JP2019004644A - 電動作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】電池パックを電源としながら長時間の作業が可能な電動作業機を提供する。【解決手段】集塵機１は、第１電池パック４１及び第２電池パック４２を着脱可能に装着し、第１電池パック４１及び第２電池パック４２のいずれかを選択してモータ３に電力を供給する。工具制御回路３３は、モータ３に接続する接続電池パックの状態を監視し、前記接続電池パックの消耗に応じて、前記接続電池パックをモータ３から遮断すると共に、モータ３に接続していない非接続電池パックの一つをモータ３に接続する切替操作を行う。【選択図】図４

Description

本発明は、着脱可能に装着した電池パックの電力で動作する集塵機等の電動作業機に関する。

集塵機等の電動作業機において、作業時の移動操作性を改善するために、電源としてＡＣ電源の代わりに電池パックを用いたものが知られている。下記特許文献１は、着脱可能に装着した電池パックの電力で動作する集塵機を開示する。電池パックを電源とすることで、電源コードによる制約を受けることなく電動作業機を駆動することができ、作業時の移動操作性が向上する。

特開２０１５−２０８５７７号公報

電池パックの容量には限りがあるため、電池パックを電源とする電動作業機には駆動時間に制限があり、長時間の作業が困難という課題があった。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、電池パックを電源としながら長時間の作業が可能な電動作業機を提供することにある。

本発明のある態様は、電動作業機である。この電動作業機は、
複数の電池パックを着脱可能とし、前記複数の電池パックのうち一つを選択して負荷に電力を供給する電動作業機であって、
前記負荷に接続する接続電池パックの状態を監視し、前記接続電池パックの消耗に応じて、前記接続電池パックを前記負荷から遮断すると共に、前記負荷に接続していない非接続電池パックの一つを前記負荷に接続する切替操作を行う制御部を備える。

前記制御部は、前記切替操作を所定時間ごとに行ってもよい。

前記制御部は、前記接続電池パックの電圧が所定値以上減少したときに前記切替操作を行ってもよい。

前記制御部は、前記接続電池パックの残容量が前記非接続電池パックのいずれかの残容量よりも所定値以上下回ったときに前記切替操作を行ってもよい。

前記負荷への通電有無を切り替えるスイッチを備え、
前記制御部は、前記スイッチがターンオンされた場合に、最も残容量の大きい電池パックを前記負荷に接続してもよい。

前記制御部は、装着された複数の電池パックの各々の残容量を検出し、少なくとも一つの電池パックの残容量を表示部に表示してもよい。

いずれの電池パックを前記負荷に接続しているかを表示可能な表示部を備えてもよい。

前記制御部が前記切替操作を行う自動モードと、使用者が前記負荷に接続する電池パックを選択する手動モードと、の切替が可能なモード切替スイッチを備えてもよい。

前記複数の電池パックのうち一つの電池パックのみを装着したときには、前記切替操作を行わず、前記一つの電池パックから負荷に電力を供給してもよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、電池パックを電源としながら長時間の作業が可能な電動作業機を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る集塵機１の右側断面図。 集塵機１の本体２の平面図。 本体２の前面に設けられた操作パネル１７の第１構成例の説明図。 集塵機１の概略ブロック図。 操作パネル１７の第２構成例の説明図。 操作パネル１７の第３構成例の説明図。 集塵機１の制御の一例を示すフローチャート。 集塵機１における図４の電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の時間変化を示すタイムチャート。 比較例の集塵機における図４に示す電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の時間変化を示すタイムチャート。 集塵機１における、起動時の第１電池パック４１の残容量が第２電池パック４２の残容量よりも大きい場合の、図４に示す電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の時間変化を示すタイムチャート。 集塵機１における、モータ３に電力を供給する電池パックを所定時間ごとに切り替える場合の、図４に示す電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の時間変化を示すタイムチャート。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

