CN105013860B - 一种热轧高强钢头部稳定卷取的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热轧高强钢头部稳定卷取的控制方法，包括以下步骤：带钢在层流冷却过程中进行干头工艺；控制系统设定钢头跟踪距离值；控制系统设定第一助卷辊的第一等待位置及第二助卷辊的第二等待位置；第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊根据钢头跟踪距离值进行踏步动作；芯轴的预膨胀过程中，控制系统控制芯轴的直径从初始值膨胀到预膨胀值，预膨胀值的范围为745～750mm。该控制方法能保证高强钢头部能够稳定顺利的进入卷取机，防止头部顶蹭相关设备而导致带钢停止运行，避免堆钢事故。

Description

一种热轧高强钢头部稳定卷取的控制方法

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，特别涉及一种热轧高强钢头部稳定卷取的控制方法。

背景技术

目前高强钢轧制开始成为各大钢厂产品拓展，广接合同订单，提高产品效益的重要手段，但由于高强钢本身硬度大强度高，对于整个轧线轧制非常困难，尤其是卷取区域的成卷是目前高强钢轧制的一个难题，主要体现在带钢头部能否顺利进入卷取机成为卷取控制的关键。原因体现在：高强钢头部温度低形状不好，很容易造成带钢头部与设备的剐蹭现象，使带钢跟踪位置与实际带钢位置不一致，造成助卷辊提前踏步等一系列设备动作，致使带钢头部无法顺利通过相应的设备，从而导致带钢的卡阻不动，直至堆钢事故的发生。

现有技术中的控制方法无法满足高强钢轧制的要求，无法彻底保证带钢头部顺利稳定的进入卷取机，一旦出现异常，将严重影响生产，甚至造成设备的损坏。

发明内容

本申请实施例提供了一种热轧高强钢头部稳定卷取的控制方法，解决了或部分解决了现有技术中热轧高强钢头部卷取的控制方法无法彻底保证带钢头部顺利稳定的进入卷取机的技术问题，实现了保证高强钢头部能够稳定顺利的进入卷取机，防止头部顶蹭相关设备而导致带钢停止运行，避免堆钢事故的技术效果。

本发明提供的一种热轧高强钢头部稳定卷取的控制方法，用于对带钢进行卷取的卷取产线；所述卷取产线包括：卷取机及控制系统；所述卷取机包括：夹送辊、卷筒、第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊；所述卷筒内部设置芯轴，所述控制方法包括：

所述带钢在层流冷却过程中进行干头工艺；

所述控制系统设定所述钢头跟踪距离值；

所述控制系统设定所述第一助卷辊的第一等待位置及第二助卷辊的第二等待位置；

所述第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊根据所述钢头跟踪距离值进行踏步动作；

所述芯轴的预膨胀过程中，所述控制系统控制所述芯轴的直径从初始值膨胀到预膨胀值，所述预膨胀值的范围为745～750mm。

作为优选，所述带钢在层流冷却过程中进行干头工艺，还包括：

所述带钢进入所述卷取机之前进行层流冷却过程，即在所述带钢表面喷洒冷却液后进行风冷，距离所述带钢头部1～3m范围的部分不喷洒冷却液。

作为优选，所述控制系统包括：钢头位置跟踪单元及处理单元；所述钢头位置跟踪单元通过逻辑电路与所述处理单元连通；

其中，所述控制系统设定所述钢头跟踪距离值还包括：

所述钢头位置跟踪单元对所述带钢头部的位置进行实时跟踪，并生成所述带钢头部的位置信息；所述钢头位置跟踪单元将所述位置信息发送给所述处理单元；

所述处理单元设定所述钢头跟踪距离值，其中，所述钢头跟踪距离值包括：第一设定值、第二设定值及第三设定值；其中，所述第一设定值等于所述带钢头部从所述夹送辊运行到第一助卷辊经过的距离加上150～300mm；所述第二设定值等于所述带钢头部从所述第一助卷辊运行到第二助卷辊经过的距离加上150～300mm；所述第三设定值等于所述带钢头部从所述第二助卷辊运行到第三助卷辊经过的距离加上150～300mm。

