CN105313762A - 照明系统 - Google Patents

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Abstract

一种照明系统包括：光照射单元(16)，其朝预定照明区域投射光；图像获取单元(26)，其获取照明区域的图像；对象检测单元(28)，其基于由图像获取单元获取的照明区域的图像信息来检测遮蔽对象；信息生成单元(34)，其生成用于将多个反射镜中的每个设置到开状态或关状态以使得交替照射多个照射图案的控制信息，多个照射图案中的每个是布置被遮蔽区域以及被遮蔽区域周围的暗像素和亮像素的图案，被遮蔽区域包含将遮蔽对象遮蔽的多个暗像素，多个照射图案中的每个具有与彼此不同的暗像素和亮像素的布置；以及照射控制单元(36)，其基于所生成的控制信息来控制光照射单元。

Description

照明系统
技术领域
本发明涉及照明系统。
背景技术
已知包括开/关可切换的元件的阵列的显示装置，例如由偏转从光源照射的光的可移动微镜形成的空间调制器(数字镜)。在日本专利号3844013中描述的显示装置中，通过使用时分调制来提供灰度以便在光指向显示器的开状态和其中光不指向显示器的关状态之间改变每个元件。即，通过经由对占空比的控制来以高速(高频驱动)执行开/关切换，来呈现开状态和关状态之间的中间亮度(参见日本专利号3844013)。
在日本专利申请公开号2013-76923(JP2013-76923A)中描述的投射设备包括投射装置，投射装置包括投射光学系统，该投射光学系统通过使用来自光源的光来形成与图像信号对应的光像并且投射该光像。在该投射设备中，通过例如将聚焦调节到投射光学系统将变焦视角设置到最大视角(调节该光学系统)的非聚焦状态来实现使所投射的图像的外围模糊的“模糊发光”(参见JP2013-76923A)。
提出了一种车辆照明系统，该车辆照明系统利用包括多个可移动微镜的数字镜来控制光分布(参见日本专利申请公开号2012-190594(JP2012-190594A))。还提出了一种车辆头灯系统，该车辆头灯系统将照明区域的一部分自动遮蔽以便防止行驶期间的强光(参见日本专利申请公开号2011-051441(JP2011-051441A))。
然而，在利用数字镜来控制光分布的车辆照明系统中，当照明区域的一部分被遮蔽时，照明区域内的被遮蔽区域与邻近于被遮蔽区域的被照射区域之间的边界变得明显，从而存在产生奇怪的视觉感受的不便利性。
使被遮蔽区域与被照射区域之间的边界模糊的方法包括例如在日本专利号3844013中描述的执行高频驱动的方法和在JP2013-76923A中描述的调节光学系统的方法。然而，前者具有因为高频驱动所以数字镜的服务寿命变短的这样的不便利性，而后者具有要求新的可移动光学系统的这样的不便利性。
发明内容
本发明提供能够在照明区域内的被遮蔽区域与邻近于被遮蔽区域的被照射区域之间生成其中亮度以逐步的方式改变的边界区域的照明系统。
本发明的一个方面提供一种照明系统。该照明系统包括：光照射单元，光照射单元包括光源、反射镜阵列和投射部分，反射镜阵列包括布置在基板上的多个反射镜，多个反射镜中的每个被配置为基于控制信息而在开状态和关状态之间被独立地驱动，以及将从光源照射的光在与开状态或关状态对应的方向上反射，投射部分被配置为朝预定照明区域投射由开状态下的反射镜反射的光；图像获取单元，被配置为获取照明区域的图像信息；对象检测单元，被配置为基于由图像获取单元获取的照明区域的图像信息来检测遮蔽对象；信息生成单元，被配置为生成用于将多个反射镜中的每个设置到开状态或关状态以使得多个照射图案被交替照射的控制信息，多个照射图案中的每个是布置被遮蔽区域以及被遮蔽区域周围的暗像素和亮像素的图案，被遮蔽区域包含将遮蔽对象遮蔽的多个暗像素，多个照射图案中的每个具有彼此不同的暗像素的布置和亮像素的布置；以及照射控制单元，被配置为基于所生成的控制信息来控制光照射单元。
根据本发明的该方面的照明系统在包括在照明区域中的被遮蔽区域与邻近于被遮蔽区域的被照射区域之间生成亮度以逐步的方式改变的边界区域。
