CN105283386A - 高度可调圆形建筑式登机桥 - Google Patents

Abstract

提供了一种登机桥。该登机桥包括：固定隧道，其一端连接到航站楼或延长的固定隧道；以及圆形建筑，其一端连接到固定隧道的另一端且由圆形建筑柱件支撑。圆形建筑柱件被驱动而升高或降低圆形建筑。

Description

高度可调圆形建筑式登机桥

技术领域

本公开涉及一种高度可调圆形建筑式登机桥。

背景技术

登机桥是一种呈机器形式的桥，用于在飞机与机场航站楼(terminal)之间转送乘客。通常地，登机桥包括从航站楼安装到圆形建筑上的固定隧道以及安装在圆形建筑与飞机之间的可移动登机桥或固定登机桥。如果可移动登机桥安装在圆形建筑与飞机之间，则可移动登机桥能够改变方向并且利用轮子移动而邻近飞机。

韩国法律和IATA将登机桥斜坡的倾斜度限制成上下4.7度以防止残疾人不方便。为了保持该倾斜度，当设计登机桥时，基于圆形建筑的高度和建筑物的高度来预先确定可用飞机类型，并且不向其他飞机提供登机桥服务。

这种对登机桥斜坡的倾斜度的限制保护了残疾人，但是即使当不使用登机桥时也导致了乘客需要从远程转送到不是可用飞机类型之一的飞机的不便。因此，延长了处理飞机的时间，乘客需要去外面乘坐单独的运输工具，诸如摆渡车。

发明概述

本发明要解决的问题

提供了一种能够停靠(dock)在各种飞机上且通过在遵守登机桥斜坡的倾斜度标准的同时保持最缓和斜坡的倾斜度来使乘客能方便移动的登机桥。

解决问题的手段

在本公开的第一示例性实施例中，一种登机桥包括：固定隧道，其一端连接到航站楼或延长的固定隧道；以及圆形建筑，其一端连接到固定隧道的另一端且由圆形建筑柱件支撑。圆形建筑柱件可被驱动以升高或降低该圆形建筑。

在本公开的第二示例性实施例中，一种登机桥高度控制系统，其被配置为升高或降低被包含在根据本公开第一示例性实施例的登机桥中的圆形建筑，该登机桥高度控制系统包括：飞行管理服务器，其中存储有且更新包括关于飞机的下机门(arrivalgate)的信息、关于停驻在相应闸门处的航班号的信息以及关于飞机类型的信息的飞行信息的数据；以及控制单元，其构造为接收来自飞行管理服务器的飞行信息且升高或降低圆形建筑。

本发明的效果

根据本公开的上述示例性实施例，由于利用圆形建筑柱件来升高或降低圆形建筑，所以登机桥能够停靠在各种飞机上。此外，由于登机桥的总体斜坡能够保持为最缓和的倾斜度，所以乘客能够方便地移动。

附图说明

图1是根据本公开的示例性实施例的登机桥的侧视图；

图2是示出当通过圆形建筑柱件来升高圆形建筑时、通过铰链单元来旋转固定隧道和可移动隧道的示意图；

图3是当延长的固定隧道连接在固定隧道与航站楼之间时登机桥的侧视图；

图4是示出用于调节根据本公开示例性实施例的登机桥的倾斜度的铰链是固定铰链的示例的立体图；

图5是示出第一铰链单元或第二铰链单元是滑动铰链的示例的立体图；

图6和图7是提供用来描述在第一铰链或第二铰链是滑动铰链的情况下当圆形建筑被升高时滑动铰链的操作的概念图；

图8是当锚链设在可移动隧道下方时登机桥的侧视图；

图9是当多个固定隧道彼此并行连接时登机桥的侧视图；

图10是当多个圆形建筑和多个可移动隧道中的每一个都连接到一个固定隧道时登机桥的平面图；

图11是示出通过根据本公开示例性实施例的登机桥高度控制系统来控制登机桥的高度的方法的构造图；以及

图12是用于调节圆形建筑高度的飞机类型选择按钮的概念图。

发明详述

下面，将参考附图详细描述本公开的实施例，使得本领域技术人员可以容易地实现本公开。然而，值得注意的是，本公开不限于实施例，而是可以其他各种方式来实施。在附图中，为使得说明简要，省去了与说明无关的部件，在通篇文档中相同的附图标记指代相同的部件。

在通篇文档中，术语“在…上”用来指定一个元件相对于另一元件的位置，包括如下两种情况：一个元件邻近另一元件，任何其他元件存在于这两个元件之间。

此外，在通篇文档中，在该文档中使用的术语“包括或包含”和/或“包括有或包含有”表示，除非上下文明确指出，否则除了所描述的组件、步骤、操作和/或元件之外，不排除一个或多个其他的组件、步骤、操作和/或元件的存在或添加。在该通篇文档中，术语“大约或近似”或“基本上”旨在表达以可容许误差接近所规定的数值或范围的含义，旨在防止为了理解本公开而公开的精确的或绝对数值被任何恶意第三方非法地或不公平地使用。在通篇文档中，术语“…的步骤”不表示“用于…的步骤”。

下面，将参考附图来详细描述本公开。

首先，将对根据本公开示例性实施例的登机桥(以下称为“本登机桥”)进行说明。

本登机桥包括固定隧道110。

参考图1和图2，固定隧道110的一端连接到航站楼150。否则，参考图4，固定隧道110的一端连接到延长的固定隧道190。如果航站楼150距飞机太远并且仅仅单个固定隧道110、可移动隧道130和延长隧道170不足以将它们连接，则可以提供延长的固定隧道190。