作为优选，所述卷取机还包括：第一驱动部件、第二驱动部件及第三驱动部件；所述第一驱动部件、第二驱动部件及第三驱动部件通过逻辑电路与所述处理单元连通；

其中，所述方法还包括：

所述处理单元设定所述第一助卷辊的第一等待位置；所述第一等待位置与所述卷筒之间的间距等于所述带钢的厚度乘以所述带钢的设定卷数再加上25～40mm；

所述处理单元设定所述第二助卷辊的第二等待位置；所述第二等待位置与所述卷筒之间的间距等于所述带钢的厚度乘以所述带钢的设定卷数再加上15～20mm；

所述第一驱动部件与所述第一助卷辊连接，能驱动所述第一助卷辊相对所述卷筒进行压下或抬起的踏步动作；所述第二驱动部件与所述第二助卷辊连接，能驱动所述第二助卷辊相对所述卷筒进行压下或抬起的踏步动作；

其中，在开始所述踏步动作前，所述控制系统发送抬起指令给所述第一驱动部件；所述第一驱动部件接收所述抬起指令后驱动所述第一助卷辊进行抬起动作；所述第一助卷辊位于第一等待位置时，所述第一驱动部件停止工作；

在开始所述踏步动作前，所述控制系统发送抬起指令给所述第二驱动部件；所述第二驱动部件接收所述抬起指令后驱动所述第二助卷辊进行抬起动作；所述第二助卷辊位于第二等待位置时，所述第二驱动部件停止工作。

作为优选，所述第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊根据所述钢头跟踪距离值进行踏步动作，包括：

所述钢头位置跟踪单元将所述带钢头部的位置信息发送给所述处理单元；所述处理单元接收所述位置信息后进行判断，当所述带钢头部与所述夹送辊的距离等于所述第一设定值时，所述处理单元发送压下指令给所述第一驱动部件；所述第一驱动部件驱动所述第一助卷辊从所述第一等待位置压下；当所述带钢头部与所述第一助卷辊的距离等于所述第二设定值时，所述处理单元发送压下指令给所述第二驱动部件；所述第二驱动部件驱动所述第二助卷辊从所述第二等待位置压下；当所述带钢头部距离所述第二助卷辊的距离等于所述第三设定值时，所述处理单元发送压下指令给所述第三驱动部件；所述第三驱动部件驱动所述第三助卷辊压下。

作为优选，所述卷取机还包括液压驱动装置；所述液压驱动装置通过逻辑电路与所述控制系统连通；所述液压驱动装置通过液压管路与所述芯轴连接，所述液压驱动装置驱动所述芯轴涨缩使所述卷筒的直径增大或缩小；

所述带钢输送到所述芯轴位置之前，所述控制系统发送预膨胀指令给所述液压驱动装置，所述液压驱动装置驱动所述芯轴进行预膨胀过程，使所述卷筒的直径达到745～750mm的范围。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了带钢在层流冷却过程中进行干头工艺，这样，有效解决了现有技术中高强度钢头部温度比较低，弯压性能不理想，实现了对高强度钢头部弯压性能的改善，保证带钢头部能顺利咬入卷取机。

2、由于采用了控制系统合理设置钢头跟踪距离值，有效解决了现有技术中带钢头部跟踪距离值的设定不合理导致第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊在钢头经过时压下动作过早或过晚，实现了保证第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊踏步控制压下时能准确避让带钢头部，避免踏步过早或过晚。

3、由于采用了控制系统合理设置第一助卷辊及第二助卷辊的等待位置，有效解决了现有技术中第一助卷辊及第二助卷辊的等待位置设置不合理，容易产生对带钢头部的剐蹭和顶撞，实现了保证带钢头部不会顶撞和剐蹭第一助卷辊及第二助卷辊，避免带钢出现顶死不动的堆钢事故。

