CN105268765B - 一种热轧厚规格带钢卸卷的控制方法 - Google Patents

一种热轧厚规格带钢卸卷的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种热轧厚规格带钢卸卷的控制方法，包括：在带钢卷取成钢卷后，确定所述钢卷的重量；基于所述钢卷的重量，确定所述钢卷的卸卷压力；控制卸卷小车上升，在所述卸卷小车接触所述钢卷时，判断所述卸卷小车的触卷压力是否等于所述卸卷压力；在所述触卷压力等于所述卸卷压力时，将所述钢卷的芯轴在零速控制下进行卸卷操作。通过本发明实施例提供的方法，避免了卸卷小车触卷高度过高或者过低，防止钢卷内径剐蹭芯轴，解决了现有技术中在对热轧厚规格带钢进行卸卷操作时存在无法正常地卸卷的技术问题。

Description

一种热轧厚规格带钢卸卷的控制方法
技术领域
本发明涉及冶金工业领域，尤其涉及一种热轧厚规格带钢卸卷的控制方法。
背景技术
目前，厚规格(带钢厚度≥12mm)带钢的热轧轧制在各大钢厂已经具备轧制实力，但能够批量稳定生产还存在一定困难：主要集中在卷取区能够成功卷取并卸卷，由于厚规格带钢本身硬度大强度高，导致卷取机芯轴在卷钢过程中无法充分的进行二次膨胀，进而导致芯轴收缩后钢卷内径与芯轴间隙过小，卸卷小车无法准确的进行触卷卸卷，导致提升过高或过低，无法正常地卸卷；另外在卸卷抽出时，为使钢卷内径与芯轴彻底脱离，芯轴采用倒转控制，但该控制在薄规格带钢卸卷时非常有用，厚规格带钢不适合，芯轴的倒转非常容易造成钢卷头部跟随其旋转继而造成松卷现象，这样在上述情况下卸卷，钢卷抽芯拉塔现象非常容易产生，甚至造成钢卷的掉落砸坏设备，使生产无法正常进行，彻底影响生产节奏。
因此，现有技术中在对热轧厚规格带钢进行卸卷操作时存在无法正常地卸卷以及容易导致钢卷抽芯拉塔的现象的技术问题。
发明内容
本发明实施例通过提供一种热轧厚规格带钢卸卷的控制方法，用以解决现有技术中在对热轧厚规格带钢进行卸卷操作时存在无法正常地卸卷以及容易导致钢卷抽芯拉塔的现象的技术问题。
本发明实施例提供了一种热轧厚规格带钢卸卷的控制方法，包括：
在带钢卷取成钢卷后，确定所述钢卷的重量；
基于所述钢卷的重量，确定所述钢卷的卸卷压力；
控制卸卷小车上升，在所述卸卷小车接触所述钢卷时，判断所述卸卷小车的触卷压力是否等于所述卸卷压力；
在所述触卷压力等于所述卸卷压力时，将所述钢卷的芯轴在零速控制下进行卸卷操作。
可选地，所述确定所述钢卷的重量，具体包括：
获取所述钢卷的厚度；
基于所述钢卷的厚度以及所述带钢的密度，确定所述钢卷的重量。
可选地，所述基于所述钢卷的重量，确定所述钢卷的卸卷压力，具体包括：
在所述钢卷的重量小于第一阈值时，确定所述卸卷压力为第一压力值；
在所述钢卷的重量大于等于所述第一阈值且小于等于第二阈值时，确定所述卸卷压力为第二压力值，所述第一阈值小于所述第二阈值；
在所述钢卷的重量大于所述第二阈值时，确定所述卸卷压力为第三压力值。
可选地，在所述第一阈值为20吨时，所述第一压力值范围为2.3-2.7MPa；
在所述第一阈值为20吨且所述第二阈值为30吨时，所述第二压力值范围为2.8-3.2MPa，所述第三压力值范围为3.3-3.7MPa。
可选地，所述将所述钢卷的芯轴在零速控制下进行卸卷操作，具体包括：
在进行所述卸卷操作过程中，控制所述芯轴保持零转速，直到所述卸卷操作完成。
可选地，在所述触卷压力小于所述卸卷压力时，所述方法还包括：
控制所述卸卷小车继续上升，直到所述触卷压力等于所述卸卷压力。
本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
