CN105316821B - 用于纺纱机的纤维束供应停止设备 - Google Patents

Abstract

一种用于纺纱机的纤维束供应停止设备包括多个断纱检测器、位置检测器和控制器。断纱检测器检测对应纺锤上的纱是否断开。位置检测器检测提供接纱维修的工人或机器的位置。控制器控制纤维束供应停止装置来基于由位置检测器检测到的工人或机器的位置来估计工人或机器到达具有断纱的纺锤的位置所需的时间，在估计的所需时间为预定值或更小时继续将纤维束供应至具有断纱的纺锤，以及在估计的所需时间大于预定值时停止纤维束的供应。

Description

用于纺纱机的纤维束供应停止设备

技术领域

本发明涉及用于纺纱机的纤维束供应停止设备，并且更具体地涉及用于包括牵伸装置的纺纱机的束供应停止设备，其能够停止至纺纱机的纺锤中的各个的牵伸装置的纤维束的供应。

背景技术

在具有多个纺锤且在纺锤中的各个处纺粗纱或纱条的纺纱机中，如果断纱发生在纺锤中的任一个处，则纺纱在除发生断纱的纺锤外的纺锤上继续。在一些纺纱机中，纤维束供应至具有断纱的纺锤的牵伸装置继续，并且给送至此类牵伸装置的纤维束被吸入和收集。一些其它纺纱机具有用于可控制地停止将纤维束供应至故障纺锤的牵伸装置的设备。

在其中纤维束在具有断纱的纺锤中连续地供应，并且给送至纺锤的牵伸装置的纤维束由吸入收集的先前情况下，纤维束保持浪费地供应，直到开始接纱操作。在另一方面，在其中纤维束至具有断纱的纺锤的供应停止或暂停的后一情况下，防止了纤维束的此类浪费的供应。然而，一旦停止纺锤中的纤维束供应，则这将花费几秒来使纺锤回到允许纺纱机的工人或维修机器开始接纱操作的状态，并且因此，这还花费较长时间来在工人或维修机器到达具有断纱的纺锤之后完成接纱操作，这妨碍了由工人或维修机器的有效接纱操作，因此降低了纺纱机的操作效率。

日本未审查专利申请公告第3-40825号提出了一种方法，根据其，在检测到环型纺纱机中的断纱时，由具有断纱的纺锤处的维修机器执行接纱操作一次，而不立即停止将粗纱供应至纺锤的牵伸装置，并且在接纱操作失效的情况下，提供在纺锤中的粗纱停止装置由维修机器操作，从而停止将粗纱供应至牵伸装置。

然而，在以上公告中公开的方法中，如果维修机器不能接纱，则将粗纱供应至具有断纱的纺锤继续，直到由维修机器的接纱操作失效。因此，取决于断纱时的维修机器的位置和发生断纱的纺锤的位置之间的距离，维修机器可花费较长时间来到达目标纺锤。因此，粗纱保持浪费地供应至纺锤的牵伸装置，并且粗纱(纤维束)可卷绕牵伸罗拉。

已经鉴于以上问题作出了本发明，并且本发明涉及提供用于纺纱机的纤维束供应停止设备，其在断纱的情况下，防止了将纤维束浪费地供应至具有断纱的纺锤，从而防止降低纺纱机的操作效率。

发明内容

根据本发明的方面，一种用于纺纱机的纤维束供应停止设备解决以上问题，该纺纱机包括多个牵伸装置和提供用于相应的牵伸装置的多个纺锤。各个牵伸装置牵伸纤维束，而对应的纺锤用于将纤维束纺成纱。纤维束供应停止设备具有用于相应的纺锤的多个纤维束供应停止装置。各个纤维束供应停止装置构造成停止将对应的纤维束供应至对应的牵伸装置。纤维束供应停止设备包括多个断纱检测器、位置检测器，以及控制器。断纱检测器提供用于相应的纺锤。各个断纱检测器检测对应的纺锤上的纱是否断开。位置检测器检测提供接纱维修的工人或机器的位置。控制器控制纤维束供应停止装置来基于由位置检测器检测到的工人或机器的位置来估计工人或机器到达具有断纱的纺锤中的一个的位置所需的时间，在估计的所需时间为预定值或更小时继续将纤维束供应至具有断纱的纺锤，以及在估计的所需时间大于预定值时停止将纤维束供应至具有断纱的纺锤。