4、由于采用了在芯轴的预膨胀过程中，控制系统控制芯轴的直径从初始值膨胀到范围为745～750mm预膨胀值，有效解决了现有技术中芯轴的预膨胀值设置不合理，导致芯轴后续的膨胀过程无法准确达到设定的膨胀值，带钢在膨胀过程中相对芯轴打滑，不能顺利缠绕在芯轴上，实现了保证芯轴膨胀过程准确达到设定的膨胀值，避免带钢相对芯轴打滑，使带钢头部顺利缠绕在芯轴上。

附图说明

图1为本发明实施例提供的热轧高强钢头部稳定卷取的控制方法的流程图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种热轧高强钢头部稳定卷取的控制方法，解决了或部分解决了现有技术中热轧高强钢头部卷取的控制方法无法彻底保证带钢头部顺利稳定的进入卷取机的技术问题，通过在层流冷却过程中对钢头进行干头工艺、增大钢头跟踪距离值、增大第一助卷辊及第二助卷辊的等待位置及控制芯轴的直径从初始值膨胀到范围为745～750mm预膨胀值，保证高强钢头部能够稳定顺利的进入卷取机，防止头部顶蹭相关设备而导致带钢停止运行，避免堆钢事故的技术效果。

本发明提供的热轧高强钢头部稳定卷取的控制方法，用于对带钢进行卷取的卷取产线；卷取产线包括：卷取机及控制系统；卷取机包括：夹送辊、卷筒、第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊；卷筒内部设置芯轴，该控制方法包括：

S1：带钢在层流冷却过程中进行干头工艺。

S2：控制系统设定钢头跟踪距离值。

S3：控制系统设定第一助卷辊的第一等待位置及第二助卷辊的第二等待位置，即为设定第一助卷辊及第二助卷辊与卷筒之间的最大辊缝距离。

S4：第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊根据钢头跟踪距离值进行踏步动作。

S5：芯轴的预膨胀过程中，控制系统控制芯轴的直径从初始值膨胀到预膨胀值，预膨胀值的范围为745～750mm，这样保证芯轴膨胀过程准确达到设定的膨胀值，避免带钢相对芯轴打滑，使带钢头部顺利缠绕在芯轴上。

进一步的，步骤S1中，带钢在层流冷却过程中进行干头工艺，包括：带钢进入卷取机之前进行层流冷却过程，即在带钢表面喷洒冷却液后进行风冷，距离带钢头部1～3m范围的部分不喷洒冷却液，避免高强度钢头部温度过低，改善了高强度钢头部的弯压性能，保证带钢头部能顺利咬入卷取机。

进一步的，步骤S2中，控制系统包括：钢头位置跟踪单元及处理单元；钢头位置跟踪单元通过逻辑电路与处理单元连通；其中，控制系统设定钢头跟踪距离值包括：钢头位置跟踪单元对带钢头部的位置进行实时跟踪，并生成带钢头部的位置信息；钢头位置跟踪单元将位置信息发送给处理单元；处理单元设定所述钢头跟踪距离值。

其中钢头跟踪距离值包括：第一设定值、第二设定值及第三设定值；其中，第一设定值等于带钢头部从夹送辊运行到第一助卷辊经过的距离加上150～300mm；第二设定值等于带钢头部从第一助卷辊运行到第二助卷辊经过的距离加上150～300mm；第三设定值等于带钢头部从第二助卷辊运行到第三助卷辊经过的距离加上150～300mm。

本申请实施例的控制系统根据钢头跟踪距离值进行第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊的踏步控制，保证第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊踏步控制压下时能准确避让带钢头部，避免踏步过早或过晚。

进一步的，步骤S3中，卷取机还包括：第一驱动部件、第二驱动部件及第三驱动部件；第一驱动部件、第二驱动部件及第三驱动部件通过逻辑电路与处理单元连通；其中，该控制方法还包括：处理单元设定第一助卷辊的第一等待位置；第一等待位置与卷筒之间的间距等于带钢的厚度乘以带钢的设定卷数再加上25～40mm；处理单元设定第二助卷辊的第二等待位置；第二等待位置与卷筒之间的间距等于带钢的厚度乘以带钢的设定卷数再加上15～20mm。

