CN105307902A - 运动机构及用于设有该运动机构的车辆的后视镜 - Google Patents

运动机构及用于设有该运动机构的车辆的后视镜 Download PDF

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Abstract

一种运动机构，包括基本上球形的保持架和基本上碗状的环形件，该保持架和环形件可绕着第一轴线和与该第一轴线包封出约90°角的第二轴线相对于彼此转动。设置用于使所述保持架能相对于所述环形件运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架中的非直线型的第一传动杆和用于促动该传动杆的装置，以及支承地安装在所述保持架中的非直线型的第二传动杆和用于促动该传动杆的装置。所述第一传动杆和第二传动杆可分别绕着第三轴线和第四轴线转动，该第三轴线和第四轴线相互平行并位于相当于或平行于所述保持架的顶面的平面内，该第三轴线和第四轴线与所述第一轴线平行或重合。

Description

运动机构及用于设有该运动机构的车辆的后视镜
技术领域
本发明涉及一种运动机构，其包括基本上球形的保持架和基本上碗状的环形件，当该保持架和环形件中的一者插入到另一者中时二者可绕着第一轴线和第二轴线相对于彼此转动，所述第一轴线位于与所述保持架的顶面基本上平行的平面内，所述第二轴线位于相当于或平行于所述环形件的顶面的平面内，该第二轴线与所述第一轴线成约90°角，还设置用于使所述保持架能相对于所述环形件运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架中的非直线型的第一传动杆和用于促动该传动杆的装置，以及支承地安装在所述保持架中的非直线型的第二传动杆和用于促动该传动杆的装置，其中所述传动杆皆具有环段的形状，所述第一传动杆和第二传动杆可分别绕着第三轴线和第四轴线转动，该第三轴线和第四轴线相互平行并位于相当于或平行于所述保持架的顶面的平面内。
背景技术
这样的运动机构可例如用于引起固定连接至保持架的物体形成绕着一条或两条轴线相对于固定安置的碗状环形件的运动，以及可例如用于车辆的后视镜，其中镜板可安装在碗状环形件上，而保持架安装在镜板的壳体内，该壳体可固定在车辆上。因为用于镜板的传动装置可装配在保持架中，所以可以获得镜子调节装置的相当紧凑的构型，有鉴于施加在这类镜子调节装置的尺寸上的日趋严格的要求，这是非常重要的。
由欧洲专利申请EP-A-1347890获知前文描述的用于绕着两条轴线运动的运动机构。此处，传动装置包括用于分别绕着第一和第二轴线的转动可能性中的每一者的传动杆。已知的传动杆具有环段的形状，其可绕着第三轴线转动，该第三轴线位于相当于或平行于保持架的顶面的平面内，并与第一轴线成约45°角，在运动机构用作用于车辆的后视镜时，该第一轴线在运动机构安装至车辆时基本上平行于水平平面。已知的运动机构还包括用于促动传动杆的装置，该装置包括用于各传动杆的电机和关联的传动装置，以使单个传动杆影响保持架绕着相应轴线相对于碗状环形件的转动。尽管该运动机构的功能令人满意，但在其中需要增加的调节扭矩来影响保持架相对于环形件的运动的一些情形下，该运动机构的精确度会降低，这导致传动杆的额外致动以获得准确的相互定位。此外，当电机由24V电池驱动时，在某些情形下该已知运动机构的精确度不满足最高要求。
发明内容
本发明的目的是，即使在增加的调节扭矩或24V应用条件下，也避免这些缺点并实现球形的保持架相对于碗状的环形件的精确运动，同时维持运动机构的紧凑构型，并且大部分组件能保持相似。
为此目的，本发明提供一种运动机构，其包括基本上球形的保持架和基本上碗状的环形件，当该保持架和环形件中的一者插入到另一者中时二者可绕着第一轴线和第二轴线相对于彼此转动，所述第一轴线位于与所述保持架的顶面基本上平行的平面内，所述第二轴线位于相当于或平行于所述环形件的顶面的平面内，该第二轴线与所述第一轴线成约90°角，还设置用于使所述保持架能相对于所述环形件运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架中的非直线型的第一传动杆和用于促动该第一传动杆的装置，以及支承地安装在所述保持架中的非直线型的第二传动杆和用于促动该第二传动杆的装置，其中所述第一传动杆和第二传动杆可分别绕着第三轴线和第四轴线转动，该第三轴线和第四轴线相互平行并位于相当于或平行于所述保持架的顶面的平面内，其特征在于该第三轴线和第四轴线与所述第一轴线平行或重合。以这样的方式，传动杆的布置使得两个传动杆都需要被促动以影响保持架绕着相应轴线相对于碗状的环形件的转动，并因此可以实现增加的调节扭矩。所以，当运动机构作为用于车辆的后视镜时，传动杆/环段的转动轴线基本上平行于水平平面、例如路面，这实现了用于调节镜子的简单控制。
