CN105291059A - 电动机械器具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动机械器具，在检测到异常的情况下能够执行与该异常的种类对应的适当处理。若操作开关被接通，则MCU(11)通过控制从电池(41)向马达M1的通电来控制马达M1的驱动。MCU(11)具有检测电动机械器具的异常的功能。MCU(11)在操作开关被接通的情况下，当电动机械器具发生了异常时，判断该异常是若将操作开关从接通切换为断开则能够解除的第一种异常、以及仅通过将操作开关从接通切换为断开而无法解除的第二种异常中的哪一个。而且，在判断为第二种异常的情况下，进行特定的处理(例如基于剩余容量显示部(9)的异常发生的报知)。

Description

电动机械器具

技术领域

本发明涉及通过电池来进行动作的电动机械器具。

背景技术

例如作为充电式电钻、充电式割草机等通过电池来进行动作的各种电动机械器具，有一种具备对异常进行检测并报知的功能的电动机械器具。使用这种电动机械器具的使用者能够在发生了异常的情况下对该异常进行识别(例如，参照专利文献1。)。

【专利文献1】日本特开2011－161602号公报

作为有可能在电动机械器具中产生的异常，例如有电池不断放电而成为需要充电的状态由此无法使用器具的异常状态，还有如果进行暂时将操作开关断开并再次接通的再触发则被解除而变得能够再次使用那样的异常状态。

在前者的情况下，优选当发生了异常时对使用者进行报知，在如后者那样发生了通过再触发而被解除那样的异常时，由于即使器具的动作因该异常发生而停止，使用者若进行再触发则可被解除，所以不必一定进行报知。如果即便是通过再触发能够容易解除那样的异常也逐一进行报知，则反而有可能使使用者感到烦恼。即，如果对所有的异常无条件地进行报知，则可能成为每当报知异常发生时，使用者会感到困惑、或使用者参照操作说明书等来调查异常的内容等针对异常发生被强迫承担各种负担的结果。

发明内容

本发明鉴于上述课题而提出，其目的在于，提供一种在检测到异常的情况下能够执行与该异常的种类对应的恰当处理的电动机械器具。

用于解决上述课题而采取的本发明涉及电动机械器具，该电动机械器具具备电池、马达、至少一个开关、控制部、异常检测部、判断部、和处理部。

马达是用于对器具构件进行驱动的驱动源，被电池的电力驱动。上述至少一个开关中包括为了驱动马达而被操作的操作开关。另外，上述至少一个开关中的至少一个被设定为异常确认用开关。控制部通过在操作开关被接通的情况下控制从电池向马达的通电来控制马达的驱动。异常检测部检测该电动机械器具的异常。判断部在设定为异常确认用开关的开关被接通的情况下，当由异常检测部检测到异常时，进行该检测出的异常是若将操作开关从接通切换为断开则能够解除的第一种异常、以及仅通过将操作开关从接通切换为断开而不能解除的第二种异常中的哪一个的异常种类判断。处理部构成为在由异常检测部检测到的异常被判断部判断为第二种异常的情况下进行特定的处理，在判断为第一种异常的情况下不进行特定的处理。

根据如此构成的电动机械器具，在检测到异常的情况下不必一定进行特定的处理，在检测到第二种异常的情况下进行特定的处理，在检测到第一种异常的情况下不进行特定的处理。因此，可提供一种在检测到异常的情况下能够执行与该异常的种类对应的适当处理的电动机械器具。

控制部可以构成为在操作开关被接通时由异常检测部检测到异常的情况下，即使操作开关被接通的状态继续也将从电池向马达的通电停止。

根据这样的构成，能够在发生了异常的情况下，抑制异常的程度发展。特别是在发生了第一种异常的情况下，通过停止向马达的通电，能够迅速地恢复为正常的状态。

上述至少一个开关中的至少操作开关可被设定为异常确认用开关。该情况下，判断部可以在操作开关被接通而使得马达被驱动时由异常检测部检测到异常的情况下，能够以操作开关继续被接通的状态执行异常种类判断。

根据这样的构成，在操作开关被接通而使得马达进行驱动时发生了第二种异常的情况下，电动机械器具的使用者保持将操作开关接通的状态不变(换言之，暂时不进行断开)，判断为发生了第二种异常而执行特定的处理。

该电动机械器具可以具备操作信号输出部，该操作信号输出部将表示操作开关的操作状态的操作信号向异常检测部输出。该情况下，异常检测部以及判断部分别可以如下那样构成。即，异常检测部在检测到异常的情况下输出表示该情况的异常检测信号，然后，当基于由操作信号输出部输入的操作信号识别出操作开关从接通被切换成断开时，在自身检测出的异常是第一种异常的情况下，停止异常检测信号的输出。判断部在操作开关被接通而使得马达进行驱动时由异常检测部检测到异常的情况下，使操作信号输出部输出表示操作开关被断开的操作信号，然后执行返回到表示操作开关再次被接通的操作信号的疑似操作，在该疑似操作的执行后也从异常检测部输出异常检测信号的情况下，判断为由异常检测部检测到的异常是第二种异常。

根据如此构成的电动机械器具，在操作开关被接通而使得马达进行驱动时发生了第二种异常的情况下，即便电动机械器具的使用者保持将操作开关接通的状态不变，也通过使操作信号变化来疑似产生操作开关从接通向断开、以及从断开向接通的变化。由此，由于如果所产生的异常是第一种异常，则异常状态被解除、异常检测信号被停止，所以不进行特定的处理。另一方面，在所发生的异常是第二种异常的情况下，由于在进行了疑似操作之后异常状态也不被解除而继续异常检测信号的输出，所以进行特定的处理。因此，在发生了第二种异常的情况下，即使电动机械器具的使用者保持将操作开关接通的状态不变，也能够可靠地判断为发生了该第二种异常。

在疑似操作中，可以在使操作信号输出部输出表示操作开关被断开的操作信号之后，经过规定时间后恢复为表示操作开关被接通的操作信号。这样，通过从表示断开的操作信号的输出起空开规定时间以上的间隔而输出表示接通的操作信号，判断部能够更可靠地判断第二种异常的发生的有无。

在上述至少一个开关中的至少操作开关被设定为所述异常确认用开关的情况下，判断部可以如以下那样进行判断。即，判断部在操作开关被接通而马达进行驱动时由异常检测部检测到异常的情况下，在操作开关暂时被断开然后再次被接通时该异常的检测也继续的情况下，判断为该异常是第二种异常。

根据如此构成的电动机械器具，在异常发生时，能够基于操作开关实际被断开并再次被接通时的异常的继续有无，可靠地判断是否是第二种异常。并且，在发生了第一种异常的情况下，通过操作开关实际上被断开，还能够更可靠地解除第一种异常。

作为特定的处理，处理部可以报知发生了第二种异常。根据这样的构成，在发生了第二种异常的情况下能够使使用者明确地知晓该情况。相反，由于在发生了第一种异常的情况下不进行报知，所以能够提供一种对使用者而言使用的便利性良好的电动机械器具。

该电动机械器具可以具备显示电池的剩余容量的剩余容量显示部。该情况下，处理部可以通过在剩余容量显示部显示表示发生了第二种异常的信息来进行报知。

根据如此构成的电动机械器具，由于用于显示电池的剩余容量的剩余容量显示部兼具报知第二种异常的发生的功能，所以无需另外设置用于报知第二种异常的发生的单元。因此，能够在抑制器具的大型化、成本增加的同时，实现高功能化。

该电动机械器具还具备用于使剩余容量显示部显示电池的剩余容量的剩余容量显示开关。而且，在该剩余容量显示开关被设定为异常确认用开关的情况下，处理部可以如以下那样进行报知。即，处理部在剩余容量显示开关被接通的情况下，当由判断部判断为检测到第二种异常时进行报知。

根据如此构成的电动机械器具，在剩余容量显示开关被接通时发生了第二种异常的情况下，不进行剩余容量的报知而进行发生了第二种异常的报知(显示)。因此，在发生了第二种异常的情况下，能够对使用者尽早通知该情况。

处理部在设定为异常确认用开关的开关被接通的情况下，当由异常检测部检测出且该异常被判断部判断为第二种异常时，至少到该开关被断开并经过规定时间为止继续报知。根据这样的构成，在发生了第二种异常的情况下，能够使使用者更可靠地识别该情况。

该电动机械器具也可以是具备器具主体和电池组的构成。器具主体至少搭载有马达、控制部、判断部、以及处理部。另一方面，电池组收容电池，以能够装卸的方式安装于器具主体。

而且，在电动机械器具是如上述那样具备器具主体和电池组的构成的情况下，处理部可以是当电池组被安装于器具主体时基于电池的电力而动作的构成。另外，异常检测部可以至少被搭载于电池组。而且，处理部在因电池组被安装于器具主体而起动时，在由搭载于电池组的异常检测部检测到异常的情况下进行特定的处理。

根据如此构成的电动机械器具，当在电池组中发生了第二种异常时，在该电池组被安装于器具主体的情况下，与开关操作的有无无关地进行特定的处理。因此，能够针对所发生的第二种异常迅速地执行适当的处理。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电动机械器具的外观的侧视图。

图2是第一实施方式的电动机械器具中的电气系统的电路图。

图3是用于对电动机械器具所具备的保护功能、电动机械器具能够判定的错误、每个该错误的错误解除条件、以及进行错误显示的定时进行说明的说明图。

图4是表示剩余容量显示部的显示例的说明图，(A)是电池的剩余容量的显示例，(B)是发生了通过再触发无法解除的错误的情况的错误显示例，(C)表示发生了控制器高温错误的情况的错误显示例。

图5是第一实施方式的主处理的流程图。

图6是表示图5的主处理中的S140的错误检测处理的详细内容的流程图。

图7是表示图6的错误检测处理中的S210的AS检测处理的详细内容的流程图。

图8是表示图5的主处理中的S160的显示处理的详细内容的流程图。

图9是表示图8的显示处理中的S410的剩余容量判定处理的详细内容的流程图。

图10是表示图8的显示处理中的S420的错误显示判定处理的详细内容的流程图。

图11是表示图8的显示处理中的S430的显示点亮处理的详细内容的流程图。

图12(A)是表示第二实施方式的电动机械器具的外观的立体图，(B)表示显示装置的外观的俯视图。

图13是第二实施方式的电动机械器具中的电气系统的电路图。

图14是第二实施方式的主处理的流程图。

图15是表示作为图14的主处理中的S850的错误检测处理的一个而被执行的AS检测处理的流程图。

图16是表示图14的主处理中的S880的报知处理的详细内容的流程图。

图17(A)是表示以往的信号输入电路的电路图，(B)是表示第一实施方式的电动机械器具中搭载的信号输入电路的电路图。

图18是用于对图17所示的各信号输入电路的功能进行说明的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对作为本发明的一个例子的例示实施方式进行说明。

[第一实施方式]

