CN105265302B - 收割机 - Google Patents

Abstract

一种收割机，其功能性地进行植物的收割。收割部(9)具有：反转输送轨道(91)，其以能够输送的方式支撑对栽培对象植物进行保持的植物保持盒(100)，并且以使植物保持盒的上下配置大致反转的方式对其进行引导；输送部，其构成为对支撑于反转输送轨道(91)的植物保持盒(100)进行输送；以及切断部(93)，其构成为切断使上下配置呈大致反转的状态的植物的比植物保持盒(100)靠下方的部分，反转输送轨道(91)具有向大致下方侧呈大致圆弧形状进行折返的形状的折返部(201)，输送部是旋转输送部(92)，在绕其轴的外周部分具有能够与植物保持盒(100)卡定的卡定部(313)，且被设置为能够绕折返部201的内径侧中心轴旋转。

Description

收割机

技术领域

本发明公开的实施方式涉及收割机。

背景技术

近年来，提出了一种水耕栽培装置，其利用使用了自然光(太阳光)或者人工光(例如，荧光灯或LED等发出的光)的水耕栽培来栽培食用植物。这种水耕栽培装置大多具有如下结构：根据栽培工序而使植物在该装置内输送移动(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－87563号公报

例如像带叶蔬菜的叶的部分那样生长后的植物整体中仅一部分成为商品部位的情况下，在收割工序中仅将该商品部位从其他的部分切断、分离而进行收集、移送的作业。但是，为了维持商品价值而优选人手或设备等尽量不与该商品部位直接接触。并且，近年来，在收割工序中如何减少人工的麻烦，抑制运用费用且有效地收割植物是很重要的。以往，没有提出从这种观点出发进行收割工序的技术。

发明内容

本发明是鉴于这种问题点而完成的，其目的在于，提供一种收割机，能够功能性地进行植物的收割。

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点应用了如下的收割机，该收割机具有：反转输送轨道，其以能够输送的方式支撑对栽培对象植物进行保持的植物保持盒，并且以使所述植物保持盒的上下配置大致反转的方式对其进行引导；输送部，其构成为对支撑于所述反转输送轨道的所述植物保持盒进行输送；以及切断部，其构成为切断使上下配置呈大致反转的状态的所述植物的比所述植物保持盒靠下方的部分。

根据本发明能够功能性地进行植物的收割。

附图说明

图1是表示具有实施方式的水耕栽培用收割机的水耕栽培装置的外观整体的主视图。

图2是从左方观察的侧面来表示水耕栽培装置的整体外观的图。

图3是表示植物保持盒的外观整体的立体图。

图4是表示植物保持盒的轴向侧剖面的图。

图5是表示培养基内的种子发芽后的状态下的植物保持盒的轴向侧剖面的图。

图6是表示植物生长后的状态下的植物保持盒的轴向侧剖面的图。

图7是表示水耕栽培装置所具有的输送轨道的周围的具体结构的一例的立体图。

图8是从图2中的箭头A方向观察旋转输送部周边的具体结构的侧视图。

图9是示出比折返部靠下游侧的反转输送轨道周边的具体结构的图。

标号说明

1：水耕栽培装置；5A～5H：第1～第8支撑板；6：直线轨道部；7：折返轨道部；8：线合并部；9：收割部(收割机)；91：反转输送轨道；92：旋转输送部(输送部)；93：切断部；94：流体喷射部；95：收集用输送机；97、98：回收筐；100：植物保持盒；101：支架；102：培养基；121：筒部；122：第1凸缘部；123：第2凸缘部；131：种子；132：根；133：叶；201：折返部；202：扭转部；203：终端部；301：旋转圆环部；302：可动辐条部；303：固定凸轮部；313：卡定部；L：光；W：有机营养液；P1：折返部的导入侧；P2：折返部的导出侧；R：输送轨道。

具体实施方式

以下，一边参照附图一边对一实施方式进行说明。另外，各图中注释的“前方”“后方”“左方”“右方”“上方”“下方”的方向分别与说明书中的说明中描述为“前方(前)”“后方(后)”“左方(左)”“右方(右)”“上方(上)”“下方(下)”的方向对应。并且，以下，为了便于说明包含收割机的水耕栽培装置等的结构，适当使用上下左右等方向，但是并不限定水耕栽培装置等各结构的位置关系。