当带钢头部经过第一助卷辊时，第一助卷辊从第一等待位置压下；当带钢头部经过第二助卷辊时，第二助卷辊从第二等待位置压下；这样能保证带钢头部不会顶撞和剐蹭第一助卷辊及第二助卷辊，避免带钢出现顶死不动的堆钢事故。

第一驱动部件与第一助卷辊连接，能驱动第一助卷辊相对卷筒进行压下或抬起的踏步动作；第二驱动部件与第二助卷辊连接，能驱动第二助卷辊相对卷筒进行压下或抬起的踏步动作。

其中，在开始踏步动作前，控制系统发送抬起指令给第一驱动部件；第一驱动部件接收抬起指令后驱动第一助卷辊进行抬起动作；第一助卷辊位于第一等待位置时，第一驱动部件停止工作；在开始踏步动作前，控制系统发送抬起指令给第二驱动部件；第二驱动部件接收抬起指令后驱动第二助卷辊进行抬起动作；第二助卷辊位于第二等待位置时，第二驱动部件停止工作。

进一步的，步骤S4中，第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊根据钢头跟踪距离值进行踏步动作，包括：钢头位置跟踪单元将带钢头部的位置信息发送给处理单元；处理单元接收位置信息后进行判断，当带钢头部与夹送辊的距离等于第一设定值时，处理单元发送压下指令给第一驱动部件；第一驱动部件驱动第一助卷辊从第一等待位置压下；当带钢头部与第一助卷辊的距离等于第二设定值时，处理单元发送压下指令给第二驱动部件；第二驱动部件驱动第二助卷辊从第二等待位置压下；当带钢头部距离第二助卷辊的距离等于第三设定值时，处理单元发送压下指令给第三驱动部件；第三驱动部件驱动第三助卷辊压下。这样使带钢能够顺利进入卷取机而成卷，避免了堆钢事故及造成相关设备的损坏，使高强钢能够得到批量稳定生产。

进一步的，卷取机还包括液压驱动装置；液压驱动装置通过逻辑电路与控制系统连通；液压驱动装置通过液压管路与芯轴连接，液压驱动装置驱动芯轴涨缩使卷筒的直径增大或缩小；带钢输送到芯轴位置之前，控制系统发送预膨胀指令给液压驱动装置，液压驱动装置驱动芯轴进行预膨胀过程，使卷筒的直径达到745～750mm的范围。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行详细描述。

实施例一

S1：带钢在层流冷却过程中进行干头工艺，距离带钢头部1m范围的部分不喷洒冷却液。

S2：控制系统设定钢头跟踪距离值，即处理单元设定第一设定值等于带钢头部从夹送辊运行到第一助卷辊经过的距离加上150mm；第二设定值等于带钢头部从第一助卷辊运行到第二助卷辊经过的距离加上150mm；第三设定值等于带钢头部从第二助卷辊运行到第三助卷辊经过的距离加上150mm。

S3：控制系统设定第一助卷辊的第一等待位置及第二助卷辊的第二等待位置，即处理单元设定第一助卷辊的第一等待位置与卷筒之间的间距等于带钢的厚度乘以带钢的设定卷数再加上25mm；处理单元设定第二助卷辊的第二等待位置与卷筒之间的间距等于带钢的厚度乘以带钢的设定卷数再加上15mm。

S4：第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊根据钢头跟踪距离值进行踏步动作。

S5：芯轴的预膨胀过程中，控制系统控制芯轴的直径从初始值膨胀到预膨胀值，预膨胀值的范围为745mm。

实施例二

S1：带钢在层流冷却过程中进行干头工艺，距离带钢头部2m范围的部分不喷洒冷却液。

S2：控制系统设定钢头跟踪距离值，即处理单元设定第一设定值等于带钢头部从夹送辊运行到第一助卷辊经过的距离加上220mm；第二设定值等于带钢头部从第一助卷辊运行到第二助卷辊经过的距离加上220mm；第三设定值等于带钢头部从第二助卷辊运行到第三助卷辊经过的距离加上220mm。