常规地，不对固定隧道110的倾斜度和位置进行调节，并且固定隧道110在直线上固定地连接到圆形建筑120。因此，通常地，通过仅调节其倾斜度和位置能够被调节的可移动登机桥，可用飞机的登机门连接到圆形建筑120。

同时，包含在本登机桥中的固定隧道110可以相对于圆形建筑120上下旋转，并且因此能够调节其倾斜度，如图2所示。下面将对其细节进行说明。

参考图9，固定隧道110可以包括连接到圆形建筑120的第一固定隧道110a。此外，固定隧道110可以包括连接到圆形建筑120以便与第一固定隧道110a并行布置的第二固定隧道110b。

如图9所示，两个固定隧道110a和110b可以连接到单个圆形建筑120上。固定隧道110a和110b的另一端可以分别连接到航站楼150的不同的楼层。在该情况下，与圆形建筑120连接到单个固定隧道110的情况相比，圆形建筑120可以形成为具有较大的面积以容纳所有的两个固定隧道110a和110b的一端。

通过示例的方式，如果乘客从航站楼150的出口位于三楼上且航站楼150的入口位于二楼上，则第一固定隧道110a可以连接到航站楼150的二楼，第二固定隧道110b可以连接到航站楼150的三楼。因此，由于乘客的交通线路由多个固定隧道110a和110b分开，所以能够抑制由于进入航站楼150的乘客与离开航站楼150的乘客的混合而导致的航站楼堵塞。

本登机桥包括圆形建筑120。

参考图1和图2，圆形建筑120的一端连接到固定隧道110的另一端。

本登机桥可以包括可移动隧道130。

参考图1，可移动隧道130可以将圆形建筑120连接到飞机。

如图1所示，可移动隧道130在下部处有轮子且因此使圆形建筑120能够连接到飞机。

此处，可移动隧道130可以连接到圆形建筑120的另一端。

参考图10，可以提供多个圆形建筑120a和120b以及多个可移动隧道130a和130b。此处，可移动隧道130a和130b可以一对一地连接到圆形建筑120a和120b。

通过示例的方式，诸如E级飞机的大飞机(例如，B-747)可以包括多个登机门，以便乘客快速离开飞机。因此，如果有多个登机门，则多个可移动登机桥(可移动隧道130和延长的隧道170)和多个圆形建筑120可以连接到相应的登机门。

如图9所示，如果存在两个登机门，则连接到相应的登机门的两个登机桥可称为双桥。

因此，如果提供多个圆形建筑120a和120b以及多个可移动隧道130a和130b，例如，可以在圆形建筑120a和120b中设置液压装置125以方便升高或降低所有的圆形建筑120a和120b。

当圆形建筑120a和120b被升高或降低时，第一铰链单元111和第二铰链单元113可以设置在固定隧道110中，第三铰链单元123a和123b可以设置在可移动隧道130a和130b中以分别对应于其升高和降低。此处，第一铰链单元111可以是如图5所示的滑动铰链，第二铰链单元113和第三铰链单元123a和123b可以是如图4所示的固定铰链。此外，第二铰链单元113可以设置在固定隧道110的头部单元1101中，如图10所示。

此外，可移动隧道130的另一侧可以升高或降低。在该情况下，构造为升高或降低可移动隧道130的另一侧的驱动单元131可以设在可移动隧道130的另一侧。

此处，除了液压装置125之外，驱动单元131可以包括作为升降单元的液压装置135，如图4所示。

通过示例的方式，参考图4，通过由设在提升柱件132中的液压动力单元产生的液压动力来使得外柱件134从内柱件136滑动，并且连接到外柱件134的可移动隧道130可以上下移动。因此，可以将可移动隧道130的高度适当地调节到飞机的门槛。

此处，由于可移动隧道130能够前后左右操作，并且能够通过设在可移动隧道130的下部处的轮子向前驱动，所以可移动隧道130能够精确地停靠在飞机登机门上。

否则，驱动单元131可以在连接到作为升降单元的液压装置125时被驱动，如下面要说明的。

参考图1，可移动隧道130的另一端可以进一步连接到延长的隧道170。由于可移动隧道130的部分通过滑动和移动延长的隧道170而插入延长的隧道170中，所以能够根据需要来调节登机桥的总长度。

如果延长的隧道170设在可移动隧道130的另一侧上，则驱动单元131可设置在延长的隧道170中。在该情况下，延长的隧道170和可移动隧道130可以一起升高或降低。

可移动隧道130能够绕着沿水平方向的轴线旋转。

此处，水平方向不仅包括完全水平的方向，而且包括在可容许范围内倾斜的水平方向。

也即，可移动隧道130可以绕着沿近似水平方向的轴线而上下旋转。

此处，根据韩国法律等标准，可移动隧道130可以绕着沿水平方向的轴线上下旋转到4.7度。

如图1和图2所示，圆形建筑120由圆形建筑柱件121支撑。圆形建筑柱件121可以升高或降低圆形建筑120，如图2所示。

常规地，圆形建筑柱件121固定并支撑圆形建筑120，并且因此，保持圆形建筑120的高度一致。IATA(国际航空运输联盟)将登机桥斜坡的倾斜度限制成上下4.7度。如果登机桥遵从该规则来设计，则圆形建筑的高度固定，并且仅能在预定范围内调节可移动隧道的倾斜度。因此，限制了可供登机桥使用的飞机类型。也即，常规地，当设计登机桥时，基于圆形建筑的高度和建筑物的高度来预先确定可用的飞机类型，并且不向其他飞机提供登机桥服务。