＜水耕栽培装置的简要结构＞

图1是从前方观察具有本实施方式的收割机的水耕栽培装置的整体外观的主视图，图2利用从左方观察的侧面来表示水耕栽培装置的整体外观。在这些图1、图2中，水耕栽培装置1具有基板部2、6个主支柱部3、顶板部4、8个支撑板5A～5H、直线轨道部6、折返轨道部7、线合并部8和收割部9。另外，在这些图1、图2中，只示出用于说明主要包含了各支撑板5A～5H、各输送轨道和各收割部的上述各部位的配置关系的简要的结构，除此之外关于该水耕栽培装置1所具有的详细的部位的结构分别在后面进行图示、说明。

彼此相同矩形形状的顶板部4与8个支撑板5A～5H按照适当的间隔以在上下方向上重叠的方式层叠配置在基板部2上，用6根主支柱部3支撑它们的周围。顶板部4位于最上方，从顶板部4朝向下方依次配置有第1～第8支撑板5A、5B、5C、5D、5E、5F、5G、5H。在第1～第4支撑板5A～5D的上表面，相对于各支撑板5A～5D的宽度方向(图中的前后方向)并排设置有6根直线轨道部6，该直线轨道部6的长度横跨第1～第4支撑板5A～5D的整个长度方向(图中的左右方向)。

在第1支撑板5A和第2支撑板5B各自的右端之间并排设置有6个折返轨道部7。这些折返轨道部7分别从各支撑板5A、5B的右端向侧方突出进而进行180°折返，从而将与上下方向对应的组合的2个直线轨道部6的右端之间连接。同样，在第2支撑板5B和第3支撑板5C各自的左端之间、在第3支撑板5C和第4支撑板5D各种的右端之间也并排设置有6个折返轨道部7。

并且，在图示的例子中，在第4支撑板5D和第5支撑板5E各自的左端之间并排设置有3个折返轨道部7，在这3个折返轨道部7中分别设置有线合并部8。线合并部8是使相邻的2个直线轨道部6汇合的部位，在上述3个折返轨道部7的中途位置汇合(没有特别图示)。并且，利用上述线合并部8处的汇合而汇总的3根直线轨道部6分别并排设置在第5～第8支撑板5E～5H的上表面，在第5支撑板5E和第6支撑板5F的右端之间、在第6支撑板5F和第7支撑板5G的左端之间以及在第7支撑板5G和第8支撑板5H的右端之间分别并排设置有3个折返轨道部7。

在以上的结构中，在第1支撑板5A到第8支撑板5H之间对应的直线轨道部6与折返轨道部7连续地连结而成的整体构成输送轨道R。该输送轨道R将第1支撑板5A的左方侧的端部作为始端，将第8支撑板5H的左方侧的端部作为终端，利用第4支撑板5D与第5支撑板5E之间的折返轨道部7中的线合并部8将在第1～第4支撑板5A～5D中相邻的2根输送轨道R汇总成1根。在本实施方式的水耕栽培装置1中，将该结构并排设置成3个系统。

收割部9是如下部位：从到达各系统的输送轨道R的终端的后述的植物保持盒中收割植物的收割对象的部位，并且分类地收集并回收收割对象以外的部位和空的植物保持盒。该收割部9从各系统的输送轨道R的终端位置配置在第8支撑板5H的下方侧(参照图1、图2中的点划线部)。另外，该收割部9相当于各权利要求记载的收割机，关于该结构在后面进行详细说明。

上述结构的水耕栽培装置1在各系统的输送轨道R中，在从始端装填而到达终端的收割部期间以将多个保持栽培对象植物的植物保持盒支撑成一列的方式进行输送。并且第1～第8支撑板5A～5H分别倾斜成，输送轨道R中的下游侧比上游侧低。

＜植物保持盒的结构例＞

接着，对本实施方式的水耕栽培装置1中使用的植物保持盒的结构的一例进行说明。另外，在以下说明的例子中，作为栽培对象植物假定所谓的带叶蔬菜，但是不限于此。

图3立体地表示植物保持盒的整体外观，图4表示轴向侧剖面。在这些图3、图4中，本实施方式的植物保持盒100具有支架101和培养基102。

支架101具有：两端开口的具有内径的筒部121；第1凸缘部122，其与该筒部121一体地设置在筒部121的轴向一方侧(图中的上侧)的端部；以及第2凸缘部123，其与该筒部121一体地设置在筒部121的轴向另一侧(图中的下侧)的端部。在本实施方式的例子中，筒部121形成为圆筒形状，其内径的轴向长度或直径的尺寸根据栽培对象植物的种类进行设定。

