CN105436236B - 一种改善冷轧薄板卷取带头印的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种改善冷轧薄板卷取带头印的控制方法，在冷轧薄板处理线卷取机控制中，卷取机芯轴涨缩采用高频响比例阀控制，芯轴涨缩采用位置编码器检测实际位置，在控制程序中直接按本发明的控制方法控制卷取机的穿带过程，即可获得良好的改善带头印效果。在控制穿带过程中充分利用橡胶套筒特性，实现将改善带钢带头印的目标。经过对卷取机卷取过程中容易产生带头印的原因进行研究分析后，有针对性制定出新的卷取机机穿带的控制方法，在穿带过程中充分卷取机橡胶套筒的收缩性能，来优化卷取机卷取控制，改善带头印。

Description

一种改善冷轧薄板卷取带头印的控制方法
技术领域
本发明涉及冷轧带钢卷取控制，具体涉及一种改善冷轧薄板卷取带头印的控制方法。
背景技术
冷轧薄板在卷取中产生长距离的带头印是冷轧处理线常见问题，也是一个难以解决的问题。其原因是因为取机卷取带钢，卷取机芯轴的套筒工作表面是一完整的圆柱面，当带钢卷裹在芯轴上时，由于带钢头部有一定的厚度，卷取带钢叠加后，在卷取力的作用下，在对应带钢头的位置带钢被挤压出一道线状压痕，形成带头印。带头印有时长度可达几十米,严重影响带材质量。目前冷轧薄板处理线基本上利用橡胶套筒来改善带头印，其改善效果不稳定，不同的带钢的规格改善效果差异很大，总体来说带头印改善程度没有达到理想效果。
发明内容
带头印不能完全避免，但是可以控制在很短的范围内。为了克服目前利用橡胶套筒来改善带头印技术存在的不足，本发明利用新的电气控制方法和控制逻辑，提供一种改善冷轧薄板卷取带头印的控制方法，在控制穿带过程中充分利用橡胶套筒特性，实现将改善带钢带头印的目标。经过对卷取机卷取过程中容易产生带头印的原因进行研究分析后，有针对性制定出新的卷取机机穿带的控制方法，在穿带过程中充分卷取机橡胶套筒的收缩性能，来优化卷取机卷取控制，改善带头印。
为解决上述技术问题，本发明提供一种改善冷轧薄板卷取带头印的控制方法，包括如下步骤：
(1)控制卷取机芯轴涨缩并检测实际位置；
(2)穿带准备，卷取机芯轴控制在准真圆位；
(3)穿带过程中，对带钢头部位置进行定位控制，控制带钢在卷取机上卷取的圈数；
(4)穿带过程中，在卷取一圈半和三圈间动态控制将卷取机芯轴由准真圆位膨胀至真圆位，也即膨胀位。
步骤(1)中采用高频响比例阀控制卷取机芯轴，使卷取机芯轴涨缩程度实现平滑控制。
步骤(1)中采用位置编码器检测实际位置。
步骤(2)中，定位控制的设定值计算公式如下：
S＝Soffset+[Nwind×π(Dact+(Nwind×Ttheo))]
其中S:定位长度设定值，Soffset：长度偏移量，Nwind：圈数，Dact：实际卷径，Ttheo：带钢厚度。
步骤(3)中，步骤(3)中根据带钢的规格在卷取一圈半和三圈间动态控制。
步骤(4)中，在芯轴膨胀控制时，由可以有限进行反向控制的双向闭环位置控制，实现芯轴膨胀的位置控制和必要的压力控制。
在穿带过程中根据带钢的规格动态调整皮带助卷器高低压压力。
在穿带过程中根据带钢的规格控制和动态调整穿带时卷取机张力。
取消卷取机通常采用的当卷径大于一米后的芯轴超膨胀控制功能。
与目前现有技术相比，本发明在卷取过程中改善带头印效果明显，带钢厚度为0.8-1.0mm的冷轧薄板带钢有手感的带头印由通常的的几十米左右减少到10米以内，带钢厚度为1.8-1.9mm的冷轧薄板带钢有手感的带头印减少到15米以内，具有非常好的改善效果。
具体实施方式
下面对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
在一个优选实施例中，一种改善冷轧薄板卷取带头印的控制方法，包括如下步骤：
控制卷取机芯轴涨缩并检测实际位置，采用高频响比例阀控制卷取机芯轴，使卷取机芯轴涨缩程度实现平滑控制，采用位置编码器检测实际位置。