本发明的其它方面和优点将从经由实例示出本发明的原理的、连同附图进行的以下描述变得显而易见。

附图说明

图1A为示出根据本发明的第一实施例的纺纱机和位置检测器的布局的示意图；

图1B为示出纺纱机的纺锤、断纱传感器和纤维束供应停止设备的布局的示意图；

图2为示出根据另一个实施例的位置检测器的布局的示意图；以及

图3为示出根据又一个实施例的位置检测器的布局的示意图。

具体实施方式

第一实施例

现在将参照附图来描述本发明的第一实施例。

参照图1A，作为本发明的纺纱机的多个环型纺纱机11与彼此并排设置。如图1B中所示，各个环型纺纱机11包括多个纺锤12，其均具有作为本发明的断纱检测器的断纱传感器13。环型纺纱机11还包括用于纺锤12中的各个的纤维束供应停止装置14，其构造成停止对纺锤12的牵伸装置(未示出)的纤维束或粗纱的供应。任何已知类型的装置可用作纤维束供应停止装置14。

如图1A中所示，各个环型纺纱机11具有在其相对端部处的光学传感器15,16来作为用于检测工人W的位置的位置检测器。各个光学传感器15包括一对光发射部分15A和光接收部分15B，并且各个光学传感器16分别包括一对光发射部分16A和光接收部分16B。如图1A中所示，一对光发射部分15A,16A和一对光接收部分15B,16B在任何两个相邻环型纺纱机11中安装在横跨两个环型纺纱机11之间的过道面对彼此的其侧部上，以使两个相邻环型纺纱机11中的一个中的光发射部分15A和16A分别面对两个相邻环型纺纱机11中的另一个中的光接收部分15B,16B，并且还在此类实施例中，第一光学传感器15的光发射部分15A和光接收部分15B相对于环型纺纱机11的机架的纵向方向定位在第二光学传感器16的光发射部分16A和光接收部分16B外侧。

在图1A中，标记30表示环型纺纱机11安装在其中的纺织纺纱厂的两个相对的壁。如在环型纺纱机11与彼此并排布置的方向上看到的安装在纺织纺纱厂中的相对侧上的两个环型纺纱机11分别定位成邻近壁30，并且各个此类环型纺纱机11的外侧面对其相邻的壁30。各个壁30具有光发射部分15A,16A，其提供在对应于相邻环型纺纱机11的相对端部上的光接收部分15B,16B的位置处。即，邻近壁30的此类环型纺纱机11中的各个在面对壁30的环型纺纱机11的侧部上具有在对应于提供在壁30上的光发射部分15A,16A的位置处的光接收部分15B,16B。因此，出现在任何两个相邻环型纺纱机11之间的过道中或壁30与其相邻环型纺纱机11之间的过道中的工人W的位置为可检测的。

大体上，清洁装置，所谓的行进清洁器(未示出)，提供在纺织纺纱厂中。行进清洁器在纺织纺纱厂中沿环型纺纱机11行进。对于不由光学传感器15,16检测的行进清洁器，光学传感器15,16设置在地板水平附近。

各个环型纺纱机11具有在其一端处的其中具有CPU18和存储器19且经由局域网(LAN)20连接于主机21的控制装置17。主机21在其中也具有CPU22和存储器23。控制装置17和主机21协作来形成本发明的控制器。

各个控制装置17通过信号线(未示出)连接于断纱传感器13，并且基于来自断纱传感器13的检测信号来识别发生断纱的纺锤12。发生断纱的纺锤12由12A和12B表示为断纱纺锤，并且在图1A中由X指示。控制装置17通过信号线(未示出)连接于纤维束供应停止装置14，并且将纤维束供应停止命令输出至需要使纤维束供应停止的断纱纺锤12A,12B的纤维束供应停止装置14。如果工人W在断纱出现在断纱纺锤12A,12B处时定位成接近断纱纺锤12A，并且由控制装置17估计到工人W到达断纱纺锤12A所需的时间较短，则控制装置17延迟停止粗纱供应的时间。具体而言，当工人W位于两个相邻环型纺纱机11之间的过道中的位置处时，并且如果断纱纺锤12A位于如图1A中所示地面对工人W出现在其中的过道的环型纺纱机11中的一个的侧部上，则控制装置17以预定长度的时间延迟来将命令信号输出至用于断纱纺锤12A的纤维束供应停止装置14。