附图说明
下面将参照附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及在技术上和在工业上的意义，在附图中，类似的标号标示类似的元件，并且其中：
图1是示出根据本发明的实施例的照明系统的配置的示例的示意图；
图2A至图2C是示出可变光分布灯的配置的示例的示意图；
图3是图示了部分被遮蔽的照明的方法的视图；
图4是示出根据本发明的实施例的照明系统的配置的示例的功能框图；
图5是示出边界模糊的过程的示例的流程图；
图6A至图6D是示出照射图案的集合的示例的示意图；
图7是示出在图6A至图6D中示出的照射图案被交替照射的情况下的光像的示意图；
图8A至图8C是示出照射图案的集合的另一示例的示意图；
图9是示出在图8A至图8C中示出的照射图案被交替照射的情况下的光像的示意图；
图10A至图10E是示出照射图案的集合的另一示例的示意图；
图11是示出在图10A至图10E中示出的照射图案被交替照射的情况下的光像的示意图；以及
图12A和图12B是示出照射图案的另一示例的示意图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图来详细描述本发明的示例实施例。
照明系统的配置
首先，将描述照明系统。图1是示出根据本发明的实施例的照明系统的配置的示例的示意图。如图1中示出的那样，根据该实施例的照明系统10被安装在主车辆(hostvehicle)12上。照明系统10包括成像装置14、头灯16和控制器18。成像装置14和头灯16各被连接到控制器18。控制器18基于由成像装置14捕获的前方图像来控制头灯16。
成像装置14例如被安装在车辆舱中的后视镜的位置处在驾驶员20的眼点的水平处。成像装置14捕获主车辆12前面的图像，并且然后将所捕获的图像的图像信息输出到控制器18。主车辆12前面的图像包括由头灯16照明的照明区域。例如，使用如红外相机的夜视相机或如电荷耦合器件的可见光相机作为成像装置14。在本实施例中，将描述通过利用夜视相机捕获图像来获得热成像信息的示例。
头灯16被安装在主车辆12的前端处。尽管在该附图中未示出，但是头灯16分别被安装在主车辆12的前端的右侧和左侧处。被安装在右侧和左侧处的头灯16基本上对称地布置。如后面将要描述的那样，每个头灯16包括可变光分布灯22和灯驱动单元24(参见图4)。灯驱动单元24基于由控制器18生成的控制信息来控制从可变光分布灯22照射的光。因此，头灯16能够投射各个照射图案的光。
控制器18被配置为执行总体地对系统的控制和各种计算的计算机。具体地，控制器18包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、非易失性存储器和输入/输出接口(I/O)。ROM存储各种程序。非易失性存储器存储各条信息。CPU、ROM、RAM、非易失性存储器和I/O经由总线而连接到彼此。
在本实施例中，用于“边界模糊”(在后面描述)的控制程序预先被存储在ROM中。CPU读取存储在ROM中的控制程序，并且通过将RAM用作工作区域来执行所读取的程序。将在后面描述控制器18的功能(参见图4)。
可变光分布灯
将描述可变光分布灯22的配置。图2A至图2C是示出可变光分布灯22的配置的示例的示意图。如图2A中示出的那样，可变光分布灯22包括光源40、凹球面镜42、反射镜阵列44、光投射透镜46和光吸收器48。光源40被布置在凹球面镜42内部。可以使用诸如卤素灯和HID(氙气灯)灯泡的高强度放电灯、或如发光二极管的高强度光源等作为光源40。
由灯驱动单元24响应于开关(未示出)的切换操作来打开或关断光源40。即，通过开关(未示出)的切换操作来打开或关断每个头灯16。如图2B中示出的那样，反射镜阵列44包括被布置在基板44S上的多个反射镜44M。如图2C中示出的那样，基于来自控制器18的控制信息，由灯驱动单元24将多个反射镜44M中的每个在开状态和关状态之间独立地驱动。不以高频驱动的反射镜阵列44的驱动频率为约100Hz。
