CN112344015B - 一种变速器蓄能器的主动泄压控制方法、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速器蓄能器的主动泄压控制方法、车辆及存储介质。主动泄压控制方法包括步骤：S100、整车停车，发动机停机，控制器保持供电；S200、控制器检测发动机的转速信号，判断发动机的转速是否为0rpm；S300、若转速为0rpm，控制器控制离合器进行充油动作；S400、控制器控制离合器进行放油动作；S500、重复步骤S300和S400；其中控制器监测液压系统主油路的压力值P，若压力值P小于等于临界值Pset，则再重复步骤S300和S400一次，并进入下一步；S600、控制器停止供电。本发明能够达到保护液压系统，提高其使用寿命的目的。

Description

一种变速器蓄能器的主动泄压控制方法、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种变速器蓄能器的主动泄压控制方法、车辆及存储介质。

背景技术

对于配置有双离合自动变速器的车辆来说，通常采用高低压分体的液压系统，高压系统主要用于换挡执行及离合器结合分离；为了提高效率和性能，高压系统一般会带有蓄能器。在停车下电后，液压系统的蓄能器内仍存在高压油无法排除，仅能依靠液压系统自身的泄漏来排出，需要时间较长；同时非工作状态高油压的存在会影响液压系统的密封性能，甚至引发密封件的损坏，进而导致液压系统的寿命降低。

因此，亟待提供一种变速器蓄能器的主动泄压控制方法、车辆及存储介质解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变速器蓄能器的主动泄压控制方法、车辆及存储介质，能够主动排出液压系统的高压油，降低液压系统的压力，有效保护液压系统。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种变速器蓄能器的主动泄压控制方法，包括如下步骤：

S100、整车停车，发动机停机，控制器保持供电；

S200、所述控制器检测所述发动机的转速信号，判断所述发动机的转速是否为0rpm；

S300、若所述转速为0rpm，所述控制器控制离合器进行充油动作；

S400、所述控制器控制所述离合器进行放油动作；

S500、重复步骤S300和S400；其中所述控制器监测液压系统主油路的压力值P，若所述压力值P小于等于临界值Pset，则再重复一次步骤S300和S400，并进入下一步；

S600、所述控制器停止供电。

作为上述主动泄压控制方法的一种可选方案，所述控制器的工作电压为12V。

作为上述主动泄压控制方法的一种可选方案，对于包含两个所述离合器的双离合变速器来说，在步骤S300及步骤S400中，从两个所述离合器中任选一个进行充油和放油动作。

作为上述主动泄压控制方法的一种可选方案，对于包含两个所述离合器的双离合变速器来说，在步骤S300及步骤S400中，两个所述离合器交替进行充油和放油动作。

作为上述主动泄压控制方法的一种可选方案，步骤S300包括如下步骤：

S301、所述控制器给离合器压力阀发出控制命令，使蓄能器中油充至所述离合器；同时监测离合器压力传感器的压力值，待压力恒定后，等待T1秒。

作为上述主动泄压控制方法的一种可选方案，步骤S301中，所述离合器中的压力必须超过半结合点。

作为上述主动泄压控制方法的一种可选方案，步骤S400包括如下步骤：

S401、所述控制器给离合器压力阀发出控制命令，使所述离合器中的油排出；同时监测离合器压力传感器的压力值，待压力恒定为0bar后，等待T2秒。

作为上述主动泄压控制方法的一种可选方案，步骤S600具体包括：所述控制器在保持供电T3秒后，再停止供电。

一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一所述的主动泄压控制方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述的主动泄压控制方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明所提供的主动泄压控制方法利用现有的液压系统结构，在整车停车下电、发动机处于熄火的状态下，利用控制器延迟液压系统的下电，以主动排出液压系统的高压油，降低液压系统内的压力，进而达到保护液压系统，提高其使用寿命的目的。

附图说明

图1为本发明实施例中一种双离合器变速器的液压系统的原理图；

图2为本发明实施例中一种变速器蓄能器的主动泄压控制方法的流程图。

附图标记：

1、蓄能器；2、电机；3、油泵；4、吸滤器；5、油底壳；6、第一离合器压力阀；7、第二离合器压力阀；8、第一离合器压力传感器；9、第二离合器压力传感器；10、主油路压力传感器；11、控制器。

