15能够将在旋转动作减速时产生的再生能量蓄积在蓄电装置19内。旋转用发电/电动机15经由三相交流线缆13与旋转用逆变器16电连接(参照图6)。
在该情况下，液压挖掘机1根据其动作来选择驱动发动机10或辅助发电/电动机12以及旋转用发电/电动机15。例如，在液压挖掘机1挖掘时等的重荷载状态中，通过发动机10的输出来驱动液压泵11，并且通过后述的蓄电装置19的电力来驱动辅助发电/电动机12，并辅助发动机10。另一方面，例如在轻荷载状态中，通过辅助发电/电动机12将发动机10的输出剩余量转换为电力并蓄积至蓄电装置19中。
此外，对于旋转装置3的动力源，也可以在旋转用发电/电动机15的基础上并用旋转液压马达。对于旋转装置3的动力源，也可以代替旋转用发电/电动机15而仅通过旋转液压马达来使上部旋转体4旋转动作。
冷却风扇17设在发动机10的左侧。该冷却风扇17与发动机10的输出轴(曲柄轴)连结，将发动机10作为动力源来旋转驱动。由此，冷却风扇17将外部空气从设在构造罩9的左侧面板9A上的流入口9E通过而吸入至构造罩9(上部旋转体4)内，并将该外部空气作为冷却风F而向发动机10、后述的热交换器18供给。
热交换器18与冷却风扇17相比位于冷却风F的流动方向的上游侧并设在旋转架6上。如图2、图3所示，热交换器18作为一个单元而形成，该单元包括支承框体18A以及支承在该支承框体18A上的散热器18B、油冷却器18C，而且热交换机18能够拆装地安装在旋转架6上。在该情况下，热交换器18与冷却风扇17相对地设置，对发动机冷却水、工作液压油等被加热的液体(流体)进行冷却。
具体地，散热器18B通过将在与发动机10的水套之间循环的发动机冷却水的热量散热至冷却风F中，而将被加热的发动机冷却水冷却。油冷却器18C通过将从搭载在液压挖掘机1上的各类液压执行机构向后述的工作液压油箱33循环流动的工作液压油(返回油)的热量散热至冷却风F中，而将被加热的工作液压油冷却。
接下来，说明第1实施方式的蓄电装置19。
蓄电装置19与热交换器18相比位于冷却风F的流动方向的上游侧并配设在旋转架上。即，蓄电装置19位于构造罩9的左侧面板9A与热交换器18之间。该蓄电装置19例如作为水冷式或者空冷式的蓄电装置而构成。蓄电装置19将基于辅助发电/电动机12以及旋转用发电/电动机15产生的发电电力充电，或者将所充电的电力向辅助发电/电动机12以及旋转用发电/电动机15放电。蓄电装置19的构成包括：壳体20、蓄电池控制单元25、接线箱26和电池模块29。
壳体20构成蓄电装置19的外壳，该壳体20通过位于旋转架6的底罩6G上的下箱体21、和位于该下箱体21的上侧的上箱体22而形成。即，壳体20形成为上下2层状。而且，壳体20例如通过铁材料、铝材料等金属材料而形成为牢固的外壳。
下箱体21通过构成底部的矩形状的下板21A、从该下板21A的前端侧向着上方竖立设置的前板21B、与该前板21B相对且从下板21A的后端侧向着上方竖立设置的后板21C、将下箱体21的左右方向上的两侧封闭的左侧板21D、右侧板21E而形成。由此，下箱体21作为整体而形成为上方开口且沿前后方向长的箱状。下箱体21的内部空间由中间板21F而划分为上下2层。下箱体21的上侧室成为供后述的电池模块29配设的电池室A。另一方面，下箱体21的下侧室成为供冷却电池模块29的液体或冷却风等冷却介质流通的冷却室B。
如图4、图5所示，在下板21A上设有多个(例如6个)减振部件23。下箱体21通过使各螺母24与各减振部件23的各凸螺纹部23A分别螺合，而安装在旋转架6的底罩6G上。如图5所示，在下箱体21的后板21C的上端侧，穿设有沿后板21C的厚度方向贯穿的贯穿孔21G。在该贯穿孔21G上安装有后述的电解液排出管路30。此外，也可以在该贯穿孔21G上设置当壳体20内的气压(内部压力)上升时开阀的安全阀(未图示)。