如图1所示，本第一实施方式中的电动机械器具(以下简称为“器具”)1构成为电动工具。更具体而言，器具1构成为充电式的电钻，具备主体部2、手柄部3、和电池组4。

对主体部2而言，在该主体部2的后部(图中左侧)收纳有后述的马达M1(参照图2)，另一方面，在该主体部2的前部(图中右侧)收纳有未图示的驱动力传递机构等。在主体部2的前部前端，用于安装未图示的工具钻头(例如驱动钻头等)的套筒5以能够旋转的方式突出设置。马达M1的旋转驱动力经由驱动力传递机构等传递至。

手柄部3延伸配置到主体部2的下方，在手柄部3的下端以能够脱离的方式安装有电池组4。图1表示了为了对手柄部3的内容进行说明而将手柄部3的一个侧面取下而能够视觉确认手柄部3的内部的状态。

在手柄部3的上部，设置有器具1的使用者用于对马达M1的旋转进行操作的开关部6。开关部6设有能够在使用者攥握手柄部3的状态下进行操作的触发开关21。在开关部6的下端设有连接器CN1。

在开关部6的上方设置有照明LED7、和旋转方向切换开关8。照明LED7构成为向器具1的前方、即使用者的作业区域照射光。旋转方向切换开关8是用于使用者将马达M1的旋转方向选择性地切换操作为正转方向以及反转方向中的一方的开关。

在手柄部3的下端侧设置有剩余容量显示部9。剩余容量显示部9上显示各种信息，器具1的使用者能够对其显示内容进行视觉确认。在剩余容量显示部9上通常显示对电池组4内的电池41(参照图2)的剩余容量进行表示的信息，但如后所述，在发生了特定的错误的情况下显示对发生了该错误进行表示的信息。

另外，在手柄部3的下端部内收纳有控制器10。控制器10通过由电池组4供给的电力来进行动作，控制器具1的各部。

在器具1的内部，构建有图2所示那样的电气系统。

如图2所示，电池组4中内置有电池41。电池41构成为具备串联连接的未图示的多个二次电池单元，输出规定的直流电压值(例如14.4V)的电池电压。电池41通过将电池组4与充电器(未图示)连接而能够反复进行充电。

开关部6具备电源开关S1以及驱动开关S2这两个开关。

电源开关S1构成为与触发开关21连动。更具体而言，电源开关S1构成为若触发开关21被操作(接通)则接通，若对触发开关21的操作被解除(断开)则断开。电源开关S1具备1对接点，一个接点与电池41的正极连接，另一个接点与控制器10连接。

驱动开关S2和电源开关S1同样构成为与触发开关21连动。即，驱动开关S2构成为若触发开关21被操作(接通)则接通，若对触发开关21的操作被解除(断开)则断开。驱动开关S2具备1对接点，各接点都经由连接器CN1与控制器10连接。

控制器10具备主控制单元(MCU)11。MCU11在本第一实施方式中构成为至少包括CPU、存储器、I/O、A/D转换器等的公知的微型计算机。

另外，控制器10具备电源控制部12。电源控制部12与电池41的正极连接，被输入电池电压。另外，电源控制部12与驱动开关S2的一个接点(和与地线的连接点不同的接点)连接，由此，构成为能够识别驱动开关S2的接通、断开状态。

对电源控制部12而言，如果触发开关21被操作而驱动开关S2接通，则从该电源控制部12输出由电池41供给的电池电压。然后，若触发开关21的操作被解除而驱动开关S2断开，则电源控制部12在从该断开时起经过规定时间(例如1分钟)后，停止电池电压的输出。更具体而言，如果驱动开关S2被断开，则在从该断开时起经过上述规定时间之后，从MCU11向电源控制部12输入停止指令。即使驱动开关S2被断开，电源控制部12也继续电池电压的输出直到从MCU11被输入停止指令，在从MCU11被输入停止指令的情况下停止电池电压的输出。

另外，控制器10具备调节器13。调节器13对从电源控制部12输出的电池电压进行降压来生成规定的电压值(例如5V)的控制电压Vcc。调节器13生成的控制电压Vcc被供给至包括MCU11的控制器10内的各种电路。MCU11将由调节器13供给的控制电压Vcc作为电源来进行动作。

另外，控制器10具备电压检测部14。电压检测部14与从电源控制部12向调节器13的电池电压供给路线连接。电压检测部14构成为对经由电源控制部12而被输入的电池电压的值进行检测，并将表示检测到的电池电压的值的电池电压检测信号输出至MCU11。

另外，控制器10具备温度检测部15。温度检测部15构成为检测控制器10的温度，并将表示检测出的温度的温度检测信号输出至MCU11。

另外，控制器10具备电源开关检测部16。其中，在图2中“SW”是开关的缩写。在本说明书中，有时也将开关简称为“SW”。

电源SW检测部16与开关部6中的电源开关S1的另一个接点连接。电源SW检测部16构成为若电源开关S1被接通而经由电源开关S1被输入电池电压，则将表示触发开关21正被操作的第一操作检测信号输出至MCU11。

另外，控制器10具备AS控制部17。AS是自动停止(Autostop)的缩写。如后所述，电池组4具有检测各种异常，并在检测到异常时保护电池组4不受该异常影响的保护功能(以下称为“电池AS保护功能”)。在检测到异常的情况下，从电池组4输出表示检测到异常的AS信号。该AS信号被输入至控制器10的AS控制部17。AS控制部17若从电池组4被输入AS信号，则将该AS信号直接或者进行适当转换后向AS检测部18输出。

电池组4中搭载有用于实现上述的电池AS保护功能的控制器。包括AS信号的输出的电池AS保护功能由控制器执行。电池组4所具备的控制器可以由微型计算机构成，也可以由各种逻辑电路构成，其具体的构成没有特别限定。对于后述的第二实施方式的各电池组61、62也同样。

此外，AS信号例如也可以是其本身表示异常检测的信号(即，是在检测到异常的情况下被输出的信号并在未检测到异常的情况下不被输出的信号)。另外，例如AS信号也可以是在规定的期间(例如触发开关21被操作的期间)总是被输出的信号中的、在未检测到异常的情况下成为表示该情况(正常的情况)的内容，在检测到异常的情况下表示该情况(异常的情况)的内容那样的信号。在本第一实施方式中，设在是上述各例中的前者的例子、即检测到异常的情况下输出AS信号来继续说明。

另外，AS控制部17还具备将表示触发开关21的操作状态的操作信号向电池组4输出的功能。即，AS控制部17与开关部6中的电源开关S1的另一个接点连接。AS控制部根据电源开关S1的接通/断开状态来向电池组4输出表示触发开关21的操作状态的操作信号。

从电池组4输出的AS信号经由AS控制部17被输入AS检测部18。AS检测部18基于被输入的AS信号，来判断在电池组4中AS保护功能是否正在工作，并将表示该判断结果的AS检测信号输出至控制器10。此外，AS检测部18也可以是将从AS控制部17输入的AS信号直接或者适当转换后输出至控制器10的构成。

另外，控制器10具备驱动SW检测部19。驱动SW检测部19与开关部6中的驱动开关S2的一个接点连接。驱动开关S2的另一个接点连接于电位和电池41的负极相同的地线。驱动SW检测部19构成为在驱动开关S2被接通而经由驱动开关S2被输入了地线的电压的情况下，将表示触发开关21正被操作的第二操作检测信号输出至MCU11。

此外，虽然省略了图示，但在开关部6设有构成为电阻值根据触发开关21的操作量而变化的可变电阻器。表示可变电阻器的电阻值的信号(即表示触发开关21的操作量的信号)从开关部6经由连接器CN1被输入至控制器10。因此，MCU11能够基于来自开关部6的上述信号来知晓触发开关21的操作量。

另外，控制器10具备LED控制部20。LED控制部20构成为根据来自MCU11的点亮指令或者熄灭指令，将上述的照明LED7点亮或者熄灭。

另外，控制器10具备已叙述的剩余容量显示部9。剩余容量显示部9构成为根据来自MCU11的显示指令来显示电池41的剩余容量。更具体而言，MCU11基于由电压检测部14输入的上述的电池电压检测信号来计算电池41的剩余容量，并将基于计算出的剩余容量的显示指令输出至剩余容量显示部9。

剩余容量显示部9在本实施方式中具备3个LED9a～9c(参照图4)。剩余容量显示部9构成为通过将3个LED9a～9c中的与由MCU11输入的显示指令对应的LED点亮，来显示电池41的剩余容量。

具体如图4(A)所示，在电池41的剩余容量相对于满充电时的容量为100％～50％的容量的情况下，3个LED9a～9c全部点亮。在电池41的剩余容量为小于50％且20％以上的情况下，两个LED9a、9b点亮。在电池41的剩余容量小于20％的情况下，一个LED9a点亮。

其中，MCU11在发生了特定的错误的情况下，通过将错误报知指令输出给剩余容量显示部9，来使剩余容量显示部9显示表示发生了错误的信息。具体而言，根据发生的错误来使LED点亮。

另外，控制器10具备用于对马达M1进行驱动的驱动器电路22。在本第一实施方式中，马达M1构成为3相无刷马达。因此，本第一实施方式的驱动器电路22具备6基的开关元件Q1～Q6，马达M1中的端子U、V、W经由开关元件Q1～Q6与电源开关S1、电池41的负极连接。端子U、V、W分别与为了使马达M1的未图示的旋转件旋转而设于马达M1的未图示的3个线圈中的任意一个连接。

另外，控制器10具备栅极电路23。栅极电路23构成为经由电源控制部12被供给电池电压，基于来自MCU11的驱动指令来将栅极电路23中的开关元件Q1～Q6分别开/关。

另外，控制器10具备电流检测电路24。电流检测电路24构成为对从马达M1经由驱动器电路22流向电池41的负极的电流的值进行检测，并将表示检测出的电流的值的电流检测信号输出至MCU11。

另外，在马达M1的附近设置有旋转位置检测部25。旋转位置检测部25在本实施方式中构成为每当马达M1的旋转件的旋转位置到达规定的旋转位置时(即，每当马达M1旋转规定量时)，便将表示马达M1的旋转件旋转了一定角度的旋转信号输出至MCU11。其中，本实施方式的旋转位置检测部25具有霍尔传感器，从霍尔传感器输出作为上述旋转信号的脉冲信号。但是，并不是必须使用霍尔传感器作为旋转位置检测部25，也可以使用其他种类的传感器。

接下来，利用图3对电池组4所具有的电池AS保护功能、以及控制器10所具有的控制器保护功能进行说明。

作为电池AS保护功能，更具体而言有过负荷保护1功能、过负荷保护2功能、过放电保护1功能、过放电保护2功能、和温度保护功能。

电池AS保护功能中的过负荷保护1功能是在电池41成为第一过负荷状态的情况下强制使从电池41向负荷的放电停止的功能。第一过负荷状态例如是来自电池41的放电电流值超过规定的第一电流阈值的状态继续一定时间的状态。若使过负荷保护1功能工作，则电池组4将表示在电池组4中发生了电池过负荷1错误(异常)的AS信号向控制器10输出。若发生了电池过负荷1错误，则从电池41向器具主体的放电停止，并且MCU11也基于AS信号使各开关元件Q1～Q6全部断开，由此使向马达M1的通电强制停止。

