CN105257822A - 一种自动变速器rn和dn换档控制策略 - Google Patents

一种自动变速器rn和dn换档控制策略 Download PDF

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卢洪英
赵志旭
丁麟
王惠
李延斌
夏洪彬
辛海霞
方立辉
刘宪军
沙洲
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Abstract

一种自动变速器RN和DN换档控制策略，它涉及一种自动变速器换挡控制策略。本发明的目的是为了解决现有技术没有根据涡轮转速对自动变速器RN和DN换挡进行控制，或者控制策略不完善，导致在一些动力总成悬置较软的车型上出现明显的抖动冲击的问题。本发明具体包括：常温情况下，通过控制主调压电磁阀提升主油路压力，在50ms内将主油路油压升至初始油压的1.5倍至2倍；根据涡轮转速对离合器电磁阀进行分阶段泄油控制。本发明使移库换档舒适性会得到极大的改善，一般可以将换档质量评分从6.5分提升至7.5分以上。

Description

一种自动变速器RN和DN换档控制策略
技术领域
本发明涉及一种自动变速器换挡控制策略，具体涉及一种自动变速器RN和DN换档控制策略，属于自动变速器控制技术领域。
背景技术
目前，自动变速器在中国的发展非常迅速，而以往的AT车辆在移库换档过程中，从R档和D档挂入N档时，没有对涡轮转速变化过程加以控制，在油压下降较快的时候，会出现抖动等换档冲击，影响换档质量和驾乘舒适性，由于现有技术没有RN,DN控制策略，或是控制策略不完善，导致在一些动力总成悬置较软的车型上出现明显的抖动冲击，对车辆的驾乘感受影响较大，同时也增加了动力总成悬置的匹配难度。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术没有根据涡轮转速对自动变速器RN和DN换挡进行控制，或者控制策略不完善，导致在一些动力总成悬置较软的车型上出现明显的抖动冲击的问题。
本发明的技术方案是：一种自动变速器RN和DN换档控制策略，具体包括：
常温情况下，通过控制主调压电磁阀提升主油路压力，在50ms内将主油路油压升至初始油压的1.5倍至2倍；根据涡轮转速对离合器电磁阀进行分阶段泄油控制。
所述自动变速器RN和DN换档控制策略的前提为离合器泄油油路电磁阀的保压时间在0.3s至1s之间。能够保证换入N档后，离合器内的油不会立即释放，而是能够通过蓄能器和节流孔等的共同作用，延缓离合器内液压油的释放速度。
所述常温情况为变速器油温大于等于0℃。
所述常温情况下的泄油过程包括三个阶段，具体包括：
阶段一、控制离合器电磁阀电流速率处于1A/s至3A/s之间，使离合器电磁阀进行泄油至有效控制点处；
阶段二、根据涡轮转速变化控制离合器电磁阀缓慢打开使离合器进行缓慢泄油，当涡轮转速与转速目标值之间的差值小于等于50rpm时，进行阶段三；
阶段三、控制离合器电磁阀电流速率达到1A/s，将离合器内将残油泻净。
所述涡轮的转速目标值为650rpm/s。
一种自动变速器RN和DN换档控制策略，变速器油温低于0℃时，通过控制离合器电磁阀进行快速泄油，所述离合器电磁阀电流的变化速率在3A/s至1000A/s之间。
变速器油温低于0℃时，变速器的油温变化与离合器泄油速率成反比。
本发明与现有技术相比具有以下效果：相对于无RNDN换档控制的变速器而言，移库换档舒适性会得到极大的改善，一般可以将换档质量评分从6.5分提升至7.5分以上；在换挡过程中，根据温度和变速器的转速对主油路油压和离合器油压进行控制，因涡轮转速过大，造成发动机抖动，进而降低对动力总成悬置的要求，节省悬置匹配开发成本，降低匹配难度；
附图说明
图1，本发明主油压电磁阀电流变化曲线；
图2，本发明离合器电磁阀电流电话曲线；
图3，本发明的涡轮转速变化曲线。
具体实施方式
结合附图说明本发明的具体实施方式，当变速器的油温大于0℃时，为常温工况，在此工况下，首先要使离合器泄油油路的液压阀体具有0.3s至1s的保压时间，能够更好的延缓离合器内液压油的释放速度；
TCU识别到档位信号变化时，迅速控制主调压电磁阀提升液压系统主油路压力，通过变速器主油路的油压的提升进而使离合器内的液压油的油压有所提升，为后续缓慢泄油做好准备；提升主油路压力由主调压电磁阀控制主油路的泄漏量大小来完成，提升油压的时间小于等于50ms，主油路的油压从换挡前的油压值提升至该油压值的1.5倍；
分阶段控制离合器分三段进行泄油，泄油过程中根据涡轮转速变化同时进行PID控制；第一阶段是快速释放阶段，需要将释放侧离合器尽快释放到有效控制点上，一般离合器的压力都远高于实际传扭压力，以保证离合器不会打滑，本实施方式所述释放到有效控制点的意思是将多余的压力释放掉，使离合器内液压油的当前的压力刚好能够传递当前扭矩，不留余量；
开始进行第二泄油阶段，本阶段利用PID控制或斜率控制，所述PID控制方法是根据当前涡轮转速变化率来判断涡轮转速变化是否过快过慢，过快时需要延缓释放侧离合器释放速度，过慢的话需要加快泄油以加快释放速度，当涡轮转速变化到距离目标值还有50rpm时，开始进行第三段控制；
本实施方式所述的涡轮转速的目标值为650rpm/s，当涡轮转速变化过快时，出现发动机抖动现象，不仅影响换挡质量，同时也影响了车辆的舒适度；若涡轮转速变化过慢时，系统反应时间过长，影响换挡速度。
第三段控制为迅速以1安培/秒的速率释放掉离合器内残余油。
低温工况时，自动变速箱油粘度较大，通过控制电磁阀加大泄油通路，防止涡轮转速变化过于缓慢；低温工况下无需提高主油路的油压，在低温工况下，当温度越低，泄油速率越大，所以，自动变速箱油温从0℃开始降低时，离合器电磁阀电流的变化速率在3A/s至1000A/s之间。
如图1所示，图中t1时刻时，换挡手柄从R或D挡进入N挡，本图中的实线表示常温工况下的主油压电磁阀电流变化情况，虚线表示低温工况下主油压电磁阀电流变化情况，由图中可看出低温工况时，主油压无变化，常温工况时，在进入换挡操作时，主油路油压增大，增大后进入保持阶段；
如图2所示，图中t1时刻时，换挡手柄从R或D挡进入N挡，本图中实线表示在常温工况下离合器电磁阀电流变化情况，虚线表示低温工况时离合器电磁阀电流变化情况，可见，常温工况下，离合器电磁阀的电流经过三个阶段缓慢减小，控制离合器开口缓慢打开，使离合器内的油压分三个阶段缓慢降低，而在低温工况时，电磁阀电流迅速减小，使离合器电磁阀内的油压迅速降低。
如图3所示，图中t1时刻时，换挡手柄从R或D挡进入N挡，本图中的虚线表示不进行RN或DN换挡控制策略时涡轮转速变化曲线，实线为进行本发明所述的RN或DN换挡控制策略时涡轮转速变化曲线，由图3可见虚线曲线在变化后期会出现波动，这种波动会对驾乘人员造成不舒适的感觉，而实线使涡轮转速变化过程缓慢，从而提升换档舒适性。