另一方面，位于下箱体21的上侧的上箱体22通过载置于下箱体21的上端的下板22A、从与该下板22A的中央部相比的稍微靠前侧向着上方竖立设置的前板22B、与该前板22B相对且从下板22A的后端侧向着上方竖立设置的后板22C、将上箱体22的左右方向上的两侧封闭的左侧板22D、右侧板22E、和载置于前板22B、后板22C、左侧板22D、右侧板22E的上端的上板22F而形成。上箱体22形成为比下箱体21小的箱状。如图5所示，上箱体22的内部空间成为控制室C。在该控制室C中配设有控制后述的电池组29A的电力输入输出的蓄电池控制单元25、和连接有各种配线的接线箱26等。
上箱体22的下板22A与下箱体21的下板21A相比形成得稍微大，成为将下箱体21的上端侧的开口封闭的盖体。即，上箱体22的下板22A通过未图示的螺栓、螺母等在下箱体21的上端侧螺合。由此，下箱体21的电池室A成为密闭的结构。上箱体22的上板22F成将上箱体22的上端侧的开口封闭的盖体。即，上板22F通过未图示的螺栓、螺母等在前板22B、后板22C、左侧板22D和右侧板22E的上端侧螺合。由此，上箱体22的控制室C成为密闭的结构。
在上箱体22的前板22B上向着前方突出设置有连接器27。蓄电装置19经由与连接器27连接的线缆28而与辅助用逆变器14和旋转用逆变器16电连接(参照图6)。
电池模块29在下箱体21的电池室A内，并在中间板21F上配设有多个。这些电池模块29例如作为锂离子电池而构成，以串联状态电连接。在各电池模块29内以串联状态电连接有多个电池组29A(参照图5)。各电池组29A具有例如由筒状的铝合金形成的筒体，并在该筒体的内部具有电极组或电解液(均未图示)等。在该情况下，电池组29A的筒体以不会使内部的电解液向外部泄漏的方式密闭。在电池组29A的筒体上，设有当因过充电等而导致内部压力上升时开阀的安全阀(未图示)。此外，也可以代替锂离子电池，而将电池模块29作为其他电池，例如镍氢电池等。
接下来，说明第1实施方式的电解液排出管路30。
电解液排出管路30的基端侧与蓄电装置19的壳体20连接。电解液排出管路30的前端侧向着旋转架6的底罩6G侧(下方)开口。该电解液排出管路30通过金属材料或树脂材料等而形成为大致L字状的管。具体地，如图5所示，电解液排出管路30通过从下箱体21的后板21C向着后方延伸的水平管路部位30A、从该水平管路部位30A向着底罩6G侧(下方)折曲的垂直管路部位30B而形成。如图4、图5所示，在水平管路部位30A的基端侧设有凸缘部30A1。另一方面，在垂直管路部位30B的前端侧设有凸缘部30B1。
电解液排出管路30的基端侧在使水平管路部位30A的凸缘部30A1与下箱体21的后板21C抵接的状态下，通过螺栓31等安装在壳体20(下箱体21)的贯穿孔21G上。另一方面，电解液排出管路30的前端侧使垂直管路部位30B的凸缘部30B1与载置有蓄电装置19的旋转架6的底罩6G抵接，并通过螺栓32等安装。在该情况下，垂直管路部位30B的前端将底罩6G贯穿，其前端开口30C向着下方开口。
由此，电解液排出管路30能够当配设在下箱体21的电池室A内的各电池模块29(各电池组29A)的异常时(例如，过充电时)将从电池组29A排出的电解液成分向上部旋转体4(车身)的外部排出。此外，也可以在电解液排出管路30的前端开口30C安装降低电解液成分的浓度的浓度降低过滤器(未图示)。
此外，图6所示的工作液压油箱33蓄积向液压泵11供给的工作液压油。控制阀34由对下部行驶体2的行驶用马达2E、2F、作业装置5的各液压缸5D、5E、5F进行控制的多个方向控制阀构成。该控制阀34根据作业用的操作杆(未图示)的操作来控制从液压泵11供给的液压油相对于行驶用马达2E、2F、作业装置5的各液压缸5D、5E、5F的供给排出、停止。