其中，即使发生电池过负荷1错误而强制停止马达M1，作业者通过进行使触发开关21暂时断开并再次接通的动作(以下称为“再触发”)，也能够将电池过负荷1错误解除而再次使用器具1。即，如果因电池过负荷1错误的产生而使过负荷保护1功能工作，则电池组4将来自电池41的放电停止。在该状态下，若触发开关21被断开、从控制器10的AS控制部17输入表示触发开关21被断开的操作信号，则电池组4将电池过负荷1错误解除并停止AS信号的输出。若经由AS检测部18认识到来自电池组4的AS信号被停止，则MCU11将各开关元件Q1～Q6的强制断开状态解除。由此，若器具1的使用者将触发开关21再次接通，则马达M1能够动作而进行作业。

即，电池过负荷1错误是通过再触发能够解除的错误。更详细而言，能够通过使触发开关21断开来实现错误的解除本身，然后通过使触发开关21再次接通能够如通常那样使器具1动作。

电池AS保护功能中的过负荷保护2功能是在电池41成为第二过负荷状态的情况下强制使从电池41向负荷的放电停止的功能。第二过负荷状态能够恰当地决定，例如可以是来自电池41的放电电流值超过规定的第二电流阈值(比第一电流阈值大的值)的状态继续一定时间的状态。另外，例如也可以是第一过负荷状态的产生次数累积达到了规定次数的状态。如果使过负荷保护2功能工作，则电池组4将表示在电池组4中发生了电池过负荷2错误(异常)的AS信号向控制器10输出。若发生电池过负荷2错误，则来自电池41的放电被停止，并且，MCU11也基于AS信号来使各开关元件Q1～Q6全部断开，由此使向马达M1的通电强制停止。

电池过负荷2错误与电池过负荷1错误不同，即使触发开关21被断开也不能解除错误状态，即使再触发也无法使器具1动作。为了解除电池过负荷2错误，需要将电池组4与充电器(未图示)连接来对电池41进行充电。如果在发生了电池过负荷2错误之后进行电池41的充电，则电池组4将电池过负荷2错误解除并停止AS信号的输出。

电池AS保护功能中的过放电保护1功能是在电池41成为第一过放电状态的情况下强制使从电池41向负荷的放电停止的功能。第一过放电状态例如是电池电压为规定的第一电压阈值以下的状态继续一定时间的状态。如果使过放电保护1功能工作，则电池组4将表示在电池组4中发生了电池过放电1错误(异常)的AS信号向控制器10输出。如果发生电池过放电1错误，则来自电池41的放电被停止，并且MCU11也基于AS信号使各开关元件Q1～Q6全部断开，由此将向马达M1的通电强制停止。

其中，即使发生电池过放电1错误而强制停止马达M1，作业者也能够通过进行再触发来将电池过放电1错误解除而再次使用器具1。即，在因电池过放电1错误的产生而使过放电保护1功能工作之后，当从控制器10的AS控制部17被输入表示触发开关21被断开的操作信号时，电池组4将电池过负荷1错误解除并停止AS信号的输出。若经由AS检测部18认识到来自电池组4的AS信号被停止，则MCU11将各开关元件Q1～Q6的强制断开状态解除。由此，若器具1的使用者将触发开关21再次接通，则马达M1能够动作而进行作业。即，电池过放电1错误是通过再触发能够解除的错误。

电池AS保护功能中的过放电保护2功能是在电池41成为第二过放电状态的情况下强制使从电池41向负荷的放电停止的功能。第二过放电状态能够适当地决定，例如是电池电压为规定的第二电压阈值(比第一电压阈值低的值)以下的状态继续一定时间的状态。另外，例如也可以是第一过放电状态的产生次数累积达到了规定次数的状态。若使过放电保护2功能工作，则电池组4将表示在电池组4中发生了电池过放电2错误(异常)的AS信号向控制器10输出。如果发生电池过放电2错误，则来自电池41的放电被停止，并且MCU11也基于AS信号使各开关元件Q1～Q6全部断开，由此将向马达M1的通电强制停止。

电池过放电2错误与电池过放电1错误不同，即使触发开关21被断开也不能解除错误状态，即使再触发也无法使器具1动作。为了将电池过放电2错误解除，需要将电池组4与充电器(未图示)连接来对电池41进行充电。如果在发生了电池过放电2错误之后，进行电池41的充电，则电池组4将电池过放电2错误解除并停止AS信号的输出。

电池AS保护功能中的温度保护功能是在电池41的温度(以下称为“电池温度”)成为高温状态的情况下强制使从电池41向负荷的放电停止的功能。能够针对在什么样的情况下判断为高温状态适当地进行决定，例如能够设定为电池温度超过规定的温度阈值的状态继续一定时间的状态。若使温度保护功能工作，则电池组4将表示在电池组4中发生了电池高温错误(异常)的AS信号向控制器10输出。若发生电池高温错误，则来自电池41的放电被停止，并且MCU11也基于AS信号来使各开关元件Q1～Q6全部断开，由此将向马达M1的通电强制停止。

对电池高温错误而言，即使触发开关21被断开错误状态也不会立即被解除，即使再触发也无法使器具1立即动作。为了解除电池高温错误，需要对电池41进行冷却来使电池41的温度降低。在触发开关21被断开之后，当电池41不是高温状态时，电池组4将电池高温错误解除并停止AS信号的输出。

接下来，对控制器10的MCU11所具有的控制器保护功能进行说明。作为控制器保护功能，更具体而言，有过负荷保护功能、锁定保护功能、过放电保护功能、和温度保护功能。

控制器保护功能中的过负荷保护功能是在器具1成为过负荷状态的情况下强制使从电池41向马达M1的放电停止的功能。MCU11基于由电流检测电路24输入的电流检测信号来检测马达M1中流过的电流(负荷电流)，在负荷电流超过规定的电流阈值的状态继续了一定时间的情况下，判断为发生了主体过负荷错误，并且使过负荷保护功能工作。具体而言，通过使各开关元件Q1～Q6全部断开来将向马达M1的通电强制停止。其中，即使发生主体过负荷错误而使马达M1强制停止，作业者通过进行再触发，也能够解除主体过负荷错误而再次使用器具1。即，主体过负荷错误是能够通过再触发解除的错误。

控制器保护功能中的锁定保护功能是在马达M1在动作中锁定了的情况下，强制使从电池41向马达M1的通电停止的功能。MCU11基于由旋转位置检测部25输入的旋转信号来检测马达M1的旋转状态，在无论触发开关21是否被接通，马达M1的旋转停止的状态都继续了一定时间的情况下，判断为发生了马达锁定错误，并且使锁定保护功能工作。具体而言，通过使各开关元件Q1～Q6全部断开来将向马达M1的通电强制停止。其中，即使发生马达锁定错误而停止向马达M1的通电，作业者通过进行再触发，也能够解除马达锁定错误而再次使用器具1。即，马达锁定错误是能够通过再触发解除的错误。

控制器保护功能中的过放电保护功能是在器具1成为过放电状态的情况下强制使从电池41向负荷的放电停止的功能。MCU11基于由电压检测部14输入的电池电压检测信号来检测电池电压，在电池电压为规定的电压阈值以下的状态继续了一定时间的情况下，判断为发生了主体过放电错误，并且使过放电保护功能工作。具体而言，通过使各开关元件Q1～Q6全部断开来将向马达M1的通电强制停止。其中，即使发生主体过放电错误而使马达M1强制停止，作业者通过进行再触发，也能够解除主体过放电错误而再次使用器具1。即，主体过放电错误是能够通过再触发解除的错误。

控制器保护功能中的温度保护功能是在控制器10的温度成为高温状态的情况下强制使从电池41向负荷的放电停止的功能。MCU11能够基于由温度检测部15输入的温度检测信号来检测控制器10的温度。MCU11在控制器10的温度超过规定的温度阈值的状态继续了一定时间的情况下，判断为发生了控制器高温错误，并且使温度保护功能工作。具体而言，通过使各开关元件Q1～Q6全部断开来将向马达M1的通电强制停止。

对控制器高温错误而言，即使触发开关21被断开也不能立即解除错误状态，即使再触发也无法使器具1立即动作。为了解除控制器高温错误，需要对控制器10进行冷却来降低控制器10的温度。在触发开关21被断开之后，当控制器10变得不是高温状态时，MCU11将控制器高温错误解除，使器具1处于能够再次使用的状态。

这样，在本第一实施方式的器具1中，能够在电池组4中检测电池过负荷1错误、电池过负荷2错误、电池过放电1错误、电池过放电2错误、以及电池高温错误这5种错误。而且，如果检测出任何错误，则都使与该错误对应的保护功能工作，并且将表示该错误的AS信号向控制器10输出。另外，上述5种错误中的电池过负荷1错误以及电池过放电1错误是通过使触发开关21断开而能解除的错误，换言之，是基于再触发将错误解除而能够再次使器具1动作的错误。

另一方面，MCU11能够检测主体过负荷错误、马达锁定错误、主体过放电错误、以及控制器高温错误这4种错误。如果检测到上述4种错误的任意一个，则MCU11使与该错误对应的保护功能工作。上述4种错误中的控制器高温错误以外的3个错误都是通过使触发开关21断开而能解除的错误，换言之，是基于再触发将错误解除而能够再次使器具1动作的错误。

当在电池组4中检测出上述5种错误中的任意一个时，MCU11能够基于由电池组4输入的AS信号，认识到在电池组4中发生了错误。即，MCU11可检测出至少包括自身能够检测的上述4种错误、和在电池组4中检测的上述5种错误的至少9种错误的产生。

在由自身或者电池组4检测到错误的情况下，当该错误不是通过使触发开关21断开而能解除的错误(进而基于再触发能够再次使器具1动作的错误)(以下也称为“再触发解除错误”)时，MCU11使剩余容量显示部9显示表示发生了错误的信息。

具体而言，在由电池组4输入了AS信号的情况下，当在触发开关21被再触发之后AS信号的输入也仍然继续时，判断为在电池组4中发生了不是再触发解除错误的种类的错误(通过再触发无法解除的错误)，进行图4(B)所示那样的错误显示。即，使第一LED9a点亮、使第二LED9b闪烁、使第三LED9c熄灭。

另外，由于MCU11自身检测到控制器高温错误的情况也是通过再触发无法解除的错误，所以进行错误显示。具体如图4(C)所示，使第一LED9a点亮、使第二LED9b以及第三LED9c都闪烁。

另一方面，在由自身或者电池组4检测到错误的情况下，当该错误是再触发解除错误时，MCU11不进行基于剩余容量显示部9的错误显示。

接下来，使用图5对MCU11执行的主处理进行说明。MCU11通过执行图5所示的主处理，来进行马达M1的控制、上述的错误判定、错误显示、剩余容量显示等各种控制。其中，若由调节器13供给电力而起动，则MCU11开始主处理。更具体而言，通过MCU11内的CPU执行MCU11内的存储器中存储的主处理的程序，来开始主处理。

若开始图5的主处理，则MCU11通过在S110中判断是否经过了作为马达驱动的控制周期的规定的时基，来等待从上次执行S120以后的处理起经过时基。

如果在S110中判断为经过了时基，则依次执行S120的SW操作检测处理、S130的AD转换处理、S140的错误检测处理、S150的马达控制处理、以及S160的显示处理，然后返回到S110。即，在本第一实施方式的主处理中，S120～S160的一系列处理以规定的时基被周期性执行。