培养基102由含有水分的凝胶材料形成，被充填到上述支架101的筒部121的内径。这里，凝胶是胶体粒子以一定的组织结合起来而无法自由移动的状态的材料，假定具有适度的弹性、粘性，但并不限于此。

这里，作为通过通常的水耕栽培对植物进行栽培的栽培工序，按照播种→育苗→定植→收割的顺序进行。播种工序是将栽培对象植物的种子移植到培养基102的内部的工序。育苗工序是使根和叶从培养基102内的种子中发芽的工序。定植工序是在育苗后的生长过程中根据该植物的生长程度按照个体单位对与周围之间的配置关系进行变更的工序。收割工序是从充分生长的植物中切断并采集主要的出货对象的部位(该例的叶的部分)的工序。本实施方式的水耕栽培装置1所具有的输送轨道R例如使将植物保持盒100供给到始端至在终端取出的路径顺序与上述栽培工序的进展相对应，从而能够使各植物保持盒100的植物从种子生长到能够收割的阶段。

首先，在种子的播种工序中，如图所示，是通过将栽培对象的种子131从筒部121的一侧的开口部插入并埋设于培养基102的内部而进行的。该播种工序也可以在将植物保持盒100装填到输送轨道R的始端之前另行进行，也可以在装填之后进行。如图4所示，利用该播种工序，由凝胶材料形成的培养基102能够适当地保持种子131，并且借助凝胶材料所含有的水分来促进种子131的育苗。在该育苗工序中，即使凝胶材料中不包含有机养分，借助种子131本身所具有的养分也可以生长到发芽，这种情况在防止因过量的有机养分导致的藻的产生从而保持卫生方面是优选的。并且，由于凝胶材料具有适度的粘性，因此在维持对于种子131的保持功能的状态下，难以妨碍发芽时的根132和叶133的生长(参照图5)。

并且在发芽后，如图6所示，通过将根132浸在包含水分的有机营养液W中，并且向叶133照射光L(可以是太阳光，也可以是借助LED或荧光灯等的人工光)而能够促进植物的进一步的生长。以这种方式促进植物的生长，从而根132和叶133彼此以分别从筒部121的相反侧的开口部膨出的方式生长，其结果是，成为如下状态：筒部121与位于植物整体的中央位置的茎的外周嵌合。输送轨道R对固定于该位置的筒部121进行支撑，从而在几乎不会接触到根132和叶133这双方的情况下能够以适当的重心平衡来保持植物整体。并且，当在育苗后，根132和叶133扩大到比筒部121的内径充分大的状态下，植物几乎不会从筒部121脱出。由此，在工厂自动化后的水耕栽培装置1中，能够利用简单的结构的输送轨道R对植物单位进行稳定的保持和输送。另外，在图6所示的例子中，筒部121的外周的2个凸缘部122、123之间夹入与该间隔距离大致相同的厚度尺寸的面板124，从而稳定地保持植物整体。

＜输送轨道的具体的结构例＞

图7是立体地表示本实施方式的水耕栽培装置1所具有的输送轨道R的周围的具体结构的一例。在该图7中，设置有形成为大致四方筒形状的中空的箱体31和配置在该箱体31的上方的作为光L的光源的荧光灯32。在箱体31的上壁的宽度方向中央位置，沿着其长度方向形成有与筒部121的外径大致相同宽度的长槽作为输送轨道R，植物保持盒100的筒部121的外周被嵌入并装填于输送轨道R。此时，上下2个凸缘部122、123夹着作为长槽的输送轨道R的2个缘部的上表面和下表面。由此，植物被输送轨道R稳定地保持。并且，在箱体31内部填满有机营养液W(或者使其沿长度方向流通)而向植物的根132供给有机营养液W，并且从上方的荧光灯32照射光L而照射到植物的叶133，从而促进植物的生长。另外，作为光源的荧光灯32设置在上述的顶板部4和第1～第7支撑板5A～5G的下表面(由于在第8支撑板5H的下方不存在输送轨道R，因此不设置荧光灯32)。

