CN105293887B - 玻璃的制造方法以及玻璃制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃的制造方法以及玻璃制造装置。本发明的目的在于提供在通过多根辊运送玻璃带时抑制了玻璃带在辊上发生滑动的玻璃的制造方法。本发明提供一种玻璃的制造方法，其包括将在浮抛窑中成形的玻璃带配置于多根辊的上方并通过所述多根辊运送所述玻璃带的运送工序，其中，所述多根辊之中，选择的一根以上的辊连接有对辊施加扭矩的扭矩施加单元，所述运送工序中，基于所述玻璃带的速度对所述扭矩施加单元施加至连接有所述扭矩施加单元的辊的扭矩进行控制。

Description

玻璃的制造方法以及玻璃制造装置

技术领域

本发明涉及玻璃的制造方法以及玻璃制造装置。

背景技术

玻璃(玻璃基板)可以通过例如将玻璃带切割为任意尺寸等来制造。并且，作为玻璃带的制造方法，例如以往一直使用浮法。

对于浮法而言，首先，将熔融玻璃流入至浮抛窑内的熔融锡上，熔融玻璃在熔融锡上铺展，由此熔融玻璃达到平衡厚度。然后，从浮抛窑的下游侧向退火窑方向拉伸玻璃时，玻璃在被拉伸的同时向浮抛窑的下游方向行进，从而得到成形为带状的玻璃带。从浮抛窑取出的玻璃带在退火窑内通过以利用速度控制器预先设定的相同速度旋转驱动的多根辊进行运送，由此被冷却。

可是，从浮抛窑取出玻璃带后，通过多根辊运送玻璃带时，有时玻璃带在辊上发生滑动而在玻璃带的流动方向上产生周期性划伤。

因此，对于防止玻璃带在辊上发生滑动而在玻璃带的流动方向上产生周期性划伤的方法，以往进行了各种研究。

例如在专利文献1中公开了一种被运送物的运送方法，其解决如下问题：在玻璃带的运送中玻璃带发生热收缩，根据运送位置不同，玻璃带的运送速度产生差异，因此玻璃带的运送速度相对于辊的圆周速度发生变化，玻璃带在辊上发生滑动而对玻璃带造成划伤。具体而言，公开了如下所述的被运送物的运送方法：在辊式输送机的旋转轴上隔着轴承设置辊式输送机的辊，通过该轴承产生的旋转摩擦阻力将来自旋转轴的驱动力传递至辊从而将被运送物进行运送，在被运送物的运送速度相对于辊的圆周速度发生变化时，通过轴承吸收旋转轴的驱动力，使得不会将该驱动力传递至辊。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-236114号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，近年来，对于所制造的玻璃越来越要求更高的品质。另外，还要求板厚更薄的玻璃。

并且，为了应对上述要求，进行了改变运送辊的材质、制造的玻璃组成等措施，但随着制造条件的变化，玻璃带在辊上更容易发生滑动。因此，利用例如专利文献1中公开的被运送物的运送方法已不能充分抑制滑动的产生。

因此，鉴于上述现有技术所具有的问题，本发明的一方面的目的在于提供一种在通过多根辊运送玻璃带时抑制了玻璃带在辊上发生滑动的玻璃的制造方法以及玻璃制造装置。

用于解决问题的手段

根据用于解决上述问题的本发明的一个方式，提供一种玻璃的制造方法，其包括将在浮抛窑中成形的玻璃带配置于多根辊的上方并通过上述多根辊运送上述玻璃带的运送工序，其中，

上述多根辊之中，选择的一根以上的辊连接有对辊施加扭矩的扭矩施加单元，

上述运送工序中，基于上述玻璃带的速度对上述扭矩施加单元施加至连接有上述扭矩施加单元的辊的扭矩进行控制。

另外，根据用于解决上述问题的本发明的另一方式，提供一种玻璃制造装置，其具有浮抛窑和将在上述浮抛窑中成形的玻璃带进行运送的多根辊，

上述多根辊之中，选择的一根以上的辊连接有对辊施加扭矩的扭矩施加单元，且

具有控制单元，所述控制单元基于上述玻璃带的速度对上述扭矩施加单元施加至连接有上述扭矩施加单元的辊的扭矩进行控制。

发明效果

根据本发明的一方面，能够提供在通过多根辊运送玻璃带时抑制了玻璃带在辊上发生滑动的玻璃的制造方法以及玻璃制造装置。

附图说明

图1是玻璃制造装置的构成例的说明图。

图2是玻璃带在运送玻璃带的辊上发生滑动的机理的说明图。

图3是在本发明的实施方式的玻璃的制造方法中利用扭矩施加单元对辊施加扭矩时的控制例。

图4是在本发明的实施方式涉及的玻璃的制造方法中配置有熔融锡除去单元的构成例的说明图。

图5是本发明的实施方式涉及的玻璃制造装置中的连接有扭矩施加单元的辊的构成例的说明图。

图6是在本发明的实施例1中连接有扭矩施加单元的辊的构成的说明图。

附图标记

11 浮抛窑

111 熔融锡

112 浮抛窑出口

12 退火窑

121、122、21 辊

13、22 玻璃带

23 接触点

41 熔融锡除去单元

51、63 扭矩施加单元

52 控制单元

61 电动机

62 单向离合器

64 电磁离合器

65 扭矩计

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的具体实施方式进行说明，但本发明并不限于下述实施方式，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对下述实施方式加以各种变形和替换。