这种对登机桥斜坡的倾斜度的限制保护了残疾人，但是甚至当不使用登机桥时也带来了乘客需要远程转送到不是可用飞机类型之一的飞机的不便。因此，延长了处理飞机的时间，乘客需要到外面乘坐单独的运输工具，诸如摆渡车。此外，与缓和倾斜的登机桥相比，如所限制角度以4.7度倾斜的可移动隧道会为残疾人带来不便。

此外，如果按所限制的角度以4.7度的倾斜度来构造固定隧道，则固定隧道的倾斜度是固定的。因此，不会改变可用的飞机类型。

因此，在本登机桥中，能够调节圆形建筑120的高度。因此，能够使得可用于登机桥的飞机类型多样化。因此，本登机桥能够克服常规的登机桥的问题。

更具体来说，在本登机桥中，根据上述规则来确定可移动隧道130的倾斜度(确定为上下4.7度)。然而，如果需要在登机门处于飞机上较高位置的飞机上停靠登机桥，则圆形建筑120被升高，连接到圆形建筑120的固定隧道110的倾斜度被调节成与该升高对应，然后，调节可移动隧道130的倾斜度以便将其连接到飞机的登机门。因此，登机桥能够停靠在飞机上。另一方面，如果需要在登机门处于飞机较低位置的飞机上停靠登机桥，则圆形建筑120被降低，连接到圆形建筑120的固定隧道110的倾斜度被调节而与该降低对应，然后，调节可移动隧道130的倾斜度以将其连接到飞机的登机门。因此，登机桥能够停靠在飞机上。也即，通过适当地升高或降低圆形建筑120，本登机桥能够停靠在所有类型的飞机上，而不对可用飞机类型有限制。此外，由于乘客能够通过连接到航站楼150的登机桥而登上飞机，所以能够消除常规情况下乘客需要通过单独的运输工具登上飞机的不便。

此外，与常规的登机桥相比，本登机桥能够设置成具有总体缓和的倾斜度，因此使乘客能够更方便地移动。

具体而言，如果需要将登机桥停靠在登机门处于飞机较高位置处的飞机上，按常规，圆形建筑的高度固定，因此，可移动航站楼尽可能倾斜以便尽可能增加可移动隧道另一端的高度(例如，可移动隧道以4.7度倾斜)。因此，登机桥能够停靠在飞机上。在这种情况下，登机桥以最大角度倾斜，这会为乘客带来不便。

同时，在本登机桥中，通过升高圆形建筑120能够使固定隧道110朝向同一飞机倾斜(例如，以约2度至约3度)。因此，通过使可移动隧道130略微倾斜(例如，以约1度至约2度)，登机桥能够停靠在飞机上。也即，常规情况下登机桥通过尽可能倾斜可移动隧道130而停靠在飞机上，而本登机桥能够停靠在飞机上，是通过升高圆形建筑120而不需要尽可能倾斜可移动隧道130。因此，与常规的登机桥相比，本登机桥能够设置成具有总体缓和的倾斜度，因而使乘客更方便移动。

特别地，能够调节固定隧道110的倾斜度以对应于圆形建筑120的升高或降低。因此，可以适当地调节固定隧道110的倾斜度以便可移动隧道130不倾斜到限制角度且因此可以为残疾人提供便利。

可以通过操作面板来控制圆形建筑柱件121的操作。

如果通过操作面板来选择到来的飞机的高度，则圆形建筑柱件121可以根据之前存储的数据自动地调整圆形建筑120的高度。

操作面板可以在距飞机到达时间的预定时间之前根据停靠登机桥的飞机的高度来驱动圆形建筑柱件121。因此，提前通过操作面板来自动调节圆形建筑120的高度。然后，在等待时间之后，如果飞机停止，则操作者可以移动可移动隧道以停靠在飞机的门上。因此，能够容易地将登机桥停靠在飞机上。

此处，术语“在预定时间之前”可以表示可移动隧道连接到圆形建筑120上之前的时间点。

圆形建筑柱件121包括升降单元。因此，可以通过升降单元来升高或降低圆形建筑120。

通过示例的方式，升降单元可以是液压设备125。

参考图8，液压设备125可以包括液压动力单元1253以及构造为传递由液压动力单元1253生成的液压动力的液压软管1251。

在该情况下，通过示例的方式，提供了包括中空部的支撑柱件。液压设备插入该中空部中，柱件插入到液压设备上。因此，通过液压设备，柱件可以在支撑柱件内上下滑动，从而升高和降低圆形建筑120。

此处，参考图8，液压软管1251连接到驱动单元131且因此可以通过升降单元的液压动力单元1253来操作驱动单元131。

通过示例的方式，如上所述，为了升高或降低可移动隧道130，需要用来驱动提升柱件132的驱动力。因此，由于作为升降单元的液压设备125构造为升高或降低圆形建筑120，而且还在与驱动单元131连接时驱动驱动单元131，所以能够调节可移动隧道130的高度。

更具体而言，参考图8，连接到液压动力单元1253的液压软管1251安置在锚链137中，锚链137设置在可移动隧道130的下方，并且延伸且连接到提升柱件132。因此，构造为升高或降低圆形建筑120的液压设备125能够驱动提升柱件132。

在该情况下，圆形建筑120和可移动隧道130这两者的升高和降低都仅通过单个驱动设备来控制。因此，能够降低成本，而且实现一种高效登机桥升降系统。

液压软管1251可以形成为具有与圆形建筑120的升高和降低对应的柔性形状。

此处，液压软管1251可以包括第一柔性部分1251a，其与所述液压设备125柔性地连接以便当圆形建筑120升高或降低时保持连接。此外，液压软管1251可以包括第二柔性部分1251b，其与所述驱动单元131柔性地连接以便当可移动隧道130的另一侧升高或降低时保持连接。