第1实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，该液压挖掘机1通过下部行驶体2自行行驶至作业现场，通过旋转装置3使上部旋转体4旋转，同时使用作业装置5进行土砂的挖掘作业。
在该情况下，在液压挖掘机1作业的状态中，由发动机10驱动冷却风扇17，该冷却风扇17使外部空气从设在构造罩9的左侧面板9A上的流入口9E流入。该外部空气作为冷却风F而供给至热交换器18(散热器18B、油冷却器18C等)，由此能够分别冷却应该冷却的流体(液体)。从热交换器18通过的冷却风F向发动机10侧引导，从该发动机10、液压泵11、辅助发电/电动机12的周围通过并从设在右侧面板9B上的排出口9F通过而向外部流出。
辅助发电/电动机12通过发动机10而旋转驱动，产生电能。旋转用发电/电动机15在旋转动作减速时产生电能(再生能量)。这些电能经由线缆13、28蓄积至蓄电装置19(参照图6)。蓄积在蓄电装置19内的电能分别向旋转用发电/电动机15、辅助发电/电动机12供给，作为分别驱动旋转装置3、发动机10时的辅助动力来使用。
但是，蓄电装置19具有耐热温度低，高温时的使用和保管会使寿命降低的问题。由此，蓄电装置19为了抑制温度上升，与热交换器18相比配置在冷却风F的流动方向的上游侧等难以成为高温的位置。
在该情况下，例如在基于蓄电装置19的过充电等的异常时，具有电解液从电池模块29(电池组29A)的安全阀(未图示)成为高温的雾状而排出的情况。当该排出的电解液成分从壳体20的安全阀排出时，担心电解液成分会随着冷却风F的流动而与热交换器18、发动机10、辅助发电/电动机12、液压泵11等设备接触。由此，具有导致这些设备的寿命降低的问题。
因此，在本实施方式中，在蓄电装置19的壳体20上设有电解液排出管路30。该电解液排出管路30构成为，当基于电池模块29(电池组29A)的过充电等的异常时，将从电池模块29排出的电解液成分向上部旋转体4(车身)的外部排出(引导)。
电解液排出管路30通过水平管路部位30A和垂直管路部位30B而形成为大致L字状。电解液排出管路30的基端侧与设在构成蓄电装置19的壳体20的后板21C上的贯穿孔21G连接。另一方面，电解液排出管路30的前端侧将旋转架6的底罩6G贯穿。即，电解液排出管路30将壳体20内的配设有多个电池模块29的电池室A内和车身的外部连通。
这样，根据第1实施方式，即使在从蓄电装置19的电池模块29向电池室A内排出电解液成分的情况下，该电解液成分也会通过设在蓄电装置19的壳体20上的电解液排出管路30向上部旋转体4(车身)的外部排出。因此，能够抑制电解液成分与热交换器18、发动机10等接触。由此，能够延长热交换器18、发动机10等设备的寿命。
而且，电解液排出管路30的前端开口30C向着车身的下方(地面侧)开口。因此，即使液压挖掘机1旋转，也能够抑制从电解液排出管路30的前端开口30C排出的电解液成分向周围飞散。由此，能够抑制电解液成分接触至处于液压挖掘机1周围的设备或正在作业的作业者等。蓄电装置19的电池模块29作为锂离子电池而构成。由此，蓄电装置19能够为大容量，因此能谋求蓄电装置19的小型化。
接下来，图7以及图8表示本发明的第2实施方式。第2实施方式的特征在于，将电解液排出管路的前端侧配置于设在位于发动机下方的底罩上的排出口上。此外，在第2实施方式中，对与上述第1实施方式相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略其说明。
冷却风排出口41位于发动机10的下方，并在底罩6G上设有多个。这些冷却风排出口41作为冷却风F的排出口而构成。各冷却风排出口41将从设在构造罩9的左侧面板9A上的流入口9E向上部旋转体4内导入的冷却风F，向旋转架6的下方排出。