并且，植物保持盒100能够在保持植物的同时使其整体沿着输送轨道R自由地移动。由此，能够使用适当的输送单元使各植物按照个体单位从上游侧朝向下游侧容易地移送(参照图中的箭头D)。作为输送手段存在如下方法等：输送轨道R整体以从上游侧朝向下游侧变低的方式倾斜，从而利用植物和植物保持盒100的自重，或者利用有机营养液W的水流，或者利用与输送轨道R分开设置的适当的机械的输送机构，或者使用适当的工具用人手仅推动筒部121(没有特别图示)。进而，随着栽培工序的进展，伴随着植物的生长，培养基102破碎、离散而主要下落到有机营养液W。通过针对该有机营养液W进行适当的处理，而恰当地处置培养基102。并且，在利用上述收割部9将根132和叶133分离后，可以回收支架101而再利用。因此，通过栽培工序，作为无机固态物的废弃物几乎不会从植物保持盒100漏出。

关于以上说明的例子的作为水耕栽培的栽培对象的带叶蔬菜，仅朝上方生长的叶133的部分作为商品部位而成为收割对象。这样，在仅生长的植物的一部分成为商品部位的情况下，优选进行仅将该商品部位从其他的部分切断而分离的收割工序。例如在收割工序中仅将叶133的部分切断而分离时，进行仅收集并移送该叶133的部分的作业。但是，多数情况下，像上述例子的叶133的部分那样作为商品部位的部分非常脆弱，为了维持商品价值而优选人手或设备等尽可能地不与该商品部位直接触。并且，近年来，在上述收割工序中如何减少人工的麻烦，抑制运用费用且有效地收割植物是重点。

＜关于收割部的概要结构＞

接着，一边参照图1、图2一边对本实施方式的收割部9的概要结构进行说明。在这些图1、图2中，收割部9主要具有反转输送轨道91、旋转输送部92、切断部93、流体喷射部94、收集用输送机95以及4根辅助支柱部96。

反转输送轨道91是：其整体与上述输送轨道R同样地将多个植物保持盒100排成一列并以能够输送的方式进行支撑的结构(箱体31中的具有长槽的上壁部分的结构)的轨道，按照其输送方向上顺序的配置，具有折返部201、扭转部202以及终端部203。

折返部201形成为，与上述输送轨道R的终端连续且从第8支撑板5H的左端向左方突出，并且朝向第8支撑板5H的下方位置按照大致圆弧形状的轨道向大致下方侧折返。并且，该折返部201被配置为，其大致圆弧形状的中心轴相对于水平方向倾斜(大约10°～45°左右)。因此，在该折返部201的导入侧(与输送轨道R的终端直接连续的上游侧；图2中的点P1)和导出侧(与后述的扭转部202连续的下游侧；图2中的点P2)沿上下方向观察各个轨道时，它们被配置为不重叠而在水平方向偏移距离B。

扭转部202形成为在第8支撑板5H的下方侧从上述折返部201的导出侧延伸设置且绕输送方向的轴扭转180°的形状。

终端部203是该反转输送轨道91的位于比上述扭转部202靠下游侧的位置的端部，这里，构成为解除植物保持盒100的支撑。

如上所述，反转输送轨道91以能够输送的方式支撑从上述输送轨道R导入的植物保持盒100，并且在分别利用上述折返部201和扭转部202以使植物保持盒100的上下配置反转大致180°的方式进行引导后，利用终端部203排出植物保持盒100。另外，即使分别在折返部201和扭转部202中植物保持盒100将其上下配置反转了大致180°的情况下，支架101的第1凸缘部122和第2凸缘部123中的任一方能够从上方与反转输送轨道91卡定，不脱落而维持该支撑。

旋转输送部92以能够旋转的方式设置于折返部201的内径侧中心轴周围，是具有对支撑在折返部201上的植物保持盒100进行输送的功能的部位。该旋转输送部92的旋转轴与折返部201的大致圆弧形状的中心轴一致，其轴向也同样地被配置为相对于水平方向倾斜。另外，该旋转输送部92相当于各权利要求所记载的输送部，关于其具体的结构在后面的图8中详细地进行说明。