控制装置17通过信号线(未示出)连接于光学传感器15,16的光接收部分15B,16B。基于来自光接收部分15B,16B的检测信号，控制装置17作出关于如下的确定：工人W是否进入任何两个相邻环型纺纱机11之间的过道或壁30中的任一个与其相邻环型纺纱机11之间的过道，或者工人W是否从任何两个相邻环型纺纱机11之间的过道或壁30中的任一个与其相邻环型纺纱机11之间的过道离开。具体而言，当控制装置17从设置在环型纺纱机11的端部处的光接收部分15B接收检测信号并且接着从设置在光接收部分15B内侧的光接收部分16B接收检测信号时，控制装置17确定工人W进入两个相邻环型纺纱机11之间的过道或壁30与其相邻环型纺纱机11之间的过道。在另一方面，在控制装置17在从光接收部分16B接收到检测信号之后从光接收部分15B接收检测信号的情况下，控制装置17确定工人W从相邻环型纺纱机11之间的过道或壁30与其相邻环型纺纱机11之间的过道离开。

在第一实施例中，光发射部分15A,16A提供在环型纺纱机11的一侧(图1A中的下侧)上，并且光接收部分15B,16B提供在另一侧(图1A中的上侧)上，除了环型纺纱机11，其如图1A中所见地设置在底部处并且在其两侧上具有光接收部分15B,16B。因此，仅关于环型纺纱机11的机架的一侧(图1A中的上侧)，确定工人W是否进入任何两个相邻的环型纺纱机11之间的过道，或者工人W是否从过道离开是可能的。因此，来自控制装置17提供至其的环型纺纱机11的光接收部分15B,16B的检测信号不足以使控制装置17确定工人W是否进入环型纺纱机11与如在图1A中观看的在环型纺纱机11的旁边或下方的环型纺纱机11之间的过道，或者工人W是否从相邻环型纺纱机11之间的过道离开。

为了解决以上问题，各个控制装置17将询问工人W是否进入控制装置17提供用于其的环型纺纱机11与其相邻环型纺纱机11之间的过道，或者工人W是否从过道离开的查询输出至主机21。将关于工人W进入和离开相邻环型纺纱机11之间的过道的数据储存在其存储器23中的主机21将此类信息传输至对应的环型纺纱机11的控制装置17。

将描述如以上阐释地构造的环型纺纱机11的操作。

在环型纺纱机11的操作期间，如果断纱发生在纺锤12中的任一个处，则控制装置17响应于来自用于纺锤12的断纱传感器13的检测信号来确定断纱的出现。关于发生断纱的纺锤12的位置的信息，即，关于断纱纺锤12A的信息，储存在控制装置17的存储器19中。

根据来自光学传感器15,16的光接收部分15B,16B的检测信号的存在或不存在，控制装置17作出关于工人W是否进入相邻环型纺纱机11之间的过道或壁30与其相邻环型纺纱机11之间的过道的确定。具体而言，在从设置在环型纺纱机11的端部处的光接收部分15B接收检测信号并且随后从设置在光接收部分15B内侧的光接收部分16B接收检测信号时，控制装置17确定工人W进入相邻环型纺纱机11之间的过道或壁30与其相邻环型纺纱机11之间的过道。在另一方面，在控制装置17在从光接收部分16B接收检测信号之后从光接收部分15B接收检测信号的情况下，控制装置17确定工人W从相邻环型纺纱机11之间的过道或壁30与其相邻环型纺纱机11之间的过道离开。

如图1A中所示，壁30在其上具有光学传感器15,16的光发射部分15A,16A，并且面对壁30的环型纺纱机11在其邻近相应的壁30的侧部上包括与壁30上的它们的对应光发射部分15A,16A成面对关系的光接收部分15B,16B。因此，关于工人W是否出现在壁30与其相邻的环型纺纱机11之间的过道中的确定基于来自提供在面对壁30的环型纺纱机11的侧部上的光接收部分15B,16B的检测信号作出。

控制装置17基于由光学传感器15,16检测到的工人W的当前位置来估计工人W到达断纱纺锤12A所需的时间。控制装置17在估计的所需时间为预定值或更小时引起纤维束供应停止装置14允许纤维束供应至断纱纺锤12A，并且在估计的所需时间大于预定值时停止将纤维束供应至断纱纺锤12A。

