JP2013229959A

JP2013229959A - 電動車両の充電制御装置および充電制御方法

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Publication number: JP2013229959A
Application number: JP2012098809A
Authority: JP
Inventors: Ryo Shinohara; 亮篠原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-04-24
Filing date: 2012-04-24
Publication date: 2013-11-07
Anticipated expiration: 2032-04-24
Also published as: JP5436611B2

Abstract

【課題】外部電源からの電力により車両に搭載されたバッテリを充電可能な充電制御装置において、充電ケーブルの種類を誤判定することをより確実に防止しつつ、充電ケーブルのパイロット信号の有無によらず充電が可能な充電制御装置を提供する。
【解決手段】操作者の操作に従って充電に使用する前記充電ケーブルの種類を示す充電ケーブル種類通知情報(ＣＢＬ)を出力する充電ケーブル種類通知機構(１７０)と、少なくとも前記充電ケーブル種類通知情報(ＣＢＬ)から前記充電ケーブルの種類を判定して充電ケーブル種類判定結果(ＭＯＤ)を出力する充電ケーブル種類判定部(１５０)と、前記充電ケーブル種類判定結果(ＭＯＤ)に基づいて充電制御モードを切り替えて充電制御を行う充電制御部(１５０)と、を備えた。
【選択図】図２

Description

この発明は、外部電源によって電動車両のバッテリを充電可能な電動車両の充電制御装置等に関するものである。

近年、走行駆動力を発生する電動機とその電動機に供給する電力を蓄えるバッテリとが搭載される電動車両が、環境に配慮した車両として注目を浴びている。この電動車両として、電気自動車やハイブリッド車、燃料電池車などがある。これらの電動車両に搭載されるバッテリを外部電源によって充電することが可能な技術が一般的に知られている。例えば、一般家庭に設けられた商用電源のコンセントと電動車両とを充電ケーブルにより接続することで、充電ケーブルを介して商用電源から電動車両のバッテリを充電することが可能な電気自動車が知られている。

このような電動車両の充電制御装置に関して、「SAE Electric Vehicle and Plugin Hybrid Electric Vehicle Conductive Coupler」(下記非特許文献１)にて、コントロールパイロットに関する規格が制定されている。コントロールパイロットは、充電ケーブルに搭載された発振器から矩形波信号(以下、パイロット信号と称する)を電動車両の充電制御装置に通信することで、充電ケーブルの接続状況や外部電源の電力供給可否、供給可能な定格電流を通知することを可能とする。以下、コントロールパイロット機能を有する非特許文献１に準拠した充電ケーブルをパイロット対応充電ケーブルと称する。

北米などの地域では、基本的に上述の非特許文献１に定められる規格に基づいて充電を行うため、パイロット対応充電ケーブルによって電動車両のバッテリを充電可能であることが充電制御装置に強く要求される。また一方で、その他の地域では、非特許文献１に定められる規格に基づいていない、すなわちコントロールパイロット機能を有しない充電ケーブル(以下、パイロット非対応充電ケーブルと称する)による電動車両のバッテリの充電も想定され、パイロット非対応充電ケーブルによっても電動車両のバッテリを充電可能であることが充電制御装置に望まれる。

このような場合に、電動車両がパイロット対応充電ケーブルのみに対応した充電制御を行うと、パイロット非対応充電ケーブルでは充電することができないという問題があった。この問題を解決する手段として、例えば、充電ケーブルのパイロット信号の有無によらず、電動車両のバッテリを充電可能な充電制御装置が、特開２０１１−３５９７５号公報(特許文献１)で提案されている。この特許文献１記載の技術は、充電ケーブルからのパイロット信号に基づいて充電ケーブルの種類を判断し、その判断結果に基づいて対応する充電モードを選択するものである。より詳細には、この特許文献１記載の技術は、充電ケーブルからのパイロット信号の電位が基準値以上の場合に、パイロット対応充電ケーブルが接続されたと判断しパイロット対応充電ケーブルによって充電するモード(パイロット対応充電モード)を選択し、充電ケーブルからのパイロット信号の電位が基準値未満かつ外部電源から供給される電源電圧が基準値以上の場合にパイロット非対応充電ケーブルが接続されたと判断し、パイロット非対応充電ケーブルによって充電するモード(パイロット非対応充電モード)を選択するものである。

特開２０１１−３５９７５号公報

「SAE Electric Vehicle and Plug in Hybrid Electric Vehicle Conductive Charge Coupler」、(アメリカ合衆国)、SAE Standards、SAE International、２０１０年１月

しかしながら、上記の特許文献１では、充電ケーブルのパイロット信号に基づいて充電ケーブルの種類を判断するため、パイロット信号出力機能が故障しているパイロット対応充電ケーブルが接続されると、接続された充電ケーブルをパイロット対応充電ケーブルと判断できない場合がある。特に、この場合にパイロット対応充電ケーブル内に設けられている電力線上のリレーがＯＮ固着していると、外部電源電圧が充電制御装置に入力されるため、パイロット非対応充電ケーブルが接続されたと充電制御装置が誤って判断し、パイロット非対応充電モードによって電動車両のバッテリを充電してしまう恐れがあった。

この場合、パイロット対応充電ケーブルを接続したにもかかわらずパイロット非対応充電モードで充電してしまうので、例えば、充電ケーブルの許容電流量をパイロット信号にて通知するパイロット対応充電ケーブルにおいて、接続した充電ケーブルの許容電流量がパイロット非対応充電で供給する電流量より小さい場合、許容電流量以上の電流を充電ケーブルに流すことになり、充電ケーブルの焼損が発生する恐れがある。また、例えば、電力供給側が電力需給状況に応じて充電制御装置への電力供給量を調整するためパイロット信号を使用するシステムにおいては、パイロット対応充電ケーブルを接続したにもかかわらずパイロット非対応充電モードで充電してしまうと、電力供給側の電力需給状況の調整が正しく動作せず、ブレーカ落ちや停電等のシステム異常を発生する恐れがある。

この発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、充電に使用する充電ケーブルの種類を操作者が通知できる手段を有することによって、パイロット対応充電ケーブル接続時に誤ってパイロット非対応充電モードによる充電を行うことをより確実に防止しつつ、充電ケーブルのパイロット信号の有無によらず充電が可能な電動車両の充電制御装置等を提供することを目的とする。

この発明は、充電ケーブルを介して外部電源から供給される電力により電動車両に搭載されるバッテリを充電する電動車両の充電制御装置であって、操作者の操作に従って充電に使用する前記充電ケーブルの種類を示す充電ケーブル種類通知情報を出力する充電ケーブル種類通知機構と、少なくとも前記充電ケーブル種類通知情報から前記充電ケーブルの種類を判定して充電ケーブル種類判定結果を出力する充電ケーブル種類判定部と、前記充電ケーブル種類判定結果に基づいて充電制御モードを切り替えて充電制御を行う充電制御部と、を備えたことを特徴とする電動車両の充電制御装置等にある。

この発明では、充電に使用する充電ケーブルの種類を操作者が通知できるようにすることで、パイロット対応充電ケーブル接続時に誤ってパイロット非対応充電モードによる充電を行うことをより確実に防止しつつ、充電ケーブルのパイロット信号の有無によらず充電が可能な電動車両の充電制御装置等を提供できる。