第一柔性部分1251a可以设在可移动隧道130的一侧，第二柔性部分1251b可设在可移动隧道130的另一侧。

此处，参考图8，当圆形建筑120升高或降低时，可移动隧道130的另一侧的垂直移动量大于可移动隧道130的一侧的垂直移动量，期望地，第二柔性部分1251b可以形成为具有比第一柔性部分1251a大的长度，从而补偿该差别。

通过示例的方式，第一柔性部分1251a可设置为具有重复弯曲的形状，如图8所示。图8示出了第一柔性部分1251a具有在横向上弯曲两倍的S形，但是第一柔性部分1251a不限于此。第一柔性部分1251a可以重复弯曲，以便第一柔性部分1251a充分地补偿可移动隧道130的一侧的垂直移动量(圆形建筑120的提升量)，或者可以具有各种形状。

进一步，通过示例的方式，第二柔性部分1251b可设置为具有重复弯曲的形状，如图8所示。图8示出了第二柔性部分1251b具有在横向上弯曲两次的旋转90度的S形，但是第二柔性部分1251b不限于此。第二柔性部分1251b可以重复地弯曲，以便第二柔性部分1251b充分地补偿可移动隧道130的另一侧的垂直移动量(圆形建筑120的提升量)，或者可以具有各种形状。

进一步，液压软管1251可以包括第三柔性部分1251c，其与锚链137柔性地连接以便当在纵向上可延伸地连接到可移动隧道130的延长的隧道170滑动和移动时保持连接。

参考图8，如果延长的隧道170在登机桥全长增加的方向上移动，则第三柔性部分1251c的弯曲部分不弯曲。因此，液压软管1251的长度在可移动隧道130的纵向上增加。因此，能够保持液压软管1251与驱动单元131之间的连接。另一方面，如果延长的隧道170在登机桥全长减小的方向上移动，则第三柔性部分1251c再次弯曲。因此，液压软管1251的长度在可移动隧道130的纵向上减小。第三柔性部分1251c可以如此设在锚链137中。

作为另一示例，升降单元可以是螺旋千斤顶(未示出)。然而，升降单元的种类不限于此。升降单元可以包括能够升高和降低圆形建筑120的各种设备，诸如电升降梯。

此处，固定隧道110可以通过铰链连接到航站楼150或延长的固定隧道190以便使固定隧道110的一端绕着在水平方向上的轴线旋转并且可以通过铰链连接到圆形建筑120以便使固定隧道110的另一端绕着在水平方向上的轴线旋转。换言之，固定隧道110可以相对于圆形建筑120上下旋转以对应于圆形建筑120的升高和降低。

此处，水平方向不仅包括完全水平的方向，而且包括在容许范围内倾斜的水平方向，如上所述。

常规地，固定隧道110固定地连接到圆形建筑120，并且因此，不能调节其倾斜度。

同时，在本登机桥中，圆形建筑120能够升高或降低，并且因此，能够调节固定隧道110的倾斜度以对应于圆形建筑120的升高和降低。

参考图2，如果圆形建筑120升高，则固定隧道110的另一端一起升高。因此，固定隧道110可以相对于圆形建筑110沿向下的方向旋转。另一方面，虽然图中未示出，如果圆形建筑120降低，则固定隧道110随圆形建筑120一起降低。因此，固定隧道110可以相对于圆形建筑120沿向上的方向旋转。

如图3所示，如果延长的固定隧道190进一步设在固定隧道110与航站楼之间，则连接到航站楼150的延长的固定隧道190不倾斜，而是仅邻近圆形建筑120的固定隧道110能够倾斜。

因此，固定隧道110能够相对于圆形建筑120上下旋转。因此，常规情况下登机桥通过仅仅将可移动隧道130倾斜到4.7度而停靠在飞机上，而本登机桥能够停靠在飞机上，是例如通过将圆形建筑120的高度调节成以2.4度倾斜固定隧道110且以2.3度倾斜可移动隧道130。因此，与常规的登机桥相比，本登机桥能够保持总体缓和的倾斜度，因而使乘客能够更方便移动。

特别地，如上所述，能够适当地调节固定隧道110的倾斜度以便可移动隧道130不倾斜到限制角度并且因此能够为残疾人提供便利。

此处，固定隧道110可以相对于圆形建筑120上下旋转4.7度。

也即，如图2所示，当固定隧道110相对于圆形建筑120沿向上的方向旋转时，a是旋转角。a可以多达4.7度。此外，当固定隧道110相对于圆形建筑120沿向下的方向旋转时，b是旋转角。b可以多达4.7度。

因此，固定隧道110以及可移动隧道130设计成能够在遵从韩国法律规定的规章的同时而旋转，使得可以扩展可用飞机的范围，登机桥可以具有缓和的倾斜度。

具体而言，可移动隧道130的倾斜度能够调节成上下4.7度且固定隧道110的倾斜度也能够调节成上下4.7度。因此，登机桥的总倾斜度能够调节成上下9.4度。因此，与常规情况相比，登机桥服务能够提供给各种飞机。

此外，如上所述，常规情况下登机桥通过仅仅将可移动隧道130倾斜到4.7度而停靠在飞机上，而本登机桥能够停靠在飞机上，例如，是通过自固定隧道110调节成2.4度后将可移动隧道130倾斜到2.3度。因此，登机桥可以具有缓和的倾斜度。