控制装置17基于来自位置检测器(光学传感器15,16)的检测信号来计算工人W的位置。当断纱发生时，控制装置17基于来自断纱检测器(断纱传感器13)的检测信号来定位断纱纺锤12A的位置，确定工人W到达断纱纺锤12A所需的估计时间是否大于预定值，并且如果估计时间大于预定值则停止将纤维束供应至断纱纺锤12A。

当来自用于断纱纺锤12A的断纱传感器13的断纱检测信号由控制装置17接收时，并且如果工人W从相邻环型纺纱机11之间的过道离开，则控制装置17立即将纤维束供应停止命令输出至断纱纺锤12A的纤维束供应停止装置14。响应于此，纤维束供应停止装置14操作成停止将纤维束(或纱条)供应至断纱纺锤12A。当工人W离开相邻环型纺纱机11之间的过道或壁30与其相邻环型纺纱机11之间的过道时，工人W到达断纱纺锤12A所需的时间大于预定值。接着，控制装置17将纤维束供应停止命令输出至断纱纺锤12A的纤维束供应停止装置14。

当来自用于断纱纺锤12A的断纱传感器13的断纱检测信号由控制装置17接收时，并且如果工人W进入用于断纱纺锤12A的环型纺纱机11之间的过道或壁30与其相邻环型纺纱机11之间的过道，纤维束至断纱纺锤12A的供应继续，并且在预定时间段过去之后，控制装置17将纤维束供应停止命令输出至断纱纺锤12A的纤维束供应停止装置14。如果接纱操作在预定时间段过去之前完成，则控制装置17不将纤维束供应停止命令输出至断纱纺锤12A的纤维束供应停止装置14。以上预定时间段根据环型纺纱机11的速度或待纺的纤维的厚度(数目)适当地设置。例如，在纺细纱中断纱并且保持供应粗纱的情况下，花费更长时间来使纱卷绕牵伸罗拉，并且因此预定时间段可设置成相对长。然而，粗纱的供应在检测到断纱之后最多几十秒内停止或暂停。如从前述描述显而易见的，预定时间段是指延迟时间，或在控制装置17将纤维束供应停止命令输出至断纱纺锤12的纤维束供应停止装置14之前过去的持续时间。

例如，当工人W出现在两个相邻环型纺纱机11之间的过道中，并且断纱纺锤12A位于面对过道的两个相邻环型纺纱机11的一侧上时，工人W需要移动以到达断纱纺锤12A的移动距离D1较短。从断纱纺锤12A的断纱传感器13接收检测信号的控制装置17确定工人W到达断纱纺锤12A所需的时间为预定值或更小。因此，纤维束至断纱纺锤12A的供应继续。纤维束至断纱纺锤12A的供应在工人W到达断纱纺锤12A用于接纱时仍继续，以使工人W可开始接纱操作，而不在开始接纱操作之前除去卷绕牵伸罗拉的纱，或人工地释放纤维束供应停止装置14的停止。

当工人W出现在两个相邻环型纺纱机11之间的过道中，并且断纱纺锤12B位于邻近壁30的环型纺纱机11的一侧上，如图1A中所示时，工人W移动以到达断纱纺锤12B的移动距离如由箭头D2指示那样较长。从纺锤12B的断纱传感器13接收检测信号的控制装置17确定工人W到达断纱纺锤12B所需的时间大于以上预定值。因此，控制装置17立即输出纤维束供应停止命令至断纱纺锤12B的纤维束供应停止装置14。

如果纤维束供应停止装置14未操作成在工人W到达断纱纺锤12B之前停止纤维束的供应，则工人W可立即开始接纱操作，这可通过缩短断纱之后恢复纺纱操作所需的时间来改进接纱操作的效率。此外，如果通过工人W的接纱操作并未在预定时间段过去之后开始，则控制装置17将纤维束供应停止命令输出至断纱纺锤12B的纤维束供应停止装置14。断纱可发生在新纺锤处，同时工人W朝断纱纺锤12A移动，并且工人W可在新的断纱纺锤12A处执行接纱操作。在此类情况下，工人W到达断纱纺锤12A所需的时间可大于预定时间段。

在纤维束供应停止装置14操作，并且纤维束(或纱条)至断纱纺锤的供应在工人W到达断纱纺锤之前停止或暂停的情况下，工人W在开始接纱操作之前人工地除去卷绕牵伸罗拉的纱，并且人工地重置纤维束供应停止装置14的停止。

