CN105252903B - 清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供易于调整溶剂的涂敷量的清洁装置。设于通过涂敷有溶剂的清洁纸(13)来擦拭并清洁掩模的下表面的丝网印刷机的清洁装置具有:喷嘴(31),对清洁纸(13)喷出溶剂;溶剂罐(32),收容向喷嘴(31)供给的溶剂,并经由配置于其与喷嘴(31)之间的供给管(351、352、353)而与喷嘴(31)连接;二次罐(34),连接于处于溶剂罐(32)与喷嘴(31)之间的供给管,且设置于比喷嘴(31)高的位置;泵(33),连接于处于溶剂罐(32)与二次罐(34)之间的供给管,将溶剂罐(32)内的溶剂汲取到二次罐(34);及开闭阀(36),连接于处于二次罐(34)与喷嘴(31)之间的供给管。
Description
技术领域
本发明涉及搭载于丝网印刷机的清洁装置。
背景技术
在丝网印刷机中,通过形成于掩模上的印刷图案(图案孔)而将焊膏印刷于电路基板。此时,由于相对于掩模从上表面将焊膏涂开,因此焊料会通过图案孔绕到掩模下表面而成为污渍。然后,该污渍在印刷时会附着于电路基板等而成为不合格的原因。因此,在丝网印刷机中搭载有去除污渍的清洁装置。在下述专利文献1中,公开有这样的清洁装置的一例。
在同一公报所公开的清洁装置中,在将清洁纸按压于掩模的下表面之后,使该清洁纸滑动来擦去污渍。此时,从喷嘴喷出清洁用的溶剂并涂敷于清洁纸。为此,在清洁装置中构成有溶剂供给部。在溶剂供给部中,通过泵来汲取收容于溶剂罐中的溶剂,并从位于上方的喷嘴对清洁纸滴下溶剂。
专利文献1:日本特开2007-125846号公报
在上述汲取式的清洁装置中,通过设于泵的阀来调整压力,由此调整向清洁纸涂敷的溶剂的量。即,调整并汲取涂敷一次的量的溶剂并将其从喷嘴喷出。因此,虽然涂敷于清洁纸的量是微量(数cc)的,但一边调整容量一边进行汲取也会耗费时间。另外,对于涂敷的溶剂量的调整,要求较高的精度,但是难以仅通过泵的驱动控制来达到。因此,为了涂敷准确量的溶剂,需要节流阀、泵工作压的调整阀等多个设备,从而导致结构及控制变得复杂。而且,依然还有调整涂敷量的汲取耗费时间的问题。
发明内容
在此,本发明的目的在于,提供一种溶剂的涂敷量的调整较为容易的清洁装置,以解决上述问题。
本发明的清洁装置设于使用形成有印刷图案的掩模而对电路基板印刷焊膏的丝网印刷机,上述印刷图案由多个贯通孔构成,该清洁装置通过涂敷有溶剂的清洁纸来擦拭并清洁上述掩模的下表面,该清洁装置具有:喷嘴,对上述清洁纸喷出溶剂;溶剂罐,收容向上述喷嘴供给的溶剂,并经由配置于所述溶剂罐与上述喷嘴之间的供给管而与上述喷嘴连接;二次罐,连接于处于上述溶剂罐与上述喷嘴之间的上述供给管,并且设置于比上述喷嘴高的位置;泵,连接于处于上述溶剂罐与上述二次罐之间的上述供给管,将上述溶剂罐内的溶剂汲取到上述二次罐;及开闭阀,连接于处于上述二次罐与上述喷嘴之间的上述供给管。
发明效果
根据本发明的清洁装置,在通过泵预先从收容有溶剂的溶剂罐向二次罐汲取溶剂并将溶剂涂敷于清洁纸时,打开开闭阀,由此将通过水位压而从二次罐被输送向喷嘴的溶剂以大致恒定的状态喷出,因此能够容易地进行溶剂对于清洁纸的涂敷量的调整。
附图说明
图1是表示清洁装置的擦拭部的剖视图。
图2是表示清洁装置的移动机构的立体图。
图3是表示清洁装置的溶剂供给部的示意图。
图4是具体地表示清洁装置的溶剂供给部的立体图。
图5是表示搭载了清洁装置的丝网印刷机的主视图。