在根据本发明的运动机构的优选实施例中，其中用于促动非直线型的第一传动杆的装置包括第一电机和相关联的第一传动装置，用于促动非直线型的第二传动杆的装置包括第二电机和相关联的第二传动装置，所述第一电机和第二电机可被单独驱动和被同时驱动，以在相同的或相反的方向上驱动所述传动杆。当在相同的方向上驱动所述传动杆时，所述保持架和碗状的环形件绕着所述第一轴线相对于彼此转动，而当在相反的方向上驱动所述传动杆时，所述保持架和碗状的环形件绕着与所述第一轴线成约90°角的第二轴线相对于彼此转动。
为了确保电机的可预测负载并借此提高由相对运动引起的调节的精确度，以相同的转速驱动所述第一电机和第二电机。
在根据本发明的运动机构的实施例中——利用该实施例可满足关于精确度的最高要求，所述第一和第二传动装置包括能向所述传动杆提供平顺且均匀的传动的行星齿轮传动机构。
在根据本发明的运动机构的有利实施例中，所述传动杆中的每一者均设有齿并能执行转动运动，该转动运动取决于取向地关于与所述第一轴线或第二轴线基本上重合或平行的轴线限定。进而优选的是，用于促动所述传动杆的装置由设有从动齿轮的传动系统形成。
本发明还涉及一种运动机构，其包括基本上球形的保持架和包围该基本上球形的保持架的基本上碗状的环形件，当该保持架和环形件中的一者插入到另一者中时二者可绕着至少一条第一轴线相对于彼此转动，该至少一条第一轴线位于与所述保持架的顶面基本上平行的平面内，还设置用于使所述保持架能相对于所述环形件运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架中的传动杆和用于促动该传动杆的装置，其中，该传动杆设有齿，用于促动该传动杆的装置由设有从动齿轮的传动系统形成。
这样的运动机构可例如用于引起固定连接至所述保持架的物体形成绕着一条或两条轴线相对于固定安置的碗状环形件的运动，以及可例如用于车辆的后视镜，其中镜板可安装在碗状环形件上，而保持架安装在镜板的壳体内，该壳体可固定在车辆上。因为用于镜板的传动装置可装配在所述保持架中，所以可获得镜子调节装置的相当紧凑的构型，有鉴于施加在这类镜子调节装置的尺寸上的日趋严格的要求，这是非常重要的。
由欧洲专利申请EP-A-1347890获知前文描述的用于绕着两条轴线运动的运动机构。此处，传动装置针对分别绕着第一和第二轴线的转动可能性中的每一者包括传动杆。已知的传动杆具有环段的形状，其可绕着第三轴线转动，该第三轴线位于相当于或平行于保持架的顶面的平面内并与第一轴线成约45°角，当运动机构用作用于车辆的后视镜时，在运动机构安装至车辆时该第一轴线基本上平行于水平平面。每个传动杆都设有齿，用于促动该传动杆的装置进一步由设有从动齿轮的传动系统形成，该布置使得所述传动杆安置在所述从动齿轮与所述基本上球形的保持架之间。
尽管该运动机构运行得令人满意，但看起来在该运动机构安装至车辆车门的情形中，车门在关闭或打开时的撞击可能造成保持架相对于碗状环形件的先前设定的位置的不希望的改变。
本发明的目的是避免这种缺点，并实现即使在诸如由安装有运动机构的车辆车门的撞击引起的机械冲击的情形下也能维持保持架与碗状环形件之间的相对位置的运动机构。由于添加至镜子玻璃的功能(诸如，加热器衬垫、闪光灯等，这增加了镜子的重量)的数量增加了，所以对车门撞击之后的玻璃稳定性的要求也增加了。