上文描述的第一实施例提供了以下效果。

(1)纤维束供应停止设备包括多个纤维束供应停止装置，其提供用于环型纺纱机11的纺锤中的各个，并且构造成停止纤维束(粗纱)至纺锤12的牵伸装置的供应。纤维束供应停止设备还包括提供用于纺锤12中的各个的断纱传感器13(断纱检测器)、检测接纱的工人W的位置的位置检测器(光学传感器15,16)，以及控制装置17(控制器)，其基于通过位置检测器检测到的提供接纱维修的工人W的当前位置来估计工人W到达具有断纱的纺锤的位置所需的时间，并且控制和引起纤维束供应停止装置14在估计的所需时间为预定值或更小时继续将纤维束供应至断纱纺锤12A，或者在估计时间大于预定值时停止将纤维束供应至断纱纺锤12A。

根据第一实施例的构造，控制装置17基于来自位置检测器的检测信号来定位工人W的位置。如果断纱发生，则控制装置17基于来自断纱传感器13的检测信号来定位断纱纺锤12A,12B，并且基于由位置检测器检测到的执行接纱操作的工人W的当前位置来估计工人W到达断纱纺锤12A,12B所需的时间。控制装置17作出关于估计时间是否为预定值或更小的确定。当估计的所需时间为预定值或更小时，纤维束至断纱纺锤的供应继续。因此，当工人W到达断纱纺锤所需的时间较短时，纤维束的供应继续，直到由工人W的接纱操作开始，这有助于改进接纱操作中的效率。在另一方面，当估计时间较长时，停止纤维束的供应，以使将纤维束卷在牵伸罗拉上达到防止引起接纱操作的问题的程度。因此，在发生断纱时防止将纤维束浪费地供应至具有断纱的纺锤，有助于改进接纱操作中的效率。

(2)如果控制装置17从断纱传感器13接收断纱检测信号，并且工人W从任何两个相邻环型纺纱机11之间的过道或壁30与其相邻环型纺纱机11之间的过道离开，则控制装置17将纤维束供应停止命令立即输出至发生断纱的纺锤的纤维束供应停止装置14。具体而言，如果工人W从过道离开，则控制装置17确定工人W到达断纱纺锤12A所需的时间大于预定时间段，以使控制装置17计算工人W到达断纱纺锤所需的时间是不必要的。

(3)如果控制装置17从断纱传感器13接收到断纱检测信号，并且工人W出现在任何两个相邻环型纺纱机11之间的过道或壁30与其相邻环型纺纱机11之间的过道中，则控制装置17在预定时间段过去之后将纤维束供应停止命令输出至具有断纱的纺锤的纤维束供应停止装置14。如果接纱操作在预定时间段过去之前完成，则控制装置17不将纤维束供应停止命令输出至断纱纺锤的纤维束供应停止装置14。因此，防止了在完成接纱操作之后将纤维束供应停止命令输出至纤维束供应停止装置14。此外，在工人移动到达具有断纱的纺锤所需的时间估计为预定值或更小，并且纤维束的供应继续的情况下，纤维束供应停止命令在预定时间段过去之后输出至纤维束供应停止装置14，以使纤维束的供应暂停，并且因此防止纤维束的浪费供应。

(4)位置检测器对应于光学传感器15,16。IC标签例如可作为位置检测器使用。然而，光学传感器的使用将使工人W免于他/她携带用于此类位置检测的特殊装置。

第二实施例

现在将参照附图来描述本发明的第二实施例。在第二实施例中，控制装置17基于工人W与断纱纺锤12A之间的移动距离、断纱纺锤12A的数量和工人W的移动速度来估计工人W到达断纱纺锤12A所需的时间。

即使在工人W的当前位置与相应的断纱纺锤12A之间的移动距离相同时，工人W到达需要接纱操作的此类断纱纺锤12A所需的时间取决于断纱纺锤12A的数量和工人W的移动速度来变化。

然而，根据第二实施例，工人W到达断纱纺锤12A所需的时间通过使用工人W与相应的断纱纺锤12A之间的移动距离、此类断纱纺锤12A的数量和工人W的移动速度来更准确地估计。