切断部93配置在上述折返部201的导出侧(下方侧)，是具有如下功能的部位：从保持在植物保持盒100中的植物将收割对象的部位切断并分离。

流体喷射部94配置在比上述扭转部202靠输送方向下游侧的位置，是具有如下功能的部位：通过从上方朝向植物保持盒100喷射流体，从而使残留在植物保持盒100中的收割对象以外的部位脱出。

收集用输送机95配置在上述切断部93的下方侧的带式输送机，是对由切断部93切断、分离后的收割部位进行收集而移送到适当的出货作业位置(省略图示)的部位。

进而，由上述的反转输送轨道91、旋转输送部92、切断部93、流体喷射部94和收集用输送机95构成的收割部9与上述3个系统的输送轨道R分别对应地设置，这3个系统的收割部9的整体被4根辅助支柱部96支撑。

＜关于旋转输送部的具体结构＞

图8示出在其轴向对旋转输送部92周边的具体结构进行观察的图，即，从上述图2中的箭头A方向进行观察的侧视图。在该图8中，位于折返部201的内径侧的旋转输送部92具有旋转圆环部301、多个可动辐条部302以及固定凸轮部303。

旋转圆环部301是上述折返部201的圆弧形状部分(图中左侧的内周角180°的范围部分)中的直径小于曲率径的圆环形状部件(所谓的截面圆环形状的部件)，是绕折返部201的内径侧中心轴以同轴的方式被没有特别图示的马达或减速机等轴驱动部旋转驱动的部位。

可动辐条部302是单体观察时其整体为大致棒形状的部件，在其两端各自的附近具有凸缘311、312。该可动辐条部302利用2个凸缘311、312之间的部分在径向上贯通上述旋转圆环部301，该可动辐条部302被支撑成，以这2个凸缘311、312之间的间隔距离量相对于旋转圆环部301在径向上进退自如。在图示的例子中，旋转圆环部301在周向上等间隔地将16根可动辐条部302呈放射状进行支撑。另外，在各可动辐条部302的外周侧的末端部分形成有卡定部313，该卡定部313从外周侧的凸缘311向外周侧突出且能够与上述植物保持盒100的筒部121的内径嵌合。

固定凸轮部303(凸轮)被固定地配置在上述旋转圆环部301的内径中心轴上(即折返部201的圆弧形状部分的中心轴上)，是使各可动辐条部302的内径侧端部与该固定凸轮部303的外周侧面抵接而限定各个卡定部313的径向位置的部件。

在以如上的方式构成的旋转输送部92中，旋转圆环部301借助轴驱动部的驱动进行旋转，由此，各可动辐条部302也在相同的旋转方向上进行旋转。另一方面，不旋转而保持固定的固定凸轮部303将位于折返部201的圆弧形状部分的内周角范围的各可动辐条部302引导至，其卡定部313能够与支撑在折返部201上的植物保持盒100的筒部121卡定的径向外周侧的位置。由此，仅通过使旋转输送部92沿与输送顺序方向对应的旋转方向(参照图中的箭头C)旋转，就能够使各可动辐条部302的卡定部313与被折返部201的圆弧形状部分支撑的植物保持盒100的筒部121卡定而进行输送。

并且，固定凸轮部303对于位于折返部201的圆弧形状部分以外的内周角范围的可动辐条部302，在一旦因其自重被拉入内径侧后，以使可动辐条部302按照卡定部313能够顺畅地插入于到达折返部201的导入侧(图2、图8中的点P1)的植物保持盒100的筒部121中的轨迹进行移动的方式将可动辐条部302向径向外周侧引导。此时，各卡定部313以在径向按压保持在植物保持盒100中的植物的根132的方式进行卡定。

并且，在折返部201的导出侧(图2、图8中的点P2)，保持在植物保持盒100中的植物整体的上下位置反转而将收割对象的叶133配置在比植物保持盒100靠下方的位置。针对该状态下的植物，切断部93仅切断并分离比植物保持盒100靠下方的部分，即植物的叶133的部分。由此，被分离的叶133因其自重而向下方下落，被收集在收集用输送机95上。另外，通过在切断部93使用喷水器而防止金属片的混入，在卫生方面是优选的，但是也可以使用充分考虑了这一方面的切割机或线材。