从光源40发射的光被凹球面镜42所反射，并且然后朝反射镜阵列44的表面照射。由开状态下的反射镜44M反射的光通过光路Lon进入光投射透镜46。光投射透镜46在车辆的前方投射进入的光。另一方面，由关状态下的反射镜44M反射的光通过光路Loff朝光吸收器48照射。光吸收器48吸收所照射的光。即，通过对反射镜阵列44的开/关控制来照射与反射镜阵列44的开/关状态对应的照射图案的光。
部分被遮蔽的照明
接下来，将描述部分被遮蔽的照明。图3是图示了部分被遮蔽的照明的方法的视图。主车辆12的头灯16朝车辆前面的照明区域52照射光。成像装置14捕获包括照明区域52的、车辆前面的区域。当已基于所捕获的图像在照明区域52内检测到遮蔽对象50时，头灯16照射如下照射图案的光，在该照射图案中，遮蔽对象50被包括在被遮蔽区域54中。因此，朝向遮蔽对象50的光被遮蔽。“遮蔽对象”是针对其期望减少由于照明而导致的炫目的对象，并且具体地包括行人和迎面而来的车辆等。
在以上描述的部分被遮蔽的照明中，当朝向照明区域52的一部分的光被遮蔽时，被遮蔽区域54和邻近于被遮蔽区域54的被照射区域56之间的边界变得清晰，引起奇怪的视觉感受。在本实施例中，通过利用当交替照射多个照射图案时的余像现象，在被遮蔽区域54和被照射区域56之间生成亮度以逐步的(stepwise)方式改变的边界区域。因此，可以减少奇怪的视觉感受。在下文中，将描述具体技术。
控制器的功能配置
接下来，将描述控制器18的功能。图4是示出根据本发明的实施例的照明系统10的示例的功能框图。如图4中示出的那样，控制器18包括图像获取单元26、遮蔽对象检测单元28、遮蔽图案生成单元30、模糊图案生成单元32、照射图案设置单元34和照射控制单元36。
图像获取单元26获取由成像装置14所捕获的图像。图像获取单元26包括A/D转换器和图像存储器等。A/D转换器将从成像装置14输入的模拟信号转换为数字信号。图像存储器存储数字信号作为图像信息。图像获取单元26以预定间隔(例如，约30Hz的频率)从成像装置14获取图像信息，并且将数字化的图像信息暂时保持在图像存储器中。
遮蔽对象检测单元28从由图像获取单元26获取的图像检测遮蔽对象。可以使用例如高强度区域的图案匹配和提取的现有的已知技术作为检测遮蔽对象的方法，因此这里省略详细的描述。
遮蔽图案生成单元30识别遮蔽对象在照明区域中的位置，并且生成遮蔽对象被包括在被遮蔽区域中的“遮蔽图案”。遮蔽图案是由被遮蔽区域和被照射区域形成的照射图案，被遮蔽区域包含多个暗像素，被照射区域包含多个亮像素。后面将描述具体示例。
模糊图案生成单元32通过使用余像效应来生成用于使被遮蔽区域和被照射区域之间的边界模糊的“模糊图案”。模糊图案包括多个照射图案。多个照射图案中的每个由被遮蔽区域和被照射区域形成，被遮蔽区域包含多个暗像素，被照射区域包含多个亮像素。每个照射图案具有彼此不同的、暗像素和被遮蔽区域周围的亮像素的布置。后面将描述具体示例。
照射图案设置单元34从所生成的遮蔽图案和所生成的多个模糊图案之中选择要交替照射的照射图案，并且设置所选择的照射图案。同时，设置照射时间、照射次数、和所选择的照射图案的照射顺序等。当未检测到遮蔽对象时，将总体照射区域被设置为被照射区域的“全光图案”设置用于照射图案。
照射时间是从当已完成照射图案的设置时到基于接下来的图像完成接下来的照射图案的设置时的更新周期。照射次数是照射图案改变的次数。例如，当更新周期是10Hz并且反射镜阵列44的驱动频率是100Hz时，照射次数多达十次。换言之，当更新所要求的时间是0.1秒并且反射镜阵列44的开/关切换时间是0.01秒时，可以将照射图案切换多达十次。
照射图案设置单元34基于设置条件来生成用于将反射镜阵列44的多个反射镜44M中的每个设置到开状态或关状态的控制信息。照射控制单元36基于由照射图案设置单元34生成的控制信息，经由对应的灯区域单元24来控制来自可变光分布灯22的光的照射。
边界模糊