图6是表示安装时的溶剂罐的插入口部分的图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的清洁装置的一实施方式进行说明。本实施方式的清洁装置搭载于丝网印刷机。该丝网印刷机对电路基板进行焊膏的丝网印刷,例如构成组合了检查印刷状态的检查机、在电路基板上安装电子元件的元件安装机等而成的基板生产线的一部分。在该基板生产线中还设有输送装置,上述输送装置分别通过丝网印刷机、检查机及元件安装机的内部而输送电路基板。
丝网印刷机在机内设置有掩模,电路基板被输送装置向该丝网印刷机的下侧输送。然后,在该丝网印刷机中,除了用于保持所输送的电路基板并将其定位于印刷位置的基板保持装置,还设有用于定位并保持掩模的掩模保持装置及相对于掩模从上表面将焊膏涂开的刮板装置。此外,还设有通过涂敷了溶剂的清洁纸从下表面侧擦拭掩模的清洁装置。
在此,图1是表示清洁装置的擦拭部的剖视图。该擦拭部构成为,从第一辊抽出进行擦拭的使用前的清洁纸,并通过第二辊卷绕使用完的部分。第一辊11和第二辊12以相互平行且可旋转的方式被进行支撑,清洁纸13以横跨两者的方式卷绕。第一及第二辊11、12通过未图示的伺服电动机进行旋转,两辊11、12之间的连接部15使清洁纸13产生张力或松弛。
在这样的第一辊11与第二辊12之间的连接部15上设有将清洁纸13按压于掩模下表面的机构。第一及第二辊11、12在贯穿附图的方向上具有旋转轴,并配置有尺寸与沿该旋转轴方向观察时的清洁纸的长度相对应的按压部件16。由发泡材料构成的按压部件16能够通过气缸17进行升降,另外,在全长上形成有吸入口161,按压部件16具有能够通过负压来吸引残留于掩模的图案孔内的焊料、多余的溶剂等的结构。
在这样的擦拭部中,从上方的喷嘴喷出的溶剂涂敷于清洁纸13的预定范围。即,溶剂对清洁纸13的涂敷是通过在连接部15上使喷嘴沿第一及第二辊11、12的旋转轴方向移动来进行的。此时,为了避免溶剂的浪费,不是对掩模整体进行涂敷,而是在与印刷图案相对应的范围内进行涂敷。在此,在清洁装置中设有能够使喷嘴在预定的范围内移动的移动机构。图2是表示该移动机构的立体图。
首先,具有搭载了喷嘴31的移动台21,该移动台21以通过直动引导件而能够沿直线方向(与第一及第二辊11、12的旋转轴平行的方向)移动的状态进行安装。直动引导件在立起的支撑板22的侧面上水平地固定有导轨23,并嵌合有能够相对于该导轨23进行滑动的引导块24。移动台21与该引导块24一体地形成,能够沿着导轨23直线移动。另一方面,在支撑板22上固定有伺服电动机25,在固定于其旋转轴的带轮上绕挂有旋转带26。此外,旋转带26还绕挂到安装于支撑板22的其他带轮271、272、张力辊275等上。
移动台21与形成于带轮271、272之间的旋转带26的直线部分261连接,被旋转的旋转带26牵拉而直线移动。这样的移动台21搭载有用于将溶剂向清洁纸喷出的喷嘴31,在喷嘴31上连接有用于控制喷嘴31的喷出的开闭阀36。另外,在喷嘴31经由开闭阀36而与用于供给溶剂的供给管连接。为了避免上述的供给管、线缆发生缠绕,在移动台21连接有随着其移动而变形的线缆引导件28。
接着,在向清洁纸13涂敷溶剂的情况下,需要根据其涂敷范围来调整溶剂的喷出量。这是因为,若喷出量较多则溶剂会残留于掩模,相反若喷出量较少则无法适当地去除污渍等,会产生不良情况。另外,涂敷的溶剂的量也需要根据溶剂的种类而进行细微的调整。因此,在清洁装置中,喷出所设定的适量溶剂是重要的,但是在以往的汲取式清洁装置中,如上所述,难以准确地汲取涂敷一次所需量的溶剂并从喷嘴逐次喷出适量的溶剂。