図１は、本発明の実施の形態に係る集塵機１の右側断面図である。図２は、集塵機１の本体２の平面図である。集塵機１は、本体（ヘッド）２と、ダストケース１０と、を備える。本体２は、本体ハウジング（ヘッドカバー）２ａを有し、本体ハウジング２ａの内側に、ファンハウジング４及びモータハウジング７を有する。ファンハウジング４の内側には、吸引力を発生させる図示しない集塵ファン（遠心ファン）が設けられる。モータハウジング７の内側には、前記遠心ファンを回転駆動するための図４に示すモータ（電動モータ）３が設けられる。モータ３は、モータハウジング７の内側において、出力軸が鉛直方向と平行になるように配設される。モータ３の出力軸に集塵ファンが直結される。集塵ファンの吸気口６が、本体ハウジング２ａの下面中心部に設けられる。本体ハウジング２ａの前面には、操作パネル（操作部）１７が設けられる。本体ハウジング２ａ内には、制御回路部３０が設けられる。集塵機１を運搬するために、本体ハウジング２ａ上部にハンドル１８が回転自在に軸支される。本体ハウジング２ａの上部の凹部である電池パック取付部２ｂに、第１電池パック４１及び第２電池パック４２が着脱可能に装着される。

ダストケース１０は、有底筒形状であって、粉塵の吸込口（ホース取付口）１１を側面部に有するとともに上方に開口し、当該開口に本体２が配置される。吸込口１１には集塵ホース３４が着脱自在に連結される。本体２は、ダストケース１０の上部開口を本体ハウジング２ａで塞ぐ配置であって、ダストケース１０に対して着脱自在である。本体ハウジング２ａは、集塵ファンで吸引された空気を排出する排気口を有する。ダストケース１０は粉塵を貯留する内部空間を有する。ダストケース１０の内側には、本体２側の集塵ファン４との間を仕切るように、フィルタ装置１２が配置される。フィルタ装置１２は、筒状フィルタ１３をトップカバー１４とボトムカバー１５とによって挟んで保持したものであり、トップカバー１４の外縁部が、本体ハウジング２ａの下面外周部に設けられたシールパッキン１６とダストケース１０の上縁外周部間に挟まれ、本体ハウジング２ａとダストケース１０とが図示されていないクランプ等により締結されることによって、圧着かつ密閉される。

図３は、本体２の前面に設けられた操作パネル１７の第１構成例の説明図である。メインスイッチ２１は、モータ３の電流経路に設けられた接点スイッチである。起動／待機スイッチ２３は、起動モードと待機モードを切り替えるスイッチである。メインスイッチ２１がオンのとき、起動モードであればモータ３が駆動し、待機モードであればモータ３は駆動しない。メインスイッチ２１がオフのときは、起動モードでも待機モードでもモータ３は駆動しない。起動モードにおいてメインスイッチ２１をオンからオフにすると、再びメインスイッチ２１をオンにしたときに直ちにモータ３が駆動する。待機モードの状態でメインスイッチ２１をオフにすると、再びメインスイッチ２１をオンにしても待機モードのままとなり、モータ３は駆動しない。

強弱切替ダイヤル２５は、モータ３の回転速度（集塵機１の吸込力）を無段階で切り替えるために設けられる。第１残容量表示部２７は、第１電池パック４１の残容量を表示するために設けられる。第２残容量表示部２９は、第２電池パック４２の残容量を表示するために設けられる。第１残容量表示部２７及び第２残容量表示部２９はそれぞれ、ここでは４つのＬＥＤにより４段階で残容量を表示する。電池残量表示スイッチ３１は、それを押している間ないし押してからの所定時間だけ第１電池パック４１及び第２電池パック４２の残容量を第１残容量表示部２７及び第２残容量表示部２９に表示させるスイッチである。

図４は、集塵機１の概略ブロック図である。モータ３は、ここではブラシレスモータである。モータ３に駆動電流を供給するために３相ブリッジ回路（インバータ回路）３７が設けられる。３相ブリッジ回路３７は、３相ブリッジ接続されたＦＥＴやＩＧＢＴ等のスイッチング素子を有する。ドライバ回路３５は、制御部としての工具制御回路３３の制御により、３相ブリッジ回路３７の各スイッチング素子のゲート（制御端子）に制御信号、例えばＰＷＭ制御信号を印加する。工具制御回路３３は、メインスイッチ２１がオンかつ起動／待機スイッチ２３がオンになると、ドライバ回路３５を介して３相ブリッジ回路３７を制御し、強弱切替ダイヤル２５の操作に応じた回転数となるようにモータ３を駆動する。工具制御回路３３は、電池残量表示スイッチ３１がオンされると、第１電池パック４１及び第２電池パック４２の残容量を第１残容量表示部２７及び第２残容量表示部２９に表示する。工具制御回路３３、ドライバ回路３５、及び３相ブリッジ回路３７は、図１の制御回路部３０に設けられる。