即，通过冷却风扇17的驱动，从左侧面板9A的流入口9E流入的冷却风F从热交换器18通过而向发动机10侧引导。然后，冷却风F从设在底罩6G上的冷却风排出口41和形成在右侧面板9B上的排出口9F向外部排出。因此，在冷却风排出口41内，冷却风F从上部旋转体4内向着外部流动。在此，多个冷却风排出口41中，在设在左纵板6B与右纵板6C之间的冷却风排出口41上配置有后述的电解液排出管路42的前端开口42D。
电解液排出管路42是代替第1实施方式的电解液排出管路30而被使用的部件。该电解液排出管路42的基端侧与蓄电装置19的壳体20连接。另一方面，电解液排出管路42的前端侧在避开发动机10的位置上配置在冷却风排出口41内。具体地，电解液排出管路42通过第1管路部位42A、第2管路部位42B和第3管路部位42C而构成，其中，该第1管路部位42A从设在壳体20的下箱体21的后板21C上的贯穿孔21G向着后方延伸，中途部位折曲并向着左纵板6B延伸，该第2管路部位42B从该第1管路部位42A向着上方延伸，并且折曲为大致倒U字状并跨过左纵板6B的上方，该第3管路部位42C从该第2管路部位42B向着左右方向上的右侧延伸，并且避开发动机10同时横跨发动机座10A的前侧，并在与冷却风排出口41对应的位置上向着下方折曲。
在该情况下，在第1管路部位42A的基端侧设有凸缘部42A1。另一方面，在第3管路部位42C的前端侧设有凸缘部42C1。在第1管路部位42A、第2管路部位42B、第3管路部位42C的中途部位上分别设有将各管路部位42A、42B、42C支承在旋转架6上的未图示的支承托架。
电解液排出管路42使第1管路部位42A的凸缘部42A1与下箱体21的后板21C抵接并通过螺栓等安装在壳体20(下箱体21)的贯穿孔21G上。另一方面，电解液排出管路42使第3管路部位42C的凸缘部42C1与位于发动机10下方的旋转架6的底罩6G抵接并通过螺栓等安装在冷却风排出口41上。在该情况下，第3管路部位42C的前端配置在冷却风排出口41内，其前端开口42D向着下方(地面)开口。
由此，从蓄电装置19的电池模块29(电池组29A)排出的电解液成分在电解液排出管路42内流通，到达至配置在冷却风排出口41内的第3管路部位42C的前端开口42D。在该情况下，在冷却风排出口41内，冷却风F从上部旋转体4内向着车身的下方流动。由此，到达至第3管路部位42C的前端开口42D的电解液成分随着冷却风F的流动而向车身的外部排出。此外，也可以在电解液排出管路42的前端开口42D安装降低电解液成分的浓度的浓度降低过滤器(未图示)。
这样，在如此构成的第2实施方式中，电解液排出管路42的前端侧配置在冷却风F的冷却风排出口41内。因此，电解液成分能够通过电解液排出管路42的前端开口42D而随着从上部旋转体4(车身)内向外部流动的冷却风F的流动并排出。由此，能够防止电解液成分在电解液排出管路42的前端开口42D处停止(滞留)。因此，能够高效地排出电解液成分，能够抑制其温度上升。在冷却风排出口41内，冷却风F从上部旋转体4内向着车身的下方流动。由此，能够抑制从冷却风排出口41排出的电解液成分发生逆流而与热交换器18、发动机10等接触。
电解液排出管路42的前端开口42D配置于设在从冷却风F的流入口9E离开的位置上的冷却风排出口41内。由此，能够减少排出的电解液成分从左侧面板9A的流入口9E进入的情况。电解液成分以沿着冷却风F的流动而扩散的状态排出，因此能够使电解液成分稀薄化。由此，能够降低对液压挖掘机1的周围产生的影响。而且，电解液排出管路42通过第1管路部位42A、第2管路部位42B和第3管路部位42C而由折曲的管路形成。由此，能够抑制从壳体20排出的电解液成分从前端开口42D猛烈地向外部排出。