1、由于本发明实施例提供的热轧厚规格带钢卸卷的控制方法采用了先确定钢卷的重量，并根据钢卷的重量，确定所述钢卷的卸卷压力，再控制卸卷小车上升，在卸卷小车的触卷压力等于所述卸卷压力时，将所述钢卷的芯轴在零速控制下进行卸卷操作的技术方案，避免了卸卷小车触卷高度过高或者过低，防止钢卷内径剐蹭芯轴，解决了现有技术中在对热轧厚规格带钢进行卸卷操作时存在无法正常地卸卷的技术问题。
2、由于在对热轧厚规格带钢进行卸卷操作时采用了将所述钢卷的芯轴在零速控制下进行卸卷操作的技术方案，防止芯轴倒转造成钢卷的松卷，进而彻底防止钢卷抽芯的现象，提高了产品的外观质量，避免了钢卷侧翻甚至掉落造成的相关设备损坏，使厚规格带钢能够得到批量稳定生产。
附图说明
图1为本发明实施例提供的热轧厚规格带钢卸卷的控制方法的流程图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种热轧厚规格带钢卸卷的控制方法，用以解决现有技术中在对热轧厚规格带钢进行卸卷操作时存在无法正常地卸卷以及容易导致钢卷抽芯拉塔的现象的技术问题。
请参考图1，图1为本发明实施例提供的热轧厚规格带钢卸卷的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
S1：在带钢卷取成钢卷后，确定钢卷的重量；
S2：基于钢卷的重量，确定钢卷的卸卷压力；
S3：控制卸卷小车上升，在卸卷小车接触钢卷时，判断卸卷小车的触卷压力是否等于卸卷压力；
S4：在触卷压力等于卸卷压力时，将钢卷的芯轴在零速控制下进行卸卷操作。
可以看出，由于采用了先确定钢卷的重量，并根据钢卷的重量，确定钢卷的卸卷压力，再控制卸卷小车上升，在卸卷小车的触卷压力等于卸卷压力时，将钢卷的芯轴在零速控制下进行卸卷操作的技术方案，避免了卸卷小车触卷高度过高或者过低，防止钢卷内径剐蹭芯轴，解决了现有技术中在对热轧厚规格带钢进行卸卷操作时存在无法正常地卸卷的技术问题。
同时，由于在对热轧厚规格带钢进行卸卷操作时采用了将钢卷的芯轴在零速控制下进行卸卷操作的技术方案，防止芯轴倒转造成钢卷的松卷，进而彻底防止钢卷抽芯的现象，提高了产品的外观质量，避免了钢卷侧翻甚至掉落造成的相关设备损坏，使厚规格带钢能够得到批量稳定生产。
在接下来的部分中，将结合具体实施例来介绍上述技术方案。
在S1中，在卷取机将带钢卷取成钢卷后，确定钢卷的重量具体可以先获取钢卷的厚度，在本实施例中，钢卷的厚度是指钢卷的半径，在实际应用中，钢卷的半径可以通过卷取机获取钢卷的卷取层数来乘以带钢的厚度，从而获得钢卷的厚度；然后，根据钢卷的厚度，通过圆柱体的体积计算公式等方式进行计算出钢卷的体积，最后乘以带钢的密度，从而获得钢卷的重量。
在本实施例中，设定钢卷的重量为31吨。
当然，在其他实施例中，可以通过在卷取机上设置称量工具来直接称量钢卷的重量，在此就不再赘述了。
在S2中，基于钢卷的重量，确定钢卷的卸卷压力，具体来讲，可以包括：
在钢卷的重量小于第一阈值时，确定卸卷压力为第一压力值；
在钢卷的重量大于等于第一阈值且小于等于第二阈值时，确定卸卷压力为第二压力值，第一阈值小于第二阈值；
在钢卷的重量大于第二阈值时，确定卸卷压力为第三压力值。
在本实施例中，在第一阈值为20吨时，第一压力值范围为2.3-2.7MPa；在第一阈值为20吨且第二阈值为30吨时，第二压力值范围为2.8-3.2MPa，第三压力值范围为3.3-3.7MPa。
当然，在其他实施例中，第一阈值和第二阈值的具体数值可以根据实际需要进行调整，相关联的，第一压力值范围、第二压力值范围和第三压力值范围也会随之调整为合适的数值，以满足实际情况的需要，在此就不再赘述了。
在本实施例中，设定钢卷对应的卸卷压力为3.5MPa。
在S3中，具体来讲，通过卸卷小车升降缸受到的压力即为卸卷小车的触卷压力，当然，此处需要减去卸卷小车的升降缸上装置的重量。
判断卸卷小车升降缸受到的压力是否与S2中该钢卷对应的卸卷压力，在本实施例中，钢卷对应的卸卷压力为3.5MPa，在卸卷小车上升的过程中，卸卷小车的触卷压力渐渐升高，在触卷压力等于卸卷压力时，即进入本发明实施例提供的控制方法中的S4。