因此,例如在其他的现有例中,有时也采用将溶剂罐配置于上方,通过水位压而从喷嘴喷出溶剂的方式。在这样的装置中,在溶剂罐与喷嘴之间设置开闭阀,对开闭进行控制,由此能够调整涂敷于清洁纸的溶剂量。但是,若溶剂罐内的溶剂量发生变化,则水位压会发生变化,导致喷嘴的喷出量不稳定。因此,细微量的调整仍然困难。因此,在本实施方式的清洁装置中,为了易于调整涂敷于清洁纸的溶剂的量,具有下述结构的溶剂供给部。
图3是表示构成本实施方式的清洁装置的溶剂供给部的示意图。清洁装置的喷嘴31能够如上所述地移动,通常配置于实线所示的待避位置,在清洁时向箭头所示的方向移动,在预定的范围内对下方的清洁纸13喷出溶剂。在本实施方式中,并不是将溶剂从溶剂罐32直接送入这样的喷嘴31,而是经由其他的小型罐分两阶段地送入。
即,溶剂罐32配置于丝网印刷机的下方部分,通过泵33向位于上方的喷嘴31汲取溶剂,但是溶剂被暂时向位置比喷嘴31高的二次罐34供给,并由此处向喷嘴31输送。因此,溶剂罐32通过供给管351连接于泵33,该泵33通过供给管352与二次罐34连接。并且,二次罐34与喷嘴31通过供给管353连接。另外,供给管353是随着喷嘴31的移动而变形的挠性管。
二次罐34为较小的容器,收容有够涂敷至少一次的用量的溶剂即可。即,为能够收纳数cc的溶剂的程度的大小的容器即可。这样的二次罐34位于比喷嘴31高的位置,而且容量非常小,因此水位高度H及相应的水位压始终大致恒定,每单位时间从喷嘴31喷出的溶剂的喷出量也大致恒定。
喷嘴31与开闭阀36形成为一体,能够通过开闭阀36的开闭来喷出二次罐34的溶剂。该开闭阀36是电磁阀,通过控制电源的开/关控制来进行开闭。并且,该开闭阀36与图2所示的移动机构的伺服电动机25一起电连接于未图示的控制装置,能够控制喷嘴31的移动位置与溶剂的喷出时机。
每次从喷嘴31喷出溶剂时泵33就进行工作,从溶剂罐32向二次罐34汲取溶剂。在此,在二次罐34中设有用于确认有无溶剂的溶剂确认传感器37,该溶剂确认传感器37连接于未图示的控制装置。因此,根据来自溶剂确认传感器37的检测信号确认有无溶剂,在判断为无溶剂的情况下,泵33工作而将溶剂汲取到二次罐34中。
然而,在泵33或开闭阀36发生了故障的情况下,二次罐34内持续为无溶剂状态。由于这样的状况能够根据来自溶剂确认传感器37的检测信号来确认,因此在确认了持续一定时间以上无溶剂的状态的情况下,采取在设置于丝网印刷机的未图示的监视器上进行故障显示等报告方法。
另外,在开闭阀36发生了故障的情况下,由于溶剂会从喷嘴31漏出,因此在喷嘴31的退避位置设有用于接收该溶剂的接收容器38。并且,溶剂罐32经由回收管41与该接收容器38连接,从而使溶剂返回溶剂罐32。另外,由于二次罐34为小型罐,因此输送的溶剂也有可能超出其容量。在此,在二次罐34与排气管42连接,该排气管42的另一端连接于溶剂罐32。排气管42在溶剂罐32侧使二次罐34向大气开放,并且使超出二次罐34的容许量的超出部分的溶剂返回溶剂罐32。
更加具体地说,这样的清洁装置的溶剂供给部如图4所示地构成。图4是具体表示清洁装置的溶剂供给部的立体图,是表示图2所示的支撑板22的相反侧的图。对于与图3所示的内容相同的结构标注相同的附图标记。
喷嘴31及开闭阀36搭载于移动台21,如上所述,以能够通过直动引导件而沿直线方向进行移动的状态进行安装。另一方面,二次罐34安装于支撑托架45。该二次罐34为半透明管,虽然比供给管351等粗,但是为直径15mm左右的管部件。在本实施方式中为了制成廉价的结构,使用了易于购入的市售的管。