在固定隧道110中，可以提供能够相对于圆形建筑120上下旋转的铰链单元。

铰链单元可以包括设在固定隧道110的一端处的第一铰链单元111。此外，铰链单元可以包括设在固定隧道110的另一端处的第二铰链单元113。

参考图2，如果圆形建筑110升高，则第一铰链单元111和第二铰链单元113可以被驱动而使得固定隧道110能够随着固定隧道110的另一端与圆形建筑110一起升高而倾斜。

第一铰链单元111可以包括设在固定隧道110的一端和航站楼150中的任一者处或者设在固定隧道110的一端和延长的固定隧道190中的任一者处的第一铰链1111。此外，第一铰链单元111可以包括设在固定隧道110的一端和航站楼150中的另一者处或者设在固定隧道110的一端和延长的固定隧道190中的另一者处的第一铰链固定构件1113。

此处，第一铰链1111或第一铰链固定构件1113可设在固定隧道110的一端的下部处。因此，当铰链被驱动时，固定隧道110的下部不与航站楼150的下部分开，或者固定隧道110的下部不与延长的固定隧道190的下部分开，而是固定隧道110的上部与航站楼150的上部分开或形成接触，或者固定隧道110的上部与延长的固定隧道190的上部分开或形成接触。因此，当乘客在其中移动时，能够确保乘客的安全性。

通过示例的方式，第一铰链1111可以连接到固定隧道110的一端，如图2和图3所示。

此处，如图2和图3所示，第一铰链1111的另一端可以连接到固定隧道110的一端的底面。此外，第一铰链1111的一端可以连接到第一铰链固定构件1113。因此，第一铰链1111可以绕着连接到第一铰链固定构件1113的一端上下旋转，使得能够调节固定隧道110的倾斜度。

此外，第一铰链固定构件1113可以设置在航站楼150的壁面处，如图1和图2所示。否则，如图3所示，第一铰链固定构件1113可以设在延长的固定隧道190处。然而，第一铰链固定构件1113的位置不限于此，第一铰链固定构件1113可以设在各地方，诸如航站楼支架151或延长的固定隧道支架191(参见图3)。

第二铰链单元113可以包括设在固定隧道110的另一端和圆形建筑120的一端中的任一者处的第二铰链1131。此外，第二铰链单元113可以包括设在固定隧道110的另一端和圆形建筑120的一端中的另一者处的第二铰链固定构件1133。

此处，第二铰链1131或者第二铰链固定构件1133可以设在固定隧道110的另一端的下部处。因此，当铰链被驱动时，固定隧道110的下部不与圆形建筑120的下部分开，而是固定隧道110的上部与圆形建筑120的上部分开或者形成接触。因此，当乘客在其中移动时，能够确保乘客的安全性。

通过示例的方式，第二铰链1131可以连接到固定隧道110的另一端，如图2和图3所示。

此处，如图2和图3所示，第二铰链1131的一端可以连接到固定隧道110的另一端的底面。此外，第二铰链1131的另一端可以连接到第二铰链固定构件1133。因此，第二铰链1131可以绕着连接到第二铰链固定构件1133的另一端上下旋转，从而能够调节固定隧道110的倾斜度。

进一步，第二铰链固定构件1133可设置在圆形建筑120的下部处，如图1至图3所示。然而，第二铰链固定构件1133的位置不限于此，第二铰链固定构件1133可以设在各地方，诸如设在圆形建筑柱件121处。

参考图5，第一铰链1111和第二铰链1131中的任一个可以是滑动铰链。此处，第一铰链固定构件1113可以包括使第一铰链1111能够滑动和移动的第一铰链引导部。此外，第二铰链固定构件1133可以包括使第二铰链1131能够滑动的第二铰链引导部。

通过示例的方式，第一铰链引导部可以是形成在第一铰链引导槽1113a中的第一铰链导轨1113b，如图5所示。此外，第二铰链引导部可以是形成在第二铰链引导槽1133a中的第二铰链导轨1133b，如图5所示。下面，将描述第一铰链引导部和第二铰链引导部分别是第一铰链导轨1113b和第二铰链导轨1133b的情况。

参考图5，第一铰链导轨1113b和第二铰链导轨1133b可以通过焊接分别牢固地固定到航站楼150的下部和圆形建筑120的下部。此外，第一铰链导轨1113b的下部和第二铰链导轨1133b的下部分别由分别焊接到航站楼150的下部和圆形建筑120的下部的第一支杆(stay)1113c和第二支杆1133c支撑，因此，更牢固地固定到其上。此处，期望的是，第一引导槽1113a和第二引导槽1133a的周边可以装上壁，使得第一铰链1111和第二铰链1113能够在预定段内沿水平方向移动，而不偏向一侧。

此外，第一引导槽1113a和第二引导槽1133a在水平方向上的长度可以与固定隧道110的长度成比例地确定。

参考图5，第一铰链1111可以包括在第一引导槽1113a内移动的第一铰链轮1111a。此处，第一铰链轮1111a通过第一连接轴1111b连接到第一铰链接头(knucklejoint)1111c，第一铰链接头1111c焊接到固定隧道110的下部。因此，第一铰链轮1111a能够连接到固定隧道110的下部。第一连接轴1111b将由于第一铰链轮1111a的滑动运动产生的力传递到第一铰链接头1111c。因此，当圆形建筑120升高或降低时，第一连接轴1111b使固定隧道110也能够在水平方向上移动。