(玻璃的制造方法)

本实施方式的玻璃的制造方法可以包括将在浮抛窑中成形的玻璃带配置于多根辊的上方并通过多根辊运送玻璃带的运送工序。在该运送工序中，多根辊之中，选择的一根以上的辊可以连接对辊施加扭矩的扭矩施加单元。并且，在运送工序中，可以基于玻璃带的速度对扭矩施加单元施加至连接有扭矩施加单元的辊的扭矩进行控制。

在此，使用图1对玻璃的制造方法的概要进行说明。图1放大示出了玻璃制造装置的浮抛窑11周围。

在浮抛窑11内装满熔融锡111，可以将熔融玻璃从未图示的图中左侧导入至熔融锡111上。向熔融锡111上供给熔融玻璃时，熔融玻璃在熔融锡111上铺展，在向图中右侧的浮抛窑出口112侧移动的过程中达到平衡厚度。然后，将玻璃从浮抛窑出口112侧向退火窑(退火炉)12的方向拉伸时，玻璃在被拉伸的同时向浮抛窑出口112侧行进，从而得到成形为带状的玻璃带13(成形工序)。

从浮抛窑11取出的玻璃带13被供给至运送工序，其中，该玻璃带13在退火窑12内配置于以利用速度控制器预先设定的相同速度旋转驱动的多根辊121、122的上方，并通过多根辊121、122进行运送。在运送工序中，可以通过多根辊121、122将玻璃带13在退火窑12内进行运送由此进行退火。需要说明的是，运送玻璃带13时使用的辊之中，设置在浮抛窑出口112侧的、将在浮抛窑11中成形的玻璃带13在浮抛窑出口112处提升并运送的辊122也被称为提升辊。图1中，示出了配置一根提升辊的例子，但并不限定于该例，也可以配置多根提升辊。

然后，通过运送工序冷却后的玻璃带可以供给至根据需要切割为任意尺寸的切割工序等。另外，至此对玻璃的制造方法的概要进行了说明，但并不限定于上述工序，还可以进一步增加任意工序。

在玻璃的制造方法中，从浮抛窑11取出玻璃带13后，如上所述可以实施通过多根辊121、122运送该玻璃带13的运送工序。并且，有时在该运送工序中玻璃带13在辊121、122上发生滑动而对玻璃带13产生划伤。

在此，在通过辊运送玻璃带的情况下，玻璃带使辊转动的最大静摩擦扭矩T1_MAX大于辊运送玻璃带的扭矩T2时，根据作用反作用定律，对辊在与扭矩T2相反的方向上施加与扭矩T2相同大小的扭矩T1，使得辊能够以与玻璃带的速度相同的速度旋转。认为由此能够抑制玻璃带在辊上发生滑动。

需要说明的是，扭矩T1与最大静摩擦扭矩T1_MAX满足T1≤T1_MAX的关系。

另外，玻璃带使辊转动的扭矩T1满足以下式1的关系。

(玻璃带使辊转动的扭矩T1)＝玻璃重量×摩擦阻力×辊直径/2…(式1)

可是，如上所述，近年来对玻璃带要求高品质，为了提高品质，例如采用改变辊的材质等方法。但是，其结果是，例如式1的摩擦阻力减小，T1减小，有时T1小于T2，容易发生滑动。

另外，要求玻璃带的薄板化，因此玻璃重量减小。因此，T1减小，同样地，有时T1小于T2，容易发生滑动。

因此，本发明的发明人对在运送工序中抑制玻璃带在辊上发生滑动的方法进行了研究。

在此，首先，使用图2(A)对运送玻璃带时玻璃带在辊上不发生滑动的、施加至辊的扭矩的理想状态进行说明。图2(A)表示通过辊21运送玻璃带22时与辊21的中心轴垂直的面的剖视图，辊21与玻璃带22在接触点23接触。

图2(A)中辊21内所示的箭头分别表示静摩擦扭矩A、行进阻力扭矩B、最大静摩擦扭矩C。静摩擦扭矩A为行进阻力扭矩B的反作用力，其大小为最大静摩擦扭矩C的大小以下。