この発明の一実施の形態による電動車両の充電制御装置を含む充電制御システム(パイロット対応充電モードの場合)の概略図である。図１の充電制御ＥＣＵのインターフェース部分をより詳細に説明するための図である。この発明の一実施の形態による電動車両の充電制御装置を含む充電制御システム(パイロット非対応充電モードの場合)の概略図である。図２のＣＰＵの充電制御演算処理を説明する機能ブロック図である。図４の充電ケーブル種類判定部の処理を詳細に説明するためのフローチャートである。図４の充電制御部の充電制御モード選択に関する処理を説明するためのフローチャートである。図５の充電ケーブル判定処理１の変形例を説明するためのフローチャートである。図５の充電ケーブル判定処理２の変形例を説明するためのフローチャートである。

以下、この発明による電動車両の充電制御装置を実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態による電動車両の充電制御装置を含む充電制御システムの概略図である。図１は、非特許文献１のコントロールパイロット規格に準拠した充電ケーブル(パイロット対応充電ケーブル)２００を介して充電を行うパイロット対応充電モードの場合の概略図である。

なお、電動車両１０は、外部電源により充電可能なバッテリからの電力によって走行可能であれば、その構成は特に限定されるものではない。電動車両１０には、たとえば電気自動車やハイブリッド車、燃料電池車などが含まれる。また、充電可能なバッテリが搭載された車両であれば、電動車両以外の車両、たとえば内燃機関によって走行する車両にも適用可能である。

図１を参照して、電動車両１０は、インレット６０と、充電制御装置１００と、バッテリ２０と、モータ駆動装置３０と、モータジュネレータ(以下「ＭＧ(Motor Generator)」とも称する。)４０と、車輪５０とを備える。なお、充電制御装置１００は、外部電源３００から給電される交流電力を直流電力に変換する電力変換回路１２０と電力変換回路１２０を制御する充電制御ＥＣＵ１４０を含む。また、充電制御装置１００は、電圧センサ１１０と、充電ケーブル種類通知手段１７０と、充電ケーブル種類判定エラー通知手段１８０をさらに備える。

インレット６０には、充電ケーブル２００のコネクタ２３０が接続される。充電制御装置１００は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２によってインレット６０と接続される。さらに、充電制御装置１００は、バッテリ２０と接続される。そして、充電制御装置１００は、車両の外部電源３００から給電される交流電力を直流電力に変換して、バッテリ２０に供給する。

バッテリ２０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素であれば、その構成は特に限定されるものではない。たとえば、バッテリ２０は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子などで構成される。

バッテリ２０は、充電制御装置１００で変換された直流電力を蓄える。バッテリ２０は、ＭＧ４０を駆動するモータ駆動装置３０に接続され、車両駆動の発生に用いられる直流電力を供給する。またバッテリ２０は、ＭＧ４０で発電された電力を蓄電する。

また、バッテリ２０は、バッテリ２０に接続される電力線間に接続された電圧センサ(図示しない)と、正極側もしくは負極側の電力線に接続された電流センサ(図示しない)と、バッテリ２０の温度を検出する温度センサ(図示しない)をさらに含み、それらのセンサによって検出された電圧、電流、温度の検出値(総称して、バッテリ情報ＢＡＴとする)を充電制御ＥＣＵ１４０に出力する。

モータ駆動装置３０は、バッテリ２０およびＭＧ４０に接続される。そして、モータ駆動装置３０は、バッテリ２０から供給される電力を、ＭＧ４０を駆動制御するための電力に変換する。モータ駆動装置３０は、たとえば三相インバータを含んで構成される。

ＭＧ４０は、モータ駆動装置３０および図示しない動力分割機構や減速機等を介して車輪５０に接続される。そして、ＭＧ４０は、モータ駆動装置３０から供給される電力を受けて、電動車両１０を走行させるための駆動力を発生する。また、ＭＧ４０は、車輪５０から回転力を受けて交流電力を発生するとともに、回生制動力を発生する。ＭＧ４０は、たとえば、永久磁石が埋設されたロータとＹ結線された三相コイルを有するステータとを備える三相交流電動発電機である。

また、ＭＧ４０の他にエンジン(図示しない)が搭載されたハイブリッド自動車では、エンジンおよびＭＧ４０の駆動力が最適な比率となるように制御が実行される。

電圧センサ１１０は、電力線ＡＣＬ１とＡＣＬ２との間に設置され、外部電源３００から供給される電力の電圧を検出し、電圧の検出値ＶＡＣを充電制御ＥＣＵ１４０に出力する。

充電ケーブル種類通知手段１７０は、操作者が充電ケーブルの種類を充電制御装置に通知できる手段であり、例えば、電動車両１０内に設けられたボタンにより操作者が充電ケーブルの種類を設定できる手段である。なお、充電ケーブル種類通知手段１７０は、操作者によって操作可能な手段であれば特に限定されるものではなく、例えば、カーナビ操作画面上で操作者が充電ケーブルの種類を設定できる構成としてもよいし、あるいは、携帯電話等の通信機器を用いて操作者が充電ケーブルの種類を設定できる構成としてもよい(総称として充電ケーブル種類通知機構)。そして、充電ケーブル種類通知手段１７０は、操作者によって設定された充電ケーブルの種類を充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬとして充電制御ＥＣＵ１４０に出力する。

充電制御ＥＣＵ１４０は、いずれも図１に図示しないＣＰＵ、メモリ、インターフェースなどを含み、各センサ等からの信号の入力や電力変換回路１２０等への制御指令ＣＨＲの出力を行い、バッテリ２０への充電を制御する。なお、充電制御ＥＣＵ１４０は複数のＥＣＵに分割するようにしてもよい。また、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア(電子回路：ロジック回路)で構築して処理することも可能である。

充電制御ＥＣＵ１４０は、充電ケーブル２００から、インレット６０を介して、ケーブル接続信号ＣＮＣＴおよびパイロット信号ＣＰＬＴの入力を受ける。また、充電制御ＥＣＵ１４０は、電圧センサ１１０から外部電源の電圧検出値ＶＡＣの入力を受ける。

また、充電制御ＥＣＵ１４０は、バッテリ２０内に設置された各センサ(図示せず)から電流、電圧、温度のバッテリ情報ＢＡＴの入力を受け、バッテリ２０の充電状態を示す状態量であるＳＯＣ(State of Charge)の算出を行なう。なお、バッテリ２０の電圧、電流の検出値はバッテリ２０内のセンサによる検出値ではなく、充電制御装置１００内にてバッテリ２０に接続される電力線間の電圧およびバッテリ２０の正極側もしくは負極側の電力線の電流を検出するセンサを設け、この検出値を用いる構成としてもよい。また、ＳＯＣの算出方法は、周知の一般的な技術を利用すればよいため、ここではその詳細な説明は省略する。

また、充電制御ＥＣＵ１４０は、充電ケーブル種類通知手段１７０から、充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬの入力を受ける。