同样，参考图5，第二铰链1113可以包括在第二引导槽1133a内移动的第二铰链轮1131a。此处，第二铰链轮1131a通过第二连接轴1131b连接到第二铰链接头1131c，第二铰链接头1131c焊接到固定隧道110的下部。因此，第二铰链轮1131a能够连接到固定隧道110的下部。第二连接轴1131b将由于第二铰链轮1131a的滑动运动产生的力传递到第二铰链接头1131c。因此，当圆形建筑120升高或降低时，第二连接轴1131b使固定隧道110也能够在水平方向上移动。

如果第一铰链1111和第二铰链1131中的任一者是滑动铰链，则其滑动运动的效果如下。

通过示例的方式，如果第一铰链1111是如图4所示的滑动铰链且第二铰链1131是如图3所示的固定铰链，则参考图6，Y表示根据由圆形建筑120的升高或降低引起的固定隧道110的倾斜的第一铰链1111的滑动运动，X表示根据由圆形建筑120的升高或降低引起的固定隧道110的倾斜的第二铰链1131的运动。

更具体而言，参考图7，圆形建筑120在垂直方向上升高。因此，圆形建筑120从A移动到B’。同时，当圆形建筑120升高时，如果第一铰链1111是类似于第二铰链1131的固定铰链，则第二铰链1131从A移动到B。因此，如果第一铰链1111和第二铰链1131均为固定铰链，则当圆形建筑120升高时，拉力可以施加到圆形建筑120上，或者圆形建筑120不是平滑地升高。因此，通过使第一铰链1111从位置a滑动且移动到位置b以使第二铰链1131不仅在垂直方向上运动而且在水平方向上运动，即，从A到B’，圆形建筑120能够平滑地升高。

另一方面，参考图7，圆形建筑120在垂直方向上降低。因此，圆形建筑120从A移动到C’。同时，当圆形建筑120降低时，如果第一铰链1111是类似于第二铰链1131的固定铰链，则第二铰链1131从A移动到C。因此，如果第一铰链1111和第二铰链1131均为固定铰链，则当圆形建筑120升高时，拉力可以施加到圆形建筑120上，或者圆形建筑120不是平滑地升高。因此，通过使第一铰链1111从位置a滑动且移动到位置b以使第二铰链1131不仅在垂直方向上运动而且在水平方向上运动，即从A到C’，圆形建筑120能够平滑地升高。

此处，为便于说明，图7放大了角度等。图7所示的角度可以限制为4.7度，如图6所示。

通过示例的方式，如果圆形建筑120升得尽可能高直到固定隧道110的倾斜度达到4.7度，则当固定隧道110的长度为20M时，第一铰链1111可以从a滑动且移动多达约67.3mm到b。另一方面，如果圆形建筑120降得尽可能低直到固定隧道110的倾斜度达到4.7度，则当固定隧道110的长度是20M时，第一铰链1111可以从a滑动且移动多达约67.3mm到b。在该情况下，第一铰链引导槽1112的水平方向长度可以为约10cm。

如果第一铰链1111和第二铰链1113中的任一个是滑动铰链，则另一个可以是固定铰链，如图3所示。

第三铰链单元123可以设在可移动隧道130的一端处以便能够相对于圆形建筑120上下旋转。

第三铰链单元123可以包括设在可移动隧道130的一端和圆形建筑120的另一端中的任一者处的第三铰链1231。此外，第三铰链单元123可以包括设在可移动隧道130的一端和圆形建筑120的另一端中的另一者处的第三铰链固定构件1233。

此处，第三铰链1231或第三铰链固定构件1233可以设置在可移动隧道130的一端的下部处。

通过示例的方式，第三铰链1231可以连接到可移动隧道130的一端，如图2所示。因此，当铰链被驱动时，圆形建筑120的下部不与可移动隧道130的下部分开，而是圆形建筑120的上部与可移动隧道130的上部分开或者形成接触。因此，当乘客在其中移动时，能够确保乘客的安全性。

此处，如图1至图3所示，第三铰链1231的另一端可以连接到可移动隧道130的一端的底面。此外，第三铰链1231的一端可以连接到第三铰链固定构件1233。因此，第三铰链1231可以绕着连接到第三铰链固定构件1233的一端上下旋转，从而能够调节移动隧道130的倾斜度。

此外，第三铰链固定构件1233可设置在圆形建筑120的下部处，如图1至图3所示。然而，第三铰链固定构件1233的位置不限于此，第三铰链固定构件1233可以设置在各地方，诸如设置在圆形建筑柱件121处。

下面，将对根据本公开示例性实施例的登机桥高度控制系统(下文称为“本登机桥高度控制系统”)进行说明。

本登机桥高度控制系统构造为将包含在本登机桥中的圆形建筑120升高或降低。此处，本登机桥高度控制系统能够应用于单登机桥或多登机桥中的每一种。

本登机桥高度控制系统包括飞行管理服务器10。

在飞行管理服务器10中，存储有包括关于飞机下机门的信息、关于停驻在相应闸门处的航班号的信息以及关于飞机类型的信息在内的飞行信息。飞行信息可以经由航空远程通信网络(未示出)来传输和共享。

参考图11，调度管理员100可以通过将实时变化的飞行信息的精确信息输入到飞行管理服务器10中来实时地更新飞行管理服务器10中的飞行信息。

飞行管理服务器10可以将飞行信息传输到控制单元30，下面将进行说明。

本登机桥高度控制系统可以包括输入单元40。

输入单元40可以传输用于升高或降低圆形建筑120的输入信息。

通过示例的方式，输入单元40可以接收输入信息，因为关于飞机类型的信息直接由操作者来输入。通过示例的方式，操作者可以通过按下图12中所示的飞机类型选择按钮而直接将关于飞机类型的信息输入到输入单元40。