为此目的，本发明提供一种运动机构，其包括基本上球形的保持架和包围该基本上球形的保持架的基本上碗状的环形件，当该保持架和环形件中的一者插入到另一者中时二者可绕着至少一条第一轴线相对于彼此转动，该至少一条第一轴线位于与所述保持架的顶面基本上平行的平面内，还设置用于使所述保持架能相对于所述环形件运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架中的传动杆和用于促动该传动杆的装置，其中该传动杆设有齿，用于促动该传动杆的装置由设有从动齿轮的传动系统形成，其特征在于所述传动杆是直线型的传动杆，诸如直线型球齿条。本发明基于这样的见解，即，作为已知传动杆的环段形状和从动齿轮的在齿与基本上球形的保持架之间的布置这两者的结果，从动齿轮可能尤其在运动机构应用于所谓的翼式车门时在机械冲击期间遭受力而使之移动超出非直线型的传动杆的齿或甚至可自传动杆松脱，这造成保持架与碗状环形件的相对位置的不希望的改变。根据本发明，通过使用直线型的传动杆、诸如直线型球齿条，可至少减少由冲击引起的相对位置的不希望的改变。不受理论束缚地，这看起来尤其缘于这样的事实，即，无论齿轮与传动杆的啮合位置如何，传动杆的直线延伸和冲击力的方向都包封相同的角度，在优选实施例中，该角度可通过相关部件的适当布置而近似为零度。此外，考虑到球形保持架内的可用空间，直线型的传动杆可以制造得比环形的传动杆更强固。非直线型的传动杆的另一缺点是，镜子可调节的角度范围相对受限，因为非直线型的传动杆在其下端处彼此相对靠近。根据本发明，通过使用直线型的传动杆可扩大调节角度。
在根据本发明的运动机构的特别有利的实施例中，传动杆安置在从动齿轮与基本上球形的保持架之间。以这样的方式，在机械冲击期间，从动齿轮将被推靠着传动杆以阻止该从动齿轮从该传动杆上松脱，从而至少减少了保持架和碗状环形件的相对位置的不希望的改变。
替代地，根据本发明可通过提供这样的运动机构来实现所述目的，即，该运动机构包括基本上球形的保持架和包围该基本上球形的保持架的基本上碗状的环形件，当该保持架和环形件中的一者插插入到另一者中时二者可绕着至少一条第一轴线相对于彼此转动，该至少一条第一轴线位于与所述保持架的顶面基本上平行的平面内，还设置用于使所述保持架能相对于所述环形件运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架中的传动杆和用于促动该传动杆的装置，其中该传动杆设有齿，用于促动该传动杆的装置由设有从动齿轮的传动系统形成，其特征在于，所述传动杆是非直线型的传动杆，所述从动齿轮安置在该传动杆与所述基本上球形的保持架之间。以这样的方式，在机械冲击期间，从动齿轮将被推靠着传动杆以阻止该从动齿轮从该传动杆上松脱，从而即使在使用非直线型传动杆的情形中也至少减少了保持架和碗状环形件的相对位置的不希望的改变。
优选地，所述传动杆具有环段的形状，其可绕着第三轴线转动，该第三轴线位于相当于或平行于所述保持架的顶面的平面内，并与所述第一轴线成约45°的角度，或者与该第一轴线平行或重合。
本发明还涉及一种运动机构，其包括基本上球形的保持架和基本上碗状的环形件，当该保持架和环形件中的一者插入到另一者中时二者可绕着至少一条第一轴线相对于彼此转动，该至少一条第一轴线位于基本上平行于所述保持架的顶面的平面内，还设置用于使所述保持架能相对于所述环形件运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架中的传动杆和用于促动该传动杆的装置，其中，所述运动机构包括连接装置，该连接装置用于以允许所述传动杆与所述环形件之间的相对运动的方式使该传动杆连接至该环形件。
这样的运动机构可例如用于引起固定连接至所述保持架的物体形成绕着一条或两条轴线相对于固定安置的碗状环形件的运动，以及可例如用于车辆的后视镜，其中镜板可安装在碗状环形件上，而保持架安装在镜板的壳体内，该壳体可固定在车辆上。因为用于镜板的传动装置可装配在所述保持架中，所以可获得镜子调节装置的相当紧凑的构型，有鉴于施加在这类镜子调节装置的尺寸上的日趋严格的要求，这是非常重要的。
由欧洲专利申请EP-A-1347890获知前文描述的用于绕着两条轴线运动的运动机构。此处，传动装置针对分别绕着第一和第二轴线的转动可能性中的每一者包括传动杆。已知的传动杆具有环段的形状，其可绕着第三轴线转动，该第三轴线位于相当于或平行于保持架的顶面的平面内并与第一轴线成约45°角，当运动机构用作用于车辆的后视镜时，在运动机构安装至车辆时该第一轴线基本上平行于水平平面。传动杆还与传动件连接，该传动件相对于第二轴线可转动地安装在所述环形件内的凹座中。传动件具有柱体的形状，其被接纳在长孔形的凹座中。尽管该运动机构运行得令人满意，但看起来在某些情形下所述传动件可能损坏或甚至折断，这导致该运动机构的不适当的运行。