本发明不限于以上所述的实施例，而是其可以以各种方式实施如下。

如图2中所示，任何两个相邻环型纺纱机11之间的过道，以及尽管附图中未示出，壁30与其相邻环型纺纱机11之间的过道，分别沿环型纺纱机11的机架的纵向方向分成多个区域(或块)，并且成对的光学传感器15,16提供在任何两个相邻区域之间的边界处，除提供在环型纺纱机11的相对端部处的光学传感器15,16之外。具体而言，一对光发射部分15A,16A和一对光接收部分15B,16B在任何两个相邻环型纺纱机11中安装在横跨两个环型纺纱机11之间的过道面对彼此的其侧部上，以使相邻两个环型纺纱机11中的一个中的光发射部分15A,16A分别面对两个相邻环型纺纱机11中的另一个中的光接收部分15B,16B。当其中工人W未出现的区域中的纺锤12的断纱传感器13检测到断纱时，控制装置17将纤维束供应停止命令立即输出至以上纺锤的纤维束供应停止装置14，并且在另一方面，当其中工人W出现的区域中的纺锤12的断纱传感器13检测到断纱时，控制装置17可在预定时间段过去之后将纤维束供应停止命令输出至断纱纺锤的纤维束供应停止装置14。

在图2的布置中，当由纺锤12的断纱传感器13在相对于工人W的行进方向(考虑工人W的行进方向(或移动方向))在其中工人W接着出现的区域后方的区域中检测到断纱时，控制装置17将纤维束供应停止命令立即输出至具有断纱的以上纺锤12的纤维束供应停止装置14，并且在另一方面，当由纺锤12的断纱传感器13在相对于工人W的行进方向在其中工人W接着出现的区域前方的区域中检测到断纱时，控制装置17在预定时间段过去之后将纤维束供应停止命令立即输出至具有断纱的纺锤的纤维束供应停止装置14。

各个控制装置17可构造成从环型纺纱机11的控制装置17接收工人W的位置信息，控制装置17邻近光发射部分15A,16A提供在其上的具有接收侧控制装置17的环型纺纱机11的侧部。换言之，各个控制装置17可通过与以上相邻环型纺纱机11的控制装置17通信来接收关于工人W是否出现在具有接收侧控制装置17的环型纺纱机11与邻近光发射部分15A,16A提供在其上的具有接收侧控制装置17的环型纺纱机11的侧部的环型纺纱机11之间的过道中。

检测工人W的位置的位置检测器可使用运动传感器(人体传感器)，其选择性地检测工人W(或人)，替代包括光发射部分15A,16A和光接收光学传感器15B,16B的光学传感器15,16。运动传感器的实例包括红外线传感器和静电电容传感器。利用安装在不接近地板水平的位置处的运动传感器，行进清洁器将不被错误地检测为工人W，即使传感器的安装位置不接近地板水平。此外，运动传感器不需要成对的光发射部分和光接收部分。运动传感器检测工人W，而不管其中环型纺纱机11与彼此并排设置的布置。

如图3中所示，作为位置检测器，作为位置检测器的两对第一红外线传感器24和第二红外线传感器25可在任何两个相邻环型纺纱机11中设置在横跨此类两个相邻环型纺纱机11之间的过道面对彼此的其侧部上。如图3中所示，在环型纺纱机11的并排布置中，其中位于此类并排布置的相对侧上的最外环型纺纱机11在其一侧上没有面对的环型纺纱机11，沿最外环型纺纱机11的外侧移动的工人W的移动方向可基于来自红外线传感器24,25的检测信号由控制装置17成功地确定。换言之，控制装置17可基于来自红外线传感器24,25的检测信号作出关于工人W是否出现在控制装置17提供于其的环型纺纱机11的纺锤12处的确定。因此，通过相邻环型纺纱机11的主机21或控制装置17，控制装置17不需要具有关于工人W的位置信息。类似的效果可通过使用不同于红外线传感器24,25的其它运动传感器获得。

一对IC标签和IC标签读取器或一对IC卡和IC读卡器可用作位置检测器。换言之，工人W可携带IC标签或非接触IC卡，并且IC标签读取器或IC读卡器可提供在环型纺纱机11中。在此类情况下，维修装置将不错误地检测为工人W，并且此外，将负责接纱操作的一个工人W与负责任何其它任务的另一个工人W区分开可通过IC标签或IC卡适当地作出。通过使用并未面对邻近的环型纺纱机11的环型纺纱机11的侧部上的IC标签读取器或IC读卡器，可检测到沿环型纺纱机11的此类侧部移动的工人W。因此，控制装置17不必通过邻近环型纺纱机11的主机21或控制装置17来获得关于工人W的位置信息。

