CN104996073B - 秸秆收割、压缩、打包一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种秸秆收割、压缩、打包一体机，包括机架以及设于该机架底部以带动机架向前行进的行走轮，该机架上还设置有顺次布置的：当机架向前行进时其能够切断种植于地中秸秆的收割装置，采用鼓风气流将所述收割装置切断的秸秆收集起来的收集装置，用于将所述收集装置收集的秸秆作切碎处理的切碎装置，用于压缩所述切碎装置切碎的秸秆的压缩装置，以及用于对所述压缩装置压缩的秸秆作打包处理的打包装置。本发明这种设备能够解决稻田秸秆的处理问题，而且其制作成本低，节约大量劳动力。

Description

秸秆收割、压缩、打包一体机

技术领域

本发明涉及一种秸秆收割、压缩、打包一体机，属于农业自动化技术领域。

背景技术

农民通常对农作物收割后所留下的各种秸秆进行焚烧处理，不仅未能有效利用农产品资源，而且严重污染了环境。秸秆裂解发电是有效利用秸秆资源，解决焚烧秸秆造成环境污染的途径。但秸秆收割人工成本高，且费时、费力。秸秆因质量轻，运输成本高。因此农民收割秸秆积极性不高，造成秸秆未能有效利用。

本发明可实现秸秆收割、压缩和打包的一体化作业，不仅提高秸秆资源的回收利用率，而且运输方便，帮助农民实现增收，同时保护了生态环境。

发明内容

本发明目的是：针对上述问题，提供一种秸秆收割、压缩、打包一体机，以解决稻田秸秆的处理问题。

本发明的技术方案是：一种秸秆收割、压缩、打包一体机，包括机架以及设于该机架底部以带动机架向前行进的行走轮，该机架上还设置有顺次布置的：

当机架向前行进时其能够切断种植于地中秸秆的收割装置，

采用鼓风气流将所述收割装置切断的秸秆收集起来的收集装置，

用于将所述收集装置收集的秸秆作切碎处理的切碎装置，

用于压缩所述切碎装置切碎的秸秆的压缩装置，以及

用于对所述压缩装置压缩的秸秆作打包处理的打包装置。

本发明在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述收割装置由若干个并列间隔分布的切割刀片以及带动所述切割刀片运动的传动齿轮构成。

所述收集装置由鼓风机、用于驱动所述鼓风机运行的伺服电机、以及用于收集秸秆的鼓风通道构成。

所述切碎装置由通过传动带和漏斗与所述鼓风通道相连通的切碎箱、以及设于该切碎箱内且由液压缸带动的若干块刀片构成。

所述压缩装置由与所述切碎箱相连的压缩箱、用于接通/封闭所述切碎箱和压缩箱间连接通道的可控阀门、以及设于所述压缩箱内的压缩气缸构成。

所述压缩装置还包括设于所述压缩箱内、且与所述可控阀门信号连接的压力传感器。

所述打包装置包括与所述压缩箱相连的且其前端向下倾斜布置的滑槽、旋转设置于该滑槽后端且其卷绕有包装薄膜的薄膜套杆、旋转设置于该滑槽前端的协调杆、以及布置在所述薄膜套杆上方的薄膜端口固定杆，所述薄膜套杆上卷绕的包装薄膜的一端绕过所述协调杆固定在所述薄膜端口固定杆上。

本发明的优点是：本发明这种设备制造成本低，一体化的解决了稻田秸秆的处理问题，无需多次重复作业，节省劳动力。本设备对于农业操作具有显著的帮助，它影响到农业工作的进程和效率，使农业操作更方便和轻松，减轻了农民的负担，同时追寻了国家农业现代化的步伐。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例这种秸秆收割、压缩、打包一体机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例这种秸秆收割、压缩、打包一体机的主视图；

图3为本发明实施例这种秸秆收割、压缩、打包一体机的俯视图；

图4为图3的左视图；

图5为图3的仰视图；

图6为本发明实施例这种一体机中打包装置的结构示意图；

其中：1-收割装置、2-收集装置、3-切碎装置、4-压缩装置、5-打包装置、6-行走轮、7-机架、51-滑槽、52-薄膜套杆、53-协调杆、54-薄膜端口固定杆。

具体实施方式：

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而并非限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体施工单位的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

具体实施例方式：

图1～图6示出了本发明这种秸秆收割、压缩、打包一体机的一个具体实施例，它包括机架7以及设于该机架底部的若干个行走轮6，使用时通过行走轮6的滚动来带动机架1向前行进。

本实施例的关键改进在于在所述机架7上还设置有沿着工艺流转方向顺次布置的收割装置1、收集装置2、切碎装置3、压缩装置4和打包装置5。其中，当机架1向前行进时，收割装置1能够切断种植于地中的秸秆。收集装置2采用鼓风气流将所述收割装置切断的秸秆收集于其内，收集装置2利用了鼓风机的特性对秸秆进行收集，区别于以往利用机械传动运输的限制。切碎装置3用于切碎所述收集装置内的秸秆。压缩装置4用于压缩所述切碎装置切碎的秸秆。打包装置5用于对所述压缩装置压缩的秸秆作打包处理。