否则，输入单元40可以在关于圆形建筑120的升高或降低的信息由操作者输入时接收输入信息。因此，操作者可以任意地设定圆形建筑120的升高和降低的度数，因此，手动地控制圆形建筑120的升高和降低。

参考图11，输入单元40可以将输入信息传输到下面要说明的控制单元30。

本登机桥高度控制系统可以包括控制单元30。

参考图11，控制单元30可以从飞行管理服务器10接收飞行信息或者从输入单元40接收输入信息以升高或降低圆形建筑120。

此处，登机桥管理员300可以监测和控制登机桥的操作，并且还可以监测和控制圆形建筑120的高度的调节。

控制单元30可以根据飞行信息或输入信息将圆形建筑120升高或降低至预定的高度。

控制单元30可以从飞行管理服务器10接收关于航班号的数据，并且针对在飞机停驻的闸门(或停驻斜坡道)处对应的飞机类型升高或降低圆形建筑120到预定的高度。

通过示例的方式，在控制单元30中，可以存储有关于位于相应的停驻斜坡道上的建筑物(例如，航站楼)、飞机的停驻位置的水平值(例如，建筑物与飞机的停驻位置之间的高度差和水平距离差)、圆形建筑120的预定高度等的数据。

通过示例的方式，如果将在约20分钟内到达且进入特定闸门的飞机是B-747，则在设置于登机桥操作面板处的操作监控器(其通常显示关于登机桥的长度和高度、隧道的倾斜度和内部温度等信息)上显示出关于对应的飞机类型的数据，并且可以根据存储在用于飞机的停驻斜坡道中的信息来升高或降低圆形建筑120。

此外，控制单元30可以接收关于操作者通过按下飞机类型选择按钮(例如，如图12中所示的按钮)而输入到输入单元40的飞机类型的信息，并且针对对应的飞机类型将圆形建筑120升高或降低至预定的高度。

此外，控制单元30可以根据门槛高度将飞机分类成多个组，设置相应组的预定高度，并且针对对应组的飞机将圆形建筑120升高或降低至预定高度。

控制单元30可以从飞行管理服务器10或输入单元40接收关于飞机类型的信息，确定对应的飞机属于哪组，并且针对相应的组自动地将圆形建筑120升高或降低至预定的高度。

可以通过控制单元30来监控圆形建筑120的升高或降低的状况。

通过示例的方式，在本登机桥高度控制系统中，可以提供操作监控器以显示圆形建筑120的状况。通过该操作监控器，可以通过登机桥管理员300来手动地监控圆形建筑120的升降状况，或者可以通过控制单元30来自动地监控圆形建筑120的升降状况。

常规地，通过圆形建筑柱件来固定和支撑圆形建筑120。因此，、保持圆形建筑120的高度一致。韩国法律和IATA将登机桥斜坡的倾斜度限制为上下4.7度。如果遵从该规则来设计登机桥，则圆形建筑的高度固定，仅能在预定范围内调节可移动隧道的倾斜度。因此，限制了登机桥可用的飞机类型。

然而，在本登机桥中，圆形建筑柱件121能够升高和降低圆形建筑120，并且能够相应地调节固定隧道110的倾斜度。因此，能够使得登机桥可用的飞机类型多样化。此外，与常规的登机桥相比，登机桥可以具有总体缓和的倾斜度，因此使得乘客和残疾人更方便移动。

为图示说明的目的提供了本公开的上述说明，本领域技术人员将理解的是，可以做出各种改变和变型而不改变本公开的技术构思和实质特征。因此，显然，上述实施例在所有方面都是示例性的，不限制本公开。例如，描述为单一类型的各部件能够以分布式方式来实现。同样，描述为分布式的部件能够以组合的方式来实现。

本公开的范围由下面的权利要求书而不是通过实施例的详细描述来限制的。应当理解，根据权利要求的含义和范围及其等同内容构思的所有变型例和实施例都包含在本公开的范围内。

Claims (29)

1.一种登机桥，包括：

固定隧道，其一端连接到航站楼或延长的固定隧道；以及

圆形建筑，其一端连接到所述固定隧道的另一端且由圆形建筑柱件支撑，

其中所述圆形建筑柱件被驱动以升高或降低所述圆形建筑。

2.如权利要求1所述的登机桥，

其中所述圆形建筑柱件包括升降单元，以及

所述圆形建筑由所述升降单元升高或降低。

3.如权利要求2所述的登机桥，

其中所述升降单元包括液压装置，以及

所述液压装置包括构造为产生液压动力的液压动力单元以及构造为传递由所述液压动力单元产生的液压动力的液压软管。

4.如权利要求2所述的登机桥，

其中所述升降单元包括螺旋千斤顶。

5.如权利要求2所述的登机桥，

其中所述固定隧道通过铰链连接到所述航站楼或所述延长的固定隧道，以使所述固定隧道的一端绕着沿水平方向的轴线旋转，以及

所述固定隧道通过铰链连接到所述圆形建筑，以使所述固定隧道的另一端绕着沿所述水平方向的所述轴线旋转。

6.如权利要求5所述的登机桥，

其中所述升降单元使所述固定隧道相对于所述圆形建筑上下旋转到4.7度。

7.如权利要求5所述的登机桥，

其中第一铰链设在所述固定隧道的一端和所述航站楼中的任一者处，或者所述固定隧道的一端和所述延长的固定隧道中的任一者处，

第一铰链固定构件设在所述固定隧道的一端和所述航站楼中的另一者处，或者所述固定隧道的一端和所述延长的固定隧道的另一者处，以连接至所述第一铰链从而使所述第一铰链绕着沿所述水平方向的所述轴线旋转，