充電制御ＥＣＵ１４０は、これらの情報に基づいて電力変換回路１２０への制御指令ＣＨＲを演算し、制御指令ＣＨＲで電力変換回路１２０を制御することで、バッテリ２０を充電する。また、充電制御ＥＣＵ１４０は、これらの情報に基づいて充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤを演算し、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤを充電ケーブル種類判定エラー通知手段１８０に出力する。

充電ケーブル種類判定エラー通知手段１８０は、充電制御ＥＣＵ１４０から、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤの入力を受け、この情報に基づいて、操作者に充電ケーブルの種類が正しく判定されたかどうかを操作者に通知できる手段である。充電ケーブル種類判定エラー通知手段１８０の構成は、操作者に通知可能な手段であれば特に限定されるものではなく、例えば、カーナビ操作画面上やインパネ上に表示する構成としてもよいし、あるいは、携帯電話等の通信機器に情報を通信し表示する構成としてもよいし、あるいは、電動車両に設けられたブザー等の音源により音で通知する構成としてもよい(総称として充電ケーブル種類判定エラー通知機構)。

充電ケーブル２００は、車両側端部に設けられたコネクタ２３０と、外部電源側端部に設けられたプラグ２１０と、充電回路遮断装置(以下「ＣＣＩＤ(Charging Circuit Interrupt Device)」とも称する。)２２０と、それぞれの機器間を接続して電力および制御信号を入出力する電線部とを備える。

充電ケーブル２００は、外部電源３００(たとえば商用電源)の電源コンセント３１０と充電ケーブル２００のプラグ２１０によって接続される。また、電動車両１０のボディーに設けられたインレット６０と充電ケーブル２００のコネクタ２３０とが接続され、車両外部電源３００からの電力を電動車両１０へ伝達する。充電ケーブル２００は、外部電源３００および電動車両１０に着脱可能である。

コネクタ２３０の内部には、コネクタ２３０の接続を検知する接続検知回路２３２が設けられ、インレット６０とコネクタ２３０との接続状態を検知する。そして、接続検知回路２３２は接続状態を表わすケーブル接続信号ＣＮＣＴを、インレット６０を経由して、電動車両１０の充電制御ＥＣＵ１４０へ出力する。

接続検知回路２３２については、図１に示すようなリミットスイッチとする構成として、コネクタ２３０をインレット６０に接続したときに接点が閉じられ、ケーブル接続信号ＣＮＣＴの電位が０Ｖとなるようにしてもよい。また、接続検知回路２３２を所定の抵抗値の抵抗器(図示しない)とする構成として、接続時にケーブル接続信号ＣＮＣＴの電位を所定の電位に低下させるようにしてもよい。いずれの場合においても、充電制御ＥＣＵ１４０がケーブル接続信号ＣＮＣＴの電位を検出することによって、コネクタ２３０がインレット６０に接続されたことが検出される。

ＣＣＩＤ２２０は、ＣＣＩＤリレー２２２と、コントロールパイロット回路２２４とを含む。ＣＣＩＤリレー２２２は、充電ケーブル２００内の電力線に挿入される。ＣＣＩＤリレー２２２は、コントロールパイロット回路２２４によって制御される。そして、ＣＣＩＤリレー２２２がオフされているときは、充電ケーブル２００内で電路が遮断される。一方、ＣＣＩＤリレー２２２がオンされると、外部電源３００から電動車両１０へ電力が供給される。

コントロールパイロット回路２２４は、コネクタ２３０およびインレット６０を介して充電制御ＥＣＵ１４０へパイロット信号ＣＰＬＴを出力する。このパイロット信号ＣＰＬＴは、コントロールパイロット回路２２４から充電制御ＥＣＵ１４０へ充電ケーブル２００の定格電流を通知するための信号である。また、パイロット信号ＣＰＬＴは、充電制御ＥＣＵ１４０によって操作されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいて、充電制御ＥＣＵ１４０からＣＣＩＤリレー２２２を遠隔操作するための信号としても使用される。そして、コントロールパイロット回路２２４は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位変化に基づいてＣＣＩＤリレー２２２を制御する。すなわち、パイロット信号ＣＰＬＴは、充電制御ＥＣＵ１４０およびＣＣＩＤ２２０の間で授受される。

より詳細には、コントロールパイロット回路２２４は、発振装置２２６と、抵抗Ｒ１と、電圧センサ２２８とを含む。発振装置２２６は、電圧センサ２２８によって検出されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位のときは非発振の信号を出力し、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が上記の規定の電位から低下すると、規定の周波数(たとえば１ｋＨｚ)およびデューティーサイクルで発振する信号を出力する。なお、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、後述するように、充電制御ＥＣＵ１４０からも操作できる。

そして、パイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅Ｔｏｎは、外部電源３００から充電ケーブル２００を介して電動車両１０へ供給可能な定格電流に基づいて設定される。すなわち、周期Ｔに対するパルス幅Ｔｏｎの比で示されるデューティーによって、パイロット信号ＣＰＬＴを用いてコントロールパイロット回路２２４から電動車両１０の充電制御ＥＣＵ１４０へ定格電流が通知される。

なお、定格電流は、充電ケーブル２００毎に定められており、充電ケーブル２００の種類が異なれば定格電流も異なる。したがって、充電ケーブル２００毎にパイロット信号ＣＰＬＴのデューティーも異なることになる。

また、パイロット信号ＣＰＬＴのデューティーは充電ケーブル２００の定格電流により設定されると説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、外部電源の電力需給状況に応じて供給可能な電流量が決定され、この電流量に基づいてデューティが設定される構成でもよい。

電動車両１０の充電制御ＥＣＵ１４０は、コントロールパイロット回路２２４から通知されるパイロット信号ＣＰＬＴのデューティーに基づいて、外部電源３００から充電ケーブル２００を介して電動車両１０へ供給可能な定格電流を検知することができる。

充電制御ＥＣＵ１４０によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位がさらに低下すると、コントロールパイロット回路２２４は、ＣＣＩＤリレー２２２の接点を閉じてオン状態にする。

なお、ここでは充電ケーブル２００についてコントロールパイロット機能に関連する主要な構成について説明している。充電ケーブル２００の詳細な構成等については、非特許文献１に記載されているため、ここでは詳細な説明は省略する。

図２は、図１の充電制御ＥＣＵ１４０のインターフェース部分をより詳細に説明するための図である。

図２を参照して、接続検知回路２３２は、コネクタ２３０がインレット６０から切り離された状態では接点が開放され、充電制御ＥＣＵ１４０に含まれる電源ノード１４２の電圧およびプルアップ抵抗Ｒ４によって定まる電圧信号をケーブル接続信号ＣＮＣＴとして接続信号線Ｌ３に発生させる。また、コネクタ２３０がインレット６０に接続された状態では接点が閉じられ、接続信号線Ｌ３が接地線Ｌ２と短絡されるため、接続信号線Ｌ３の電位は０Ｖとなる。

なお、接続検知回路２３２はプルダウン抵抗(図示せず)とすることも可能である。この場合には、コネクタ２３０がインレット６０に接続された状態では、電源ノード１４２の電圧およびプルアップ抵抗Ｒ４と、接続検知回路２３２としてのプルダウン抵抗によって定まる電圧信号が、接続信号線Ｌ３に発生する。