工具制御回路３３の駆動電力は、並列接続された第１電池パック４１及び第２電池パック４２の各々から入力された電圧Ｖ１、Ｖ２から生成される。図示は省略したが、工具制御回路３３は、レギュレータ及びマイコン（マイクロコントローラ）を含み、前記レギュレータが、入力された電圧Ｖ１、Ｖ２から前記マイコンの駆動電力を生成する。工具制御回路３３内の、前記レギュレータよりも第１電池パック４１及び第２電池パック４２側、あるいは前記マイコン側には、前記マイコンへの電力供給を遮断する図示しないスイッチング回路が接続される。メインスイッチ２１がオンのときには、前記スイッチング回路がオンとなり、前記マイコンへの駆動電力が供給され前記マイコンが起動する。メインスイッチ２１がオフのときには、前記スイッチング回路がオフとなり、前記マイコンへの駆動電力は供給されない。メインスイッチ２１のオンオフに連動して前記スイッチング回路をオンオフする機構の図示は省略している。

第１電池パック４１及び第２電池パック４２は、それぞれ電池制御回路を含み、工具制御回路３３との通信機能や、過放電、過電流、電池高温等の異常に対する保護機能を有する。第１電池パック４１の出力電圧Ｖ１及び第２電池パック４２の出力電圧Ｖ２は、電池切替スイッチ２６によって選択されたいずれか一方が、３相ブリッジ回路３７に供給される。電池切替スイッチ２６は、工具制御回路３３からの電池切替信号により、第１電池パック４１及び第２電池パック４２のいずれに接続されるかが決められる。電池切替スイッチ２６は、第１電池パック４１及び第２電池パック４２の一方をモータ３に接続し、他方をモータ３から遮断する。工具制御回路３３による接続電池パック（モータ３に電力を供給する電池パック）の選択プロセスについては後述する。ヒューズＦ１、Ｆ２は、過電流保護用に、第１電池パック４１と電池切替スイッチ２６との間、及び第２電池パック４２と電池切替スイッチ２６との間にそれぞれ設けられる。

図５は、操作パネル１７の第２構成例の説明図である。本構成例では、集塵機１の吸込力は強弱切替スイッチ２５ａによって行う。工具制御回路３３は、強弱切替スイッチ２５ａが押される毎に吸込力を例えば強、中、弱の順に切り替える。使用電池表示部２４は、２つのＬＥＤを含み、工具制御回路３３の制御により、第１電池パック４１及び第２電池パック４２のいずれをモータ３への電力供給に用いているかを表示する。第１電池残量表示スイッチ３１ａは、それを押している間ないし押してからの所定時間だけ第１電池パック４１の残容量を残容量表示部２８に表示させるスイッチである。第２電池残量表示スイッチ３１ｂは、それを押している間ないし押してからの所定時間だけ第２電池パック４２の残容量を残容量表示部２８に表示させるスイッチである。残容量表示部２８は、ここでは３つのＬＥＤにより３段階で残容量を表示する。切替スイッチ３２は、工具制御回路３３が接続電池パックの選択を自動で行う自動モードと、使用者が接続電池パックを選択する手動モードとのモード切替、及び、手動モードにおける接続電池パックの切替を行うためのスイッチである。例えば、切替スイッチ３２の長押しでモード切替を行い、短押しで接続電池パックの切替を行う。あるいは、切替スイッチ３２を押す毎に、自動モード、手動モード１（第１電池パック４１を選択）、手動モード２（第２電池パック４２を選択）、と順に切り替えてもよい。図３に示す第１構成例においても、必要に応じて切替スイッチ３２を設けることができる。

図６は、操作パネル１７の第３構成例の説明図である。本構成例は、図５に示す第２構成例と比較して、電池残量の表示形態を図３に示す第１構成例と同様（但し残容量の表示段階は３段階）とした点で相違し、その他の点で一致する。