这里，在S120的SW操作检测处理中，基于从电源SW检测部16以及驱动SW检测部19输入的各操作检测信号来检测电源开关S1以及驱动开关S2的状态(接通或者断开)。

在S130的AD转换处理中，执行将输入至MCU11的各种模拟信号转换成数字数据的AD转换处理。AD转换对象的信号中有从开关部6输入的表示触发开关21的操作量的信号、从电压检测部14输入的电池电压检测信号、从温度检测部15输入的温度检测信号、从电流检测电路24输入的电流检测信号、从旋转位置检测部25输入的旋转信号等。

在S140的错误检测处理中，检测使用图3已说明了的至少9种错误的有无。S140的错误检测处理的详细内容将后述。

在S150的马达控制处理中，根据触发开关21的操作状态来对马达M1进行驱动控制。其中，在发生了上述的错误的情况下，即使触发开关21被接通，也使对应的保护功能工作来使向马达M1的通电强制停止，并将该强制停止状态维持到触发开关21被断开为止。

在S160的显示处理中，对剩余容量显示部9进行控制。S160的显示处理的详细内容将后述。

接下来，使用图6对S140的错误检测处理进行说明。若进入S140的错误检测处理，则MCU11如图6所示，在S210中执行AS检测处理。AS检测处理是主要基于来自电池组4的AS信号的有无来进行规定的处理的处理，详细内容如图7所示。

即，如图7所示，在S310中判断电源开关S1是否被接通(进而判断触发开关21是否被接通)。此外，该判断也可以基于驱动开关S2来进行。

在电源开关S1被断开的情况下、即触发开关21被断开的情况下，在S320中将ASOK标志、AS检查结束标志、以及AS错误标志全部清零。

在电源开关S1被接通的情况下、即触发开关21被接通的情况下，在S330中判断是否从电池组4输入了AS信号。在未被输入AS信号的情况下，在S340中判断是否设定了AS检查结束标志。在设定了AS检查结束标志的情况下结束该AS检测处理。在未设定AS检查结束标志的情况下，在S350中一同设定ASOK标志以及AS检查结束标志。

当在S330中未从电池组4输入AS信号时，在S360中一同设定AS错误标志以及AS检查结束标志。如果图7的AS检测处理(图6的S210的处理)结束，则进入S220。

在S220中，执行高温检测处理。具体而言，基于来自温度检测部15的温度检测信号来判断是否发生了控制器高温错误。而且，在发生了控制器高温错误的情况下，将该控制器高温错误的发生存储于存储器。其中，在没有发生控制器高温错误的情况下存储器中存储有发生了该错误的内容的信息时，将该信息删除。

在S230中，执行电压降低检测处理。具体而言，基于来自电压检测部14的电压检测信号，来判断是否发生了主体过放电错误。在S240中，执行过负荷检测处理。具体而言，基于来自电流检测电路24的电流检测信号来判断是否发生了主体过负荷错误。

在根据图6的错误检测处理(即图5的S140)检测到错误的情况下，在S150中强制停止马达M1的旋转。即，当在S210中被输入AS信号、或在S220～S240的任意一个中检测到错误时，在S150的马达控制处理中强制停止马达M1的旋转。

接下来，使用图8对图5的主处理中的S160的显示处理进行说明。如果进入S160的显示处理，则MCU11如图8所示，在S410中执行剩余容量判定处理。剩余容量判定处理的详细情况如图9所示。

若进入图9的剩余容量判定处理，则MCU11在S510中与S310同样地判断电源开关S1是否被接通。在电源开关S1被断开的情况下结束该剩余容量判定处理。

在电源开关S1被接通的情况下，在S520中判断是否可以开始剩余容量判定。具体而言，判断是否可以进行剩余容量的判定。例如，如果从触发开关21被接通起经过了规定时间(例如数十毫秒)以上，则能够判断为是可以进行剩余容量的判定的状态。

在不应该进行剩余容量的判定的状态的情况下，结束该剩余容量判定处理。在可以进行剩余容量的判定的状态的情况下，在S530中判断是否应该结束剩余容量的判定。例如，在从触发开关21被接通起经过了一定时间以上的情况下，或者在触发开关21被断开的情况下等，判断为应该结束剩余容量的判定并结束该剩余容量判定处理。

在尚不应该结束剩余容量的判定的情况下，在S540中基于来自电压检测部14的电压检测信号来计算电池41的剩余容量。在S550中，判断计算出的剩余容量相对于满充电时的容量是否为50％以上。在剩余容量为满充电时的50％以上的情况下，在S560中，一同设定剩余容量50％以上显示请求标志、以及剩余容量判定结束标志。

在剩余容量小于满充电时的50％的情况下，在S570中判断剩余容量是否为满充电时的20％以上。在剩余容量为满充电时的20％以上的情况下，在S580中一同设定剩余容量50％显示请求标志、以及剩余容量判定结束标志。在剩余容量小于满充电时的20％的情况下，在S590中一同设定剩余容量20％显示请求标志、以及剩余容量判定结束标志。

此外，所设定的剩余容量判定结束标志在预先决定的定时被清零。作为剩余容量判定结束标志被清零的定时，例如可考虑在S530中判断为应该结束剩余容量的判定时、从在S530中判断为应该结束剩余容量的判定起经过了一定时间时等。

若图9的剩余容量判定处理(图8的S410)结束，则在S420中执行错误显示判定处理。错误显示判定处理的详细内容如图10所示。

如果进入图10的错误显示判定处理，则MCU11在S610中判断是否设定了AS错误标志。在没有设定AS错误标志的情况下，在S620中与S310同样地判断电源开关S1是否被接通。在电源开关S1被断开的情况下结束该错误显示判定处理。在电源开关S1被接通的情况下，在S630中判断是否设定了AS检查结束标志。在没有设定AS检查结束标志的情况下，结束该错误显示判定处理。设定了AS检查结束标志的情况下，在S640中将AS错误显示请求标志清零。

当在S610中设定了AS错误标志时，在S650中判断是否设定了ASOK标志。在设定了ASOK标志的情况下，移至S620。该情况下，如果电源开关S1被接通且设定了AS检查结束标志，则在S640中AS错误显示请求标志被清零。另一方面，当在S650中未设定ASOK标志时，在S660中设定AS错误显示请求标志。

如果图10的错误显示判定处理(图8的S420)结束，则在S430中执行显示点亮处理。显示点亮处理的详细内容如图11所示。

如果进入图11的显示点亮处理，则MCU11在S710中判断是否设定了AS错误显示请求标志。在没有设定AS错误显示请求标志的情况下，在S720中判断是否设定了剩余容量判定结束标志。在没有设定剩余容量判定结束标志的情况下，在S730中执行熄灭处理。具体而言，使剩余容量显示部9的3个LED9a～9c全部熄灭。

当在S720中设定了剩余容量判定结束标志时，在S740中执行剩余容量显示处理。具体而言，根据在S410的剩余容量判定处理(详细内容为图9)中设定得显示请求标志，控制剩余容量显示部9的点亮。更具体而言，在设定了剩余容量50％以上显示请求标志的情况下，如图4(A)的左侧例示那样，使3个LED9a～9c全部点亮。在设定了剩余容量50％显示请求标志的情况下，如图4(A)的中央例示那样，使第一LED9a以及第二LED9b点亮。在设定了剩余容量20％显示请求标志的情况下，如图4(A)的右侧例示那样，仅使第一LED9a点亮。

当在S710中设定了AS错误显示请求标志时，在S750中执行AS错误显示处理。具体如图4(B)例示那样，进行对从电池组4正输入AS信号加以表示的错误显示。

在S740中使剩余容量显示部9显示剩余容量的时间(剩余容量显示时间)、和在S750中使剩余容量显示部9进行错误显示的时间(错误显示时间)能够分别适当地决定。两者可以是相同的时间，也可以是不同的时间。在两者的时间不同的情况下，例如可以设定成错误显示时间比剩余容量显示时间长。

其中，在S710中设定了AS错误显示请求标志是指在电池组4中检测出不是再触发解除错误的其他错误。

即，在使用者将触发开关21接通之前，ASOK标志、AS检查结束标志、以及AS错误标志暂时被全部清零(图7的S320)。而且，在使用者将触发开关21接通而开始了器具1的使用之后，若在电池组4中检测出错误并输出AS信号，则AS错误以及AS检查结束标志被设定(图7的S360)。此时，由于ASOK标志仍然处于已被清零的状态，所以在S420的错误显示判定处理(详细内容为图10)中不进入S660的AS错误显示请求标志的设定，只要电源开关S1被继续接通(S620：是)，则AS错误显示请求标志被继续清零(S640)。

另一方面，由于若被输入AS信号则马达M1被强制停止，所以通常用户会尝试再触发。如果用户将触发开关21断开，则ASOK标志、AS检查结束标志、以及AS错误标志暂时被全部清零(图7的S320)。如果当在电池组4中检测到的错误是再触发解除错误时将触发开关21断开，则来自电池组4的AS信号的输出停止。相反，当在电池组4中检测到的错误是无法通过再触发解除的错误时，仅将触发开关21断开AS信号的输出不会停止，AS信号的输出继续。

因此，在是再触发解除错误的情况下，当使用者再次将触发开关21接通时，由于控制器10未被输入AS信号，所以不进行错误显示。另一方面，在是无法通过再触发解除的错误的情况下，当使用者再次将触发开关21接通时，由于AS信号被继续输出(图7的S330：是)，所以设定AS错误标志(图7的S360)。因此，在S420的错误显示判定处理(详细内容为图10)中，在S660中设定AS错误显示请求标志，由此，执行S750(图11)的AS错误显示处理，来进行基于剩余容量显示部9的错误显示。

此外，虽然在图10中进行了省略，但在错误显示判定处理中，还判断控制器高温错误的有无，在发生了控制器高温错误的情况下，设定高温错误显示请求标志。而且，在图11的显示点亮处理中，虽然省略了图示，但即使在未设定AS错误显示请求标志的情况下(S710：否)，当设定了高温错误显示请求标志时，也进行图4(C)例示那样的、表示控制器高温错误的错误显示。其中，若控制器高温错误被消除，则高温错误显示请求标志被清零。

根据以上说明的本第一实施方式的器具1，当在器具1中发生了错误时，在该错误是无法通过再触发解除的错误的情况下，进行错误报知。反过来说，在是能通过再触发解除的错误的情况下不进行报知。即，在器具1中，当发生了错误时执行与该错误的种类对应的适当处理。更具体而言，使用者能够在发生了通过再触发无法解除的错误的情况下准确地知晓该情况。另一方面，由于在发生了通过再触发无法解除的错误的情况下不进行报知，所以能够提供对使用者而言使用便利性良好的器具1。

另外，在本实施方式的器具1中，在发生了错误的时刻不进行报知，在触发开关21被暂时断开并再次接通时依然继续发生错误的情况下，判断为发生了通过再触发无法解除的错误并进行报知。因此，在发生了错误的情况下，能够明确地区分该错误是否是通过再触发能够解除的错误。