接続検知回路２３２が、上記のようにリミットスイッチ，プルダウン抵抗のいずれの場合であっても、接続信号線Ｌ３に発生する電位(すなわち、ケーブル接続信号ＣＮＣＴの電位)を検出することによって、充電制御ＥＣＵ１４０において、コネクタ２３０の接続状態を検出することができる。

充電ケーブル種類通知手段１７０は、図示しない電動車両１０に設けられたボタンが押されていない状態でスイッチＳＷ２の接点は開放され、電源ノード１７２の電圧およびプルアップ抵抗Ｒ５によって定まる電圧信号を充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬとして接続信号線Ｌ４に発生させる。また、電動車両１０に設けられたボタンが押された状態ではスイッチＳＷ２の接点が閉じられ、接続信号線Ｌ４が接地されることにより充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬの電圧信号は０Ｖとなる。これにより、操作者が電動車両１０に設けられたボタンの操作により、充電ケーブルの種類を充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬとして充電制御ＥＣＵ１４０に通知することができる。なお、充電ケーブル種類通知手段１７０は、この構成に限定されるものではなく、図示しないが、カーナビ操作画面上で操作者が充電ケーブルの種類を設定することにより、充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬが充電制御ＥＣＵ１４０に入力される構成としてもよいし、あるいは、携帯電話等の通信機器を用いて操作者が充電ケーブルの種類を設定することにより、充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬが充電制御ＥＣＵ１４０に入力される構成としてもよい

一方、電動車両側においては、充電制御ＥＣＵ１４０は、上記の電源ノード１４２，１７２およびプルアップ抵抗Ｒ４，Ｒ５、スイッチＳＷ２に加えて、ＣＰＵ１５０と、プルダウン抵抗Ｒ２，Ｒ３と、スイッチＳＷ１と、ダイオードＤとをさらに含む。ダイオードＤは、コントロールパイロット線Ｌ１に逆流防止用として挿入される。プルダウン抵抗Ｒ３は、パイロット信号ＣＰＬＴが通信されるコントロールパイロット線Ｌ１と車両アース５１２との間に直列に接続される。また、プルダウン抵抗Ｒ２およびスイッチＳＷ１は、コントロールパイロット線Ｌ１と車両アース５１２との間に直列に接続される。そして、スイッチＳＷ１はＣＰＵ１５０からの制御信号Ｓ１に応じてオンまたはオフに制御される。

ＣＰＵ１５０は、ケーブル接続信号ＣＮＣＴを受け、ケーブル接続信号ＣＮＣＴの電位を検出することによって、上述のようにコネクタ２３０の接続状態を検出する。

また、ＣＰＵ１５０は、パイロット信号ＣＰＬＴを受け、パイロット信号ＣＰＬＴの発振状態およびデューティーサイクルを検知することによって、上述のように充電ケーブル２００の定格電流を検出する。

また、ＣＰＵ１５０は、充電ケーブル種類通知手段１７０から充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬを受け、充電ケーブルの種類について情報を得る。

ＣＰＵ１５０は、ケーブル接続信号ＣＮＣＴの電位、パイロット信号ＣＰＬＴの発振状態および充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬに基づいてパイロット対応充電ケーブルが接続されたことを検出すると、制御信号Ｓ１によりスイッチＳＷ１を閉じて、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を低下させる。そして、コントロールパイロット回路２２４は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位の低下が検出されるとＣＣＩＤリレー２２２の接点を閉じて、これにより充電ケーブル２００を介して外部電源３００から電動車両１０への電力の伝達が行なわれる。すなわち、ＣＰＵ１５０は、制御信号Ｓ１によりＣＣＩＤリレー２２２を遠隔操作し、外部電源からの電力の供給・遮断を指示できる。

そして、ＣＰＵ１５０が電力変換回路１２０に対し制御指令ＣＨＲを出力して、電力変換回路１２０が制御されることで、バッテリ２０への充電が実行される。なお、電力変換回路１２０は、交流電圧を直流電圧に変換する整流回路および直流電圧を昇圧や降圧するＤＣＤＣコンバータで構成されるような周知の一般的な技術を利用すればよいため、ここではその詳細な説明は省略する。

パイロット対応充電ケーブルを介して充電を行う場合は、上述のような構成により充電を行う。

図３は、パイロット非対応充電ケーブルを介して充電を行なうパイロット非対応充電モードの場合の、充電制御システムの概略図である。図３は、図１における充電ケーブル２００が、パイロット非対応充電ケーブルである充電ケーブル２００＃に置き換わったものであり、電動車両１０の構成については図１の場合と同様である。

図３を参照して、充電ケーブル２００＃は、車両に接続される端部に設けられたコネクタ２３０＃と、外部電源に接続される端部に設けられたプラグ２１０＃と、コネクタ２３０＃およびプラグ２１０＃間を接続して電力および制御信号を入出力する電線部とを備える。

充電ケーブル２００＃は、外部電源３００(たとえば商用電源)の電源コンセント３１０と充電ケーブル２００＃のプラグ２１０＃によって接続される。また、電動車両１０のボディーに設けられたインレット６０と充電ケーブル２００＃のコネクタ２３０＃とが接続され、外部電源３００からの電力を電動車両１０へ伝達する。充電ケーブル２００＃は、外部電源３００および電動車両１０に着脱可能である。

コネクタ２３０＃の内部には、コネクタ２３０＃の接続を検知する接続検知回路２３２＃が設けられ、インレット６０とコネクタ２３０＃との接続状態を検知する。そして、接続検知回路２３２＃は接続状態を表わすケーブル接続信号ＣＮＣＴを、インレット６０を経由して、電動車両１０の充電制御ＥＣＵ１４０へ出力する。

接続検知回路２３２＃については、図１の接続検知回路２３２と同様に、リミットスイッチとする構成としてもよいし、所定の抵抗値の抵抗器(図示しない)とする構成としてもよい。また、パイロット非対応充電ケーブル２００＃においては、接続検知回路２３２＃は必ずしも必要ではなく、コネクタ２３０＃内に接続検知回路２３２＃を含まない構成とすることもできる。

図３に示されるように、充電ケーブル２００＃は、図１の充電ケーブル２００のようにＣＣＩＤ２２０を含んでいない。すなわち、プラグ２１０＃とコネクタ２３０＃とが直接、電線部２４０＃で接続されている。そのため、充電ケーブル２００＃が、外部電源３００および電動車両１０の両方に接続されると、外部電源３００からの交流電力が、直接電動車両１０へ供給される。

電動車両１０においては、充電ケーブル２００＃からのパイロット信号ＣＰＬＴの入力がないので、充電制御ＥＣＵ１４０は、図１および図２のように、パイロット信号ＣＰＬＴの電位および発振状態によって充電制御することができない。そのため、パイロット非対応充電モードにおいては、充電制御ＥＣＵ１４０ではパイロット信号ＣＰＬＴを用いずに電力変換回路１２０への制御指令ＣＨＲを演算し、制御指令ＣＨＲで電力変換回路１２０を制御することで、バッテリ２０を充電する。

