CN107371587A - 夹持式水生高杆植物收割装置及其工作船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹持式水生高杆植物收割装置及其工作船，该船包括船体、收割装置、堆码和打捆装置，收割装置包括收割支架、收割剪刀、输送单元，该输送单元包括固定设置在收割支架上的两个固定架、分别设置在每个固定架上的驱动辊和从动辊、分别套设在每个固定架的驱动辊和从动辊上的环形传送带、分别用于驱动驱动辊转动的第一马达，其中两条环形传送带之间形成供收割物直立的向堆码和打捆装置传送的夹持通道，收割装置还包括分禾单元、能够将切割后的收割物向夹持通道拨送的拨禾单元。本发明不仅便于挺水植物的分区收割，而且能够将收割的挺水植物直立且整齐的传送至堆码和打捆装置，方便挺水植物的一体化收割和运输工作。

Description

夹持式水生高杆植物收割装置及其工作船

技术领域

本发明涉及一种水生植物收割船，具体涉及一种夹持式水生高杆植物收割用的工作船，同时还涉及一种夹持式水生高杆植物收割装置。

背景技术

随着经济的快速发展，生态环境压力大增，生态环境保护与农业的可持续发展受到更高的重视。水生植物具有良好的固土聚碳与美化环境、净化水体的功能，水生植物分为挺水植物、浮水植物与沉水植物，其中挺水植物具有良好的观赏效果，在生态环保与农业发展中应用前景广阔。

植物生长过程中或生命周期结束时需要修剪，收割剪下的茎叶，以保持生长势、美化环境或回收提取富集的营养物质，常见的收割茎叶装置有稻麦联合收割机、油菜联合收割机、玉米联合收割机、叶菜收割机等，相比于人工收割，具有很高的效率，但这些收割装置无法在湖岸边水体中用于水生植物茎叶的收割。

现有一些用于水葫芦、大漂等水生植物打涝收割的大型机械设备，可对水生植物进行收割、挤压、打包与粉碎等操作，但需要装载在昂贵的大型专用船只上使用，大型船只的吃水深度大，因此一般只能在水深2米以上的水域中作业，在水深小于2米的浅水水域中根本无法航行和作业，收割的水生植物类型也主要适用于浮水型水生植物。挺水型水生植物大部分生长于2米以内的浅水水域中，就无法应用大型机械装置收割，其收割的方法主要还是人工用刀、剪等进行推拉操作，修剪效率极低，用钉钯等收集，速度很慢。现有许多农业园、生态湿地与湖滨区域有浅水水域，亟需中小型的挺水型水生植物收割处理一体化机械装置，装备在中小型船只上进行浅水区域作业，来大幅提高浅水水域中挺水型水生植物修剪、收割、切碎与收集利用的效率。

为了解决上述技术难题，本申请人于2016-05-12提出一种高杆挺水植物的收割装置（公开号为CN105794396A），其包括收割支架、位于收割支架前端部的收割剪刀、用于传动收割物的输送单元、位于收割剪刀上方的拨禾装置，其中拨禾装置包括拨禾架、设置在拨禾架上并沿着收割支架宽度方向延伸的驱动轴、间隔分布在驱动轴上的多个拨禾盘、绕着每一个拨禾盘的周向分布且一端部固定在拨禾盘上的多个拨禾杆、以及用于将多个拨禾杆的另一端部和每相邻两个拨禾盘上的多个拨禾杆之间固定连接的连杆，其中每个拨禾盘上多个拨禾杆远离拨禾盘的端部形成正多边形且该端部分别为正多边形的顶点，连杆与拨禾杆的外轮廓形成以驱动轴的轴心线为中心线的棱柱形。

该专利主要的特点是：采用正多边形构成的棱柱体做为拨禾装置、并在收割剪刀的配合下能够快速实现高杆挺水植物的收割。

但是，考虑到收割后的堆码和转运工作，显然上述专利所涉及的收割装置无法满足收割要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的夹持式水生高杆植物收割装置。其能够实现高杆植物的直立收割，且能够直立整齐的将采收物的输送至堆码和打捆装置。