另外，在本实施方式的器具1中，用于显示电池41的剩余容量的剩余容量显示部9兼具包括错误发生的功能。即，不是为了报知错误发生而与剩余容量显示部9独立具备报知单元，而是剩余容量显示部9兼具至少上述两个显示功能。因此，能够抑制器具1的大型化、成本提高，同时可实现器具1的高功能化。

另外，在本实施方式中，作为剩余容量显示部9所显示的内容，错误显示优先于电池41的剩余容量。即，在不发生错误时显示电池41的剩余容量，但在发生了通过再触发无法解除的错误的情况下，该错误显示被优先显示于剩余容量显示部9。因此，使用者在发生了通过再触发无法解除的错误的情况下能够可靠且迅速地知晓该情况。

[第二实施方式]

接下来，使用图12(A)对第二实施方式的器具50进行说明。如图12(A)所示，本第二实施方式中的器具50被构成为电动作业机。更具体而言，器具50被构成为用于割除草、小径木的充电式割灌机。

器具50的器具主体59具备马达单元51、和与马达单元51的一端连结的轴管52。

马达单元51在该马达单元51的内部收纳有后述的马达64(参照图13)以及用于对该马达64进行控制的控制电路。本实施方式的马达64与第一实施方式同样，是3相无刷马达。但是，马达64的种类没有特别限定，只要能够发挥作为器具50的功能即可，能够使用所有种类的马达。具体而言，例如也可使用带刷DC(直流)马达。对于第一实施方式的马达M1而言，也是同样的。

对马达单元51而言，在该马达单元51的另一端设有将第一电池组61以及第二电池组62这两个电池组以能够脱离的方式安装的电池安装部63。更具体而言，电池安装部63构成为通过在该电池安装部63上使各电池组61、62分别沿图中箭头所示的方向滑动，能够使各电池组61、62分别独立地装卸。

轴管52形成为中空棒状。在轴管52中的、与马达单元51相反侧的端部设有将刀具53以能够脱离的方式安装的刀具安装部54。刀具53整体大致为圆板状，在周边设有多个刃。

在轴管52的轴向的中间位置附近设有手柄55。在该手柄55上设有用于器具50的使用者利用右手把持的右手把手56、和用于使用者利用左手把持的左手把手57。而且，在右手把手56设有用于使用者对刀具53的旋转进行操作的触发开关58。

在轴管52的内部收容有未图示的驱动力传递轴(以下简称为传递轴)。传递轴的一端与被收纳于马达单元51的后述的马达64的转子连结。传递轴的另一端经由设于刀具安装部54的未图示的多个齿轮与刀具53连结。因此，马达64的旋转驱动力经由传递轴和多个齿轮被传递至刀具53。

另外，在马达单元51的一个侧面设有显示装置60。更具体而言，显示装置60如图12(B)所示，具备第一剩余容量显示部67、第二剩余容量显示部68、和剩余容量显示SW69。

第一剩余容量显示部67是用于显示第一电池组61内的电池的剩余容量的显示部。第二剩余容量显示部68是用于显示第二电池组62内的电池的剩余容量的显示部。各剩余容量显示部67、68都与第一实施方式的剩余容量显示部9(参照图4)同样，具有3个LED，表示对应的电池的剩余容量的信息以与图4(A)完全相同的要领被进行显示。

剩余容量显示SW69是用于显示与各剩余容量显示部67、68分别对应的电池的剩余容量的开关。在本第二实施方式中，当剩余容量显示SW69被按下时，与各剩余容量显示部67、68分别对应的电池的剩余容量被显示规定时间，在经过规定时间之后都熄灭。

其中，当在剩余容量显示SW69被按下时在任意的电池组中发生了特定的错误时，在与该电池组对应的剩余容量显示部将表示发生了特定的错误的信息显示规定时间，而不显示电池的剩余容量。另外，当在剩余容量显示SW69被按下时在器具主体产生了特定的错误时，在各剩余容量显示部67、68双方将表示发生了该错误的信息显示规定时间。另外，当在触发开关58被接通时在任意的电池组中发生了特定的错误时，在与该电池组对应的剩余容量显示部显示表示发生了特定的错误的信息。另外，当在触发开关58被接通时在器具主体发生了特定的错误时，在各剩余容量显示部67、68双方显示表示发生了该错误的信息。

接下来，使用图13对在器具50的内部构建的电气系统进行说明。

如图13所示，在本第二实施方式的器具50中，在马达单元51的内部内置有马达64、控制电路70、以及操作部66。

控制电路70具备MCU71、马达驱动部72、调节器部73、电流检测部74、电压检测部75、温度检测部76、第一AS检测部77、第二AS检测部78、以及操作信号输出部79。

在第一电池组61中内置有第一电池61a。第一电池61a构成为具备串联连接的未图示的多个二次电池单元，输出规定的直流电压值的电池电压。在第二电池组62中内置有第二电池62a。第二电池62a也构成为具备串联连接的未图示的多个二次电池单元，输出规定的直流电压值的电池电压。各电池61a、62a能够通过将各电池组61、62与充电器(未图示)连接而反复进行充电。

两个电池组61、62若被安装于电池安装部63，则如图13所示那样串联连接。具体而言，第一电池61a的正极经由操作部66与马达驱动部72连接，第一电池61a的负极与第二电池62a的正极连接。第二电池62a的负极经由电流检测部74与马达驱动部72连接。

另外，各电池组61、62都与第一实施方式的电池组4同样，具有电池AS保护功能。即，各电池组61、62都如在第一实施方式中利用图3说明那样，能够检测5种错误，并在检测出某一错误时，使与该错误对应的保护功能工作。另外，关于各错误是否是分别能够通过再触发解除的错误，也与第一实施方式同样。但是，AS信号的内容以及输出方法与第一实施方式的电池组4稍微不同。

即，若从控制电路70输入了表示触发开关58被接通的操作信号，则本第二实施方式的各电池组61、62输出与错误的有无对应的AS信号。具体而言，在未检测到错误的情况下，输出表示为正常的AS信号，在检测到错误的情况下，输出表示异常发生的AS信号(表示发生了检测到的错误的AS信号)。而且，若来自控制电路70的操作信号停止，则停止AS信号的输出。即，在本实施方式中，在触发开关58被接通的期间输出AS信号。而且，该AS信号的内容根据是否检测出错误而不同。

在错误检测后停止了操作信号的情况下，如果检测中的错误是通过再触发能够解除的错误，则各电池组61、62解除错误的检测状态。因此，在接下来再次被输入了操作信号的情况下，输出表示为正常的AS信号。另一方面，在错误检测后停止了操作信号的情况下，如果检测中的错误是通过再触发无法解除的错误，则各电池组61、62维持错误的检测状态。因此，在接下来再次被输入了操作信号的情况下，再次输出表示异常发生的AS信号。

操作部66具有用于将第一电池61a的正极与马达驱动部72的连接接通/切断的开关。该开关与触发开关58连动。具体而言，操作部66通过若触发开关58被操作(接通)则将内置的开关接通来使第一电池61与马达驱动部72之间导通。操作部66通过若触发开关58的操作被解除(断开)则断开内置的开关来将第一电池61与马达驱动部72之间切断。

另外，从操作部66向控制电路70输出表示MCU操作部66内的开关的接通/断开状态(即触发开关58的接通/断开状态)以及触发开关58的操作量的开关信号。

控制电路70从各电池61a、62a接受电力供给而动作，根据来自操作部66的开关信号对马达64进行驱动控制。在控制电路70中，马达驱动部72通过根据来自MCU71的驱动指令进行从各电池61a、62a向马达64的通电，来对马达64进行驱动。

调节器部73从各电池61a、62a接受电力供给，生成用于使控制电路70内的各部动作的控制电压。MCU71以来自调节器部73的控制电压作为电源来进行动作。

电流检测部74检测从马达64经由马达驱动部72流入第二电池62a的负极的电流的值，并将表示检测出的电流的值的电流检测信号输出至MCU71。

电压检测部75检测各电池61a、62a的串联连接体的电压(以下简称为“电池电压”)的值，并将表示检测出的电池电压的值的电池电压检测信号输出至MCU71。

温度检测部76检测控制电路70的温度，并将表示检测出的温度的温度检测信号输出至MCU71。

第一AS检测部77被输入由第一电池组61输出的AS信号，将该AS信号所表示的信息向MCU71输出。第二AS检测部78被输入由第二电池组62输出的AS信号，将该AS信号所表示的信息向MCU71输出。

操作信号输出部79按照来自MCU71的输出指令，将表示触发开关58被接通的操作信号向各电池组61、62输出。即，在触发开关58被接通的情况下输出操作信号。

另外，在本实施方式中，在触发开关58被接通的期间被输入了表示异常发生的AS信号的情况下，暂时将操作信号的输出停止并再次输出操作信号。即，虽然是触发开关58实际被接通的状态，但MCU71通过输出表示触发开关58暂时被断开并再次被接通的信号，来确认是否被继续输入表示异常发生的AS信号、即是否发生了通过再触发无法解除的错误。而且，在发生了通过再触发无法解除的错误的情况下，在对应的剩余容量显示部进行与图4(B)同样的错误显示。其中，如上述那样暂时将操作信号的输出停止并再次输出操作信号的动作相当于本发明的疑似操作的一个例子。

另外，在触发开关58被断开的期间，当剩余容量显示SW69被按下时，MCU71暂时输出操作信号，来确认来自各电池组61、62的AS信号的内容。而且，在被输入了表示异常发生的AS信号的情况下，将操作信号暂时停止并再次进行输出。即，虽然触发开关58实际上被断开，但MCU71通过输出表示触发开关58被断开/接通操作的信号，来确认各电池组61、62是否发生了通过再触发无法解除的错误。而且，在发生了通过再触发无法解除的错误的情况下，在对应的剩余容量显示部进行与图4(B)同样的错误显示。

MCU71构成为除了存储器71a之外还至少包括CPU、I/O、A/D转换器等的公知的微型计算机。MCU71基于来自设于马达64的旋转传感器65以及电流检测部74的各检测信号，以马达64成为与来自操作部66的开关信号对应的旋转状态的方式，对经由马达驱动部72向马达64的通电电流进行控制。

另外，MCU71具备控制电路保护功能。该控制电路保护功能与第一实施方式的MCU11所具备的控制器保护功能(参照图3)相同。即，MCU71能够检测主体过负荷错误、马达锁定错误、主体过放电错误、以及控制电路高温错误(对应于控制器高温错误)，若检测出任意错误，则使对应的保护功能工作。另外，对于各错误是否是分别能够通过再触发解除的错误，也和第一实施方式同样。

另外，MCU71具有计算各电池组61、62的剩余容量的功能。MCU71定期计算剩余容量，在剩余容量显示SW69被按下的情况下使各剩余容量显示部67、68显示该计算出的剩余容量。不过，在剩余容量显示SW69被按下的情况下，当检测出在任意电池组中发生了通过再触发无法解除的错误时，在与该电池组对应的剩余容量显示部进行对所产生的错误进行表示的显示而不显示电池的剩余容量。