次に、図４〜８を用いて、ＣＰＵ１５０(図３参照)での充電制御演算処理について説明する。

図４は、図２のＣＰＵ１５０の充電制御演算処理を説明する機能ブロック図である。図４を参照して、ＣＰＵ１５０は、充電ケーブル種類判定部１５２と、充電制御部１５４を含む。

充電ケーブル種類判定部１５２は、充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬとパイロット信号ＣＰＬＴと外部電源の電圧検出値ＶＡＣの入力を受け、これらの入力信号に基づいて、充電ケーブルの種類がパイロット対応充電ケーブルであるかパイロット非対応充電ケーブルであるかを判定する。そして、充電ケーブル種類判定部１５２は、この判定結果を充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤとして充電制御部１５４および充電ケーブル種類判定エラー通知手段１８０に出力する。

充電制御部１５４は、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤとパイロット信号ＣＰＬＴと外部電源の電圧検出値ＶＡＣとバッテリ情報ＢＡＴとケーブル接続信号ＣＮＣＴの入力を受ける。そして、充電制御部１５４は、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤがパイロット対応充電ケーブル(図１)である場合には、充電制御モードをパイロット対応充電モードとし、パイロット信号ＣＰＬＴと外部電源の電圧検出値ＶＡＣとバッテリ情報ＢＡＴとケーブル接続信号ＣＮＣＴとに基づいて、電力変換回路１２０への制御指令ＣＨＲおよびスイッチＳＷ１への制御信号Ｓ１を出力する。また、充電制御部１５４は、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤがパイロット非対応充電ケーブル(図３)である場合には、充電制御モードをパイロット非対応充電モードとし、外部電源の電圧検出値ＶＡＣとバッテリ情報ＢＡＴとに基づいて、電力変換回路１２０への制御指令ＣＨＲを出力する。

パイロット対応充電モードにおける電力変換回路１２０への制御指令ＣＨＲの演算方法は、周知の一般的な技術を利用すればよい。例えば、まず、バッテリ情報ＢＡＴから演算されるＳＯＣに応じて予め定められたマップ等を用いて充電電流指令値ＩＲＥＦ１を決定する。次に、パイロット信号ＣＰＬＴにて通知される供給可能な定格電流量ＩＡＣ１と外部電源の電圧検出値ＶＡＣとバッテリ電圧ＶＢＡＴと充電制御装置の充電効率αから、下記(１)式により出力可能な最大充電電流値ＩＲＥＦ２を演算する。
ＩＲＥＦ２＝ＩＡＣ１×ＶＡＣ×α／ＶＢＡＴ・・・ (１)
そして、ＩＲＥＦ１とＩＲＥＦ２を比較し、小さい方の充電電流値が電力変換回路１２０から出力されるように制御指令ＣＨＲを出力する。これにより、パイロット信号ＣＰＬＴから決まる入力電流の最大値を超えない範囲において、バッテリ状態に応じた充電電流を出力制御できる。

また、パイロット非対応充電モードにおける電力変換回路１２０への制御指令ＣＨＲの演算方法も、周知の一般的な技術を利用すればよい。例えば、まず、バッテリ情報ＢＡＴから演算されるＳＯＣに応じて予め定められたマップ等を用いて充電電流指令値ＩＲＥＦ１を決定する。次に、予め定められた入力電流上限値ＩＡＣ２と外部電源の電圧検出値ＶＡＣとバッテリ電圧ＶＢＡＴと充電制御装置の充電効率αから、下記(２)式により出力可能な最大充電電流値ＩＲＥＦ３を演算する。
ＩＲＥＦ３＝ＩＡＣ２×ＶＡＣ×α／ＶＢＡＴ・・・ (２)
そして、ＩＲＥＦ１とＩＲＥＦ３を比較し、小さい方の充電電流値が電力変換回路１２０から出力されるように制御指令ＣＨＲを出力する。これにより、予め定められた入力電流の最大値を超えない範囲において、バッテリ状態に応じた充電電流を出力制御できる。

図５は、充電ケーブル種類判定部１５２の処理を詳細に説明するためのフローチャートである。以降に説明する図５〜図８は、ＣＰＵ１５０に予め格納されたプログラムが所定周期で実行されることによって処理が実現される。あるいは、専用のハードウェア(電子回路)によって処理を実現することも可能である。

図５を参照して、充電ケーブル種類判定部１５２では、ステップＳ１０１(以下Ｓ１０１と省略)において、充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬ(図１)がパイロット非対応充電ケーブル(図３)であるか否かを判定する。

充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬがパイロット非対応充電ケーブルである場合(Ｓ１０１にてＹＥＳ)、Ｓ１００の充電ケーブル判定処理１に処理が進められる。Ｓ１００では、まずＳ１１０において、パイロット信号の受信が無いか否かを判定する。

Ｓ１１０においてパイロット信号の受信が有りと判定した場合(Ｓ１１０にてＮＯ)、Ｓ１１３に処理が進められ、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤを充電ケーブル種類判定エラーとする。すなわち、操作者がパイロット非対応充電ケーブルを指定しているのにもかかわらずパイロット信号が入力されている場合は、操作者の充電ケーブルの指定に誤りがある可能性が高いと判断し、充電ケーブル種類判定エラーとする。

Ｓ１１０においてパイロット信号の受信が無しと判定した場合(Ｓ１１０にてＹＥＳ)、Ｓ１１１に処理が進められ、外部電源の電圧検出値ＶＡＣが基準値(所定値)α以上であるか否かを判定する。

Ｓ１１１において外部電源の電圧検出値ＶＡＣが基準値α以上であると判定した場合(Ｓ１１１にてＹＥＳ)、Ｓ１１２に処理が進められ、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤをパイロット非対応充電ケーブルとする。すなわち、操作者がパイロット非対応充電ケーブルを指定しており、かつ、充電ケーブルからの入力にも矛盾がないことが確認できたので、パイロット非対応充電ケーブルが接続されたと判定する。

Ｓ１１１において外部電源の電圧検出値ＶＡＣが基準値αより小さいと判定した場合(Ｓ１１１にてＮＯ)、Ｓ１１３に処理が進められ、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤを充電ケーブル種類判定エラーとする。すなわち、操作者がパイロット非対応充電ケーブルを指定しパイロット信号も入力されないにもかかわらず外部電源から電圧が供給されない場合は、パイロット非対応充電ケーブルが未接続である可能性が高いと判断し、充電ケーブル種類判定エラーとする。なお、電力線が断線しているパイロット非対応充電ケーブルやコントロールパイロット回路２２４が故障しているパイロット対応充電ケーブルが接続された場合も、この条件に当てはまる。

一方、充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬがパイロット非対応充電ケーブルでない場合(Ｓ１０１にてＮＯ)、Ｓ２０１に処理が進められ、充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬがパイロット対応充電ケーブルであるか否かを判定する。

充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬがパイロット対応充電ケーブルである場合(Ｓ２０１にてＹＥＳ)、Ｓ２００の充電ケーブル判定処理２に処理が進められる。Ｓ２００では、まずＳ２１０において、パイロット信号の受信が有るか否かを判定する。