接下来，图9至图11表示本发明的第3实施方式。第3实施方式的特征在于，在与底罩的排出口对应的位置上设有形成电解液排出室的封闭箱体。构成为，电解液喷雾以及/或者电解液经由电解液排出室而从排出口向外部排出。此外，在第3实施方式中，对与上述第1实施方式相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略其说明。
冷却风排出口51在位于发动机10下方的底罩6G上设有多个。这些冷却风排出口51作为冷却风F的排出口而构成。各冷却风排出口51将从设在构造罩9的左侧面板9A上的流入口9E导入至上部旋转体4内的冷却风F向旋转架6的下方排出。从左侧面板9A的流入口9E流入的冷却风F从热交换器18通过并向发动机10侧引导。然后，冷却风F从设在底罩6G上的冷却风排出口51和形成在右侧面板9B上的排出口9F向外部排出。
在此，多个冷却风排出口51中，在形成在左纵板6B与右纵板6C之间的冷却风排出口51的后端侧，以将该后端侧覆盖的方式设有后述的封闭箱体53。即，该冷却风排出口51的后端侧成为电解液排出口51A，其作为使电解液成分向外部排出的排出口。此外，也可以构成为，电解液成分不利用冷却风F的冷却风排出口51，通过独立设在底罩6G上的专用排出口向外部排出。
电解液排出管路52是代替第1实施方式的电解液排出管路30而被使用的部件。该电解液排出管路52的基端侧与蓄电装置19的壳体20连接。另一方面，电解液排出管路52的前端开口52C1配置在电解液排出口51A侧的附近，例如电解液排出口51A的正上方。具体地，电解液排出管路52由第1管路部位52A、第2管路部位52B、第3管路部位52C构成，其中，该第1管路部位52A从设在壳体20的下箱体21的后板21C上的贯穿孔21G向着后方延伸，中途部位折曲而向着左纵板6B延伸，该第2管路部位52B从该第1管路部位52A向着上方延伸，并且折曲为大致倒U字状并跨过左纵板6B的上方，该第3管路部位52C从该第2管路部位52B向着左右方向上的右侧延伸，并且避开发动机10同时横跨发动机座10A的前侧，前端开口52C1配置在电解液排出口51A的附近，例如电解液排出口51A的正上。
电解液排出管路52使第1管路部位52A的凸缘部52A1与下箱体21的后板21C抵接并通过螺栓等而安装在壳体20(下箱体21)的贯穿孔21G上。另一方面，电解液排出管路52将第3管路部位52C的前端侧在后述的封闭箱体53的电解液排出室D内配置在管路支承板53B上。
封闭箱体53设在电解液排出管路52的第3管路部位52C与形成在底罩6G上的电解液排出口51A之间。该封闭箱体53通过截面为L字状的外侧板体53A、位于该外侧板体53A的内部的截面为L字状的管路支承板53B、将外侧板体53A和管路支承板53B的前端侧封闭的前板53C、将外侧板体53A和管路支承板53B的后端侧封闭的后板53D而构成。
外侧板体53A通过在电解液排出口51A与右纵板6C之间从底罩6G向着上方竖立设置的纵板53A1、和从该纵板53A1的上端向着左右方向上的左侧延伸的横板53A2构成。管路支承板53B通过在电解液排出口51A的前端侧的附近位置上从底罩6G向着上方竖立设置的纵板53B1、从该纵板53B1的上端向着左右方向上的右侧延伸且将电解液排出口51A的上方覆盖的横板53B2构成。
如图11所示，封闭箱体53的左端侧开口成为供电解液排出管路52的第3管路部位52C插入的管路插入口53E。第3管路部位52C的前端侧配置在管路支承板53B的横板53B2上。封闭箱体53的下表面侧开口成为与电解液排出口51A连通的排出开口53F。在封闭箱体53的内部且在管路插入口53E与排出开口53F之间，成为折曲为截面大致U字状的电解液排出室D。
由此，封闭箱体53包围第3管路部位52C的前端开口52C1，并且仅在电解液排出口51A侧开口。从蓄电装置19的电池模块29(电池组29A)向壳体20内排出的电解液成分在电解液排出管路52内流通，并从第3管路部位52C的前端开口52C1向封闭箱体53的电解液排出室D内排出，然后，从电解液排出口51A向车身的外部排出。