本发明的目的是避免这些缺点并提供在整个延长时段上能适当运行的运动机构。
为此目的，本发明提供一种运动机构，其包括基本上球形的保持架和基本上碗状的环形件，当该保持架和环形件中的一者插入到另一者中时二者可绕着至少一条第一轴线相对于彼此转动，该至少一条第一轴线位于基本上平行于所述保持架的顶面的平面内，还设置用于使所述保持架能相对于所述环形件运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架中的传动杆和用于促动该传动杆的装置，其中，所述运动机构包括连接装置，该连接装置用于以允许所述传动杆与所述环形件之间的相对运动的方式使该传动杆连接至该环形件，其特征在于，该连接装置包括连接至所述环形件的传动件和在所述传动杆中的凹座，该传动件优选关于附加轴线可转动地安装在该凹座中，所述附加轴线位于相当于或平行于所述环形件的顶面的平面内，该附加轴线与所述第一轴线包封出约45°的倍数的角度。通过将传动件连接至环形件，连接部分可制造得更强固，从而形成可具有延长的操作寿命的机械性更强的运动机构。
在根据本发明的这样的运动机构的实施例中，传动件具有柱体的形状，凹座是圆形的或具有长孔的形状，该长孔的长度基本上定向在与第一轴线包封出约45°的倍数的角度的方向上。
优选地，传动件与环形件可动地连接，使得当该传动杆转动时该传动件的相对小的移位是可能的。
在根据本发明的运动机构的有利实施例中，传动杆具有环段的形状，其可绕着第三轴线转动，该第三轴线位于相当于或平行于所述保持架的顶面的平面内，并与所述第一轴线成约45°的角度或者与该第一轴线平行或重合。优选地，所述传动杆设有齿并能执行转动运动，该转动运动关于与第三轴线基本上重合的轴线限定。
在根据本发明的这样的运动机构的另一实施例中，凹座以这样的方式可动地安置在传动杆中，即，当该传动杆转动时该凹座的相对小的移位是可能的。因此，从构造观点来看，当用于促动传动杆的装置由设有从动齿轮的传动系统形成时是有利的。
为了更换损坏的传动件或用于维修，当传动件可移除地连接至环形件时是优选的。
为此目的，本发明替代性地提供一种运动机构，其包括基本上球形的保持架和基本上碗状的环形件，当该保持架和环形件中的一者插入到另一者中时二者可绕着至少一条第一轴线相对于彼此转动，该至少一条第一轴线位于基本上平行于所述保持架的顶面的平面内，还设置用于使所述保持架能相对于所述环形件运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架中的传动杆和用于促动该传动杆的装置，其中，所述运动机构包括连接装置，该连接装置用于以允许所述传动杆与所述环形件之间的相对运动的方式使该传动杆连接至该环形件，其特征在于，该连接装置包括传动件，该传动件可动地连接至所述环形件且优选与所述传动杆可动地连接。通过将传动件设置为中间部件，使得传动件可构造成符合其需满足的机械和物理要求，而环形件和传动杆可构造成符合它们需满足的不那么严格的机械和物理要求，这可获得相对便宜的运动机构。
在一实施例中，通过利用双组分成型技术(也称为两步成型技术)来制造连接装置、环形件且优选地传动杆，该连接装置、尤其传动件能可动地连接至环形件且优选地连接至传动杆。
当传动件优选地关于附加的第二轴线可转动地安装在传动杆内的凹座中时可得到根据本发明的这样的运动机构的紧凑构型，所述附加轴线位于相当于或平行于环形件的顶面的平面内，且该附加轴线与第一轴线包封出约45°的倍数的角度。
在根据本发明的运动机构的另一实施例中，传动杆具有环段的形状，其可绕着第三轴线转动，该第三轴线位于相当于或平行于保持架的顶面的平面内，并与第一轴线成约45°的角度或与该第一轴线平行或重合。这个实施例因空间节省的原因而尤其重要。
在根据本发明的这样的运动机构的又一实施例中，传动件具有柱体的形状，凹座可以是圆形的或具有长孔的形状，该长孔的长度基本上在与第一轴线包封出约45°的倍数的角度的方向上取向。优选地，该传动杆因此设有齿，并可执行关于与第三轴线基本上重合的轴线限定的转动运动。
在根据本发明的这样的运动机构的另一实施例中，凹座以这样的方式可动地安置在传动杆中，即，当该传动杆转动时该凹座的相对小的移位是可能的。因此，从构造观点来看，当用于促动传动杆的装置由设有从动齿轮的传动系统形成时是有利的。