在具体实施过程中，若触卷压力小于卸卷压力，则控制卸卷小车继续上升，知道触卷压力等于卸卷压力为止，在此就不再赘述了。
在S4中，具体来讲，在进行卸卷操作过程中，控制芯轴保持零转速，直到卸卷操作完成，从而完成了钢卷的卸卷操作。
可以看出，由于本发明实施例提供的热轧厚规格带钢卸卷的控制方法采用了先确定钢卷的重量，并根据钢卷的重量，确定钢卷的卸卷压力，再控制卸卷小车上升，在卸卷小车的触卷压力等于卸卷压力时，将钢卷的芯轴在零速控制下进行卸卷操作的技术方案，避免了卸卷小车触卷高度过高或者过低，防止钢卷内径剐蹭芯轴，解决了现有技术中在对热轧厚规格带钢进行卸卷操作时存在无法正常地卸卷的技术问题。
同时，由于在对热轧厚规格带钢进行卸卷操作时采用了将钢卷的芯轴在零速控制下进行卸卷操作的技术方案，防止芯轴倒转造成钢卷的松卷，进而彻底防止钢卷抽芯的现象，提高了产品的外观质量，避免了钢卷侧翻甚至掉落造成的相关设备损坏，使厚规格带钢能够得到批量稳定生产。
本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
1、由于本发明实施例提供的热轧厚规格带钢卸卷的控制方法采用了先确定钢卷的重量，并根据钢卷的重量，确定所述钢卷的卸卷压力，再控制卸卷小车上升，在卸卷小车的触卷压力等于所述卸卷压力时，将所述钢卷的芯轴在零速控制下进行卸卷操作的技术方案，避免了卸卷小车触卷高度过高或者过低，防止钢卷内径剐蹭芯轴，解决了现有技术中在对热轧厚规格带钢进行卸卷操作时存在无法正常地卸卷的技术问题。
2、由于在对热轧厚规格带钢进行卸卷操作时采用了将所述钢卷的芯轴在零速控制下进行卸卷操作的技术方案，防止芯轴倒转造成钢卷的松卷，进而彻底防止钢卷抽芯的现象，提高了产品的外观质量，避免了钢卷侧翻甚至掉落造成的相关设备损坏，使厚规格带钢能够得到批量稳定生产。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种热轧厚规格带钢卸卷的控制方法，其特征在于，包括：
在带钢卷取成钢卷后，确定所述钢卷的重量，所述确定所述钢卷的重量，具体包括：获取所述钢卷的厚度；基于所述钢卷的厚度以及所述带钢的密度，确定所述钢卷的重量；
基于所述钢卷的重量，确定所述钢卷的卸卷压力；
控制卸卷小车上升，在所述卸卷小车接触所述钢卷时，判断所述卸卷小车的触卷压力是否等于所述卸卷压力；
在所述触卷压力等于所述卸卷压力时，将所述钢卷的芯轴在零速控制下进行卸卷操作，所述将所述钢卷的芯轴在零速控制下进行卸卷操作，具体包括：在进行所述卸卷操作过程中，控制所述芯轴保持零转速，直到所述卸卷操作完成。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述钢卷的重量，确定所述钢卷的卸卷压力，具体包括：
在所述钢卷的重量小于第一阈值时，确定所述卸卷压力为第一压力值；
在所述钢卷的重量大于等于所述第一阈值且小于等于第二阈值时，确定所述卸卷压力为第二压力值，所述第一阈值小于所述第二阈值；
在所述钢卷的重量大于所述第二阈值时，确定所述卸卷压力为第三压力值。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述第一阈值为20吨时，所述第一压力值范围为2.3-2.7MPa；
在所述第一阈值为20吨且所述第二阈值为30吨时，所述第二压力值范围为2.8-3.2MPa，所述第三压力值范围为3.3-3.7MPa。
4.如权利要求1-3中任一权项所述的控制方法，其特征在于，在所述触卷压力小于所述卸卷压力时，所述方法还包括：
控制所述卸卷小车继续上升，直到所述触卷压力等于所述卸卷压力。
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