具体实施方式

以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参考图2，本实施例公开了一种变速器蓄能器的主动泄压控制方法，该控制方法以图1所示的双离合变速器的液压系统的结构为基础进行，参考图1，对于双离合变速器来说，其包括了第一离合器和第二离合器，液压系统的蓄能器1能够通过油泵3为第一离合器或第二离合器充油；油泵3通过电机2驱动；液压系统还包括了与第一离合器配合使用的第一离合器压力阀6和第一离合器压力传感器8，第一离合器压力阀6用于控制蓄能器1向第一离合器的充油，第一离合器压力传感器8用于检测第一离合器中的液压；进一步地，液压系统还包括与第二离合器配合使用的第二离合器压力阀7和第二离合器压力传感器9，第二离合器压力阀7用于控制蓄能器1向第二离合器的充油，第二离合器压力传感器9用于检测第二离合器中的液压；液压系统还包括控制器11，控制器11电连接第一离合器压力传感器8、第一离合器压力阀6、第二离合器压力传感器9、第二离合器压力阀7以及电机2，以接收压力阀的压力信号，并根据控制目的，控制压力阀的打开或关闭、电机2的打开及关闭。进一步地，在液压系统的主油路上还设置主油路压力传感器10，用于检测主油路上的压力值P。由离合器放出的油均流至油底壳5中；油底壳5连接吸滤器4，以对油体进行清洁。

本实施例所提供的主动泄压控制方法具体包括如下步骤：

S1、整车停车，发动机停机，控制器11保持供电；

S2、控制器11检测发动机的转速信号，判断发动机的转速是否为0rpm；

S3、若发动机的转速为0rpm，控制器11控制离合器进行充油动作；

S4、控制器11控制离合器进行放油动作；

S5、重复步骤S3和S4；其中控制器11监测液压系统主油路的压力值P，若压力值P小于等于临界值Pset，则再重复一次步骤S3和S4，并进入下一步；

S6、控制器11停止供电。

可选地，步骤S1中，控制器11的工作电压为12V。步骤S1的设置是为了保证在停车发动机熄火后，控制器11能够持续上电，进而为液压系统的各元件供电，使液压系统进入主动泄压模式。

步骤S2的设置用于判断发动机是否已经停止工作，以避免发动机运行对充油或放油动作造成影响，本实施例所提供的主动泄压控制方法需要在发动机完全熄火的状态下进行，因此只有在确认发动机转速为0rpm后才能进行充油和放油动作。

步骤S3及步骤S4则是分别进行离合器的充油动作和放油动作，以不断地将蓄能器1中残余的高压油排出至油底壳5，降低液压系统的压力；由于充放油动作均是在发动机熄火状态下进行的，所以不会带来耸车、震动以及噪音等不良影响。具体地，步骤S3包括如下步骤：

S31、控制器11给第一离合器压力阀6或第二离合器压力阀7发出控制命令，使蓄能器1中油充至第一离合器或第二离合器；同时监测第一离合器压力传感器8或第二离合器压力传感器9的压力值，待压力恒定后，等待T1秒。

其中，步骤S31中，离合器中的压力要超过半结合点，半结合点是保证离合器的活塞位移变化最大的一个最小压力值，也是离合器刚好能够传递扭矩的临界压力点，只有到达这个半结合点，离合器才能正常使用。

步骤S4包括如下步骤：

S41、控制器11给第一离合器压力阀6或第二离合器压力阀7发出控制命令，使第一离合器或第二离合器中的油排出；同时监测第一离合器压力传感器8或第二离合器压力传感器9的压力值，待压力恒定为0bar后，等待T2秒。

具体实施时，由于第一离合器的充油和放油动作与第二离合器的充油和放油动作相互独立，因此在步骤S3及步骤S4中，可以选择第一离合器和第二离合器中的任意一个进行充油和放油动作，也可以两个离合器交替进行(即一个离合器进行充油时，另一个离合器进行放油)，只要能够将蓄能器1中的高压油泄出即可。