Claims (7)

1.一种自动变速器RN和DN换档控制策略，其特征在于：具体包括：
通过控制主调压电磁阀提升主油路压力，在50ms内将主油路油压升至初始油压的1.5倍至2倍；根据涡轮转速对离合器电磁阀进行分阶段泄油控制。
2.根据权利要求1所述一种自动变速器RN和DN换档控制策略，其特征在于：所述自动变速器RN和DN换挡控制策略的前提为离合器泄油油路电磁阀的保压时间在0.3s至1s之间。
3.根据权利要求1所述一种自动变速器RN和DN换档控制策略，其特征在于：所述自动变速器RN和DN换挡控制策略的前提为变速器油温大于等于0℃。
4.根据权利要求3所述一种自动变速器RN和DN换档控制策略，其特征在于：所述常温情况下的泄油过程包括三个阶段，具体包括：
阶段一、控制离合器电磁阀电流速率处于1A/s至3A/s之间，使离合器电磁阀进行泄油至有效控制点处；
阶段二、根据涡轮转速变化控制离合器电磁阀缓慢打开使离合器进行缓慢泄油，当涡轮转速与转速目标值之间的差值小于等于50rpm时，进行阶段三；
阶段三、控制离合器电磁阀电流速率达到1A/s，将离合器内将残油泻净。
5.根据权利要求4所述一种自动变速器RN和DN换档控制策略，其特征在于：所述涡轮的转速目标值为650rpm/s。
6.一种自动变速器RN和DN换档控制策略，其特征在于：变速器油温低于0℃时，通过控制离合器电磁阀进行快速泄油，所述离合器电磁阀电流的变化速率在3A/s至1000A/s之间。
7.根据权利要求6所述一种自动变速器RN和DN换档控制策略，其特征在于：变速器的油温变化与离合器泄油速率成反比。
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