同时，本发明还涉及一种水生高杆植物收割用的工作船，其不仅便于高杆挺水植物的分区收割，而且能够将收割的高杆挺水植物直立且整齐的传送至堆码和打捆装置，进而方便高杆挺水植物的一体化收割和运输工作，且在收割船领域而言，是十分罕见的。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种夹持式水生高杆植物收割装置，其包收割支架、位于收割支架前端部的收割剪刀、用于传动收割物的输送单元，该输送单元包括固定设置在收割支架上的两个固定架、分别设置在每个固定架上的驱动辊和从动辊、分别套设在每个固定架的驱动辊和从动辊上的环形传送带、分别用于驱动驱动辊转动的第一马达，其中两条环形传送带之间形成供收割物直立的向堆码和打捆装置传送的夹持通道，收割装置还包括设置在收割支架前端部两侧的分禾单元、位于收割剪刀的上方且能够将切割后的收割物向夹持通道拨送的拨禾单元。

优选地，拨禾单元包括位于夹持通道入口两侧的两组拨禾组件，其中拨禾组件包括沿着收割支架宽度方向延伸的拨禾架、设置在拨禾架两端且直立设置的驱动轴和传动轴、用于驱动该驱动轴转动的第二马达、分别设在驱动轴和传动轴上下部的第一传动轮和第二传动轮、分别套设在两个第一传动轮和两个第二传动轮上的第一环形拨盘和第二环形拨盘、以及分别设置在第一环形拨盘和第二环形拨盘上用于将收割物拨向夹持通道的拨杆件。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，拨杆件包括一端部铰接在第一环形拨盘和第二环形拨盘上的拨杆；位于相邻两根拨杆之间以使得拨杆随之第一环形拨盘和第二环形拨盘的转动而保持向夹持通道拨送收割物的支撑连杆。

优选地，拨杆呈弯杆，且相邻两个拨杆件中，前一个拨杆件的弯杆与后一个拨杆件的支撑连杆之间形成齿槽区，当第一环形拨盘和第二环形拨盘转动时，收割物直立在上下对应设置的齿槽区中、并向夹持通道入口拨送。

优选地，拨杆为刚性材料杆，支撑连杆为柔性材料杆。使得拨杆件能够随着应力的大小调整齿槽区的大小，进而更方便收割物的拨送，同时延长拨杆件的使用寿命和使用范围。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，拨禾组件还包括位于拨禾架上方且由从动辊带动的第三环形拨盘和设置在第三环形拨盘上的拨杆件，其中第三环形拨盘上的拨杆件与第一环形拨盘和第二形拨盘上的拨杆件对齐设置，且同步转动。当收割物较高时，防止收割物在拨送的过程中出现混乱，从而无法直立且整齐（或并排）的进入夹持通道中。

优选地，分禾单元包括位于收割剪刀两侧且自下而上弯折的第一分禾杆件、以及分别处于第一分禾杆件的上方且将两侧的收割物向中间汇聚而划分收割区域的第二分禾杆件。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，第二分禾杆件包括分别沿着第一环形拨盘、第二环形拨盘、第三环形拨盘周向固定设置在其自身的拨杆件下方的第一环形支撑杆、第二环形支撑杆、第三环形支撑杆；自第一环形支撑杆和第三环形支撑杆的外端向外并向前和向内延伸的弯折杆；以及两端部分别固定在第一环形支撑杆和弯折杆、第三环形支撑杆与弯折杆之间的加强杆。

优选地，夹持通道的入口自外向内呈口径逐渐变小的喇叭状，且位于收割支架的中部，两组拨禾组件关于夹持通道对称设置。

此外，驱动辊和从动辊的内部均中空设置，且在驱动辊和从动辊的外周分别沿着自身长度方向设有多个防滑突棱。

本发明采用的另一技术方案是：一种水生高杆植物收割用的工作船，其包括船体、上述的夹持式水生高杆植物收割装置、堆码装置、及打捆装置。

同时，在夹持通道中的收割物上下端部分别冒出夹持通道的顶部和底部。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明不仅便于高杆挺水植物的分区收割，而且能够将收割的高杆挺水植物直立的传向堆码和打捆装置，进而方便高杆挺水植物的一体化收割和运输工作，且在收割船领域而言，是十分罕见的。

附图说明

图1为本发明的收割船的主视示意图；

图2为图1的右视示意图；

其中：1、船体；

2、收割装置；20、收割支架；21、收割剪刀；22、输送单元；220、固定架；221、驱动辊；222、从动辊；223、环形传送带；224、第一马达；225、张紧辊；23、分禾单元；231、第一分禾杆件；232、第二分禾杆件；232a、第一环形支撑杆；232b、第二环形支撑杆；232c、第一环形支撑杆；232d、弯折杆；232e、加强杆；24、拨禾单元；a、夹持通道；b、拨禾架；c、驱动轴；d、传动轴；e、第二马达；f、第一传动轮；g、第二传动轮；h、第一环形拨盘；i、第二环形拨盘；j、拨杆件；j1、拨杆；j2、支撑连杆；k、齿槽区；l、第三环形拨盘；m、防滑突棱。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