并且，如图2(A)所示，玻璃带22向图中所示的块状箭头的方向、即图中右侧方向运送的情况下，行进阻力扭矩B如图中所示向左侧方向产生，作为其反作用力的静摩擦扭矩A向右侧方向产生。此时，行进阻力扭矩B小于最大静摩擦扭矩C的情况下，静摩擦扭矩A与行进阻力扭矩B为相同大小，因此两者相平衡，辊相对于运送的玻璃带表面上呈静止的状态。即，由于玻璃带22移动，因此辊能够以玻璃带的速度转动，能够抑制滑动的产生。

与此相对，使用图2(B)对处于容易产生滑动的环境的状态进行说明。与图2(A)同样地，图2(B)表示通过辊21将玻璃带22沿图中块状箭头的方向运送时与辊21的中心轴垂直的面的剖视图，辊21与玻璃带22在接触点23接触。

如上所述，近年来，例如由于辊的材质的改变使得摩擦阻力减小、或者由于玻璃的薄板化使得玻璃重量减少。因此，如图2(B)所示，最大静摩擦扭矩C减小。

在此如图2(B)所示产生行进阻力扭矩B时，会产生静摩擦扭矩A作为其反作用力，但静摩擦扭矩A的大小为最大静摩擦扭矩C的大小以下。因此，如图2(B)所示，行进阻力扭矩B大于静摩擦扭矩A，两者不平衡，因此辊不转动，玻璃带的速度与辊的圆周速度之间的速度差增大，由此引起滑动。

因此，在本实施方式的玻璃的制造方法中，多根辊之中，选择的一根以上的辊可以连接对辊施加扭矩的扭矩施加单元。在此，扭矩施加单元是指基于玻璃带的速度对连接有扭矩施加单元的辊施加扭矩的单元。

并且，例如，对于处于图2(B)的状态的情况，可以通过扭矩施加单元对辊施加扭矩并修正施加至辊的扭矩的平衡的严重崩溃，从而使施加至辊21的行进阻力扭矩B表面上小于最大静摩擦扭矩C。由此，在玻璃带与连接有扭矩施加单元的辊的接触点处能够减小玻璃带与辊的圆周速度差，抑制滑动的产生。并且，由于能够抑制滑动的产生，因此能够抑制对玻璃带产生划伤，能够提高作为产品的玻璃(玻璃基板)的成品率。

需要说明的是，辊的圆周速度是指玻璃带与连接有扭矩施加单元的辊的接触点(以下也简记为“玻璃与辊的接触点”)处的辊的速度。

基于玻璃带的速度对施加至辊的扭矩进行控制时，优选扭矩施加单元对辊施加扭矩，使得在玻璃带与辊的接触点处，玻璃带的速度与辊的圆周速度的速度之差以玻璃带的速度为基准计为±1.0％以内。更优选扭矩施加单元对辊施加扭矩，使得在玻璃带与辊的接触点处，玻璃带的速度与辊的圆周速度的速度之差以玻璃带的速度为基准计为±0.5％以内；进一步优选对辊施加扭矩使得速度之差以玻璃带的速度为基准计为±0.25％以内；特别优选对辊施加扭矩使得速度之差以玻璃带的速度为基准计为±0.18％以内。需要说明的是，玻璃带与辊的接触点处玻璃带的速度与辊的圆周速度的速度之差的下限值没有特别限定，越小越好。

需要说明的是，如上所述，玻璃带在退火窑内通过以利用速度控制器预先设定的相同速度旋转驱动的多根辊进行运送。但是，难以直接测定高温的玻璃带的速度。因此，通常玻璃带的速度作为与在退火窑内利用速度控制器预先设定为一定值的辊的圆周速度相同的速度而可以由该圆周速度间接得到。

另外，玻璃带的速度也可以通过其它方法得到。例如，可以使用在退火窑内在温度更低处通过任意的速度测定单元测定的玻璃带的速度。另外，在能够直接测定玻璃带的速度的情况下，也可以使用该测定期间内的玻璃带的速度的平均值作为基准。

扭矩施加单元的构成只要能够对辊在辊的圆周方向施加旋转扭矩就没有特别限定，例如，可以具有所施加的扭矩的大小可变的电动机。并且，可以构成为：例如通过控制单元控制向电动机通电的电流量，由此来控制对辊施加的扭矩的大小。

在运送工序中，基于玻璃带的速度对扭矩施加单元施加至连接有扭矩施加单元的辊的扭矩进行控制的具体方法(控制方法)没有特别限定，可以通过任意方法实施。需要说明的是，基于玻璃带的速度进行控制并不限定于只使用玻璃带的速度作为控制参数的情况。包括例如与其它参数组合进行控制的情况、如后所述使用玻璃带的速度作为预备试验等中的参数之一的情况、使用玻璃带的速度作为用于评价控制结果的参数的情况等。