为了更换损坏的传动件或用于维修，当传动件可移除地连接至环形件时是优选的。
本发明还涉及用于设有这样的运动机构的车辆的后视镜。
附图说明
以下将参照附图更详细地解释本发明的多个方案的实施例。
在附图中：
图1示出根据本发明的运动机构的透视图；
图2示出图1中的运动机构的俯视平面图；
图3按照箭头P示出该运动机构的侧视图；
图4示出用于该运动机构的传动装置的示例性实施例；
图5示出运动机构的连接单元；
图6示出图5的连接单元的运动图；
图7示出具有直线型的传动杆及可动地连接至碗状环形件的传动件的运动机构的一部分的透视图；
图8示出图7的详细透视图；
图9示意性示出具有非直线型的传动杆和设置在该传动杆与球形保持架之间的从动齿轮的运动机构；
图10示意性示出具有直线型的传动杆和设置在该传动杆与球形保持架之间的从动齿轮的运动机构；
图11示意性示出图1至3的实施例的俯视图，其中示出两个电机；和
图12示意性示出从图11的实施例的正面观察的透视图。
这些附图中的相对应的部件由相同的附图标记表示。
具体实施方式
根据图1至3的运动机构用于使基本上球形的保持架1绕第一轴线A相对于基本上碗状的环形件2运动，该第一轴线A位于基本上平行于保持架1的顶面的平面内。保持架和环形件的万向悬架未在图中进一步示出，因其对于说明本发明而言是不重要的。用于使保持架1相对于所述环形件运动的传动装置包括支承地安装在保持架1中的非直线型的传动杆3和用于促动传动杆3的装置。传动杆3为环段形，其可相对于轴线C转动。轴线C与轴线A平行或重合。环段上设有齿，所述齿与传动系统9的从动齿轮6的齿啮合(参见图4)。
传动系统9包括第一电机M1——优选地DC电机(直流电机)、和关联的传动装置9(参见图11和12)。通过致动该DC电机，齿轮6被所述传动装置驱动，这使得所述环段移位到所述保持架中。通过传动杆3与可转动地安装在环形件2中的凹座5内的传动件4的连接，传动杆3在所述保持架中的移位表示传动件4使环形件2相对于保持架1移位。在示出的实施例中，传动件4设计成柱形部件。
在图1至3的实施例中，传动件3只能平行于与轴线C垂直的平面运动。在示出的实施例中，凹座5为长孔形，但在替代性实施例中也可以是圆形的。传动杆3能平行于与轴线C垂直的平面运动的原因在于，本文描述的运动机构实际上将用于所述保持架绕两条轴线、即轴线A和B相对于所述环形件运动的事实，以及为了绕所述两条轴线中的一者转动而支持分别并同时致动两个电机的事实。在电机M1、M2在相同方向上被驱动的情况下，转动将绕着轴线A发生，而在这两个电机在相反的方向上被驱动的情况下，所述转动将绕着轴线B发生。
第一电机M1和第二电机M2可以相同的旋转速度被驱动。可以通过向电机中的每一者提供它自己的接地来实现所述第一电机和第二电机的单独驱动。这表明所述运动机构包括具有四条电连接导线、而非在根据专利EP-A-1347890的运动机构中所用的三条电连接导线的连接单元12。这四条电连接在图5中示出，而图6表示描绘出供给至每条连接的电压和所述碗状环形件相对于保持架的相应运动方向的运动图。
优选地，第一和第二传动装置包括使所述电机联接至所述传动杆的行星齿轮传动机构(9,9’；79)。
此处，传动机构3安置在分隔件10的一侧。关于与分隔件10平行地延伸经过所述运动机构的中心的平面正相反地(diametrically)设置与该分隔件平行的分隔件11。为实现保持架1相对于环形件2的双轴线运动，第二传动杆3’安置在分隔件的一侧，亦即其安置方式与安置在分隔件10的一侧的传动杆3相同。当然，由此所需的传动装置安置在保持架1内，并包括第二电机M2和第二传动装置6’、9’。这种情况下，如在图11和12中所见的，与其中两个传动杆相互垂直的情形相比，两个传动杆的这种安置方式节省了额外的空间。
在图4示出的实施例中，通过使齿轮6设有在径向上支承地安装在传动杆3中的凹槽8内的杆件7来阻止在传动杆3移位期间发生的传动件4的横向指向的运动。在传动杆3移位期间，杆件7与凹槽8之间的轻微轴向运动是可能的。要注意的是，在替代性实施例中这样的构造也可适用于直线型的传动杆。
本发明不限于本文中参照附图描述的示例性实施例，而是包括其落入所附权利要求的保护范围内的各种变型。因此，例如，还可以通过将凹座5设置在相对于环形件2可横向移位的盘状件内来消除在传动杆3移位期间发生的传动件4的横向指向的运动。