＜关于比折返部靠下游侧的具体结构＞

图9示出比折返部201靠下游侧的反转输送轨道91周边的具体结构。另外，关于扭转部202，为了避免图示的复杂而简要地示出。如上所述，反转输送轨道91具有从折返部201的导出侧延伸设置且在输送方向上依次具有扭转部202和终端部203。

在折返部201的导出侧，位于植物保持盒100的下方的植物的叶133的部分被切断部93切断、分离，在植物保持盒100中在其上方成为仅植物的根132的部分残留的状态。进一步输送该状态下的植物保持盒100而使其通过扭转部202，从而能够使其整体的上下配置再次反转180°而使残留的根132位于比植物保持盒100靠下方的位置。由此，使根132因其自重而下落从而能够容易地废弃。此外，从其下落预定位置的上方，流体喷射部94朝向植物保持盒100以高的压力喷射空气或水等流体，从而能够更可靠地将根132下落除去。之后，植物保持盒100成为不保持任何植物的空的支架101，进一步使该支架101从输送的目的地的终端部203下落并排出。通过在流体喷射部94的下方位置和终端部203的下方位置分别放置适当的回收筐97、98，而能够自动地将根132和支架101分类。

＜本实施方式的效果＞

像以上所说明的那样，作为本实施方式的收割机的收割部9具有反转输送轨道91，该反转输送轨道91对植物保持盒100以可输送的方式支撑并且以使该植物整体的上下位置反转的方式进行引导。并且，装填、支撑于该反转输送轨道91的植物保持盒100被旋转输送部92输送，从而植物整体的上下位置反转，叶133配置在比植物保持盒100靠下方的位置。对于该状态下的植物，切断部93将比植物保持盒100靠下方的部分、即植物的叶133的部分切断并分离。由此，分离后的叶133因其自重而向下方下落，且被收集。

在以上的收割工序中在直到对叶133的部分进行收集为止的期间，设备或工具等完全不接触作为商品部分的叶133的部分，能够卫生且自动地进行。并且，即使将这种收割部9并排设置了多个系统的情况下，也可以利用能够以一个轴驱动部驱动各系统的旋转输送部92等简单的结构来实现。其结果为，收割部9能够功能性地进行水耕栽培中的收割工序。

另外，本实施方式中使用的植物保持盒100与位于植物整体的中央的茎的外周嵌合，从而几乎不会与叶133接触，能够以恰当的重心平衡来保持该植物整体。但是，具有上述支架101的盒的结构只不过是一例，只要是具有同样的保持功能的结构即可，除此之外也可以是利用聚氨酯片以夹持或者卷绕等的方式对茎的部分进行保持的结构。

并且，在本实施方式中，特别是反转输送轨道91具有向大致下方侧进行折返的形状的折返部201。由此，使植物保持盒100通过折返部201，而能够使其上下配置大致反转。并且，通过采用折返形状而能够缩短该收割部9的设置长度。另外，也可以代替该折返部201，采用绕输送方向的轴扭转的形状(与扭转部202相同的结构)。

并且，在本实施方式中，特别是折返部201形成为呈大致圆弧形状进行折返，具有旋转输送部92，该旋转输送部92在绕其轴的外周部分具有能够与植物保持盒100卡定的卡定部313，并以能够绕折返部201的内径侧中心轴旋转的方式设置。由此，通过使卡定部313与到达折返部201的植物保持盒100卡定并且使旋转输送部92沿输送顺序方向进行旋转，从而能够进行输送。这样能够按个体输送植物保持盒100，从而能够容易地使切断部93向切断位置的输送和切断部93的动作时机同步。并且，能够利用1个轴输出机构简单地实现输送单元的驱动机构，并且能够实现该收割部9整体的设置面积的高效化。

并且，在本实施方式中特别是，卡定部313以按压保持在植物保持盒100中的植物的根132的方式进行卡定。由此，植物能够经由根132而被固定为不会从植物保持盒100脱落，并且能够将过量的有机营养液从之前浸入到有机营养液的根132处脱水。

并且，在本实施方式中特别是，旋转输送部92具有构成为使卡定部313在旋转输送部92的径向上进退的固定凸轮部303。由此，能够在恰当的周向位置和时机，使卡定部313与到达折返部201的导入侧的植物保持盒100顺畅地卡定。