在由半透明管构成的二次罐34中安装有光学式的溶剂确认传感器37,从而能够确认二次罐34中是否存在预定量的溶剂。由于能够从喷嘴31喷出够涂敷于清洁纸一次的量的溶剂即可,因此对应于能够检测出一次量的容量的位置来安装溶剂确认传感器37。
二次罐34的下部接头46与供给管353连接,该供给管353经由线缆引导件28(参照图2)向移动台21延伸。在移动台21搭载有与开闭阀36一体的喷嘴31,该开闭阀36与供给管353连接。溶剂罐32的位置比上述的喷嘴31、二次罐34的位置低。具体地说,如图5所示,设置于丝网印刷机1的下方的前表面部。图5是表示丝网印刷机1的主视图。
构成丝网印刷机1的各装置组装于印刷机主体2的内部,但是为了使溶剂罐32易于装卸,将其插入将盖201的一部分切除而形成的凹部空间202内。溶剂罐32为半透明的容器,在其中放入有漂浮于溶剂的浮子320,从而通过目测也能够确认内部容量。在凹部空间202内,除了从机内延伸的供给管351,回收管41、排气管42的前端部分也从上方突出。溶剂罐32为具有向上方开口的插入口321的瓶状,三根管351、41、42的前端部分如图6所示地插入。在此,图6是表示安装时的溶剂罐32的插入口321的部分的图。
为了从凹部空间202拆除溶剂罐32,必须将三根管351、41、42从溶剂罐32相对地抽出。此时,以将溶剂罐32的底部侧向前下方拔出的方式从凹部空间202取出溶剂罐32。由氟化树脂构成的管351、41、42由于具有弹性而会产生一定程度的挠曲,但是在取出方法不当的情况下,也有可能发生弯折而导致溶剂积存于该位置。在此,如图6所示,采取防弯折措施。
三根管351、41、42由集合管47捆束而被定位,在该集合管47上通过束带49而一体地安装有保护管48。该保护管48具有与向凹部空间202内突出的回收管41或排气管42的长度对应的长度,前端481以对应于溶剂罐32的取出姿势而前倾的方式被斜向切割。保护管48在取出溶剂罐32时对插入口321的移动进行引导,并且不会对管351、41、42施加不当的作用力,由此避免该管351、41、42弯折。
返回图4,供给管351连接于泵33,供给管352从该泵33向上方延伸而与二次罐34的上部接头51连接。该上部接头51也与排气管42连接,排气管42向下方延伸而与溶剂罐32连接。另外,配置于喷嘴31的下方的接收容器38经由底部的贯通孔而与回收管41连接。并且,该回收管41向下方延伸而与溶剂罐32连接。
在以上说明的本实施方式的清洁装置中,如下所述地进行掩模的清洁工作。在丝网印刷机1中,因反复进行印刷而使掩模的下表面脏污或在图案孔中残留有焊料,从而导致印刷品质降低。因此,定期地通过清洁装置对掩模进行清洁。此时,在图1所示的擦拭部中,按压部件16通过气缸17而上升,连接部15的清洁纸13被按压于掩模的下表面。在该状态下,擦拭部通过滚珠丝杠等移动机构进行移动,通过清洁纸13来擦拭掩模的污渍。
当进行上述的擦拭工作时,在清洁纸13上涂敷溶剂。即,在移动台21移动的期间从喷嘴31喷出溶剂,并将溶剂涂敷于清洁纸13的预定范围内。而且,通过图2所示的伺服电动机25的旋转控制向旋转带26传递旋转,引导块24在导轨23上滑动而使移动台21作直线运动。并且,对应于移动台21的移动而进行开闭阀36的开闭控制。
若开闭阀36打开,则收容于二次罐34的溶剂通过水位压而向喷嘴31输送并被喷出。通过对应于喷嘴31的移动而喷出溶剂,将溶剂涂敷于清洁纸13的预定范围内。此时,由于清洁纸13所含浸的溶剂的量是确定的,因此对于这样的涂敷调整,在本实施方式中对喷嘴31(移动台21)的移动速度与开闭阀36的开闭周期进行控制。