在图7和8中示出了根据本发明的另一运动机构。如同前述，该运动机构包括基本上球形的保持架1和围绕该基本上球形的保持架1的基本上碗状的环形件2。当所述保持架和环形件中的一者插入到另一者中时，如图7示意性示出的，该基本上球形的保持架1和基本上碗状的环形件2可绕着位于与保持架1的顶面基本上平行的平面内的至少一条第一轴线相对彼此转动，该平面或者与该第一轴线成约45°角(这表示一个传动杆影响绕着轴线中的一条轴线的转动)或者与该第一轴线平行或重合(这表示在相同方向上分别且同时驱动两个电机促动两个传动杆来影响绕着该第一轴线的转动，以及在相反的方向上分别驱动这两个电机来影响绕着垂直于该第一轴线的第二轴线的转动)。设置传动装置用于使保持架1可相对于环形件2运动，其中传动装置包括支承地安装在保持架1中的传动杆73以及用于促动传动杆73的装置76、79。传动杆73设有齿，所述用于促动传动杆73的装置由设有从动齿轮76的传动系统79形成。传动系统由电机16促动。与之前描述的实施例不同，传动杆73是直线型的传动杆，诸如直线型球齿条。然而，功能和其它构型是类似的。
此外，图7和8描绘了根据本发明的又一运动机构的实施例。在这个根据本发明的又一运动机构中，连接装置包括连接至环形件2的传动件4’和设置在传动杆73中的凹座5’。传动件4’可转动地安装在凹座5’中。要注意的是，尽管在示出的实施例中，凹座5’设置在直线型的传动杆中，但在替代性实施例中，传动杆可以是如图1中所示的非直线型的传动杆，即例如是环段形的，传动杆可绕着第三轴线转动，该第三轴线位于相当于或平行于保持架1的顶面的平面内，且或者与所述第一轴线成约45°角或者与该第一轴线平行或重合。此外，在替代性实施例中，所述传动件在所述凹座中的接合可以由该传动件至所述传动杆的可动连接取代。如图8中所示，传动件4’连接至传动件基部14，该传动件基部绕着轴线15可旋转地安装在凸缘13之间。然而，功能和其它构型是类似的。
图中示出凹座5’是圆形的，但在其它实施例中其可以是长孔形的。传动件4’具有在该凹座中延伸的柱体的形状。在凹座是长孔的情形中，优选地，长孔的长度基本上在与第一轴线A的方向平行的方向上取向，或者在替代性实施例中，该长孔的长度基本上定向在与所述第一轴线包封出约45°的倍数的角度的方向上。
在根据本发明的又一运动机构中，或在前两段描述的运动机构的改进实施例中，传动件4’与环形件2、优选地与所述传动杆可动地连接。然而，功能和其它构型是类似的。
如在图8中表示的，通过移开凸缘13，传动件4’、14可移除地连接至环形件2，使得传动件4’、14可被替换或修理。
此外，图9和10示意性地描绘了根据本发明的再一运动机构的实施例。如在图9和10这两幅图中所示，从动齿轮36、6”安置在传动杆33、3”与基本上球形的保持架1之间。这种配置适用于以上描述的运动机构，其中传动杆或者是直线型的(例如，图7中示出的直线型球齿条)或者是非直线型的(如在图12中示出的环段)。然而，功能和其它构型是类似的。

Claims (28)

1.一种运动机构，包括基本上球形的保持架(1)和基本上碗状的环形件(2)，当该保持架和环形件中的一者插入到另一者中时二者绕着第一轴线(A)和第二轴线(B)能相对于彼此转动，所述第一轴线位于与所述保持架(1)的顶面基本上平行的平面内，所述第二轴线位于相当于或平行于所述环形件(2)的顶面的平面内，该第二轴线(B)与所述第一轴线(A)成约90°角，还设置用于使所述保持架(1)能相对于所述环形件(2)运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架(1)中的非直线型的第一传动杆(3)和用于促动该第一传动杆(3)的装置(6，9)，以及支承地安装在所述保持架(1)中的非直线型的第二传动杆(3’)和用于促动该第二传动杆的装置(6’，9’)，其中所述第一传动杆(3)和第二传动杆(3’)能分别绕着第三轴线和第四轴线转动，该第三轴线(C)和第四轴线(C’)相互平行并位于相当于或平行于所述保持架(1)的顶面的平面内，其特征在于，该第三和第四轴线(C，C’)与所述第一轴线(A)平行或重合。