上述的收割装置1、收集装置2、切碎装置3、压缩装置4和打包装置5可采用机械领域普通技术人员所熟知的各种结构。本例中，它们分别采用了如下结构：

参照图1所示，本例中所述收割装置1由若干个并列间隔分布的切割刀片以及带动所述切割刀片运动的传动齿轮构成。工作时传动齿轮带动各个切割刀运动，从而切断生长于地中的秸秆。

所述收集装置2由鼓风机、用于驱动所述鼓风机运行的伺服电机、以及用于收集秸秆的鼓风通道构成。工作时伺服电机带动鼓风机的运行，通过鼓风机通道将秸秆吸入。

所述切碎装置3由通过传动带和漏斗与所述鼓风通道相连通的切碎箱、以及设于该切碎箱内且由液压缸带动的若干块刀片构成。工作时，鼓风机通道吸入的秸秆落至所述传动带上，再通过传动带运送至漏斗中，之后在通过漏斗落入切碎箱内，伸缩缸控制刀片进行平行往复运动，将送入切碎箱内的秸秆切碎。

所述压缩装置4由与所述切碎箱相连的压缩箱、用于接通/封闭所述切碎箱和压缩箱间连接通道的可控阀门、以及设于所述压缩箱内的压缩气缸构成。还包括设于所述压缩箱内、且与所述可控阀门信号连接的压力传感器。工作时，可控阀门打开以接通切碎箱和压缩箱间的连接通道，切碎箱内的秸秆进入压缩箱后，可控阀门关闭，阻挡切碎箱继续送入秸秆，同时压缩气缸开始单向压缩秸秆，当压缩箱内部压力达到压力传感器所设置值之时，可控阀门打开，靠液压伸缩缸继续向前推动将压缩后的秸秆包送出压缩箱。

如图6所示，所述打包装置5包括与所述压缩箱相连的且其前端向下倾斜布置(带有坡度)的滑槽51、旋转设置于该滑槽后端且其卷绕有包装薄膜的薄膜套杆52、旋转设置于该滑槽前端的协调杆53、以及布置在所述薄膜套杆上方的薄膜端口固定杆54，所述薄膜套杆52上卷绕的包装薄膜的一端绕过所述协调杆53固定在所述薄膜端口固定杆54上。工作时，压缩箱送出的秸秆包进入滑槽51的后端，由于滑槽51的前端向下倾斜布置，故在秸秆包自身重力作用下，秸秆包沿滑槽51向前移动，从而将展开的保证薄膜裹在秸秆包上，直到秸秆包落在地上，人工将保证薄膜剪断，并将剪断后新形成的薄膜端口重新绕过协调杆53固定在薄膜端口固定杆54上，同时人工将秸秆包上裹缠的包装薄膜封装起来。

当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种秸秆收割、压缩、打包一体机，包括机架(7)以及设于该机架底部以带动机架向前行进的行走轮(6)，其特征在于该机架(7)上还设置有顺次布置的：

当机架向前行进时其能够切断种植于地中秸秆的收割装置(1)，

采用鼓风气流将所述收割装置切断的秸秆收集起来的收集装置(2)，

用于将所述收集装置收集的秸秆作切碎处理的切碎装置(3)，

用于压缩所述切碎装置切碎的秸秆的压缩装置(4)，以及

用于对所述压缩装置压缩的秸秆作打包处理的打包装置(5)；

所述收割装置(1)由若干个并列间隔分布的切割刀片以及带动所述切割刀片运动的传动齿轮构成；

所述收集装置(2)由鼓风机、用于驱动所述鼓风机运行的伺服电机、以及用于收集秸秆的鼓风通道构成；

所述切碎装置(3)由通过传动带和漏斗与所述鼓风通道相连通的切碎箱、以及设于该切碎箱内且由液压缸带动的若干块刀片构成；

所述压缩装置(4)由与所述切碎箱相连的压缩箱、用于接通/封闭所述切碎箱和压缩箱间连接通道的可控阀门、以及设于所述压缩箱内的压缩气缸构成；

所述打包装置(5)包括与所述压缩箱相连的且其前端向下倾斜布置的滑槽(51)、旋转设置于该滑槽后端且其卷绕有包装薄膜的薄膜套杆(52)、旋转设置于该滑槽前端的协调杆(53)、以及布置在所述薄膜套杆上方的薄膜端口固定杆(54)，所述薄膜套杆(52)上卷绕的包装薄膜的一端绕过所述协调杆(53)固定在所述薄膜端口固定杆(54)上。

2.根据权利要求1所述的秸秆收割、压缩、打包一体机，其特征在于：所述压缩装置(4)还包括设于所述压缩箱内、且与所述可控阀门信号连接的压力传感器。