Ｓ２１０においてパイロット信号の受信が有りと判定した場合(Ｓ２１０にてＹＥＳ)、Ｓ２１１に処理が進められ、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤをパイロット対応充電ケーブルとする。すなわち、操作者がパイロット対応充電ケーブルを指定しており、かつ、充電ケーブルからの入力にも矛盾がないことが確認できたので、パイロット対応充電ケーブルが接続されたと判定する。

Ｓ２１０においてパイロット信号の受信が無しと判定した場合(Ｓ２１０にてＮＯ)、Ｓ２１２に処理が進められ、外部電源の電圧検出値ＶＡＣが基準値α以上であるか否かを判定する。

Ｓ２１２において外部電源の電圧検出値ＶＡＣが基準値α以上であると判定した場合(Ｓ２１２にてＹＥＳ)、Ｓ２１３に処理が進められ、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤを充電ケーブル種類判定エラーとする。すなわち、操作者がパイロット対応充電ケーブルを指定しているにもかかわらず、パイロット信号が入力されずに外部電源から電圧が供給される場合は、操作者の充電ケーブルの指定に誤りがある可能性が高いと判断し、充電ケーブル種類判定エラーとする。なお、コントロールパイロット回路２２４が故障し、かつＣＣＩＤリレー２２２がＯＮ固着しているパイロット対応充電ケーブルが接続された場合も、この条件に当てはまる。

Ｓ２１２において外部電源の電圧検出値ＶＡＣが基準値αより小さいと判定した場合(Ｓ２１２にてＮＯ)、Ｓ２１４に処理が進められ、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤを充電ケーブル種類判定エラーとする。すなわち、操作者がパイロット対応充電ケーブルを指定しているにもかかわらず、パイロット信号が入力されずに外部電源から電圧が供給されない場合は、パイロット対応充電ケーブルが未接続である可能性が高いと判断し、充電ケーブル種類判定エラーとする。なお、電力線が断線しているパイロット非対応充電ケーブルやコントロールパイロット回路２２４が故障しているパイロット対応充電ケーブルが接続された場合も、この条件に当てはまる。

さらに、充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬがパイロット非対応受電ケーブルでもパイロット対応充電ケーブルでもない場合(Ｓ２０１にてＮＯ)、Ｓ３００の充電ケーブル判定処理３に処理が進められる。Ｓ３００では、まずＳ３１０において、パイロット信号の受信が有るか否かを判定する。

Ｓ３１０においてパイロット信号の受信が有りと判定した場合(Ｓ３１０にてＹＥＳ)、Ｓ３１１に処理が進められ、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤをパイロット対応充電ケーブルとする。すなわち、操作者が充電ケーブルの種類を指定していないが、パイロット信号が入力されているので、パイロット対応充電ケーブルが接続されたと自動的に判定する。

上述のように、充電ケーブル種類判定部１５２は、操作者が通知する充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬに基づいて充電ケーブルの種類を判定する。

次に、図６のフローチャートを参照して、充電制御部１５４の充電制御モード選択に関わる処理を説明する。

充電制御部１５４では、ステップ４００において、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤがパイロット非対応充電ケーブルであるか否かを判定する。

充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤがパイロット非対応充電ケーブルである場合(Ｓ４００にてＹＥＳ)、Ｓ４０１の処理に進められ、充電制御モードをパイロット非対応充電モードとして充電制御する。

一方、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤがパイロット非対応充電ケーブルでない場合(Ｓ４００にてＮＯ)、Ｓ４０２に処理が進められ、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤがパイロット対応充電ケーブルであるか否かを判定する。

充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤがパイロット対応充電ケーブルである場合(Ｓ４０２にてＹＥＳ)、Ｓ４０３の処理に進められ、充電制御モードをパイロット対応充電モードとして充電制御する。

一方、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤがパイロット対応充電ケーブルでない場合(Ｓ４０２にてＮＯ)、Ｓ４０４の処理に進められ、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤが充電ケーブル種類判定エラーであるか否かを判定する。

充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤが充電ケーブル種類判定エラーである場合(Ｓ４０４にてＹＥＳ)、Ｓ４０５の処理に進められ、充電を停止する(充電を開始しない)。

上述のように、充電制御部１５４は、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤに基づいて充電制御モードを決定し、充電制御する。

そして、充電ケーブル種類判定エラー通知手段１８０は、充電ケーブル種類判定部１５２から入力される充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤが充電ケーブル種類判定エラーである場合に、操作者に充電ケーブルの種類が正しく判定されないことを通知する。通知手段としては、例えば、カーナビ操作画面上やインパネ上に表示する手段や、携帯電話等の通信機器に情報を通信し表示する手段、あるいは、電動車両１０に設けられたブザー等の音源により音で通知する手段がある。

上述の構成により、パイロット対応充電ケーブルおよびパイロット非対応充電ケーブルの双方に対応して充電を行うことができる。

さらに上述の構成では、パイロット非対応充電モードで充電するには操作者がパイロット非対応充電ケーブルを指定していることが必要となるので、コントロールパイロット回路２２４およびＣＣＩＤリレー２２２が故障しているパイロット対応充電ケーブルが接続された場合に誤ってパイロット非対応充電モードで充電することが防止できる。

また、上述の構成では、操作者が充電ケーブルの種類を誤って指定した場合に、誤った充電制御モードで充電することを防止でき、さらに操作者に充電ケーブルの種類の指定に誤りがあることを通知することで、操作者に充電ケーブルの種類の指定のやり直しを促すことができる。

また、上述の構成では、操作者が充電ケーブルの種類を指定しているにもかかわらず充電ケーブルが未接続である場合や接続された充電ケーブルが故障している場合に、操作者に通知することができ、充電ケーブルの接続のやり直しを促すことができる。

また、上述の構成では、操作者が充電ケーブルの種類を指定していなくてもパイロット対応充電ケーブルが接続された場合には自動的にパイロット対応充電モードで充電でき、パイロット対応充電ケーブルでの充電時は操作者の充電ケーブルの指定の手間を省くことができる。

なお、上述の構成に置いて、充電ケーブル判定処理１(Ｓ１００)，充電ケーブル判定処理２(Ｓ２００)，充電ケーブル判定処理３(Ｓ３００)は、以下に示すような処理としてもよい。

充電ケーブル判定処理１(Ｓ１００)は、図７のＳ１００Ａに示すフローとしてもよい。このフローにより、パイロット非対応充電ケーブルが未接続である場合(Ｓ１１１ＡにてＮＯ)に充電ケーブル種類判定エラーとしない構成とできる。また、充電ケーブル判定処理１(Ｓ１００)は、図７のＳ１００Ｂに示すフローとしてもよい。このフローにより、パイロット信号の受信が無い場合(Ｓ１１０ＢにてＹＥＳ)は、充電ケーブルの接続状況によらず充電ケーブル判定結果ＭＯＤをパイロット非対応充電ケーブルとすることで、処理を簡素化することができる。また、充電ケーブル判定処理１(Ｓ１００)は、図７のＳ１００Ｃに示すフローとしてもよい。このフローにより、充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬのみにより充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤを決定する処理となるので、より簡素化した処理とできる。また、図示しないが、パイロット信号の受信がありと判定された場合(Ｓ１１０，Ｓ１１０Ａ，Ｓ１１０ＢにてＮＯ)に、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤをパイロット対応充電ケーブルとする構成でもよい。これにより、パイロット対応充電ケーブルを接続時に、操作者が誤ってパイロット非対応充電ケーブルを指定しても、自動的にパイロット対応充電モードで充電できる。