接下来，将具体描述“边界模糊”。图5是示出“边界模糊”的过程的示例的流程图。当通过开关(未示出)的切换操作来打开头灯16时，控制器18的CPU开始执行“边界模糊”，并且以预定时间间隔重复地执行“边界模糊”。预定时间间隔可以是例如以上描述的更新周期(例如，10Hz)或可以是如下周期，以该周期从成像装置14获取图像信息(例如，30Hz)。
在步骤100中，获取由成像装置14捕获的车辆前面的图像。具体地，从图像存储器读取最新的图像信息。随后，在步骤102中，从获取的图像检测遮蔽对象。随后，在步骤104中，确定是否已经检测到遮蔽对象。当已经检测到遮蔽对象时，该处理进行至步骤106；然而，当没有检测到遮蔽对象时，该处理进行至步骤110。
随后，在步骤106中，识别遮蔽对象在照明区域中的位置，并且生成其中遮蔽对象被包括在被遮蔽区域中的“遮蔽图案”。随后，在步骤108中，生成用于通过使用余像效应来使被遮蔽区域和被照射区域之间的边界模糊的“模糊图案”。
图6A至图6D是示出照射图案的集合的示例的示意图。每个照射图案是在照明区域中生成的光像的亮图案和暗图案。这里，照射图案被划分为多个块(矩形单元区域)，并且一个块被视为一个像素。一个像素可以与反射镜阵列44的一个反射镜44M相关联，或者可以与多个反射镜44M相关联。当存在遮蔽对象时，照射图案由被遮蔽区域和被照射区域形成，被遮蔽区域包含多个暗像素，被照射区域包含多个亮像素。
图6A示出“遮蔽图案”的示例。包含六个暗像素的被遮蔽区域62被布置在遮蔽图案60A中以使得没有光朝遮蔽对象照射，并且包含亮像素的被照射区域64被布置在与被遮蔽区域62不同的区域中。
图6B至图6D示出“模糊图案”的集合的示例。在图6B中示出的模糊图案60B中，布置了包含六个暗像素的被遮蔽区域62(由白框围绕的部分)，并且在围绕被遮蔽区域62的外围区域66中布置了十四个暗像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。被遮蔽区域62和外围区域66被布置为具有预定形状的区域68(在该示例中，四个像素乘五个像素的矩形形状)。
在图6C中示出的模糊图案60C中，布置了包含六个暗像素的被遮蔽区域62，并且在围绕被遮蔽区域62的外围区域66中基本交替地布置了八个暗像素和六个亮像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。被遮蔽区域62和外围区域66被布置为具有预定形状的区域68。
在图6D中示出的模糊图案60D中，在具有预定形状的区域68中布置了二十个暗像素，并且在围绕区域68的外围区域70中基本交替地布置了十一个暗像素和十一个亮像素。除了区域68或外围区域70，还布置了包含亮像素的被照射区域64。
随后，在步骤110中，从所生成的遮蔽图案和所生成的多个模糊图案之中选择要被交替照射的照射图案，并且设置所选择的照射图案。同时，设置照射时间、照射次数和所选择的照射图案的照射顺序等。当未检测到遮蔽对象并且处理进行到步骤110时，设置全光图案。基于所设置的条件，生成用于将反射镜阵列44的多个反射镜44M中的每个设置到开状态或关状态的控制信息。
随后，在步骤112中，基于所生成的控制信息经由对应的灯驱动单元24来控制来自可变光分布灯22的光的照射。因此，交替照射所选择的照射图案。如以上描述的那样，照射图案响应于每个反射镜阵列44的驱动频率来切换。
一般地，即使当多个照射图案以高于或等于30Hz的频率来切换时，仍无法在视觉上辨别多个照射图案。因此，当以每个反射镜阵列44的驱动频率交替照射多个照射图案时，由于余像效应，所以被遮蔽区域62和被照射区域64之间的边界看上去模糊。具有大照射次数的像素的光量增加，而具有小照射次数的像素的光量减小。
例如，当交替照射在图6B至图6D中示出的三个类型的“模糊图案”时，在如图7中示出的照明区域中生成的光像80A中的被遮蔽区域62(由白框围绕的部分)和被照射区域64之间生成亮度以逐步的方式改变的边界区域。
在以上的描述中，描述了交替照射在图6B至图6D中示出的三个类型的“模糊图案”的示例；然而，仅仅需要从图6A至图6D中示出的四个类型的照射图案之中选择两个或更多个照射图案，并且然后响应于边界区域的期望模式而被交替照射。例如，可以交替照射在图6B和图6C中示出的两个类型的照射图案，或者可以交替照射在图6A至图6D中示出的四个类型的照射图案。