在运送工序中，作为基于玻璃带的速度对扭矩施加单元施加至辊的扭矩进行控制的具体方法，考虑例如如下方式。需要说明的是，以下的例子例示了控制方法，但并不限定于这些例子。

例如在运送工序中，如上所述可以将利用速度控制器设定的辊的圆周速度作为玻璃带的速度。并且，可以构成为：基于对连接有扭矩施加单元的辊实际检测出的辊的圆周速度与上述玻璃带的速度的速度之差，对扭矩施加单元施加至连接有扭矩施加单元的辊的扭矩进行控制。

需要说明的是，为了确定扭矩施加单元施加至连接有扭矩施加单元的辊的扭矩的大小，可以预先进行预备试验。这种情况下，在预备试验中，例如可以选择扭矩的大小使得上述玻璃带的速度与对连接有扭矩施加单元的辊实际检测出的辊的圆周速度的速度差为规定的范围内。并且，在制造产品时，可以通过扭矩施加单元对连接有扭矩施加单元的辊施加从预备试验的结果中选择的大小的扭矩。

另外，在辊的圆周速度稳定的情况下，可以构成为：在运送工序中，对玻璃带的速度进行检测，使用检测出的玻璃带的速度，对扭矩施加单元施加至连接有扭矩施加单元的辊的扭矩进行控制。此时，对玻璃带的速度进行检测的部位没有特别限定，例如优选在连接有扭矩施加单元的辊的附近进行检测，更优选对玻璃带与辊的接触点处的玻璃带的速度进行检测。但是，如上所述难以对高温的玻璃带的速度进行检测，因此对于连接有扭矩施加单元的辊而言，在玻璃带处于高温区域的情况下，也可以使用例如玻璃带在低温处测定的玻璃带的速度。需要说明的是，对连接有扭矩施加单元的辊的圆周速度也进行检测，可以根据检测出的玻璃带的速度和检测出的辊的圆周速度对扭矩施加单元施加至辊的扭矩进行控制。

另外，例如对行进阻力扭矩、最大静摩擦扭矩等施加至辊的扭矩进行测定，并基于测定值来控制扭矩施加单元施加至辊的扭矩的大小，由此能够抑制滑动的产生，使玻璃带与辊的接触点处的玻璃带与辊的圆周速度之差为规定的范围。

具体而言，例如也可以根据测定的施加至辊的扭矩的大小通过扭矩施加单元对辊施加扭矩并进行控制以便获得施加至辊的扭矩的平衡。这是因为，如上所述认为施加至辊的扭矩的平衡崩溃时发生滑动。需要说明的是，在控制中使用的行进阻力扭矩、最大静摩擦扭矩也可以使用实际运转中测定的值，但例如也可以预先在预备试验中进行测定，基于预备试验中的测定值来控制扭矩施加单元施加至辊的扭矩。

使用图3对通过扭矩施加单元对辊施加扭矩时的控制例进行说明。在此，示出预先测定行进阻力扭矩以及最大静摩擦扭矩的大小并基于该测定值进行控制的例子。

图3中，横轴表示时间、纵轴表示扭矩。并且，以图2(A)中的玻璃带22与辊21的接触点23作为基准点，将图2(A)中左转侧所施加的扭矩示于负侧、即图3中0的下侧，将图2(A)中右转侧所施加的扭矩示于正侧、即图3中0的上侧。

如图3所示，表示行进阻力扭矩的线31出现在图中负侧。与此相对，通过扭矩施加单元在正侧如线32所示对辊施加与行进阻力扭矩相同程度大小的扭矩。

此时，以线33表示行进阻力扭矩与通过扭矩施加单元对辊施加的扭矩之和。在图3所示的控制例中，表示行进阻力扭矩与通过扭矩施加单元对辊施加的扭矩之和的线33位于表示最大静摩擦扭矩的虚线341与虚线342之间。因此，行进阻力扭矩与通过扭矩施加单元施加的扭矩之和可以与静摩擦扭矩形成平衡的状态，能够抑制滑动的产生。并且，通过抑制滑动的产生，玻璃带的速度与辊的圆周速度大致相同，因此可以使两者的速度差以上述玻璃带的速度为基准计为±1.0％以内。

需要说明的是，在图3所示的控制的例子中，使扭矩施加单元施加的扭矩的大小恒定，但并不限定于该方式。也可以使扭矩施加单元施加的扭矩的大小例如根据行进阻力扭矩的大小的变化而变化。

如使用图1进行说明的那样，在玻璃的制造方法的运送工序中，可以使用多根辊来运送玻璃带。至此说明的扭矩施加单元可以被设置于这些多根辊之中选择的一根以上。连接有扭矩施加单元的辊的选择方法没有特别限定，例如可以选择容易产生滑动的辊，并在选择的一根或多根辊上连接扭矩施加单元。需要说明的是，在多根辊上连接扭矩施加单元的情况下，可以在每根连接扭矩施加单元的辊上设置并连接扭矩施加单元。