并且，在本实施方式中特别是，折返部201被配置为其大致圆弧形状的中心轴相对于水平方向倾斜。由此，能够配置为，在折返部201的导入侧(图2中的点P1)和导出侧(图2中的点P2)沿上下方向观察各个轨道时，它们不重叠而是在水平方向上偏移。因此，能够防止使因旋转输送部92的卡定部313在导入侧按压植物的根132而脱水后的水滴滴落到位于导出侧(大致下方侧)的植物上，能够维持植物的商品价值。

并且，在本实施方式中特别是，反转输送轨道91在比切断部93靠输送方向的下游侧，具有以进一步使植物保持盒100的上下配置大致反转的方式绕输送方向的轴扭转的形状的扭转部202。由此，通过使被切断部93切断叶133后的植物保持盒100通过扭转部202，能够使其上下配置再次反转，使残留在该植物保持盒100中的根132配置在下方而借助其自重下落从而能够容易地废弃。

并且，在本实施方式中特别是，在比扭转部202靠输送方向的下游侧具有构成为从上方朝向植物保持盒100喷射流体的流体喷射部94。由此，能够利用流体的喷射压力辅助进行来自植物保持盒100的根132的下落除去。在将水用作流体的情况下，空的支架101的清洗也可以一并进行。

并且，在本实施方式中，特别是反转输送轨道91在比扭转部202靠输送方向的下游侧，具有构成为解除植物保持盒100的支撑的终端部203。由此，能够在终端部203使植物保持盒100自身借助其自重下落而进行回收，能够在与借助扭转部202下落的植物的根132不同的输送方向位置上进行分类。

并且，在本实施方式中，特别是在切断部93的下方具有收集用输送机95。由此，能够将被切断部93切断而下落的收割对象的叶133的部分经由收集用输送机95而自动地移送到进行出货作业的位置，能够减少用人手等与叶133直接接触的机会而维持商品价值。

另外，以上的说明中的“相等”并不是严格的意思。即，“相等”是指容许设计上、制造上的公差、误差，为“实质上相等”的意思。

并且，除了上面已描述的内容以外，也可以适当组合使用基于上述实施方式或各变形例的方法。

除此之外，虽然没有一一例示，但上述实施方式或各变形例在不脱离其主旨的范围内，可以添加各种变更来实施。

Claims (9)

1.一种收割机，其特征在于，所述收割机具有：

反转输送轨道，其以能够输送的方式支撑对栽培对象植物进行保持的植物保持盒，并且以使植物保持盒的上下配置反转的方式对其进行引导；

输送部，其构成为对支撑于所述反转输送轨道的所述植物保持盒进行输送；以及

切断部，其构成为切断使上下配置呈反转的状态的所述植物的比所述植物保持盒靠下方的部分，

其中，所述反转输送轨道具有向下方侧进行折返的形状的折返部。

2.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，

所述折返部形成为呈圆弧形状进行折返，

所述输送部是旋转输送部，该旋转输送部在绕其轴的外周部分具有能够与所述植物保持盒卡定的卡定部，且被设置为能够绕所述折返部的内径侧中心轴旋转。

3.根据权利要求2所述的收割机，其特征在于，

所述卡定部以按压由所述植物保持盒保持的所述植物的根的方式进行卡定。

4.根据权利要求3所述的收割机，其特征在于，

所述旋转输送部具有凸轮，该凸轮构成为使所述卡定部在所述旋转输送部的径向上进退。

5.根据权利要求4所述的收割机，其特征在于，

所述折返部被配置为，其圆弧形状的中心轴相对于水平方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的收割机，其特征在于，

所述反转输送轨道在比所述切断部靠输送方向下游侧的位置具有如下形状的扭转部：以使所述植物保持盒的上下配置进一步反转的方式绕输送方向的轴扭转。

7.根据权利要求6所述的收割机，其特征在于，

所述收割机在比所述扭转部靠输送方向下游侧的位置具有流体喷射部，该流体喷射部构成为从上方朝向所述植物保持盒喷射流体。

8.根据权利要求7所述的收割机，其特征在于，

所述反转输送轨道在比所述扭转部靠输送方向下游侧的位置具有终端部，该终端部构成为解除对所述植物保持盒的支撑。

9.根据权利要求8所述的收割机，其特征在于，

所述收割机在所述切断部的下方具有收集用输送机。