2.根据权利要求1所述的运动机构，其中用于促动非直线型的第一传动杆(3)的装置(6，9)包括第一电机和相关联的第一传动装置，用于促动非直线型的第二传动杆(3’)的装置(6’，9’)包括第二电机和相关联的第二传动装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机能被单独驱动和被同时驱动用以在相同的或相反的方向上驱动所述传动杆(3，3’)。
3.根据权利要求2所述的运动机构，其特征在于，所述第一电机和第二电机能以相同的转速被驱动。
4.根据权利要求2或3所述的运动机构，其特征在于，所述第一和第二传动装置包括行星齿轮传动机构(9，9’；79)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的运动机构，其特征在于，所述传动杆(3，3’)中的每一者均设有齿并能执行转动运动，该转动运动关于与所述第一轴线(A)基本上重合或平行的轴线限定。
6.根据权利要求5所述的运动机构，其特征在于，用于促动所述传动杆(3，3’)的装置(6，9；6’，9’)由设有从动齿轮(6；6’)的传动系统(9；9’)形成。
7.一种运动机构，包括基本上球形的保持架(1)和包围该基本上球形的保持架(1)的基本上碗状的环形件(2)，当该保持架和环形件中的一者插入到另一者中时二者绕着至少一条第一轴线(A)能相对于彼此转动，该至少一条第一轴线位于与所述保持架(1)的顶面基本上平行的平面内，还设置用于使所述保持架(1)能相对于所述环形件(2)运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架(1)中的传动杆(3”)和用于促动该传动杆(3”)的装置(6”，9)，其中该传动杆(3”)设有齿，用于促动该传动杆(3”)的装置由设有从动齿轮(6”)的传动系统(9)形成，其特征在于，所述传动杆(3”)是直线型的传动杆，诸如直线型球齿条。
8.根据权利要求7所述的运动机构，其特征在于，所述传动杆(3”)安置在所述从动齿轮(6”)与所述基本上球形的保持架(1)之间。
9.一种运动机构，包括基本上球形的保持架(1)和包围该基本上球形的保持架的基本上碗状的环形件(2)，当该保持架和环形件中的一者插入到另一者中时二者绕着至少一条第一轴线(A)能相对于彼此转动，该至少一条第一轴线位于与所述保持架(1)的顶面基本上平行的平面内，还设置用于使所述保持架(1)能相对于所述环形件(2)运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架(1)中的传动杆(33)和用于促动该传动杆(33)的装置(36，9)，其中该传动杆(33)设有齿，用于促动该传动杆(33)的装置由设有从动齿轮(36)的传动系统(9)形成，其特征在于，所述传动杆是非直线型的传动杆(33)，所述从动齿轮(36)安置在该传动杆(33)与所述基本上球形的保持架(1)之间。
10.根据权利要求9所述的运动机构，其特征在于，所述传动杆(33)具有环段的形状，其能绕着第三轴线(C)转动，该第三轴线位于相当于或平行于所述保持架(1)的顶面的平面内并与所述第一轴线(A)成约45°的角度。
11.根据权利要求9所述的运动机构，其特征在于，所述传动杆(33)具有环段的形状，其能绕着第三轴线(C)转动，该第三轴线位于相当于或平行于所述保持架(1)的顶面的平面内并与所述第一轴线(A)平行或重合。
12.一种运动机构，包括基本上球形的保持架(1)和基本上碗状的环形件(2)，当该保持架和环形件中的一者插入到另一者中时二者绕着至少一条第一轴线(A)能相对于彼此转动，该至少一条第一轴线位于基本上平行于所述保持架(1)的顶面的平面内，还设置用于使所述保持架(1)能相对于所述环形件(2)运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架(1)中的传动杆(73)和用于促动该传动杆(73)的装置(76，69)，其中，所述运动机构包括连接装置，该连接装置用于以允许所述传动杆(73)与所述环形件(2)之间的相对运动的方式使该传动杆(73)连接至该环形件(2)，其特征在于，该连接装置包括连接至所述环形件(2)的传动件(4’)、和在所述传动杆(73)中的凹座(5’)，该传动件(4’)优选关于附加轴线(B)可转动地安装在该凹座(5’)中，所述附加轴线(B)位于相当于或平行于所述环形件(2)的顶面的平面内，该附加轴线(B)与所述第一轴线(A)包封出约45°的倍数的角度。