照射图案的替换实施例
接下来，将描述模糊图案的替换实施例。
第一替换实施例
图8A至图8C是示出照射图案(模糊图案)的集合的另一示例的示意图。在图8A中示出的模糊图案60E中，布置了包含十二个暗像素的被遮蔽区域62(由白框围绕的部分)，并且在被遮蔽区域62的右侧和左侧两者中的每侧上的外围区域66中布置了四个暗像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。被遮蔽区域62和外围区域66被布置为具有预定形状的区域68(在该示例中，四个像素乘五个像素的矩形形状)。
通过将图8A中示出的模糊图案60E的区域68在该附图中向左或向右移位一个像素来获得图8A和图8C中示出的模糊图案。被遮蔽区域62和外围区域66被布置为具有预定形状的区域68。
在图8B中示出的模糊图案60F中，布置了包含十二个暗像素的被遮蔽区域62，并且在被遮蔽区域62的左侧上的外围区域66中布置了八个暗像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。
在图8C中示出的模糊图案60G中，布置了包含十二个暗像素的被遮蔽区域62，并且在被遮蔽区域62的右侧上的外围区域66中布置了八个暗像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。
例如，当交替照射在图8A至图8C中示出的三个类型的“模糊图案”时，在如图9中示出的照射区域中生成的光像80B中的被遮蔽区域62(由白框围绕的部分)和被照射区域64之间生成亮度以逐步的方式改变的边界区域。在该情况下，边界区域被形成在被遮蔽区域62的右侧和左侧两者上。可以从图8A至图8C中示出的三个类型的照射图案之中选择两个或更多个照射图案，并且响应于边界区域的期望模式而交替照射两个或更多个照射图案。
类似地，三个类型的“模糊图案”，即，在图8A中示出的模糊图案60E、通过将图8A中示出的模糊图案60E的区域68在该附图中向上移位一个像素而获得的模糊图案、和通过将图8A中示出的模糊图案60E的区域68在该附图中向下移位一个像素而获得的模糊图案，被交替照射，在被遮蔽区域的上侧和下侧两者上形成边界区域。
第二替换实施例
图10A至图10C是示出照射图案(模糊图案)的集合的另一示例的示意图。在图10A中示出的模糊图案60H中，布置了包含六个暗像素的被遮蔽区域62(由白框围绕的部分)，并且在围绕被遮蔽区域62的外围区域66中布置了十四个暗像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。被遮蔽区域62和外围区域66被布置为具有预定形状的区域68(在该示例中，四个像素乘五个像素的矩形形状)。
通过将图10A中示出的模糊图案60H的区域68在该附图中向上、向下、向右和向左移位一个像素来分别获得在图10B至图10E中示出的模糊图案。被遮蔽区域62和外围区域66被布置为具有预定形状的区域68。
在图10B中示出的模糊图案60I中，布置了包含六个暗像素的被遮蔽区域62，并且在被遮蔽区域62的右侧和左侧两者以及上侧上的外围区域66中布置了十四个暗像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。
在图10C中示出的模糊图案60J中，布置了包含六个暗像素的被遮蔽区域62，并且在被遮蔽区域62的右侧和左侧两者以及下侧上的外围区域66中布置了十四个暗像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。
在图10D中示出的模糊图案60K中，布置了包含六个暗像素的被遮蔽区域62，并且在被遮蔽区域62的左侧以及上侧和下侧两者上的外围区域66中布置了十四个暗像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。