S3：控制系统设定第一助卷辊的第一等待位置及第二助卷辊的第二等待位置，即处理单元设定第一助卷辊的第一等待位置与卷筒之间的间距等于带钢的厚度乘以带钢的设定卷数再加上35mm；处理单元设定第二助卷辊的第二等待位置与卷筒之间的间距等于带钢的厚度乘以带钢的设定卷数再加上18mm。

S4：第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊根据钢头跟踪距离值进行踏步动作。

S5：芯轴的预膨胀过程中，控制系统控制芯轴的直径从初始值膨胀到预膨胀值，预膨胀值的范围为748mm。

实施例三

S1：带钢在层流冷却过程中进行干头工艺，距离带钢头部3m范围的部分不喷洒冷却液。

S2：控制系统设定钢头跟踪距离值，即处理单元设定第一设定值等于带钢头部从夹送辊运行到第一助卷辊经过的距离加上300mm；第二设定值等于带钢头部从第一助卷辊运行到第二助卷辊经过的距离加上300mm；第三设定值等于带钢头部从第二助卷辊运行到第三助卷辊经过的距离加上300mm。

S3：控制系统设定第一助卷辊的第一等待位置及第二助卷辊的第二等待位置，即处理单元设定第一助卷辊的第一等待位置与卷筒之间的间距等于带钢的厚度乘以带钢的设定卷数再加上40mm；处理单元设定第二助卷辊的第二等待位置与卷筒之间的间距等于带钢的厚度乘以带钢的设定卷数再加上20mm。

S4：第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊根据钢头跟踪距离值进行踏步动作。

S5：芯轴的预膨胀过程中，控制系统控制芯轴的直径从初始值膨胀到预膨胀值，预膨胀值的范围为750mm。

通过上述3个实施例可以得出，该控制方法能保证高强钢头部容易弯曲变形，提高了头部控制精度，使带钢能够顺利进入卷取机而成卷，避免了堆钢事故及造成相关设备的损坏，使高强钢能够得到批量稳定生产。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了带钢在层流冷却过程中进行干头工艺，这样，有效解决了现有技术中高强度钢头部温度比较低，弯压性能不理想，实现了对高强度钢头部弯压性能的改善，保证带钢头部能顺利咬入卷取机。

2、由于采用了控制系统合理设置钢头跟踪距离值，有效解决了现有技术中带钢头部跟踪距离值的设定不合理导致第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊在钢头经过时压下动作过早或过晚，实现了保证第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊踏步控制压下时能准确避让带钢头部，避免踏步过早或过晚。

3、由于采用了控制系统合理设置第一助卷辊及第二助卷辊的等待位置，有效解决了现有技术中第一助卷辊及第二助卷辊的等待位置设置不合理，容易产生对带钢头部的剐蹭和顶撞，实现了保证带钢头部不会顶撞和剐蹭第一助卷辊及第二助卷辊，避免带钢出现顶死不动的堆钢事故。

4、由于采用了在芯轴的预膨胀过程中，控制系统控制芯轴的直径从初始值膨胀到范围为745～750mm预膨胀值，有效解决了现有技术中芯轴的预膨胀值设置不合理，导致芯轴后续的膨胀过程无法准确达到设定的膨胀值，带钢在膨胀过程中相对芯轴打滑，不能顺利缠绕在芯轴上，实现了保证芯轴膨胀过程准确达到设定的膨胀值，避免带钢相对芯轴打滑，使带钢头部顺利缠绕在芯轴上。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种热轧高强钢头部稳定卷取的控制方法，用于对带钢进行卷取的卷取产线；所述卷取产线包括：卷取机及控制系统；所述卷取机包括：夹送辊、卷筒、第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊；所述卷筒内部设置芯轴，其特征在于，所述控制方法包括：

所述带钢在层流冷却过程中进行干头工艺；

所述控制系统设定钢头跟踪距离值；

所述控制系统设定所述第一助卷辊的第一等待位置及第二助卷辊的第二等待位置；其中，所述控制系统包括处理单元；所述卷取机还包括：第一驱动部件、第二驱动部件及第三驱动部件；所述第一驱动部件、第二驱动部件及第三驱动部件通过逻辑电路与所述处理单元连通；所述第一驱动部件与所述第一助卷辊连接，能驱动所述第一助卷辊相对所述卷筒进行压下或抬起的踏步动作；所述第二驱动部件与所述第二助卷辊连接，能驱动所述第二助卷辊相对所述卷筒进行压下或抬起的踏步动作；