穿带准备，卷取机芯轴控制在准真圆位，定位控制的设定值计算公式如下：S＝Soffset+[Nwind×π(Dact+(Nwind×Ttheo))]，其中S:定位长度设定值，Soffset：长度偏移量，Nwind：圈数，Dact：实际卷径，Ttheo：带钢厚度。
穿带过程中，对带钢头部位置进行定位控制，控制带钢在卷取机上卷取的圈数，根据带钢的规格在卷取一圈半和三圈间动态控制。
穿带过程中，在卷取一圈半和三圈间动态控制将卷取机芯轴由准真圆位膨胀至真圆位，也即膨胀位，在芯轴膨胀控制时，由可以有限进行反向控制的双向闭环位置控制，实现芯轴 膨胀的位置控制和必要的压力控制。
在另一个优选实施例中，可以采用如下技术方案：
1.卷取机芯轴涨缩采用高频响比例阀控制，芯轴涨缩采用位置编码器检测实际位置。卷取机芯轴涨缩程度实现平滑控制。
2.穿带过程中对带钢头部位置进行精确定位控制，控制带钢在卷取机上卷取的圈数，定位控制的设定值计算公式如下：
S＝Soffset+[Nwind×π(Dact+(Nwind×Ttheo))]
S:定位长度设定值 Soffset：长度偏移量 Nwind：圈数
Dact：实际卷径 Ttheo：带钢厚度
3.在穿带准备时，卷取机芯轴控制在准真圆位，在穿带过程中，根据带钢的规格，在卷取一圈半和三圈间动态控制将卷取机芯轴由准真圆位膨胀至真圆位(膨胀位)。
4.取消卷取机通常采用的当卷径大于一米后的芯轴超膨胀控制功能。
5.修改芯轴膨胀控制方法，在芯轴膨胀控制时液压比列阀由单方向即只有膨胀方向的开环控制改为可以有限进行反向控制的双向闭环位置控制，实现芯轴膨胀的位置控制和必要的压力控制。
6.在穿带过程中根据带钢的规格动态调整皮带助卷器高低压压力。
7.在穿带过程中根据带钢的规格控制和动态调整穿带时卷取机张力张力。
在冷轧薄板处理线卷取机控制中，卷取机芯轴涨缩采用高频响比例阀控制，芯轴涨缩采用位置编码器检测实际位置，在控制程序中直接按本发明的控制方法控制卷取机的穿带过程，即可获得良好的改善带头印效果。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种改善冷轧薄板卷取带头印的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)控制卷取机芯轴涨缩并检测实际位置；
(2)穿带准备，卷取机芯轴控制在准真圆位；
(3)穿带过程中，对带钢头部位置进行定位控制，控制带钢在卷取机上卷取的圈数；
(4)穿带过程中，在卷取一圈半和三圈间动态控制将卷取机芯轴由准真圆位膨胀至真圆位，也即膨胀位；
步骤(2)中，定位控制的设定值计算公式如下：
S＝Soffest+[Nwind×π(Dact+(Nwind×Ttheo))]
其中S:定位长度设定值，Soffset：长度偏移量，Nwind：圈数，Dact：实际卷径，Ttheo：带钢厚度；
步骤(3)中，根据带钢的规格在卷取一圈半和三圈间动态控制；
步骤(4)中，在芯轴膨胀控制时，由双向闭环位置控制，双向闭环位置控制可以进行有限反向控制，实现芯轴膨胀的位置控制和必要的压力控制；
取消卷取机采用的当卷径大于一米后的芯轴超膨胀控制功能。
2.如权利要求1所述的改善冷轧薄板卷取带头印的控制方法，其特征在于，步骤(1)中采用高频响比例阀控制卷取机芯轴，使卷取机芯轴涨缩程度实现平滑控制。
3.如权利要求1或2所述的改善冷轧薄板卷取带头印的控制方法，其特征在于，步骤(1)中采用位置编码器检测实际位置。
4.如权利要求1或2所述的改善冷轧薄板卷取带头印的控制方法，其特征在于，在穿带过程中根据带钢的规格动态调整皮带助卷器高低压压力。
5.如权利要求1或2所述的改善冷轧薄板卷取带头印的控制方法，其特征在于，在穿带过程中根据带钢的规格控制和动态调整穿带时卷取机张力。
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