在该情况下，电解液排出室D折曲为截面大致U字状。由此，从第3管路部位52C的前端开口52C1排出的电解液成分在与外侧板体53A的纵板53A1碰撞而扩散的状态下从电解液排出口51A向车身的外部排出。此外，也可以在电解液排出管路52的前端开口52C1或电解液排出室D内，安装降低电解液成分的浓度的浓度降低过滤器(未图示)。
这样，在如此构成的第3实施方式中，在旋转架6上设有向旋转架6的电解液排出口51A开口的封闭箱体53。电解液排出管路52的前端开口52C1由在内部形成有电解液排出室D的封闭箱体53包围。由此，从电解液排出管路52的前端开口52C1排出的电解液成分经由封闭箱体53的电解液排出室D向电解液排出口51A引导。因此，能够抑制电解液成分与热交换器18或发动机10等设备接触。在电解液排出口51A设有封闭箱体53。由此，即使从电解液排出口51A排出的电解液成分发生逆流也会由封闭箱体53妨碍。因此，能够防止电解液成分与热交换器18、发动机10等设备接触。
电解液成分不会从电解液排出管路52直接向外部排出，而是向电解液排出室D内排出，并在与外侧板体53A的纵板53A1碰撞而扩散的状态下从电解液排出口51A向车身的外部排出。因此，能够抑制电解液成分猛烈地排出，并且能够使电解液成分稀薄化。由此，能够降低对液压挖掘机1的周围产生的影响。
此外，在上述第1实施方式中，以将蓄电装置19经由减振部件23载置于底罩6G上的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也可以为，例如在旋转架6的下表面侧，设置与底罩6G不同的蓄电装置19用的支承部件，蓄电装置19设在这些部件上。该情况对于第2、第3实施方式也是同样的。
在上述第1实施方式中，以将蓄电装置19的电池模块29以及电池组29A在串联状态下电连接的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也可以为，例如电池模块29以及/或者电池组29A以并联状态电连接。该情况对于第2、第3实施方式也是同样的。
在上述第1实施方式中，以将电解液排出管路30安装在下箱体21的后板21C上的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，例如电解液排出管路30能够安装在下箱体21的前板21B或左右的侧板21D、21E等上。即，电解液排出管路30只要能够与蓄电装置19的配设有电池模块29的电池室A内连通，也可以安装在壳体20的任何部位上。该情况对于第2、第3实施方式也是同样的。
在上述第1实施方式中，以将冷却风扇17由发动机10旋转驱动的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也可以通过与发动机10独立的电动马达、液压马达等旋转驱动冷却风扇17。该情况对于第2、第3实施方式也是同样的。
在上述第1实施方式中，以使电解液排出管路30的前端开口30C在位于蓄电装置19的下方的底罩6G上贯穿的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也可以为，例如使电解液排出管路30延伸至液压泵11侧，并使其前端开口在位于液压泵11的下方的底罩6G或底板6A上贯穿。
在上述第2实施方式中，以在左纵板6B与右纵板6C之间形成的冷却风排出口41上配置有电解液排出管路42的前端开口42D的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，例如也可以为，使电解液排出管路42的前端开口42D配置在位于右侧构架6E侧的冷却风排出口41上。