充電ケーブル判定処理２(Ｓ２００)は、図８のＳ２００Ａに示すフローとしてもよい。このフローにより、パイロット対応充電ケーブルが未接続である場合(Ｓ２１２ＡにてＮＯ)に充電ケーブル種類判定エラーとしない構成とできる。また、充電ケーブル判定処理２(Ｓ２００)は、図８のＳ２００Ｂに示すフローとしてもよい。このフローにより、充電ケーブル種類判定エラーの判定処理を除き、処理を簡素化することができる。また、充電ケーブル判定処理２(Ｓ２００)は、図８のＳ２００Ｃに示すフローとしてもよい。このフローにより、充電ケーブル種類通知情報ＣＢＬのみにより充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤを決定する処理となるので、より簡素化した処理とできる。

充電ケーブル判定処理３(Ｓ３００)は、パイロット信号の受信の有無にかかわらず、充電ケーブル種類判定結果ＭＯＤを判定しない処理としてもよい。これにより、操作者が充電ケーブルの種類を指定しない限り、充電が行われない構成とすることができる。

なお、コントロールパイロット線Ｌ１，接地線Ｌ２，プルダウン抵抗Ｒ２，Ｒ３，スイッチＳＷ１，ダイオードＤ，車両アース５１２からなる部分がパイロット信号受信部を構成し、電圧センサ１１０が電源電圧検出部を構成する。

以上の実施の形態により、パイロット対応充電ケーブル接続時に誤ってパイロット非対応充電モードによる充電を行うことをより確実に防止しつつ、充電ケーブルのパイロット信号の有無によらず充電が可能な充電制御装置を提供することができる。

１０電動車両、２０バッテリ、３０モータ駆動装置、４０モータジェネレータ(ＭＧ)、５０車輪、６０インレット、１００充電制御装置、１１０電圧センサ、１２０電力変換回路、１４０充電制御ＥＣＵ、１４２，１７２電源ノード、１５２充電ケーブル種類判定部、１５４充電制御部、１７０充電ケーブル種類通知(機構)手段、１８０充電ケーブル種類判定エラー通知(機構)手段、２００パイロット対応充電ケーブル、２００＃パイロット非対応充電ケーブル、２１０，２１０＃プラグ、２２０ＣＣＩＤ(充電回路遮断装置)、２２２ＣＣＩＤリレー、２２４コントロールパイロット回路、２２６発振装置、２２８電圧センサ、２３０，２３０＃コネクタ、２３２，２３２＃接続検知回路、２４０＃電線部、３００外部電源、３１０電源コンセント、５１２車両アース、ＡＣＬ１，ＡＣＬ２電力線、Ｄダイオード、Ｌ１コントロールパイロット線、Ｌ２接地線、Ｌ３，Ｌ４接続信号線、Ｒ１抵抗、Ｒ２，Ｒ３プルダウン抵抗、Ｒ４，Ｒ５プルアップ抵抗、ＳＷ１，ＳＷ２スイッチ。