図７は、集塵機１の制御の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、メインスイッチ２１がオンされることによりスタートする。工具制御回路３３は、例えば電圧Ｖ１、Ｖ２の入力の有無により、電池パックの装着数を確認し（Ｓ１）、電池パックが１つのみ装着されている場合（Ｓ１のＮｏ）、当該１つの電池パックからモータ３に電力を供給する（Ｓ２）。なお、図示は省略したが、ステップＳ２におけるモータ３への電力供給は、起動／待機スイッチ２３がオンになっていることが前提となる。後述のステップＳ５、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０においても同様である。

工具制御回路３３は、電池パックの装着数が複数であれば（Ｓ１のＹｅｓ）、自動モードか否かを確認する（Ｓ３）。なお、ここでは、第１電池パック４１及び第２電池パック４２の２つの電池パックが接続されているものとする。工具制御回路３３は、手動モードであれば（Ｓ３のＮｏ）、いずれの電池パックが選択されているかを確認する（Ｓ４）。工具制御回路３３は、第１電池パック４１が選択されていれば（Ｓ４のＹｅｓ）、第１電池パック４１からモータ３に電力を供給する（Ｓ５）。工具制御回路３３は、第２電池パック４２が選択されていれば（Ｓ４のＮｏ）、第２電池パック４２からモータ３に電力を供給する（Ｓ６）。

工具制御回路３３は、自動モードであれば（Ｓ３のＹｅｓ）、第１電池パック４１の出力電圧Ｖ１と第２電池パック４２の出力電圧Ｖ２とを比較する（Ｓ７）。工具制御回路３３は、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２以上であれば（Ｓ７のＹｅｓ）、第１電池パック４１からモータ３に電力を供給する（Ｓ８）。その後、工具制御回路３３は、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２よりもΔＶ（所定値）以上低くならない限り（Ｓ９のＮｏ）、第１電池パック４１からモータ３への電力供給を継続する（Ｓ８）。ΔＶは、例えば１Ｖである。工具制御回路３３は、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２よりもΔＶ以上低くなったら（Ｓ９のＹｅｓ）、モータ３への電力供給を行う電池パックを第１電池パック４１から第２電池パック４２に切り替え、第２電池パック４２からモータ３に電力を供給する（Ｓ１０）。その後、工具制御回路３３は、電圧Ｖ２が電圧Ｖ１よりもΔＶ以上低くならない限り（Ｓ１１のＮｏ）、第２電池パック４２からモータ３への電力供給を継続する（Ｓ１０）。工具制御回路３３は、電圧Ｖ２が電圧Ｖ１よりもΔＶ以上低くなったら（Ｓ１１のＹｅｓ）、モータ３への電力供給を行う電池パックを第２電池パック４２から第１電池パック４１に切り替え、第１電池パック４１からモータ３に電力を供給する（Ｓ８）。

電池パックの残容量は、電池パックの電圧によって特定されるため、ステップＳ７、Ｓ９、Ｓ１１の電圧比較は、電池パックの残容量、ひいては電池パックの消耗の度合いを比較していることになる。ステップＳ７、Ｓ９、Ｓ１１の電圧比較において、モータ３に電力を供給している電池パックの出力電圧は、モータ３に電力を供給していない場合と比較して、内部抵抗での電圧降下によって低下しているので、当該電圧降下を補正した補正電圧によって比較を行う。補正電圧は、出力電流を基に工具制御回路３３によって算出することができる。補正電圧による比較を行うことに替えて、モータ３への通電を停止したタイミング（メインスイッチ２１又は起動／待機スイッチ２３をオフしたタイミング）で電圧比較を行ってもよい。この場合、内部抵抗での電圧降下を補正する必要はない。また、電圧比較に替えて、現在モータ３に電力を供給している電池パックによる累積供給電力から当該電池パックの残容量を推定し、他の電池パックの残容量（出力電圧から推定）と比較してもよい。累積供給電力は、電池パックの出力電圧と出力電流の積をモータ３の駆動時間で積分することで算出できる。モータ３に電力を供給する電池パックの切替は、累積駆動時間が所定時間に達するごとに行ってもよい。