需要说明的是，提升辊也可以如上所述设置多根，在这种情况下，可以在例如选择的一根或多根提升辊上连接扭矩施加单元，也可以在所有提升辊上连接扭矩施加单元。

另外，在本实施方式的玻璃带的制造方法中，例如可以在运送工序中使用的一根或多根辊上各自设置并连接扭矩施加单元。

利用本实施方式的玻璃带的制造方法制造的玻璃的尺寸没有特别限定。但是，如上所述，近年来，玻璃的厚度变薄，特别是越来越容易产生滑动，但根据本实施方式的玻璃的制造方法能够容易地抑制滑动的产生。因此，特别是在制造、运送的玻璃基板的板厚度薄的情况下发挥高效果。具体而言，例如，通过本实施方式的玻璃的制造方法制造的玻璃的厚度优选为1.0mm以下、更优选为0.5mm以下。需要说明的是，玻璃的厚度的下限值没有特别限定，只要是能够制造的玻璃的厚度即可。例如，可以设定为1μm以上。

在以上说明的本实施方式的玻璃的制造方法中，辊121、122可以设置有从辊121、122的表面除去熔融锡的熔融锡除去单元作为辊121、122的附属设备。

熔融锡除去单元以与选择的辊可滑动接触的方式配置于该选择的一根或多根辊的下方。并且，通过使熔融锡除去单元与该选择的辊滑动接触，能够除去在该选择的辊的表面附着的熔融锡。

在此，图4中示出配置有熔融锡除去单元的情况的构成例。图4表示与辊121(122)的中心轴垂直的面的剖视图，表示向图中块状箭头所示的右侧方向运送玻璃带13的状态。

如图4所示，熔融锡除去单元41可以配置于辊121(122)的下方。另外，可以构成为与辊121(122)可滑动接触。需要说明的是，滑动接触是指以辊121(122)能够旋转的方式使熔融锡除去单元41与辊121(122)接触的状态。

如上所述，从辊121(122)上除去熔融锡通过使熔融锡除去单元41与辊121(122)表面接触来实施。因此，由于使熔融锡除去单元41与辊121(122)接触，有时会对辊施加扭矩，导致辊121(122)上的玻璃带发生滑动。

因此，优选以下述方式构成：对连接有扭矩施加单元的辊121(122)设置有熔融锡除去单元41，能够除去因使熔融锡除去单元41与辊121(122)接触而在辊121(122)上产生的扭矩的影响，能够抑制滑动的产生。

根据以上说明的本实施方式的玻璃的制造方法，能够抑制通过多根辊运送玻璃带时玻璃带在辊上发生滑动。因此，能够抑制对玻璃带产生划伤，能够提高切割该玻璃带而得到的玻璃基板的成品率。

(玻璃制造装置)

接着，对本实施方式的玻璃制造装置进行说明。

本实施方式的玻璃制造装置可以具有浮抛窑和将在浮抛窑中成形的玻璃带进行运送的多根辊。

并且，可以在多根辊之中选择的一根以上的辊上连接对辊施加扭矩的扭矩施加单元。

还可以具有控制单元，所述控制单元基于玻璃带的速度对扭矩施加单元施加至连接有扭矩施加单元的辊的扭矩进行控制。

本实施方式的玻璃装置可以适当地实施上述的玻璃的制造方法。因此，对于与玻璃的制造方法重复的事项，省略说明。

使用图1、图5对本实施方式的玻璃制造装置的构成例进行说明。

图5示意性地表示从玻璃带的运送方向侧观察将成形的玻璃带进行运送的辊的情况下的构成例。

如图1所示，本实施方式的玻璃制造装置可以具有浮抛窑11和将在浮抛窑11中成形的玻璃带13进行运送的多根辊(运送辊)121、122。

并且，如图5所示，对于多根辊121、122之中选择的一根以上的辊121(122)，可以连接有对辊121(122)施加扭矩的扭矩施加单元51。另外，可以具有控制单元52，所述控制单元52对扭矩施加单元51施加至连接有扭矩施加单元51的辊121(122)的扭矩进行控制。

控制单元52基于玻璃带的速度对施加至辊121(122)的扭矩进行控制时，优选进行控制使得在多根辊121、122上运送的玻璃带与连接有扭矩施加单元的辊121(122)的接触点处玻璃带的速度与连接有扭矩施加单元的辊121(122)的圆周速度的速度之差为规定的范围。具体而言，例如，优选对扭矩施加单元施加至连接有扭矩施加单元的辊121(122)的扭矩进行控制使得上述速度之差以玻璃带的速度为基准计为±1.0％以内。