接下来，使用图14对MCU71执行的主处理进行说明。若MCU71的CPU起动，则读入MCU71的存储器71a中存储的主处理的程序并加以执行。

MCU71若开始图14的主处理，则在S810中判断是否经过了规定的控制周期。这里所说的控制周期相当于第一实施方式的S110(参照图5)的时基。反复记性该S810的判断直到经过规定的控制周期。如果经过了规定的控制周期，则执行S820以后的处理。即，MCU71以规定的控制周期周期性执行S820～S880的处理。

MCU71在S820中执行将看门狗定时器(WDT)清零的WDT清零处理。在S830中，确认来自操作部66的开关信号。即，确认触发开关58的操作状态。

在S840中，执行将输入至MCU71的各种模拟信号转换成数字数据的AD转换处理。AD转换对象的信号中有：从操作部66输入的开关信号所包含的表示触发开关58的操作量的信号、从电流检测部74、电压检测部75以及温度检测部76输入的各种检测信号、从旋转传感器65输入的旋转信号等。

在S850中，执行错误检测处理。关于错误检测处理的详细内容将后述。若对S850的处理的概要简单进行说明，则进行通过确认来自各电池组61、62的AS信号来判断在电池组侧是否检测到错误的处理、判断在器具主体侧(控制电路70)是否发生了错误的处理等。其中，关于基于AS信号的错误判断，通过进行后述的规定的处理，还进行在电池组侧发生的错误是否是能够通过再触发解除的错误的判断，在发生了无法通过再触发解除的错误的情况下，设定该内容的标志(AS显示请求标志)。

在S860中，执行马达控制处理。具体而言，根据触发开关58的操作状态来驱动控制马达64。其中，在发生了上述的错误的情况下，即使触发开关58被接通，也使对应的保护功能工作而将向马达64的通电强制停止，并使该强制停止状态维持到触发开关58被断开为止。

在S870中，执行存储处理。具体而言，在设定了后述的AS异常标志的情况下，将该情况、以及成为设定该AS异常标志的重要因素的电池组侧的错误的种类等与所设定的AS异常标志相关的信息存储于存储器71a。其中，存储器71a中存储的各种信息能够通过各种手段向外部报知或输出。

在S880中，执行报知处理。关于报知处理的详细内容将后述，若简单地说明概要，则在从电池组输入了表示异常发生的AS信号的情况、在器具主体侧检测到错误的情况下，进行使各剩余容量显示部67、68显示该情况，或使各剩余容量显示部67、68显示各电池组61、62的剩余容量的处理。

接下来，对图14的主处理中的S850的错误检测处理详细进行说明。在S850的错误检测处理中，与图6所示的第一实施方式的错误检测处理同样地进行AS检测处理、高温检测处理、电压降低检测处理、以及过负荷检测处理。

在高温检测处理中，基于来自温度检测部76的温度检测信号来判断是否发生了控制电路高温错误。而且，在发生了控制电路高温错误的情况下，将该控制电路高温错误的发生存储于存储器71a。其中，在没有发生控制电路高温错误的情况下存储器71a中存储有发生了该错误的内容的信息时，将该信息删除。在电压降低检测处理中，基于来自电压检测部75的电压检测信号来判断是否发生了主体过放电错误。在过负荷检测处理中，基于来自电流检测部74的电流检测信号来判断是否发生了主体过负荷错误。

图15中表示了由S850的错误检测处理执行的上述4个处理中的AS检测处理的详细内容。此外，虽然在AS检测处理中，各种标志被设定或者被清零，但设在初始状态下这些标志都被清零。

若开始图15的AS检测处理，则MCU71在S910中判断是否设定了A异常虚拟标志。在AS异常虚拟标志未被设定的(被清零的)情况下，在S920中判断AS正常标志是否被清零。在AS正常标志被清零的情况下，在S930中判断AS异常标志是否被清零。在AS异常标志被清零的情况下，在S940中，向各电池组61、62输出操作信号。由此，被从各电池组61、62分别输入AS信号。该情况下，当在电池组中没有检测到错误时被输入内容为正常的AS信号，在检测到错误的情况下被输入表示异常发生的AS信号。

在S950中，判断从各电池组61、62输入的各AS信号是否是内容为正常的AS信号。其中，这里判断的AS信号不是某一瞬间的定时下的AS信号，而是经由滤波器取得的AS信号。即，对各AS检测部77、78设有从由对应的电池组输入的AS信号将噪声分量除去的滤波器。而且，从各AS检测部77、78分别通过滤波器而被除去了噪声分量后的AS信号被输入至MCU71。

MCU71基于该被滤波处理后的AS信号来及西宁S950的判断处理。后述的S1020的判断处理也同样。

如果S950的判断的结果是内容为正常的AS信号则进入S960，如果是表示异常发生的AS信号则进入S970。

在内容为正常的AS信号的情况下移至的S960中，设定AS正常标志，并且将AS异常标志以及AS显示请求标志清零。进而，将向各电池组61、62的操作信号停止。若将操作信号停止，则来自各电池组61、62的AS信号的输入被停止。

在表示异常发生的AS信号的情况移至的S970中，设定AS异常标志并且将AS正常标志清零。进而，将向各电池组61、62的操作信号停止。

在开始本AS检测处理之后，如果根据AS信号是正常的内容而进行S960的处理，则由于设定AS正常标志，所以在接下来的S920的判断处理中判定为否定而进入S980。另一方面，在开始本AS检测处理之后，如果根据AS信号是表示异常发生的内容而进行S970的处理，则由于AS正常标志被清零并设定AS异常标志，所以在接下来的S930的判断处理中判定为否定而进入S1070。

当在S920中设定了AS正常标志时，在S980中，判断触发开关58是否被拨动而接通(即是否被接通)。在触发开关58未被拨动而接通的情况下，在S990中，判断剩余容量显示SW69是否被按下。在剩余容量显示SW69未被按下的情况下，在S1000中，将向各电池组61、62的操作信号停止。此外，在操作信号已经被停止的情况下维持该状态。

当在S980中触发开关58被拨动而接通，或者在S990中剩余容量显示SW69被按下时，在S1010中，向各电池组61、62输出操作信号。由此，被从各电池组61、62分别输入AS信号。可以说S1010的处理是在S990中为肯定判定而进入该S1010的情况下，虽然触发开关58实际上被断开但将表示触发开关58被接通的信号通知给各电池组61、62的处理。

在S1020中，判断从各电池组61、62输入的各AS信号是否是内容为正常的AS信号。如果是内容为正常的AS信号则进入S1030，如果是表示异常发生的AS信号则进入S1040。

在内容为正常的AS信号的情况移至的S1030中，设定AS正常标志。在表示异常发生的AS信号的情况移至的S1040中，将AS正常标志以及AS异常标志都清零，并且设定AS异常虚拟标志。进而，将向各电池组61、62的操作信号停止。

即，在刚刚起动之后虽然各电池组61、62中没有发生错误，但然后发生错误并在该错误发生后触发开关58被拨动而接通或者剩余容量显示SW69被按下的情况下，为了确认该错误是否是能够通过再触发解除的错误，执行S1040的处理。可以说S1040的处理是与触发开关58的实际的操作状态无关地将触发开关58被断开通知给各电池组61、62的处理。即使检测到错误，若操作信号被停止，则在检测中的错误是通过再触发能够解除的错误的情况下，各电池组61、62也将错误的检测状态解除。

如果执行S1040的处理而设定了AS异常虚拟标志，则在接下来进行S910的判断处理的情况下为肯定判定而进入S1050。在S1050中，判断从设定了AS异常虚拟标志起是否经过了规定时间。在没有经过规定时间的情况下将该AS检测处理结束。在经过了规定时间的情况下，在S1060中将AS异常虚拟标志清零。

在S1040的处理后，若根据经过了规定时间而在S1060中将AS异常虚拟标志清零，则当接下来执行本AS检测处理时，进入S910～S930，在S930中为肯定判定而进入S940。该情况下，由于操作信号被输出，所以各电池组61、62认识到触发开关58被接通。因此，被从各电池组61、62输入表示该时刻下的错误检测状态的AS信号。此时，当之前刚刚在电池组61、62中发生的错误是通过再触发能够解除的错误时，由于被输入表示内容为正常的AS信号，所以在S950中为肯定判定而执行S960的处理。另一方面，当之前刚刚在电池组61、62中发生的错误是通过再触发无法解除的错误时，由于再次被输入表示异常发生的AS信号，所以在S950中为否定判定而执行S970的处理。即，设定AS异常标志，MCU71认识到在某个电池组中发生了无法通过再触发解除的错误。如果在S970中设定了AS异常标志而使得AS正常标志被清零，则在接下来执行本AS检测处理时，从S910进入S930，在S930中为否定判定而进入S1070。

若基于设定了AS异常标志而从S930进入S1070，则在S1070中判断触发开关58是否被断开。在触发开关58被接通的情况下，在S1080中设定AS显示请求标志。当在S1070中触发开关58被断开时，在S1090中将AS异常标志清零。

接下来，使用图16对图14的主处理中的S880的报知处理进行详细说明。若进入图16的报知处理，则MCU71在S1110中判断剩余容量显示SW69是否被按下。在剩余容量显示SW69被按下的情况下进入S1120的显示处理。在剩余容量显示SW69未被按下的情况下进入S1130。

在S1130中，判断从剩余容量显示SW69被松开起(即从按下的状态被解除起)是否经过了规定时间。在从剩余容量显示SW69被松开起尚未经过规定时间的情况下，进入S1120的显示处理。在从剩余容量显示SW69被松开起经过了规定时间的情况下，进入S1140。

在S1140中，判断触发开关58是否被接通。在触发开关58被断开的情况下，在S1170中判断从触发开关58被断开起是否经过了规定时间。在从触发开关58被断开起尚未经过规定时间的情况下，进入S1150。在从触发开关58被断开起经过了规定时间的情况下，进入S1180。

在S1180中，执行非显示处理。具体而言，通过使各剩余容量显示部67、68全部熄灭，使各剩余容量显示部67、68都处于信息不被显示的状态。

当在S1140中触发开关58被接通时，在S1150中，判断是否设定了AS显示请求标志。在设定了AS显示请求标志的情况下进入S1120的显示处理。设定了AS显示请求标志的情况是指在任意的电池组中发生了通过再触发无法解除的错误的情况。在AS显示请求标志被清零的情况下，进入S1160。

在S1160中，判断是否检测到控制电路高温错误。控制电路高温错误如已叙述那样，是MCU71基于来自温度检测部76的温度检测信号检测的错误，是通过再触发无法解除的错误。在检测到控制电路高温错误的情况下，进入S1120的显示处理。在没有检测到控制电路高温错误的情况下，在S1180中执行非显示处理。

在S1120的显示处理中，使各剩余容量显示部67、68显示各种信息。具体而言，使各剩余容量显示部67、68所具备的3个LED以与应该显示的信息对应的显示图案(参照图4)显示一定时间。

例如，在没有设定AS显示请求标志且也没有检测到控制电路高温错误的情况下、即在器具50整体中没有检测到通过再触发无法解除的错误时，在各剩余容量显示部67、68显示对应的电池组的剩余容量。