図８は、集塵機１における図４の電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の時間変化を示すタイムチャートである。図８のタイムチャートにおける縦軸の電圧は、各電池パックの内部抵抗による電圧降下が無い場合の電圧（補正電圧）である。図９〜図１１においても同様である。時刻ｔ０において、第１電池パック４１及び第２電池パック４２は、出力電圧は互いに等しく、残容量が互いに等しい。工具制御回路３３は、時刻ｔ１においてメインスイッチ２１及び起動／待機スイッチ２３がオンになると、第１電池パック４１からモータ３に電力を供給する。工具制御回路３３は、時刻ｔ２において第１電池パック４１の出力電圧Ｖ１が第２電池パック４２の出力電圧Ｖ２よりもΔＶ以上低くなると、モータ３への電力供給を行う電池パックを第１電池パック４１から第２電池パック４２に切り替える。工具制御回路３３は、時刻ｔ４において第２電池パック４２の出力電圧Ｖ２が第１電池パック４１の出力電圧Ｖ１よりもΔＶ以上低くなると、モータ３への電力供給を行う電池パックを第２電池パック４２から第１電池パック４１に切り替える。以降同様に、モータ３への電力供給を行っている一方の電池パックの出力電圧が他方の電池パックの出力電圧よりもΔＶ以上低くなるたびに、モータ３への電力供給を行う電池パックを切り替えながらモータ３への電力供給を行う。その後、時刻ｔ８において第２電池パック４２の残容量が無くなり、時刻ｔ９において第１電池パック４１の残容量が無くなる。モータ３への電力供給を行う電池パックを切り替える際の第１電池パック４１及び第２電池パック４２の出力電圧差はΔＶのため、電池パックの切替に伴うモータ３の回転数や吸引力等の駆動状態の変動が抑制され、作業性やフィーリングの悪化を抑制できる。

図９は、比較例の集塵機における図４に示す電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の時間変化を示すタイムチャートである。本比較例では、工具制御回路３３は、モータ３への電力供給を行っている電池パックの残容量が無くなるまで、モータ３への電力供給を行う電池パックの切替を行わない。工具制御回路３３は、時刻ｔ１に第１電池パック４１からモータ３に電力供給を開始し、時刻ｔ５において第１電池パック４１の残容量が無くなると、モータ３への電力供給を行う電池パックを第１電池パック４１から第２電池パック４２に切り替える。このときの電池パックの切替は、残容量が無くなった第１電池パック４１から例えば満充電状態の第２電池パック４２への切替となるため、電池パックの切替に伴うモータ３の回転数や吸引力等の駆動状態の変動が大きく、作業性やフィーリングが悪い。

図１０は、集塵機１における、起動時の第１電池パック４１の残容量が第２電池パック４２の残容量よりも大きい場合の、図４に示す電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の時間変化を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、時刻ｔ０における第１電池パック４１の残容量が第２電池パック４２の残容量よりも大きい分だけ、最初に第１電池パック４１からモータ３に電力を供給する期間が図８の場合と比較して長くなっている他は、図８の場合と同様の流れとなる。

図１１は、集塵機１における、モータ３に電力を供給する電池パックを所定時間ごとに切り替える場合の、図４に示す電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の時間変化を示すタイムチャートである。工具制御回路３３は、時刻ｔ１において第１電池パック４１からモータ３への電力供給を開始して以降、所定時間（例えば１０分）ごとにモータ３への電力供給を行う電池パックを切り替えながらモータ３への電力供給を行う。電池パックの切替の条件は、所定時間の経過に加え、モータ３への電力供給を行っている一方の電池パックの出力電圧が他方の電池パックの出力電圧よりも低くなることを含んでもよい。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) 集塵機１は、電源として２つの電池パック（第１電池パック４１及び第２電池パック４２）を装着可能なため、装着可能な電池パックが１つのみである場合と比較して、装着する電池パックの容量が同じであれば、長時間（約２倍の時間）の作業が可能となる。ここで、１つの電池パックで大容量を確保する場合、内蔵する二次電池セルの数を増やすことになるが、そうすると電池パックが大型かつ高重量となって使い勝手が悪くなる。これに対し集塵機１では、２つの電池パックを用いることで、電動工具等に使用される電池パックをそのまま用いても長時間の作業が可能となる。