参见图1和图2，本实施例提供具有夹持式水生高杆植物收割装置的工作船，其包括船体1、收割装置2、堆码和打捆装置（图中未显示）。

具体的，收割装置2包括收割支架20、位于收割支架20前端部的收割剪刀21、用于传动收割物的输送单元22、设置在收割支架20前端部两侧的分禾单元23、位于收割剪刀21的上方的拨禾单元24。

输送单元22包括固定设置在收割支架20上的两个固定架220、分别设置在每个固定架220上的驱动辊221和从动辊222、分别套设在每个固定架220的驱动辊221和从动辊222上的环形传送带223、分别用于驱动驱动辊221转动的第一马达224，其中两条环形传送带223之间形成供收割物直立的向堆码和打捆装置传送的夹持通道a，拨禾单元24主要是将切割后的收割物向夹持通道a拨送。

本例中，夹持通道a的入口自外向内呈口径逐渐变小的喇叭状，且位于收割支架20的中部。

拨禾单元24包括位于夹持通道a入口两侧的两组拨禾组件240，且两组拨禾组件240关于夹持通道a对称设置。

具体的，阐述一侧的拨禾组件240结构，则另一侧的拨禾组件240结构可以镜像得出。

本例中，拨禾组件240包括沿着收割支架20宽度方向延伸的拨禾架b、设置在拨禾架b两端且直立设置的驱动轴c和传动轴d、用于驱动该驱动轴c转动的第二马达e分别设在驱动轴c和传动轴d上下部的第一传动轮f和第二传动轮g、分别套设在两个第一传动轮f和两个第二传动轮g上的第一环形拨盘h和第二环形拨盘i、以及分别设置在第一环形拨盘h和第二环形拨盘i上用于将收割物拨向夹持通道a的拨杆件j。

拨杆件j包括一端部铰接在第一环形拨盘h和第二环形拨盘i上的拨杆j1；位于相邻两根拨杆j1之间以使得拨杆j1随之第一环形拨盘h和第二环形拨盘i的转动而保持向夹持通道a拨送收割物的支撑连杆j2。

拨杆j1呈弯杆，且相邻两个拨杆件j中，前一个拨杆件j的弯杆j1与后一个拨杆件j的支撑连杆j2之间形成齿槽区k，当第一环形拨盘h和第二环形拨盘i转动时，收割物直立在上下对应设置的齿槽区k中、并向夹持通道a入口拨送。

拨杆j1为刚性材料杆，支撑连杆j2为柔性材料杆。使得拨杆件j能够随着应力的大小调整齿槽区k的大小，进而更方便收割物的拨送，同时延长拨杆件j的使用寿命和使用范围。

进一步的，本例中，拨禾组件240还包括位于拨禾架b上方且由从动辊222带动的第三环形拨盘l和设置在第三环形拨盘l上的拨杆件j，其中第三环形拨盘l上的拨杆件j与第一环形拨盘h和第二形拨盘i上的拨杆件j对齐设置，且同步转动。当收割物较高时，防止收割物在拨送的过程中出现混乱，从而无法直立且整齐（或并排）的进入夹持通道中。

同时，上述的第一环形拨盘h、第二形拨盘i和第三环形拨盘l为环形传送带，第一传动轮f和第二传动轮g为齿轮，同时从动辊222带动第三环形拨盘l转动也是通过齿轮传送的。

分禾单元23包括位于收割剪刀21两侧且自下而上弯折的第一分禾杆件231、以及分别处于第一分禾杆件231的上方且将两侧的收割物向中间汇聚而划分收割区域的第二分禾杆件232。

具体的，第二分禾杆件232包括分别沿着第一环形拨盘h、第二环形拨盘i、第三环形拨盘l周向固定设置在其自身的拨杆件下方的第一环形支撑杆232a、第二环形支撑杆232b、第三环形支撑杆232c；自第一环形支撑杆232a和第三环形支撑杆232c的外端向外并向前和向内延伸的弯折杆232d；以及两端部分别固定在第一环形支撑杆232a和弯折杆232d、第三环形支撑杆232c与弯折杆232d之间的加强杆232e。