在上述第2实施方式中，以跨过左纵板6B的上方地形成电解液排出管路42的第2管路部位42B的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也可以为，例如使电解液排出管路42的第2管路部位42B在左纵板6B上贯穿。该情况对于第3实施方式也是同样的。
在上述第3实施方式中，以在左纵板6B与右纵板6C之间设有封闭箱体53的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也可以为，将封闭箱体设在例如蓄电装置19的下方或右侧构架6E侧的底罩6G上。
在上述实施方式中，作为工程机械而以驾驶室式的液压挖掘机1为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，可以为适用于例如舱室式的液压挖掘机。
而且，在上述实施方式中，作为工程机械而以具有履带式下部行驶体2的混合动力式液压挖掘机1为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，能够广泛适用于例如能够自行行驶的轮式液压挖掘机、液压起重机等各种混合动力式工程机械。

Claims (5)

1.一种工程机械，具有：能够自行行驶的下部行驶体；能够旋转地设在该下部行驶体上的上部旋转体；和设在该上部旋转体的前侧且由液压执行机构驱动的作业装置，
所述上部旋转体具有：
形成支承构造体的旋转架；
位于该旋转架的后部侧且设在该旋转架上的发动机；
由该发动机驱动且向所述液压执行机构供给液压油的液压泵；
与所述发动机和所述液压泵连结且发挥发电机作用和电动机作用的辅助发电/电动机；
作为冷却风而吸入外部的空气并且向着所述发动机供给该冷却风的冷却风扇；
热交换器，其与该冷却风扇相比位于所述冷却风的流动方向的上游侧并设在所述旋转架上，且通过所述冷却风来冷却流体；和
蓄电装置，其与该热交换器相比位于所述冷却风的流动方向的上游侧并配设在所述旋转架上，且将基于所述辅助发电/电动机产生的发电电力充电，或者将所充电的电力放电，所述工程机械的特征在于，
所述蓄电装置具有：形成外壳的箱状的壳体；和设在该壳体的内部且收容有电解液的电池模块，
在所述壳体上设有将当所述电池模块的异常时从该电池模块喷出的电解液喷雾以及/或者电解液向所述上部旋转体的外部排出的电解液排出管路。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
所述电解液排出管路构成为，基端侧与所述蓄电装置的所述壳体连接，前端侧在所述旋转架的下表面侧开口。
3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
在所述旋转架上形成有位于所述发动机的下方并将导入至所述上部旋转体内的所述冷却风向所述旋转架的下方排出的排出口，
所述电解液排出管路构成为，基端侧与所述蓄电装置的所述壳体连接，前端侧在避开所述发动机的位置上配置在所述排出口上。
4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
在所述旋转架上设有用于将所述电解液喷雾以及/或者电解液向所述旋转架的外部排出的排出口，
所述电解液排出管路的基端侧与所述蓄电装置的所述壳体连接，并将前端开口配置在所述排出口的附近，
在所述旋转架上设有封闭箱体，该封闭箱体将所述电解液排出管路的前端开口包围，并且仅向所述排出口开口，在内部形成电解液排出室。
5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
所述蓄电装置的电池模块作为锂离子电池而构成。
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