(2) 集塵機１では、モータ３への電力供給を行う電池パックを、電池パックの出力電圧（残容量）や当該電池パックによる累積駆動時間、前回の切替からの経過時間、メインスイッチ２１又は起動／待機スイッチ２３のオフ等に応じて切り替えるため、モータ３への電力供給を行っている電池パックの残容量が無くなってから切替を行う場合と比較して、電池パックの切替に伴うモータ３の回転数や吸引力等の駆動状態の変動が抑制され、作業性やフィーリングの悪化を抑制できる。また、作業を終えたとき、第１電池パック４１及び第２電池パック４２の残容量の差が限定されるため、第１電池パック４１の残容量が無い一方で第２電池パック４２が満充電に近いというような残容量のアンバランスが抑制され、充電時間を短縮できる。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

集塵機１は、３個以上の電池パックを装着可能であってもよい。この場合、まず最も残容量の大きい電池パックからモータ３に電力供給し、その後は、現在モータ３に電力を供給している電池パック以外で最も残容量の大きい電池パックを切替対象とすればよい。切替条件は上記実施の形態と同じでよい。本発明は、集塵機に限定されず、複数の電池パックを着脱可能な任意の電動作業機に適用可能である。

１ 集塵機、２ 本体（ヘッド）、２ａ 本体ハウジング（ヘッドカバー）、２ｂ 電池パック取付部、３ モータ（電動モータ）、４ ファンハウジング、６ 吸気口、７ モータハウジング、１０ ダストケース、１１ 吸込口（ホース取付口）、１２ フィルタ装置、１３ 筒状フィルタ、１４ トップカバー、１５ ボトムカバー、１６ シールパッキン、１７ 操作パネル（操作部）、１８ ハンドル、２１ メインスイッチ、２３ 起動／待機スイッチ、２５ 強弱切替ダイヤル、２５ａ 強弱切替スイッチ、２６ 電池切替スイッチ、２７ 第１残容量表示部、２８ 残容量表示部、２９ 第２残容量表示部、３０ 制御回路部、３１ 電池残量表示スイッチ、３２ 切替スイッチ、３３ 工具制御回路、３４ 集塵ホース、３５ ドライバ回路、３７ ３相ブリッジ回路、４１ 第１電池パック、４２ 第２電池パック

Claims (9)

1. 複数の電池パックを着脱可能とし、前記複数の電池パックのうち一つを選択して負荷に電力を供給する電動作業機であって、
   前記負荷に接続する接続電池パックの状態を監視し、前記接続電池パックの消耗に応じて、前記接続電池パックを前記負荷から遮断すると共に、前記負荷に接続していない非接続電池パックの一つを前記負荷に接続する切替操作を行う制御部を備える、電動作業機。
2. 前記制御部は、前記切替操作を所定時間ごとに行う、請求項１に記載の電動作業機。
3. 前記制御部は、前記接続電池パックの電圧が所定値以上減少したときに前記切替操作を行う、請求項１に記載の電動作業機。
4. 前記制御部は、前記接続電池パックの残容量が前記非接続電池パックのいずれかの残容量よりも所定値以上下回ったときに前記切替操作を行う、請求項１に記載の電動作業機。
5. 前記負荷への通電有無を切り替えるスイッチを備え、
   前記制御部は、前記スイッチがターンオンされた場合に、最も残容量の大きい電池パックを前記負荷に接続する、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動作業機。
6. 前記制御部は、装着された複数の電池パックの各々の残容量を検出し、少なくとも一つの電池パックの残容量を表示部に表示する、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動作業機。
7. いずれの電池パックを前記負荷に接続しているかを表示可能な表示部を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動作業機。
8. 前記制御部が前記切替操作を行う自動モードと、使用者が前記負荷に接続する電池パックを選択する手動モードと、の切替が可能なモード切替スイッチを備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の電動作業機。
9. 前記複数の電池パックのうち一つの電池パックのみを装着したときには、前記切替操作を行わず、前記一つの電池パックから負荷に電力を供給することを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の電動作業機。

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