13.根据权利要求12所述的运动机构，其特征在于，所述传动件(4’)具有柱体的形状，所述凹座(5’)是圆形的或具有长孔的形状，该长孔的长度基本上在与所述第一轴线(A)包封出约45°的倍数的角度的方向上取向。
14.根据权利要求12所述的运动机构，其特征在于，所述传动件(4’)与所述环形件(2)可动地连接。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的运动机构，其特征在于，所述传动杆(73)具有环段的形状，其能绕着第三轴线(C)转动，该第三轴线位于相当于或平行于所述保持架(1)的顶面的平面内，并与所述第一轴线(A)成约45°的角度或者与该第一轴线(A)平行或重合。
16.根据权利要求15所述的运动机构，其特征在于，所述传动杆(73)设有齿并能执行转动运动，该转动运动关于与所述第一轴线(A)或第二轴线(B)基本上重合或平行的轴线限定。
17.根据权利要求16所述的运动机构，其特征在于，所述凹座(5’)以这样的方式可动地配置在所述传动杆(73)中，即，当该传动杆(73)转动时该凹座的相对小的移位是可能的。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的运动机构，其特征在于，用于促动所述传动杆(73)的装置由设有从动齿轮(76)的传动系统(79)形成。
19.根据权利要求12至18中任一项所述的运动机构，其特征在于，所述传动件(4’)可移除地连接至所述环形件(2)。
20.一种运动机构，包括基本上球形的保持架(1)和基本上碗状的环形件(2)，当该保持架和环形件中的一者插入到另一者中时二者绕着至少一条第一轴线(A)能相对于彼此转动，该至少一条第一轴线位于基本上平行于所述保持架(1)的顶面的平面内，还设置用于使所述保持架(1)能相对于所述环形件(2)运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架(1)中的传动杆(73)和用于促动该传动杆(73)的装置(76，79)，其中，所述运动机构包括连接装置，该连接装置用于以允许所述传动杆(73)与所述环形件(2)之间的相对运动的方式使该传动杆(73)连接至该环形件(2)，其特征在于，该连接装置包括传动件(4’)，该传动件可动地连接至所述环形件(2)以及优选与所述传动杆(73)可动地连接。
21.根据权利要求20所述的运动机构，其特征在于，所述传动件(4’)优选关于附加轴线(B)可转动地安装在传动杆(73)内的凹座(5’)中，该附加轴线(B)位于相当于或平行于所述环形件(2)的顶面的平面内，并与所述第一轴线(A)包封出45°的倍数的角度。
22.根据权利要求20或21所述的运动机构，其特征在于，所述传动杆具有环段的形状，其能绕着第三轴线(C)转动，该第三轴线位于相当于或平行于所述保持架(1)的顶面的平面内，并与所述第一轴线(A)成约45°的角度或者与该第一轴线(A)平行或重合。
23.根据权利要求21或22所述的运动机构，其特征在于，所述传动件(4’)具有柱体的形状，所述凹座(5’)是圆形的或具有长孔的形状，该长孔的长度基本上在与所述第一轴线(A)包封出约45°的倍数的角度的方向上取向。
24.根据权利要求20至23中任一项所述的运动机构，其特征在于，所述传动杆(73)中设有齿并能执行转动运动，该转动运动关于与所述第一轴线(A)或第二轴线(B)基本上重合或平行的轴线限定。
25.根据权利要求24所述的运动机构，其特征在于，所述凹座(5’)以这样的方式可动地安置在所述传动杆(73)中，即，当该传动杆(73)转动时该凹座的相对小的移位是可能的。
26.根据权利要求20至25中任一项所述的运动机构，其特征在于，用于促动所述传动杆(73)的装置由设有从动齿轮(76)的传动系统(79)形成。
27.根据权利要求20至26中任一项所述的运动机构，其特征在于，所述传动件(4’)可移除地连接至所述环形件(2)和/或所述传动杆(73)。
28.一种用于车辆的后视镜，该后视镜设置有根据前述权利要求中任一项所述的运动机构。
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