其可构造成使得控制装置17基于由断纱传感器13检测到的纺锤的位置和由位置检测器检测到的工人W的当前位置来估计工人W到达具有断纱的纺锤所需的时间，并且当估计时间大于预定值时，控制装置17将纤维束供应停止命令输出至纤维束供应停止装置14。

控制装置17还可构造成识别由工人W进行的任务的类型，并且在估计所需的时间时反映任务的识别类型。在纺织纺纱厂中，存在维护人员和被分配接纱操作的工人。因此，利用该构造，执行接纱操作的工人到达具有断纱的纺锤所需的估计时间为更适当的，并且在工人接近具有断纱的纺锤时，防止由控制装置17非期望地发出纤维束供应停止命令。

控制装置17可构造成使得当均具有断纱的多个纺锤出现在环型纺纱机11的机架的一侧上时，控制装置17将纤维束供应停止命令立即输出至至少最远离工人W的纺锤12的纤维束供应停止装置14。

根据本发明，纤维束不限于粗纱，而是可为纱条。例如，纤维束供应停止装置可用于环型纺纱机中，该环型纺纱机通过使用牵伸装置来纺来自纱条的纱，该牵伸装置以大于普通三线牵伸装置的牵伸比牵伸纤维。

根据本发明，纺纱机不限于环型纺纱机，而是可为摩擦纺纱机或用于纺包缠纱的纺纱机。

接纱操作可由维修机器执行。在该情况下，维修机器的位置由位置检测器检测，并且维修机器到达具有断纱的纺锤所需的时间基于由位置检测器检测到的维修机器的位置来估计。

Claims (5)

1.一种用于纺纱机(11)的纤维束供应停止设备，所述纺纱机(11)包括多个牵伸装置和提供用于相应牵伸装置的多个纺锤(12)，牵伸纤维束的各个牵伸装置和对应纺锤(12)用于将所述纤维束纺成纱，所述纤维束供应停止设备具有用于相应纺锤(12)的多个纤维束供应停止装置(14)，各个纤维束供应停止装置(14)构造成停止将对应纤维束供应至对应牵伸装置，所述设备的特征在于包括：

多个断纱检测器(13)，其提供用于所述相应纺锤(12)，各个断纱检测器(13)检测对应纺锤(12)上的纱是否断开；

位置检测器(15,16,24,25)，其检测提供接纱维修的工人(W)或机器的位置；以及

控制器(17,21)，其控制所述纤维束供应停止装置(14)来基于由所述位置检测器(15,16,24,25)检测到的所述工人(W)或所述机器的所述位置来估计所述工人(W)或所述机器达到具有所述断纱的所述纺锤(12A,12B)中的一个的位置所需的时间，在所述估计的所需时间为预定值或更小时继续将所述纤维束供应至具有所述断纱的所述纺锤(12A,12B)，以及在所述估计的所需时间大于所述预定值时停止将所述纤维束供应至具有所述断纱的所述纺锤(12A,12B)。

2.根据权利要求1所述的纤维束供应停止设备，其特征在于，所述控制器(17,21)基于所述工人(W)或所述机器到达具有所述断纱的所述纺锤(12A,12B)的所述位置的移动距离、所述断纱的数量和所述工人(W)或所述机器的移动速度来估计所述所需时间。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的纤维束供应停止设备，其特征在于，所述位置检测器(15,16,24,25)为光学传感器。

4.根据权利要求2所述的纤维束供应停止设备，其特征在于，所述控制器(17,21)识别由所述工人(W)进行的任务的类型，并且在估计所述所需时间时，反映所述识别的任务类型。

5.根据权利要求1所述的纤维束供应停止设备，其特征在于，所述控制器(17,21)基于由所述断纱检测器(13)检测到的具有所述断纱的所述纺锤(12A,12B)的位置和由所述位置检测器(15,16,24,25)检测到的所述工人(W)或所述机器的位置来估计所述工人(W)或所述机器到达具有所述断纱的所述纺锤(12A,12B)所需的时间，并且在所述估计时间大于预定值时，将纤维束供应停止命令输出至对应于具有所述断纱的所述纺锤(12A,12B)的所述纤维束供应停止装置(14)。