所述处理单元设定所述第一助卷辊的第一等待位置；所述第一等待位置与所述卷筒之间的间距等于所述带钢的厚度乘以所述带钢的设定卷数再加上25～40mm；

所述处理单元设定所述第二助卷辊的第二等待位置；所述第二等待位置与所述卷筒之间的间距等于所述带钢的厚度乘以所述带钢的设定卷数再加上15～20mm；

在开始所述踏步动作前，所述控制系统发送抬起指令给所述第一驱动部件；所述第一驱动部件接收所述抬起指令后驱动所述第一助卷辊进行抬起动作；所述第一助卷辊位于第一等待位置时，所述第一驱动部件停止工作；所述控制系统发送抬起指令给所述第二驱动部件；所述第二驱动部件接收所述抬起指令后驱动所述第二助卷辊进行抬起动作；所述第二助卷辊位于第二等待位置时，所述第二驱动部件停止工作；

所述第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊根据所述钢头跟踪距离值进行踏步动作；

所述芯轴的预膨胀过程中，所述控制系统控制所述芯轴的直径从初始值膨胀到预膨胀值，所述预膨胀值的范围为745～750mm。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述带钢在层流冷却过程中进行干头工艺，还包括：

所述带钢进入所述卷取机之前进行层流冷却过程，即在所述带钢表面喷洒冷却液后进行风冷，距离所述带钢头部1～3m范围的部分不喷洒冷却液。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括钢头位置跟踪单元；所述钢头位置跟踪单元通过逻辑电路与所述处理单元连通；

其中，所述控制系统设定所述钢头跟踪距离值还包括：

所述钢头位置跟踪单元对所述带钢头部的位置进行实时跟踪，并生成所述带钢头部的位置信息；所述钢头位置跟踪单元将所述位置信息发送给所述处理单元；

所述处理单元设定所述钢头跟踪距离值，其中，所述钢头跟踪距离值包括：第一设定值、第二设定值及第三设定值；其中，所述第一设定值等于所述带钢头部从所述夹送辊运行到第一助卷辊经过的距离加上150～300mm；所述第二设定值等于所述带钢头部从所述第一助卷辊运行到第二助卷辊经过的距离加上150～300mm；所述第三设定值等于所述带钢头部从所述第二助卷辊运行到第三助卷辊经过的距离加上150～300mm。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一助卷辊、第二助卷辊及第三助卷辊根据所述钢头跟踪距离值进行踏步动作，包括：

所述钢头位置跟踪单元将所述带钢头部的位置信息发送给所述处理单元；所述处理单元接收所述位置信息后进行判断，当所述带钢头部与所述夹送辊的距离等于所述第一设定值时，所述处理单元发送压下指令给所述第一驱动部件；所述第一驱动部件驱动所述第一助卷辊从所述第一等待位置压下；当所述带钢头部与所述第一助卷辊的距离等于所述第二设定值时，所述处理单元发送压下指令给所述第二驱动部件；所述第二驱动部件驱动所述第二助卷辊从所述第二等待位置压下；当所述带钢头部距离所述第二助卷辊的距离等于所述第三设定值时，所述处理单元发送压下指令给所述第三驱动部件；所述第三驱动部件驱动所述第三助卷辊压下。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

所述卷取机还包括液压驱动装置；所述液压驱动装置通过逻辑电路与所述控制系统连通；所述液压驱动装置通过液压管路与所述芯轴连接，所述液压驱动装置驱动所述芯轴涨缩使所述卷筒的直径增大或缩小；

所述带钢输送到所述芯轴位置之前，所述控制系统发送预膨胀指令给所述液压驱动装置，所述液压驱动装置驱动所述芯轴进行预膨胀过程，使所述卷筒的直径达到745～750mm的范围。