另一方面，在设定了AS显示请求标志的情况下，进行如图4(B)例示那样的错误显示。此外，当仅在任意一个电池组中发生了通过再触发无法解除的错误时，可以只使与该电池组对应的剩余容量显示部显示错误显示，也可以使各剩余容量显示部67、68双方进行错误显示。另外，剩余容量显示时间以及错误显示时间能够分别恰当地决定，两者可以是相同的时间，也可以是不同的时间。在两者的时间不同的情况下，例如可以将错误显示时间设定得比剩余容量显示时间长。

在检测到控制电路高温错误的情况下，进行如图4(C)例示那样的错误显示。该情况下，可以只使任意一个剩余容量显示部进行错误显示，也可以使各剩余容量显示部67、68双方进行错误显示。

在设定了AS显示请求标志且还检测到控制电路高温错误的情况下，能够恰当地决定使各剩余容量显示部67、68分别进行怎样的错误显示。例如，当仅在任意一个电池组中发生了通过再触发无法解除的错误时，可以使与该电池组对应的剩余容量显示部进行如图4(B)例示那样的错误显示，使另一个剩余容量显示部进行图4(C)例示那样的表示控制电路高温错误的错误显示。另外，例如也可以以一定时间间隔将表示电池组侧的错误的错误标识与表示控制电路高温错误的错误显示交替切换。

根据以上说明的本第二实施方式的器具50，与第一实施方式的器具1同样，当在器具50中发生了错误时，在该错误是通过再触发无法解除的错误的情况下，进行错误报知。因此，使用者在发生了通过再触发无法解除的错误的情况下能够确切地知晓该情况。另一方面，由于在发生了通过再触发能够解除的错误的情况下不进行报知，所以可提供对使用者而言使用便利性绝佳的器具50。

另外，在本第二实施方式的器具50中，在当触发开关58被接通时发生了错误的情况下，即使使用者保持使触发开关58接通的状态不变，也判断所发生的错误是否是通过再触发能够解除的错误。

更具体而言，即便是触发开关58实际上被接通的状态，也输出表示触发开关58被断开并再次被接通的信号。由此，由于如果所发生的错误是通过再触发能够解除的错误则该错误被解除，所以不进行错误显示。另一方面，如果所发生的错误是通过再触发无法解除的错误，则由于在输出了表示触发开关58的断开/接通的信号之后还继续错误状态，所以进行错误显示。因此，在发生了通过再触发无法解除的错误的情况下，即使器具50的使用者保持将触发开关58接通的状态不变，使用者也能够可靠地认识到发生了该错误。

另外，在本第二实施方式的器具50中，当在MCU71起动后首次执行了图15的AS检测处理时，在已经发生了通过再触发无法解除的错误的情况下(具体为被输入了表示异常的AS信号的情况)，设定AS异常标志(S970)，由此设定AS显示请求标志(S1080)，来进行错误显示(在图16中从S1150移至S1120)。因此，在电池组中已经发生了错误的情况下，使用者能够在该电池组被安装到器具主体59时迅速地知晓该错误的发生。

[其他实施方式]

(1)在电池组中能够检测的错误的种类不限定于图3所例示的5种错误。对于在器具主体侧能够检测的错误的种类而言，也不限定于图3例示的4种错误。另外，对于能够检测的各个错误而言，可考虑各错误的性质、影响等来适当地决定是否是通过再触发能够解除的错误。

(2)在上述实施方式中，是在电池组以及器具主体双方进行错误检测，当在至少一方中检测到无法通过再触发而解除的错误时进行错误显示的构成，但也可以是仅在电池组以及器具主体的任意一方进行错误检测的构成。

(3)图4所示的各种显示例只是一个例子。关于具体通过怎样的方法(什么样的点亮图案)来显示电池的剩余容量、错误显示等各种信息的显示可适当地决定。另外，由3个LED构成剩余容量显示部也只是一个例子，具体使用怎样的构成作为剩余容量显示部可适当地决定。

即，能够适当地决定具体使用什么样的构成的显示单元作为剩余容量显示部，另外，能够适当地决定根据应该显示的信息而使用什么样的显示方法等。

(4)不是必须在相同的剩余容量显示部共享剩余容量的显示和错误的显示。也可以与剩余容量显示用的显示部独立地设置错误显示用的显示部。

(5)在上述实施方式中，当检测到错误时，通过在剩余容量显示部进行显示来将错误的发生报知给使用者，在检测到错误的情况下具体进行怎样的处理可适当地决定。例如，可以通过通信将检测到错误的情况向外部通知，也可以在将检测到错误的情况存储到存储器之后将其读出。

(6)在上述实施方式中，表示了将本发明应用于具备触发开关的电动机械器具的例子，但对于构成为通过使用者将手撤离也能保持接通状态的所谓锁定接通开关(例如滑动式的开关)来驱动器具构件的电动机械器具也能够应用本发明。

在具备锁定接通开关的电动机械器具中，当将锁定接通开关接通来使器具动作时，若电池的容量降低，则器具的动作停止。此时，可认为使用者暂时将电池组卸下来对其进行充电，然后再次进行安装，但如果保持锁定接通开关被接通的状态不变安装电池组，则存在器具在安装的瞬间立即启动之虞。因此，具备锁定接通开关的电动机械器具大多具备在锁定接通开关被接通的状态下安装了电池组的情况下使其不进行动作的保护功能。在锁定接通开关被接通的状态下安装了电池组的状态可视为一种错误，该情况下，可通过使剩余容量显示部进行某种显示来报知给用户。但是，该错误可通过使用者暂时将锁定接通开关断开并再次接通来消除。即，可以说是上述实施方式中的通过再触发能够解除的错误的一种。因此，在保持锁定接通开关被接通的状态安装了电池组的情况下，虽然可以使保护功能工作而使得器具不动作，但不进行到错误显示这一步。

(7)在第一实施方式中，剩余容量显示部9也可以设于电池组。在第二实施方式中，各剩余容量显示部67、68也可以设置于各自对应的电池组。该情况下，剩余容量显示按钮可以射在器具主体59侧，也可以由各电池组分别具备。

另外，在电池组具备剩余容量显示部以及剩余容量显示按钮的情况下，在电池组单体中当剩余容量显示按钮被按下时发生了错误的情况下，可使剩余容量显示部显示该内容。

即，在第一实施方式中，器具主体的控制器10的功能的一部分也可以处于电池组4内。该情况下，可以根据需要来进行从控制器10向电池组4的信息通知(例如触发开关21的操作状态的通知)。在第二实施方式中，控制电路70的功能的一部分也可以处于各电池组61、62内。

(8)在上述实施方式中，MCU构成为微型计算机，但MCU也可以将个别的各种电子部件组合来构成，还可以是ASIC(ApplicationSpecifiedIntegratedCircuit)，例如可以是FPGA(FieldProgrammableGateArray)等可编程逻辑器件，或者是它们的组合。

(9)在上述实施方式中，各马达M1、64都是3相无刷马达，但例如也可以是带刷直流马达、交流马达、步进电机、或者线性马达等其他方式的马达。

(10)在上述各实施方式中，表示了将本发明应用于充电式电钻以及充电式割草机的例子，但能够应用本发明的电动机械器具并不限定于上述各实施方式。例如对于充电式冲击起子、充电式冲击扳手、充电式研磨机、充电式圆盘锯、充电式往复锯等被电池驱动的各种电动机械器具也能够应用本发明。

另外，能够安装于器具主体的电池组的数量没有特别限定。对于能够安装3个以上电池组的电动机械器具也可以应用本发明。另外，器具主体与电池组不是必须能够装卸，对于内置有电池的电动机械器具也能够应用本发明。

(11)在上述第一实施方式中，使用了霍尔传感器作为检测马达的旋转状态的旋转位置检测部25。更具体而言，该霍尔传感器是集电极开路输出的传感器，根据旋转位置来输出H电平(开路)或者L电平的二值脉冲信号。

在图2中，图示为来自霍尔传感器的旋转信号(脉冲信号)被输入至控制器10内的MCU11，但实际上来自霍尔传感器的脉冲信号经由未图示的信号处理电路被输入至MCU11。利用各种信号处理电路对来自霍尔传感器的脉冲信号进行处理并输入至后段的电路(例如微机内的A/D转换器)例如日本特开2006－189321号公报、日本特开2013－117473号公报等所记载那样是一般的技术。图17(A)中表示一般的信号处理电路100(以下也称为“旧电路100”)的一个例子。

图17(A)所示的旧电路100具备电阻R11、电阻R12、和电容器C11。电阻R11的一端与旋转位置检测部25的信号输出端子(详细而言为霍尔传感器的信号输出端子)连接，电阻R11的另一端与MCU11的信号输入端子连接。电阻R12的一端与被供给控制电压Vcc的控制电压线连接，电阻R12的另一端与MCU11的信号输入端子连接。电容器C11的一端与地线连接，电容器C11的另一端与MCU11的信号输入端子连接。

电阻R12是将霍尔传感器的信号输出端子上拉的上拉电阻。另外，由电阻R11与电容器C11构成用于从由旋转位置检测部25向MCU11输入的信号中将高频噪声分量除去的低通滤波器。

如图17(A)所示，在来自旋转位置检测部25的旋转信号经由旧电路100被输入至MCU11的构成中，向MCU11输入的输入信号(旋转信号)的上升因低通滤波器的时间常量而迟钝，在MCU11中产生旋转信号的上升的检测时间延迟。

具体如在图18中用虚线所示那样，当在0[ns]的时刻旋转位置检测部25的输出端子变换为H电平(开路状态)时，经由旧电路100输入至MCU11的输入信号的电平不会立即成为控制电压Vcc，而缓缓地不断增加。而且，在接近于10000[ns]的时刻，达到由MCU11能够检测信号电平变化的阈值。即，从旋转位置检测部25的输出端子变化为H电平到该变化被MCU11检测到为止，产生接近10000[ns]的时间延迟(检测误差)。该时间延迟当然是不希望的。尤其是马达的转速越高，则该时间延迟的问题越大，存在马达的控制精度降低的可能性。

鉴于此，在上述第一实施方式中，作为信号处理电路，搭载了图17(B)所示那样的信号处理电路110(以下也称为“新电路110”)。图17(B)所示的新电路110具备作为上拉电阻的电阻R1、电阻R2、电容器C1、二极管D1、电阻R3、和电阻R4。

构成新电路110的上述各构成部件中的电阻R1被内置于旋转位置检测部25。该电阻R1的一端与霍尔传感器的信号输出端子连接，另一端与被供给电池电压Vbat的电池电压线连接。

电阻R2的一端与旋转位置检测部25的信号输出端子(详细而言为霍尔传感器的信号输出端子)连接，电阻R2的另一端与电容器C1的一端、电阻R3的一端、以及二极管D1的阳极连接。二极管D1的阴极与控制电压线连接，电容器C1的另一端与地线连接，电阻R3的另一端与MCU11的信号输入端子连接。电阻R4的一端与地线连接，另一端与MCU11的信号输入端子连接。