控制单元52基于玻璃带的速度对施加至连接有扭矩施加单元51的辊121(122)的扭矩进行控制的方法没有特别限定，可以通过任意的方法实施。需要说明的是，基于玻璃带的速度进行控制并不限定于仅使用玻璃带的速度作为控制参数的情况。包括例如与其它参数组合进行控制的情况、使用玻璃带的速度作为预备试验等中的参数之一的情况、使用玻璃带的速度作为用于评价控制结果的参数的情况等。

作为控制单元52基于玻璃带的速度来控制施加至辊121(122)的扭矩的具体方法，考虑例如如下方式。需要说明的是，以下的例子是例示控制方法的例子，并不限定于这些例子。

例如，如上所述，在退火窑内，玻璃带通过以利用速度控制器预先设定的相同速度旋转驱动的多根辊进行运送，可以使利用该速度控制器设定的辊的圆周速度作为玻璃带的速度。并且，控制单元52可以基于对连接有扭矩施加单元51的辊121(122)实际检测出的辊的圆周速度与上述玻璃带的速度的速度之差对扭矩施加单元51施加至连接有该扭矩施加单元51的辊121(122)的扭矩进行控制。

需要说明的是，如上所述，可以进行预备试验预先选择扭矩施加单元51施加的扭矩的大小，使得上述玻璃带的速度与对连接有扭矩施加单元的辊121(122)实际检测出的辊121(122)的速度的速度差在规定的范围内。并且，在制造产品时，可以通过扭矩施加单元51对连接有扭矩施加单元51的辊121(122)施加根据预备试验的结果选择的大小的扭矩。

另外，还可以具有对玻璃带的速度进行检测的未图示的玻璃带速度检测单元。并且，控制单元52可以基于玻璃带速度检测单元检测出的玻璃带的速度对扭矩施加单元51施加至连接有扭矩施加单元51的辊121(122)的扭矩进行控制。需要说明的是，对于玻璃带速度检测单元检测速度的位置，已经进行了描述，因而省略说明。另外，还可以一并设置对辊121(122)的圆周速度进行检测的辊圆周速度检测单元。在这种情况下，也可以基于玻璃带速度检测单元检测出的玻璃带的速度以及辊圆周速度检测单元检测出的辊121(122)的圆周速度对施加至连接有扭矩施加单元51的辊121(122)的扭矩进行控制。

作为其它控制方法，如玻璃带的制造方法中已经描述的那样，还可以列举控制单元52通过扭矩施加单元51对辊121(122)施加扭矩并进行控制以便获得对辊121(122)施加的扭矩的平衡的方法。对于这种情况下的控制方法，在玻璃带的制造方法中已经描述，因此省略说明。

此外，本实施方式的玻璃制造装置中除上述部件以外还可以附加任意构件。

例如，在多根辊之中选择的一根或多根辊的下方可以还具有熔融锡除去单元，该熔融锡除去单元通过与该选择的辊滑动接触而能够除去在该选择的辊的表面附着的熔融锡。

通过设置熔融锡除去单元，即使在辊的表面附着有熔融锡的情况下也能够容易除去，能够抑制在玻璃带的下表面产生划伤。但是，熔融锡除去单元由于与辊表面接触，因此有时因使熔融锡除去单元与辊接触而对辊施加扭矩，导致在运送的玻璃带上产生滑动。因此，优选以下述方式构成：对连接有扭矩施加单元的辊设置有熔融锡除去单元，能够除去因使熔融锡除去单元与辊接触而在辊上产生的扭矩的影响，能够抑制滑动的产生。

根据以上说明的本实施方式的玻璃制造装置，能够抑制通过多根辊运送玻璃带时玻璃带在辊上发生滑动。因此，能够抑制在玻璃带上产生划伤，能够提高切割该玻璃带而得到的玻璃基板的成品率。

实施例

以下，对具体的实施例进行说明，但本发明并不限定于这些实施例。

[辊圆周速度测定试验]

首先，作为预备试验，进行如下试验：在运送工序中设置连接有扭矩施加单元的辊试验机，对上述扭矩施加单元施加至连接有扭矩施加单元的辊的扭矩进行各种改变，并测定连接有扭矩施加单元的辊的圆周速度。预备试验通过在图1所示的玻璃制造装置中将辊122替换成连接有扭矩施加单元的辊试验机而进行。图6是表示连接有扭矩施加单元的辊(辊试验机)的配置、构成的图。

图6中，在辊122的一侧(图中右侧)配置有作为能够对辊122施加期望的扭矩的扭矩施加单元63的电动机。在辊122与扭矩施加单元63之间配置有能够阻断动力由扭矩施加单元63向辊122传递的电磁离合器64。另外，配置有能够对扭矩施加单元63施加至辊122的扭矩进行测定的扭矩计65。还配置有用于测定辊122的圆周速度的编码器(未图示)。