第二铰链设在所述固定隧道的另一端和所述圆形建筑的一端中任一者处，

第二铰链固定构件设在所述固定隧道的另一端和所述圆形建筑的一端中的另一者处，以连接至所述第二铰链从而使所述第二铰链绕着沿所述水平方向的所述轴线旋转。

8.如权利要求7所述的登机桥，

其中所述第一铰链或所述第一铰链固定构件设在所述固定隧道的一端的下部处，以及

所述第二铰链或所述第二铰链固定构件设在所述固定隧道的另一端的下部处。

9.如权利要求7所述的登机桥，

其中所述第一铰链或所述第二铰链是滑动铰链，以及

当所述第一铰链是滑动铰链时，所述第一铰链固定构件包括使所述第一铰链能够滑动和移动的第一铰链引导部，以及

当所述第二铰链是滑动铰链时，所述第二铰链固定构件包括使所述第二铰链能够滑动和移动的第二铰链引导部。

10.如权利要求1所述的登机桥，

其中所述圆形建筑柱件的操作通过操作面板控制。

11.如权利要求10所述的登机桥，

其中在距飞机的到达时间预定时间之前，所述操作面板根据停靠登机桥的所述飞机的高度来驱动所述圆形建筑柱件。

12.如权利要求3所述的登机桥，进一步包括：

可移动隧道，其构造为将所述圆形建筑连接到飞机，

其中所述可移动隧道连接到所述圆形建筑的另一端，以及

所述可移动隧道的另一侧被升高或降低。

13.如权利要求12所述的登机桥，

其中所述可移动隧道的一端通过铰链连接到所述圆形建筑，以便能绕着沿水平方向的轴线旋转。

14.如权利要求13所述的登机桥，

其中第三铰链设在所述可移动隧道的一端和所述圆形建筑的另一端中任一者处，以及

第三铰链固定构件设在所述可移动隧道的一端和所述圆形建筑的另一端中另一者处，以连接至所述第三铰链从而使所述第三铰链绕着沿所述水平方向的所述轴线旋转。

15.如权利要求14所述的登机桥，

其中所述第三铰链或所述第三铰链固定构件设在所述可移动隧道的一端的下部处。

16.如权利要求12所述的登机桥，

其中构造为升高或降低所述可移动隧道的另一侧的驱动单元设置在所述可移动隧道的另一侧。

17.如权利要求16所述的登机桥，

其中所述驱动单元通过液压动力而被驱动。

18.如权利要求16所述的登机桥，

其中所述驱动单元连接到所述液压装置的所述液压软管且从所述液压软管接收升高或降低所述可移动隧道的另一侧的驱动力。

19.如权利要求18所述的登机桥，

其中所述液压软管包括：

第一柔性部分，其柔性地连接到所述液压动力单元，以便当所述圆形建筑升高或降低时保持所述连接；

第二柔性部分，其柔性地连接到所述驱动单元，以便当所述可移动隧道的另一侧升高或降低时保持所述连接。

20.如权利要求19所述的登机桥，

其中锚链设置在所述可移动隧道的下部。

21.如权利要求20所述的登机桥，

其中所述液压软管进一步包括：

第三柔性部分，其柔性地连接到所述锚链，以便当在纵向上可延伸地连接到所述可移动隧道的延长隧道滑动且移动时保持所述连接。

22.如权利要求21所述的登机桥，

其中所述第一柔性部分设置在所述可移动隧道的一侧上，且所述第二柔性部分设置在所述可移动隧道的另一侧上，以及

与所述第一柔性部分相比，所述第二柔性部分相对于更大的垂直移动量而被柔性地保持。

23.如权利要求1所述的登机桥，

其中所述固定隧道包括：

第一固定隧道，其连接到所述圆形建筑120；以及

第二固定隧道，其连接到所述圆形建筑，以便与所述第一固定隧道并行设置。

24.如权利要求1所述的登机桥，进一步包括：

可移动隧道，其构造为将所述圆形建筑连接到飞机，

其中所述圆形建筑和所述可移动隧道中的每一个的数量均为多个，

连接到所述多个圆形建筑的头部单元设置在所述固定隧道的另一端处，并且

所述可移动隧道一对一地连接到所述圆形建筑。

25.一种登机桥高度控制系统，其构造为升高或降低包括在如权利要求1中所述的登机桥中的圆形建筑，所述登机桥高度控制系统包括：

飞行管理服务器，其中存储有且更新包含关于飞机下机门的信息、关于停驻在相应闸门处的航班号的信息和关于飞机类型的信息的飞行信息的数据；以及

控制单元，其构造为从所述飞行管理服务器接收所述飞行信息且升高或降低所述圆形建筑。

26.如权利要求25所述的登机桥高度控制系统，

其中所述控制单元根据所述飞行信息将所述圆形建筑升高或降低到预定高度。

27.如权利要求26所述的登机桥高度控制系统，

其中所述控制单元根据门槛高度将所述飞机分类成多组、设定相应的组的预定高度、以及针对一组相应飞机将所述圆形建筑升高或降低到预定高度。

28.如权利要求25所述的登机桥高度控制系统，进一步包括：

输入单元，其构造为发送用于升高或降低所述圆形建筑的输入信息，

其中当所述控制单元接收来自所述输入单元的输入信息时，所述控制单元根据所述输入信息来升高或降低所述圆形建筑。

29.如权利要求25所述的登机桥高度控制系统，

其中所述圆形建筑的升高或降低的状况通过所述控制单元监测。