在图10E中示出的模糊图案60L中，布置了包含六个暗像素的被遮蔽区域62，并且在被遮蔽区域62的右侧以及上侧和下侧两者上的外围区域66中布置了十四个暗像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。
例如，当交替照射在图10A至图10E中示出的五个类型的“模糊图案”时，在如图11中示出的照明区域中生成的光像80C中的被遮蔽区域62(由白框围绕的部分)和被照射区域64之间生成边界区域，在该边界区域中，由于余像效应，所以亮度以逐步的方式改变。可以从在图10A至图10E中示出的五个类型的照射图案之中选择两个或更多个照射图案，并且响应于边界区域的期望模式而交替照射该两个或更多个照射图案。
第三替换实施例
图12A和图12B是示出照射图案(模糊图案)的另一示例的示意图。在该示例中，一个块由多个像素形成。在图12A中示出的模糊图案60Mx(x＝1)中，布置了包含多个暗像素的被遮蔽区域62。在围绕被遮蔽区域62的外围区域66中，以从被遮蔽区域62朝外侧的所陈述的顺序布置三个层，即，中间层66A、中间层66B和中间层66C。中间层的数量不限于三。响应于边界区域的期望模式，中间层的数量可以是任何数量。
当图12A中的区域A被放大时，如图12B中示出的那样，在三个中间层66A至66C的每个中以预定比率布置多个暗像素和多个亮像素，并且从更接近于被遮蔽区域62的中间层66A朝外侧，暗像素的比率减小。其他模糊图案60Mx(x是大于或等于2的整数)是在中间层66A至66C的每个中随机改变多个暗像素和多个亮像素的布置的图案。
例如，当交替照射在图12A中示出的x个类型的“模糊图案”时，在如图12A中示出的照明区域中生成的光像80D中的被遮蔽区域62和被照射区域64之间生成边界区域，在该边界区域中，由于余像效应，所以亮度以逐步的方式改变。
在以上实施例中描述的照明系统的配置仅是说明性的，并且当然，在不背离本发明的范围的情况下可以修改该配置。例如，模糊图案不限于所图示的图案。
要被交替照射的多个照射图案可以是布置被遮蔽区域以及被遮蔽区域周围的暗像素和亮像素的多个照射图案，被遮蔽区域包含将遮蔽对象遮蔽的多个暗像素，并且多个照射图案中的每个具有与彼此不同的、暗像素和亮像素的布置。当交替照射这些多个照射图案时，由于余像效应，所以在被遮蔽区域和被照射区域之间生成亮度以逐步的方式改变的边界区域。因此，存在针对模糊图案的各个替换实施例。
以上描述的实施例提供能够在照明区域内的被遮蔽区域和邻近于被遮蔽区域的被照射区域之间生成亮度以逐步的方式改变的边界区域的照明系统。

Claims (8)

1.一种照明系统，其特征在于包括：
光照射单元(16)，所述光照射单元(16)包括光源(40)、反射镜阵列(44)和投射部分(48)，所述反射镜阵列包括布置在基板上的多个反射镜，所述多个反射镜中的每个被配置为基于控制信息而在开状态和关状态之间被独立地驱动，以及将从所述光源照射的光在与所述开状态或所述关状态对应的方向上反射，所述投射部分被配置为朝预定照明区域投射由所述开状态下的反射镜反射的光；
图像获取单元(26)，被配置为获取所述照明区域的图像信息；
对象检测单元(28)，被配置为基于由所述图像获取单元获取的所述照明区域的所述图像信息来检测遮蔽对象；
信息生成单元(34)，被配置为生成用于将所述多个反射镜中的每个设置到所述开状态或所述关状态以使得多个照射图案被交替照射的控制信息，所述多个照射图案中的每个是布置被遮蔽区域以及所述被遮蔽区域周围的暗像素和亮像素的图案，所述被遮蔽区域包含将所述遮蔽对象遮蔽的多个暗像素，所述多个照射图案中的每个具有彼此不同的暗像素的布置和亮像素的布置；以及
照射控制单元(36)，被配置为基于所生成的控制信息来控制所述光照射单元。
2.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，
所述多个照射图案是选自以下之中的至少两个照射图案：