在辊122的另一侧(图中左侧)连接有使辊122以恒定速度旋转的电动机61。此时，在电动机61与辊122之间配置有单向离合器62，通过与运送工序不同的速度控制器使电动机61旋转从而使得辊122的圆周速度达到670m/h。

并且，在本预备试验中制造玻璃时，通过运送工序的速度控制器进行控制使得运送工序中利用速度控制器设定的辊的圆周速度、即玻璃带的运送速度为680m/h，使得玻璃带的板厚达到0.7mm。具体而言，使与辊121连接的未图示的电动机旋转从而使得辊121的圆周速度达到680m/h。

因此，根据通过上述扭矩施加单元对连接有扭矩施加单元的辊施加的扭矩的值，可以预计连接有扭矩施加单元的辊的圆周速度在处于图2(A)的状态时达到680m/h。但是，施加至辊的扭矩偏离理想状态、处于图2(B)的状态时，变为仅通过基于电动机61的旋转而进行旋转，因此预计达到670m/h。

并且，在本预备试验中，例1～例10中进行控制使得扭矩施加单元63施加至辊122的扭矩的大小分别达到以下表1所示的值，并测定此时的辊122的辊速度(辊的圆周速度)。

将上述试验的结果示于表1中。辊速度(辊的圆周速度)利用设置于辊旋转轴的编码器进行测定，将测定值除以680后乘以100倍而得到的值作为速度比。

需要说明的是，例10中，辊的圆周速度超出编码器的测定范围，因此无法测定，但可以确认为690m/h以上。

[表1]

	例1	例2	例3	例4	例5	例6	例7	例8	例9	例10
											扭矩值(N·m)	0.3	2.4	3.4	4.4	4.9	5.9	8.9	12.1	13.6	15.6
辊速度(m/h)	670.1	670.4	678.7	680.6	680.8	681.0	681.2	681.4	681.6	690以上
											速度比	98.54	98.58	99.81	100.09	100.12	100.14	100.18	100.21	100.23	-

根据以上结果发现下述见解。

通过扭矩施加单元对辊施加的扭矩为3.4N·m～13.6N·m时，可以使玻璃带的速度(＝运送工序中的辊的圆周速度)与连接有扭矩施加单元的辊的圆周速度的速度差相对于玻璃带的速度为±0.25％以内。

通过扭矩施加单元对辊施加的扭矩小于3.4N·m时，行进阻力扭矩增大，玻璃带不会使辊转动。

通过扭矩施加单元对辊施加的扭矩超过13.6N·m时，扭矩施加单元使辊转动的扭矩增大，进一步增加所施加的扭矩时，辊的圆周速度加快。

[实施例1]

在本实施例中，图1所示的玻璃制造装置中，如图6所示辊122连接有扭矩施加单元，设定成施加与上述预备试验的例6相同值的扭矩，并进行玻璃的制造。

使用具备如上所述构成的玻璃制造装置开始玻璃的制造。

具体而言，向在浮抛窑11内装满的熔融锡111上供给钠钙玻璃的熔融玻璃，将玻璃从浮抛窑11的浮抛窑出口112侧向退火窑12的方向拉伸，从而成形出成形为带状的玻璃带13。

从浮抛窑11取出的玻璃带13被供给至运送工序，该玻璃带13配置于连接有上述扭矩施加单元63的辊122以及多根辊121的上方，通过多根辊121进行运送。多根辊121的圆周速度设定为680m/s。运送工序中，通过多根辊121将玻璃带13在退火窑12内进行运送由此进行退火。将退火后的玻璃带13切割成1.2m×0.7m的大小，从而得到玻璃基板。需要说明的是，本实施例中制造的玻璃基板的厚度为0.7mm。

本实施例中，如上所述，通过扭矩施加单元63对辊122施加与例6的情况同样的5.9N·m的恒定扭矩，通过与运送工序不同的速度控制器使电动机61旋转使得辊122的圆周速度达到670m/h。

可以确认到玻璃带的速度与连接有扭矩施加单元的辊的圆周速度的速度差以玻璃带的速度为基准计能够控制在至少±0.14％以内。从开始制造玻璃经过1小时达到稳定状态，对由此开始的一个小时期间制造的玻璃基板进行严格的目测检查，结果相对于检查总数在18％的玻璃基板的表面在流动方向存在周期性划伤。

[比较例1]