Claims

充電ケーブルを介して外部電源から供給される電力により電動車両に搭載されるバッテリを充電する電動車両の充電制御装置であって、
操作者の操作に従って充電に使用する前記充電ケーブルの種類を示す充電ケーブル種類通知情報を出力する充電ケーブル種類通知機構と、
少なくとも前記充電ケーブル種類通知情報から前記充電ケーブルの種類を判定して充電ケーブル種類判定結果を出力する充電ケーブル種類判定部と、
前記充電ケーブル種類判定結果に基づいて充電制御モードを切り替えて充電制御を行う充電制御部と、
を備えたことを特徴とする電動車両の充電制御装置。
前記充電ケーブルが、パイロット信号出力機能を有し外部電源からの電力の遮断が可能なパイロット対応充電ケーブル、またはパイロット信号出力機能を有せず外部電源からの電力の遮断が不可能なパイロット非対応充電ケーブルからなり、
前記パイロット対応充電ケーブルから発信されるパイロット信号を受信するパイロット信号受信部と、
外部電源から供給される電源電圧の電圧検出値を検出する電源電圧検出部と、
をさらに備え、
前記充電制御部は、前記充電制御モードとして、前記パイロット信号に応じて充電制御するパイロット対応充電モードと、前記パイロット信号を用いずに充電制御するパイロット非対応充電モードを有し、
前記充電ケーブル種類判定結果が前記パイロット対応充電ケーブルである場合に前記パイロット対応充電モードを選択し、前記パイロット非対応充電ケーブルである場合に前記パイロット非対応充電モードを選択し、
前記充電ケーブル種類判定部は、前記充電ケーブル種類通知情報が前記パイロット非対応充電ケーブルである場合に、前記充電ケーブル種類判定結果を前記パイロット非対応充電ケーブルであると決定することを特徴とする請求項１に記載の電動車両の充電制御装置。
前記充電ケーブルが、パイロット信号出力機能を有し外部電源からの電力の遮断が可能なパイロット対応充電ケーブル、またはパイロット信号出力機能を有せず外部電源からの電力の遮断が不可能なパイロット非対応充電ケーブルからなり、
前記パイロット対応充電ケーブルから発信されるパイロット信号を受信するパイロット信号受信部と、
外部電源から供給される電源電圧の電圧検出値を検出する電源電圧検出部と、
をさらに備え、
前記充電制御部は、前記充電制御モードとして、前記パイロット信号に応じて充電制御するパイロット対応充電モードと、前記パイロット信号を用いずに充電制御するパイロット非対応充電モードを有し、
前記充電ケーブル種類判定結果が前記パイロット対応充電ケーブルである場合に前記パイロット対応充電モードを選択し、前記パイロット非対応充電ケーブルである場合に前記パイロット非対応充電モードを選択し、
前記充電ケーブル種類判定部は、前記充電ケーブル種類通知情報が前記パイロット非対応充電ケーブルであり、かつ、前記パイロット信号受信部により前記パイロット信号が受信されない場合に、前記充電ケーブル種類判定結果を前記パイロット非対応充電ケーブルであると決定することを特徴とする請求項１に記載の電動車両の充電制御装置。
前記充電ケーブルが、パイロット信号出力機能を有し外部電源からの電力の遮断が可能なパイロット対応充電ケーブル、またはパイロット信号出力機能を有せず外部電源からの電力の遮断が不可能なパイロット非対応充電ケーブルからなり、
前記パイロット対応充電ケーブルから発信されるパイロット信号を受信するパイロット信号受信部と、
外部電源から供給される電源電圧の電圧検出値を検出する電源電圧検出部と、
をさらに備え、
前記充電制御部は、前記充電制御モードとして、前記パイロット信号に応じて充電制御するパイロット対応充電モードと、前記パイロット信号を用いずに充電制御するパイロット非対応充電モードを有し、
前記充電ケーブル種類判定結果が前記パイロット対応充電ケーブルである場合に前記パイロット対応充電モードを選択し、前記パイロット非対応充電ケーブルである場合に前記パイロット非対応充電モードを選択し、
前記充電ケーブル種類判定部は、前記充電ケーブル種類通知情報が前記パイロット非対応充電ケーブルであり、かつ、前記パイロット信号受信部により前記パイロット信号が受信されず、かつ、前記電源電圧検出部の前記電圧検出値が所定の基準値以上の場合に、前記充電ケーブル種類判定結果を前記パイロット非対応充電ケーブルであると決定することを特徴とする請求項１に記載の電動車両の充電制御装置。
前記充電ケーブル種類判定部は、前記充電ケーブル種類通知情報が前記パイロット非対応充電ケーブルであり、かつ、前記パイロット信号受信部により前記パイロット信号が受信されず、かつ、前記電源電圧検出部の前記電圧検出値が前記基準値未満の場合に、前記充電ケーブル種類判定結果を充電ケーブル種類判定エラーであると決定することを特徴とする請求項４に記載の電動車両の充電制御装置。
前記充電ケーブル種類判定部は、前記充電ケーブル種類通知情報が前記パイロット非対応充電ケーブルであり、かつ、前記パイロット信号受信部により前記パイロット信号が受信される場合に、前記充電ケーブル種類判定結果を充電ケーブル種類判定エラーであると決定することを特徴とする請求項３から５までのいずれか１項に記載の電動車両の充電制御装置。
前記充電ケーブル種類判定部は、前記充電ケーブル種類通知情報が前記パイロット非対応充電ケーブルであり、かつ、前記パイロット信号受信部により前記パイロット信号が受信される場合に、前記充電ケーブル種類判定結果を前記パイロット対応充電ケーブルであると決定することを特徴とする請求項３から４までのいずれか１項に記載の電動車両の充電制御装置。
前記充電ケーブル種類判定部は、前記充電ケーブル種類通知情報が前記パイロット非対応充電ケーブルであり、かつ、前記パイロット信号受信部により前記パイロット信号が受信される場合に、前記充電ケーブル種類判定結果を前記パイロット対応充電ケーブルであると決定することを特徴とする請求項５記載の電動車両の充電制御装置。
前記充電ケーブル種類判定部は、前記充電ケーブル種類通知情報が前記パイロット対応充電ケーブルである場合に、前記充電ケーブル種類判定結果を前記パイロット対応充電ケーブルであると決定することを特徴とする請求項２から４、７のいずれか１項に記載の電動車両の充電制御装置。
前記充電ケーブル種類判定部は、前記充電ケーブル種類通知情報が前記パイロット対応充電ケーブルである場合に、前記充電ケーブル種類判定結果を前記パイロット対応充電ケーブルであると決定することを特徴とする請求項５，６，８のいずれか１項に記載の電動車両の充電制御装置。
前記充電ケーブル種類判定部は、前記充電ケーブル種類通知情報が前記パイロット対応充電ケーブルであり、かつ、前記パイロット信号受信部により前記パイロット信号が受信される場合に、前記充電ケーブル種類判定結果を前記パイロット対応充電ケーブルであると決定することを特徴とする請求項２から４，７のいずれか１項に記載の電動車両の充電制御装置。
前記充電ケーブル種類判定部は、前記充電ケーブル種類通知情報が前記パイロット対応充電ケーブルであり、かつ、前記パイロット信号受信部により前記パイロット信号が受信される場合に、前記充電ケーブル種類判定結果を前記パイロット対応充電ケーブルであると決定することを特徴とする請求項５，６，８のいずれか１項に記載の電動車両の充電制御装置。
前記充電ケーブル種類判定部は、前記充電ケーブル種類通知情報が前記パイロット対応充電ケーブルであり、かつ、前記パイロット信号受信部により前記パイロット信号が受信されず、かつ、前記電源電圧検出部の前記電圧検出値が基準値以上の場合に、前記充電ケーブル種類判定結果を充電ケーブル種類判定エラーであると決定することを特徴とする請求項２から８，１１，１２のいずれか１項に記載の電動車両の充電制御装置。
前記充電ケーブル種類判定部は、前記充電ケーブル種類通知情報が前記パイロット対応充電ケーブルであり、かつ、前記パイロット信号受信部により前記パイロット信号が受信されず、かつ、前記電源電圧検出部の前記電圧検出値が基準値未満の場合に、前記充電ケーブル種類判定結果を充電ケーブル種類判定エラーであると決定することを特徴とする請求項２から８，１１から１３のいずれか１項に記載の電動車両の充電制御装置。
前記充電制御部は、前記充電ケーブル種類判定結果が前記充電ケーブル種類判定エラーである場合に、充電を停止することを特徴とする請求項５，６，８，１０，１２から１４のいずれか１項に記載の電動車両の充電制御装置。
前記充電制御部は、前記充電ケーブル種類判定結果が前記充電ケーブル種類判定エラーである場合に充電を停止し、
前記充電ケーブル種類判定結果に従って操作者に前記充電ケーブル種類判定エラーを通知する充電ケーブル種類判定エラー通知機構をさらに備えることを特徴とする請求項５，６，８，１０，１２から１５のいずれか１項に記載の電動車両の充電制御装置。
前記充電ケーブル種類判定部は、前記充電ケーブル種類通知情報が前記パイロット非対応充電ケーブルでもパイロット対応充電ケーブルでもなく、かつ、前記パイロット信号受信部により前記パイロット信号が受信される場合に、前記充電ケーブル種類判定結果を前記パイロット対応充電ケーブルであると決定することを特徴とする請求項２から１６のいずれか１項に記載の電動車両の充電制御装置。
前記パイロット対応充電モード時、前記充電制御部は、前記電圧検出値と前記パイロット信号から決まる入力電力の最大値を超えない範囲で、前記バッテリに設けられたセンサ群からのバッテリ情報から演算される充電電流値を出力するような制御指令を演算して出力することを特徴とする請求項２から１７までのいずれか１項に記載の電動車両の充電制御装置。
前記パイロット非対応充電モード時、前記充電制御部は、前記電圧検出値と予め定められた入力電流上限値から決まる入力電力の最大値を超えない範囲で、前記バッテリに設けられたセンサ群からのバッテリ情報から演算される充電電流値を出力するような制御指令を演算して出力することを特徴とする請求項２から１８までのいずれか１項に記載の電動車両の充電制御装置。
充電ケーブルを介して外部電源から供給される電力により電動車両に搭載されるバッテリを充電する電動車両の充電制御方法であって、
充電ケーブル種類通知機構から操作者の操作に従って充電に使用する前記充電ケーブルの種類を示す充電ケーブル種類通知情報を出力する工程と、
少なくとも前記充電ケーブル種類通知情報から前記充電ケーブルの種類を判定して充電ケーブル種類判定結果を出力する工程と、
前記充電ケーブル種類判定結果に基づいて充電制御モードを切り替えて充電制御を行う工程と、
を備えたことを特徴とする電動車両の充電制御方法。