第一照射图案，在所述第一照射图案中，以预定形状布置所述被遮蔽区域和所述被遮蔽区域周围的多个暗像素，所述被遮蔽区域包含将所述遮蔽对象遮蔽的多个暗像素，
第二照射图案，在所述第二照射图案中，以所述预定形状布置所述被遮蔽区域以及所述被遮蔽区域周围的多个暗像素和多个亮像素，以及
第三照射图案，在所述第三照射图案中，以所述预定形状布置多个暗像素，并且在以所述预定形状布置的所述多个暗像素周围布置多个暗像素和多个亮像素。
3.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，
所述多个照射图案是选自以下之中的至少两个照射图案：
第一照射图案，在所述第一照射图案中，以预定形状布置所述被遮蔽区域以及所述被遮蔽区域的右侧和左侧两者上的多个暗像素，所述被遮蔽区域包含将所述遮蔽对象遮蔽的多个暗像素，
第二照射图案，在所述第二照射图案中，以所述预定形状布置多个暗像素使得多个暗像素布置在所述被遮蔽区域的左侧上，以及
第三照射图案，在所述第三照射图案中，以所述预定形状布置多个暗像素使得多个暗像素布置在所述被遮蔽区域的右侧上。
4.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，
所述多个照射图案是选自以下之中的至少两个照射图案：
第一照射图案，在所述第一照射图案中，以预定形状布置被遮蔽区域以及在所述被遮蔽区域的上侧和下侧两者上的多个暗像素，所述被遮蔽区域包含将所述遮蔽对象遮蔽的多个暗像素，
第二照射图案，在所述第二照射图案中，以所述预定形状布置多个暗像素使得多个暗像素布置在所述被遮蔽区域的上侧上，以及
第三照射图案，在所述第三照射图案中，以所述预定形状布置多个暗像素使得多个暗像素布置在所述被遮蔽区域的下侧上。
5.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，
所述多个照射图案是选自以下之中的至少两个照射图案：
第一照射图案，在所述第一照射图案中，以预定形状布置被遮蔽区域和所述被遮蔽区域周围的多个暗像素，所述被遮蔽区域包含将所述遮蔽对象遮蔽的多个暗像素，
第二照射图案，在所述第二照射图案中，以所述预定形状布置多个暗像素使得多个暗像素布置在所述被遮蔽区域的右侧和左侧两者以及上侧上，
第三照射图案，在所述第三照射图案中，以所述预定形状布置多个暗像素使得多个暗像素布置在所述被遮蔽区域的右侧和左侧两者以及下侧上，
第四照射图案，在所述第四照射图案中，以所述预定形状布置多个暗像素使得多个暗像素布置在所述被遮蔽区域的左侧以及上侧和下侧两者上，以及
第五照射图案，在所述第五照射图案中，以所述预定形状布置多个暗像素使得多个暗像素布置在所述被遮蔽区域的右侧以及上侧和下侧两者上。
6.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，
所述多个照射图案包括：
第一照射图案，在所述第一照射图案中，布置被遮蔽区域和所述被遮蔽区域周围的至少一个中间层，所述被遮蔽区域包含将所述遮蔽对象遮蔽的多个暗像素，在所述中间层中以预定比率布置多个暗像素和多个亮像素，以及
第二照射图案，在所述第二照射图案中，布置所述被遮蔽区域和所述中间层，所述中间层中的所述多个暗像素和所述多个亮像素的布置被随机改变。
7.根据权利要求6所述的照明系统，其特征在于，
当存在多个所述中间层时，布置在外侧上的中间层具有更低比率的暗像素。
8.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，
所述多个照射图案包括：
第一照射图案，在所述第一照射图案中，布置被遮蔽区域以及所述被遮蔽区域周围的多个暗像素和多个亮像素，所述被遮蔽区域包含将所述遮蔽对象遮蔽的多个暗像素成，以及
第二照射图案，在所述第二照射图案中，布置所述被遮蔽区域以及所述被遮蔽区域周围的多个暗像素和多个亮像素，所述多个暗像素和所述多个亮像素的布置不同于所述第一照射图案中的所述多个暗像素和所述多个亮像素的布置。
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