通过电磁离合器64阻断动力从扭矩施加单元63向辊122的传递，除此以外与实施例1同样地制造玻璃。

虽然无法测定玻璃带的速度与连接有扭矩施加单元的辊的圆周速度的速度差，但推断与施加了0.3N·m扭矩的上述预备试验的例1相比该速度差增大。即，推断该速度差为至少±1.46％以上。从开始制造玻璃经过1小时后，对由此开始的一个小时期间制造的玻璃基板进行与实施例1同样的检查，结果相对于检查总数在24％的玻璃基板的表面在流动方向存在周期性划伤。

根据以上结果可以确认：对扭矩施加单元施加的扭矩进行了控制使得在玻璃带与连接有扭矩施加单元的辊的接触点处玻璃带的速度与辊的圆周速度的速度之差为规定的范围内的实施例1相比于比较例1能够减少对玻璃带造成的划伤。这认为是：实施例1中能够抑制玻璃带在辊上发生滑动。

产业实用性

根据本发明，例如在玻璃带发生热收缩的情况下，能够防止因玻璃带的运送速度相对于辊的圆周速度发生变化而导致的玻璃带在辊上的滑动，因此能够减少在玻璃带的流动方向上产生周期性划伤。由此，相比以往能够提高玻璃的生产效率。

Claims (9)

1.一种玻璃的制造方法，其包括将在浮抛窑中成形的玻璃带配置于多根辊的上方并通过所述多根辊运送所述玻璃带的运送工序，其中，

所述多根辊之中，选择的一根以上的辊连接有对辊施加扭矩的扭矩施加单元，

所述运送工序中，根据行进阻力扭矩的大小的变化对所述扭矩施加单元施加至连接有所述扭矩施加单元的辊的扭矩进行控制，

其中对通过所述扭矩施加单元施加至辊的扭矩进行控制，使得连接有所述扭矩施加单元的辊中产生的行进阻力扭矩与所述扭矩施加单元对连接有所述扭矩施加单元的辊施加的扭矩之和，小于所述玻璃带与连接有所述扭矩施加单元的辊的最大静摩擦扭矩。

2.如权利要求1所述的玻璃的制造方法，其中，

对所述扭矩施加单元施加至连接有所述扭矩施加单元的辊的扭矩进行控制，使得在所述玻璃带与连接有所述扭矩施加单元的辊的接触点处，所述玻璃带的速度与连接有所述扭矩施加单元的辊的圆周速度的速度之差以所述玻璃带的速度作为基准计为±1.0％以内。

3.如权利要求1或2所述的玻璃的制造方法，其中，

所述运送工序中，对所述玻璃带的速度进行检测，基于检测出的所述玻璃带的速度，对所述扭矩施加单元施加至连接有所述扭矩施加单元的辊的扭矩进行控制。

4.如权利要求1或2所述的玻璃的制造方法，其中，

通过所述玻璃的制造方法制造的玻璃的厚度为1.0mm以下。

5.如权利要求1或2所述的玻璃的制造方法，其中，

所述多根辊之中，选择的一根以上的辊的下方以可滑动接触的方式配置有熔融锡除去单元，

通过使所述熔融锡除去单元与选择的辊滑动接触，从而除去附着于选择的辊的表面的熔融锡。

6.一种玻璃制造装置，其具有浮抛窑和将在所述浮抛窑中成形的玻璃带进行运送的多根辊，

所述多根辊之中，选择的一根以上的辊连接有对辊施加扭矩的扭矩施加单元，且

具有控制单元，所述控制单元根据行进阻力扭矩的大小的变化对所述扭矩施加单元施加至连接有所述扭矩施加单元的辊的扭矩进行控制，

其中对通过所述扭矩施加单元施加至辊的扭矩进行控制，使得连接有所述扭矩施加单元的辊中产生的行进阻力扭矩与所述扭矩施加单元对连接有所述扭矩施加单元的辊施加的扭矩之和，小于所述玻璃带与连接有所述扭矩施加单元的辊的最大静摩擦扭矩。

7.如权利要求6所述的玻璃制造装置，其中，

对所述扭矩施加单元施加至连接有所述扭矩施加单元的辊的扭矩进行控制，使得在所述多根辊上运送的玻璃带与连接有所述扭矩施加单元的辊的接触点处，所述玻璃带的速度与连接有所述扭矩施加单元的辊的圆周速度的速度之差以所述玻璃带的速度作为基准计为±1.0％以内。

8.如权利要求6或7所述的玻璃制造装置，其中，

还具有对所述玻璃带的速度进行检测的玻璃带速度检测单元，

所述控制单元基于所述玻璃带速度检测单元检测出的所述玻璃带的速度，对所述扭矩施加单元施加至连接有所述扭矩施加单元的辊的扭矩进行控制。

9.如权利要求6或7所述的玻璃制造装置，其中，

所述多根辊之中，选择的一根以上的辊的下方还具有熔融锡除去单元，所述熔融锡除去单元通过与选择的辊滑动接触能够除去附着于选择的辊的表面的熔融锡。

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