步骤S5中，临界值Pset为液压系统在发动机停机时维持保证正常寿命所能承受的最大压力值，当液压系统主油路上的压力值P大于临界值Pset时，说明液压系统的压力仍过高，还需要继续泄压，继续重复步骤S3和S4，重复进行离合器的充油和放油动作；当压力值P小于等于临界值Pset时，离合器的充油和放油操作可以结束，进行下一步；但为了保证高压油确实充分泄出，避免由于压力检测精度不够产生的误差，进而泄压不充分，需要再补充进行一次离合器的充油和放油操作，如此便可充分保障最终主油路上的压力值P完全小于临界值Pset，泄压充分，液压系统的使用寿命得到保证。步骤S3、S4及S5中，采用离合器压力传感器检测的信号判断离合器充油或放油情况，采用主油路压力传感器10检测的信号判断系统的泄压情况，具有可控性高、准确性高的优点。

步骤S6具体包括：控制器11在保持供电T3秒后，再停止供电。即提供控制器11一定的延迟时间，确保泄压过程顺利完成。

本发明所提供的主动泄压控制方法利用现有的液压系统结构，在整车停车下电、发动机处于熄火的状态下，利用控制器11延迟液压系统的下电，以主动排出液压系统的高压油，降低液压系统内的压力，进而起到保护液压系统，提高其使用寿命的目的。根据不同的双离合变速器液压系统特性的不同，控制方法中的关键参数T1、T2、T3、以及Pset均可以进行标定，使得该主动泄压控制方法的通用性较强。

实施例二

本发明实施例二还在于提供一种车辆，车辆的组件可以包括但不限于：车辆本体、一个或者多个处理器，存储器，连接不同系统组件(包括存储器和处理器)的总线。

存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的变速器蓄能器的自动泄压控制方法对应的程序指令。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的主动泄压控制方法。

存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例三

本发明实施例三还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种变速器蓄能器的自动泄压控制方法，该自动泄压控制方法包括如下步骤：

S1、整车停车，发动机停机，控制器11保持供电；

S2、控制器11检测发动机的转速信号，判断发动机的转速是否为0rpm；

S3、若发动机的转速为0rpm，控制器11控制离合器进行充油动作；

S4、控制器11控制离合器进行放油动作；

S5、重复步骤S3和S4；其中控制器11监测液压系统主油路的压力值P，若压力值P小于等于临界值Pset，则再重复一次步骤S3和S4，并进入下一步；

S6、控制器11停止供电。

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的自动泄压控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上述实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种变速器蓄能器的主动泄压控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、整车停车，发动机停机，控制器(11)保持供电；

S200、所述控制器(11)检测所述发动机的转速信号，判断所述发动机的转速是否为0rpm；

S300、若所述转速为0rpm，所述控制器(11)控制离合器进行充油动作；

S400、所述控制器(11)控制所述离合器进行放油动作；

S500、所述控制器(11)监测液压系统主油路的压力值P，当液压系统主油路上的压力值P大于临界值Pset时，重复步骤S300和S400；当压力值P小于等于临界值Pset时，则再重复一次步骤S300和S400，并进入下一步；临界值Pset为液压系统在发动机停机时保证正常寿命所能承受的最大压力值；

S600、所述控制器(11)停止供电。

2.根据权利要求1所述的主动泄压控制方法，其特征在于，所述控制器(11)的工作电压为12V。

3.根据权利要求1所述的主动泄压控制方法，其特征在于，对于包含两个所述离合器的双离合变速器来说，在步骤S300及步骤S400中，从两个所述离合器中任选一个进行充油和放油动作。

4.根据权利要求2所述的主动泄压控制方法，其特征在于，对于包含两个所述离合器的双离合变速器来说，在步骤S300及步骤S400中，两个所述离合器交替进行充油和放油动作。

5.根据权利要求3或4所述的主动泄压控制方法，其特征在于，步骤S300包括如下步骤：

S301、所述控制器(11)给离合器压力阀发出控制命令，使蓄能器(1)中油充至所述离合器；同时，监测离合器压力传感器的压力值，待压力恒定后，等待T1秒。

6.根据权利要求5所述的主动泄压控制方法，其特征在于，步骤S301中，所述离合器中的压力必须超过半结合点。

7.根据权利要求3或4所述的主动泄压控制方法，其特征在于，步骤S400包括如下步骤：

S401、所述控制器(11)给离合器压力阀发出控制命令，使所述离合器中的油排出；同时监测离合器压力传感器的压力值，待压力恒定为0bar后，等待T2秒。

8.根据权利要求1所述的主动泄压控制方法，其特征在于，步骤S600具体包括：所述控制器(11)在保持供电T3秒后，再停止供电。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的主动泄压控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的主动泄压控制方法。

Images