此外，本例中，驱动辊221和从动辊222的内部均中空设置，且在驱动辊221和从动辊222的外周分别沿着自身长度方向设有多个防滑突棱m。

同时，在实际操作中，位于夹持通道a中的收割物上下端部分别冒出夹持通道a的顶部和底部。这样方便后续的堆码和打捆工作的进行。

输送单元22还包括用使得两侧环形传送带223张紧并使得夹持通道a的夹持侧边相平行设置的多根张紧辊225。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持式水生高杆植物收割装置，其包括收割支架、位于所述收割支架前端部的收割剪刀、用于将收割物向堆码装置传送的输送单元，其特征在于：所述的输送单元包括固定设置在所述收割支架上的两个固定架、分别设置在每个所述固定架上的驱动辊和从动辊、分别套设在每个所述固定架的所述驱动辊和从动辊上的环形传送带、分别用于驱动所述驱动辊转动的第一马达，其中两条所述的环形传送带之间形成供收割物直立的向所述堆码装置传送的夹持通道，所述的收割装置还包括设置在所述收割支架前端部两侧的分禾单元、位于所述收割剪刀的上方且能够将切割后的收割物向所述夹持通道拨送的拨禾单元。

2.根据权利要求1所述的夹持式水生高杆植物收割装置，其特征在于：所述的拨禾单元包括位于所述夹持通道入口两侧的两组拨禾组件，其中所述的拨禾组件包括沿着所述收割支架宽度方向延伸的拨禾架、设置在所述拨禾架两端且直立设置的驱动轴和传动轴、用于驱动所述驱动轴转动的第二马达、分别设在所述驱动轴和传动轴上下部的第一传动轮和第二传动轮、分别套设在两个所述第一传动轮和两个所述第二传动轮上的第一环形拨盘和第二环形拨盘、以及分别设置在所述第一环形拨盘和所述第二环形拨盘上用于将收割物拨向所述夹持通道的拨杆件。

3.根据权利要求2所述的夹持式水生高杆植物收割装置，其特征在于：所述拨杆件包括一端部铰接在所述第一环形拨盘和所述第二环形拨盘上的拨杆；位于相邻两根所述拨杆之间以使得所述拨杆随之所述第一环形拨盘和所述第二环形拨盘的转动而保持向所述夹持通道拨送收割物的支撑连杆。

4.根据权利要求3所述的夹持式水生高杆植物收割装置，其特征在于：所述的拨杆呈弯杆，且相邻两个所述拨杆件中，前一个所述拨杆件的弯杆与后一个所述拨杆件的支撑连杆之间形成齿槽区，当所述的第一环形拨盘和所述第二环形拨盘转动时，收割物直立在上下对应设置的所述齿槽区中、并向所述夹持通道入口拨送。

5.根据权利要求3或4所述的夹持式水生高杆植物收割装置，其特征在于：所述的拨杆为刚性材料杆，所述的支撑连杆为柔性材料杆。

6.根据权利要求2所述的夹持式水生高杆植物收割装置，其特征在于：所述的拨禾组件还包括位于所述拨禾架上方且由所述的驱动辊带动的第三环形拨盘和设置在所述第三环形拨盘上的所述拨杆件，其中所述的第三环形拨盘上的所述拨杆件与所述第一环形拨盘和第二形拨盘上的所述拨杆件对齐设置，且同步转动。

7.根据权利要求6所述的夹持式水生高杆植物收割装置，其特征在于：所述分禾单元包括位于所述收割剪刀两侧且自下而上弯折的第一分禾杆件、以及分别处于所述第一分禾杆件的上方且将两侧的收割物向中间汇聚而划分收割区域的第二分禾杆件。

8.根据权利要求7所述的夹持式水生高杆植物收割装置，其特征在于：所述的第二分禾杆件包括分别沿着所述第一环形拨盘、第二环形拨盘、第三环形拨盘周向固定设置在其自身的所述拨杆件下方的第一环形支撑杆、第二环形支撑杆、第三环形支撑杆；自所述第一环形支撑杆和所述第三环形支撑杆的外端向外并向前和向内延伸的弯折杆；以及两端部分别固定在所述第一环形支撑杆和所述弯折杆、所述第三环形支撑杆与所述弯折杆之间的加强杆。

9.根据权利要求2所述的夹持式水生高杆植物收割装置，其特征在于：所述夹持通道的入口自外向内呈口径逐渐变小的喇叭状，且位于所述收割支架的中部，两组所述的拨禾组件关于所述的夹持通道对称设置。

10.一种水生高杆植物收割用的工作船，其包括船体，其特在于：所述的工作船还包括权利要求1-9中任一项所述的夹持式水生高杆植物收割装置、堆码装置、及打捆装置。