由电阻R2和电容器C1构成低通滤波器。二极管D1是MCU11的输入保护用的箝位二极管。即，通过图中A点经由二极管D1与控制电压线连接，图中A点的电压如图18所示，被抑制超过一定的上限(由控制电压Vcc以及二极管D1的正向电压决定的值。在图18的例子中约为4V。)。此外，在不设置二极管D1的情况下，图中A点的电压可能如图18中用双点划线所示那样，大幅超过上述上限而上升。

如果图中A点的电压是MCU11的允许输入电压的范围内(例如电源电压Vcc以下)，则也能够将该电压直接作为输入信号输入至MCU11，但在本例中，A点的电压比控制电压Vcc至少高出二极管D1的正向电压量。

鉴于此，在新电路110中，利用由电阻R3以及电阻R4构成的分压电路将A点的电压分压并输入至MCU11。因此，向MCU11输入的电压(即图中B点的电压)如图18所示，成为比A点的电压低的值(在本例中约3.1V)。其中，分压比能够适当地决定，优选按照至少输入信号的电平为MCU11的电源电压即控制电压Vcc以下的方式来决定分压比。

这样，新电路110成为作为上拉电阻的电阻R1的连接目的地比控制电压线电压高的电池电压线。即，霍尔传感器的信号输出端子被上拉为更高的电压。通过使上拉电阻的连接目的地为更高的电压，与旧电路100相比，能够改善向MCU11输入的输入信号的上升时间延迟。具体如图18所示，每当超过1000[ns]便超过阈值，与旧电路相比检测误差被大幅改善。

根据图17(B)所示那样的将霍尔传感器的输出信号经由新电路110向MCU11输入的构成，能够掌握以下那样的技术思想。

(a)一种马达控制装置，具备：旋转信号输出部，输出与马达的旋转位置对应的旋转信号；电源授予部，与所述旋转信号输出部中的所述旋转信号的输出端子连接，能够对该输出端子授予规定的第一电源电压；滤波部，从由所述输出端子输出的所述旋转信号中将高频分量除去来使所述旋转信号平滑化；以及控制部，被输入由所述滤波部平滑化后的所述旋转信号，使用该旋转信号来控制所述马达，所述电源授予部能够对所述输出端子授予的所述第一电源电压比作为动作用而对所述控制部供给的第二电源电压高。

根据如此构成的马达控制装置，旋转信号输出部的输出端子被电源授予部上拉为比控制部的电源电压高的电压。因此，能够将经由滤波部被输入至控制部的旋转信号的上升加快，可在控制部中抑制旋转信号的变化(特别是上升)的检测延迟。由此，在使马达高速旋转时也能高精度进行控制。

此外，对于滤波部的具体构成可考虑各种构成，例如可以是具备在旋转信号从旋转信号输出部向控制部的传递路线上设置的电阻体、和抑制旋转信号的电压变动的机构(例如电容器)的构成。根据这样的构成，即便是对旋转信号授予了例如静电等噪声的情况下，也能够施加高频除去的滤波，并减少对控制部的电流量，来恰当地保护控制部的信号输入端子不受噪声等影响。

(b)在上述(a)中，马达控制装置具备将用于使所述马达旋转的电力向所述马达供给的电池，所述电源授予部使用由所述电池供给的电池电压作为所述第一电源电压。

根据如此构成的马达控制装置，由于利用电池电压作为第一电源电压，所以不需要用于生成第一电源电压的调节器等装置，能够简单地构成电源授予部。

(c)在上述(a)或者(b)中，马达控制装置具备电压限制部，该电压限制部用于抑制所述控制部中的被输入所述旋转信号的信号输入端子的电压超过规定的电压限制值。

根据如此构成的马达控制装置，通过设置电压限制部，能够抑制对控制部的信号输入端子输入过大的电压。换言之，能够将控制部的信号输入端子被输入的电压抑制到在控制部中允许的电压电平的范围内。

(d)在上述(a)～(c)的任意一个中，马达控制装置具备将被所述滤波部平滑化后的所述旋转信号的电压分压并将该被分压后的旋转信号向所述控制部输出的分压部。

根据如此构成的马达控制装置，能够将输入至控制部的电压更可靠地抑制到在控制部中允许的电压电平的范围内。此外，虽然仅通过如上述(c)那样设置电压限制部，也能够将控制部被输入的电压抑制到允许范围内，但根据电压限制部的构成，存在仅通过电压限制部无法抑制到允许范围内的情况。在这样的情况下，通过设置分压部，也能够可靠地将控制部被输入的电压抑制在允许范围内。

(12)此外，本发明并不限定于上述的实施方式所示的具体方案、构造等，在不脱离本发明主旨的范围能够采取各种方式。例如，可以将上述实施方式中的一个构成构件所具有的功能分散为多个构成构件，或者将多个构成构件所具有的功能统一为一个构成构件。另外，可以将上述实施方式的构成的至少一部分置换成具有同样功能的公知的构成。另外，可以省略上述实施方式的构成的一部分。另外，也可以将上述实施方式的构成的至少一部分对其他的上述实施方式的构成进行附加、置换等。其中，根据权利要求所记载的语句确定的技术思想所包含的所有方式都是本发明的实施方式。

【附图标记说明】1、50…器具，2…主体部，3…手柄部，4…电池组，5…套筒，6…开关部，7…照明LED，8…旋转方向切换开关，9…剩余容量显示部，9a…第一LED，9b…第二LED，9c…第三LED，10…控制器，11、71…MCU，12…电源控制部，13…调节器，14、75…电压检测部，15、76…温度检测部，16…电源开关检测部，17…AS控制部，18…AS检测部，19…驱动开关检测部，20…LED控制部，21、58…触发开关，22…驱动器电路，23…栅极电路，24…电流检测电路，25…旋转位置检测部，41…电池，51…马达单元，52…轴管，53…刀具，54…刀具安装部，55…手柄，56…右手把手，57…左手把手，59…器具主体，60…显示装置，61…第一电池组，61a…第一电池，62…第二电池组，62a…第二电池，63…电池安装部，64、M1…马达，65…旋转传感器，66…操作部，67…第一剩余容量显示部，68…第二剩余容量显示部，9…剩余容量显示开关，70…控制电路，71a…存储器，72…马达驱动部，73…调节器部，74…电流检测部，77…第一AS检测部，78…第二AS检测部，79…操作信号输出部，100…信号处理电路(旧电路)，110…信号处理电路(新电路)，C1、C11…电容器，CN1…连接器，D1…二极管，Q1～Q6…开关元件，R1～R4、R11、R12…电阻，S1…电源开关，S2…驱动开关。

Claims (12)

1.一种电动机械器具，其特征在于，具备：

电池；

马达，用于驱动器具构件并被所述电池的电力驱动；

包括为了使所述马达驱动而被操作的操作开关的至少一个开关，其中的至少一个被设定为异常确认用开关；

控制部，在所述操作开关被接通的情况下通过控制从所述电池向所述马达的通电来控制所述马达的驱动；

异常检测部，检测该电动机械器具的异常；

判断部，在设定为所述异常确认用开关的所述开关被接通的情况下，当由所述异常检测部检测出异常时，进行检测出的该异常是第一种异常以及第二种异常中的哪一个的异常种类判断，其中，第一种异常若将所述操作开关从接通切换为断开则能够解除，第二种异常仅通过将所述操作开关从接通切换为断开不能解除；以及

处理部，构成为在由所述异常检测部检测出的异常被所述判断部判断为所述第二种异常的情况下进行特定的处理，在被判断为所述第一种异常的情况下不进行所述特定的处理。

2.根据权利要求1所述的电动机械器具，其特征在于，

所述控制部构成为在所述操作开关被接通时由所述异常检测部检测出所述异常的情况下，即使所述操作开关被接通的状态继续，也将从所述电池向所述马达的通电停止。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的电动机械器具，其特征在于，

所述至少一个开关中的至少所述操作开关被设定为所述异常确认用开关，

所述判断部在所述操作开关被接通从而所述马达被驱动时由所述异常检测部检测出异常的情况下，能够在所述操作开关继续接通的状态下执行所述异常种类判断。

4.根据权利要求3所述的电动机械器具，其特征在于，

具备操作信号输出部，该操作信号输出部将表示所述操作开关的操作状态的操作信号向所述异常检测部输出，

所述异常检测部构成为在检测出异常的情况下输出表示该情况的异常检测信号，然后，当基于由所述操作信号输出部输入的操作信号识别出所述操作开关从接通被切换为断开时，在自身检测出的异常是所述第一种异常的情况下，将所述异常检测信号的输出停止，

所述判断部在所述操作开关被接通从而所述马达被驱动时由所述异常检测部检测出异常的情况下，使所述操作信号输出部输出表示所述操作开关被断开的所述操作信号，然后执行恢复为表示所述操作开关被再次接通的所述操作信号的疑似操作，在该疑似操作的执行后也从所述异常检测部输出所述异常检测信号的情况下，判断为由所述异常检测部检测出的异常是所述第二种异常。

5.根据权利要求4所述的电动机械器具，其特征在于，

在所述疑似操作中，在使所述操作信号输出部输出表示所述操作开关被断开的所述操作信号之后，当经过规定时间后，恢复为表示所述操作开关被接通的所述操作信号。

6.根据权利要求1或者权利要求2所述的电动机械器具，其特征在于，

所述至少一个开关中的至少所述操作开关被设定为所述异常确认用开关，

所述判断部在所述操作开关被接通从而所述马达被驱动时由所述异常检测部检测出异常的情况下，在所述操作开关暂时被断开然后再次被接通时该异常的检测也继续的情况下，判断为该异常是所述第二种异常。

7.根据权利要求1～权利要求6中任意一项所述的电动机械器具，其特征在于，

作为所述特定的处理，所述处理部报知发生了所述第二种异常。

8.根据权利要求7所述的电动机械器具，其特征在于，

具备显示所述电池的剩余容量的剩余容量显示部，

所述处理部通过使所述剩余容量显示部显示表示发生了所述第二种异常的信息来进行所述报知。

9.根据权利要求8所述的电动机械器具，其特征在于，

具备用于使所述剩余容量显示部显示所述电池的剩余容量的剩余容量显示开关，

所述剩余容量显示开关被设定为所述异常确认用开关，

所述处理部在所述剩余容量显示开关被接通的情况下，当由所述判断部判断为检测出所述第二种异常时进行所述报知。

10.根据权利要求7～权利要求9中任意一项所述的电动机械器具，其特征在于，

所述处理部在被设定为所述异常确认用开关的所述开关被接通时由所述异常检测部检测出且该异常被所述判断部判断为所述第二种异常的情况下，至少到所述开关被断开并经过规定时间为止继续所述报知。

11.根据权利要求1～权利要求10中任意一项所述的电动机械器具，其特征在于，

具备至少搭载有所述马达、所述控制部、所述判断部、以及所述处理部的器具主体；和

收容所述电池并以能够装卸的方式安装于所述器具主体的电池组。

12.根据权利要求11所述的电动机械器具，其特征在于，

所述处理部构成为在所述电池组被安装于所述器具主体时基于所述电池的电力进行动作，

所述异常检测部至少被搭载于所述电池组，

所述处理部在通过所述电池组被安装于所述器具主体而起动时，由搭载于所述电池组的所述异常检测部检测到异常的情况下，进行所述特定的处理。