而且,由于当从喷嘴31喷出溶剂时,二次罐34内不再有溶剂,因此根据检测到该状态的溶剂确认传感器37的检测信号来对泵33进行驱动控制,以从溶剂罐32汲取预定量的溶剂。在该情况下,汲取大致够涂敷一次的用量的溶剂。但是,由于二次罐34的容量较小,因此在超出其容量的情况下、或因泵33的不良情况而汲取了设定量以上的溶剂的情况下,超出了二次罐34的容量的溶剂通过排气管42返回溶剂罐32。
另外,在因某种原因而使开闭阀36发生了故障的情况下,溶剂会从喷嘴31漏出,但是该溶剂从接收容器38经由回收管41而返回溶剂罐32。此时,由于在二次罐34中不会积存有溶剂,因此根据来自溶剂确认传感器37的检测信号连续进行泵33的汲取控制。在这样的情况下,根据来自溶剂确认传感器37的检测信号而判断为异常,并作为警报显示而将这一情况在监视器等上显示。另外,作为溶剂无法积存于二次罐34的原因,也有可能是由于泵33的故障。
根据以上所说明的本实施方式的清洁装置,预先向二次罐34中汲取溶剂,通过其与喷嘴31之间的水位压使溶剂喷出,因此与现有例相比,容易进行清洁纸13的涂敷调整。即,无需以往那样的节流阀、压力控制阀等各种设备及相应的控制,以单纯的汲取方式对二次罐34供给溶剂即可。并且,通过大致恒定的水位压喷出的溶剂的喷出量也恒定。因此,仅通过移动台21的移动速度与开闭阀36的开闭周期这两项控制即可高精度地进行涂敷调整。
喷嘴31与开闭阀36一体地构成,始终将溶剂送入至即将到达喷嘴31之前的位置。因此,喷出准备无需耗费时间,能够在短时间内完成清洁纸13的涂敷,能够提高生产效率。另外,通过设置溶剂确认传感器37,也能够确认泵33、开闭阀36的不良情况。在该开闭阀36发生了故障的情况下,通过接收容器38接收溶剂并使其返回溶剂罐32,因此能够避免因漏出的溶剂致使机内的电装设备破损、或脏污。另外,由于二次罐34的容量非常小,因此能够缩小机内的设置空间。
如图5所示,溶剂罐32配置于丝网印刷机的前表面部的下方。尤其是由于通过放入机体前表面的凹部空间202内而能够从外部进行目视辨认,因此容易确认溶剂的余量。另外,无需对盖201进行开闭即可进行溶剂的补给操作,从而也易于进行该操作。此时,由于是在狭窄的凹部空间202内取出、放入溶剂罐32,因此,当操作者疏忽时有可能导致管41、42弯折,但通过保护管48实现了保护。并且,由于从喷嘴31喷出的溶剂收容于二次罐34,因此在丝网印刷机的运行中也能够对溶剂罐32进行溶剂的补充操作。即,能够在不停止生产的情况下进行溶剂补给,因此也有利于生产效率的提高。
另外,优选的是在连接接收容器38与溶剂罐32的回收管41中设置用于确认在其中流动的溶剂的回收侧传感器。其理由在于,通过由回收侧传感器对应于开闭阀36的开闭来确认溶剂的流动,能够检测出开闭阀36的不良情况。
以上,对本发明的元件回收装置的实施方式进行了说明,但是本发明并不限定于此,能够在不脱离该主旨的范围内进行各种变更。
例如,在上述实施方式中,根据来自溶剂确认传感器37的检测信号驱动泵33而将溶剂供给到二次罐34,但是也可以根据开闭阀36的开闭来驱动泵33。
另外,例如,在上述实施方式中将溶剂罐31设置于下方,但是也可以设置于上方。
另外,并不限定于如上述实施方式那样,二次罐34为半透明管、溶剂确认传感器37为光学式传感器,而且,二次罐34的容量也可以为够涂敷一次的量以上。
附图标记说明
1…丝网印刷机;13…清洁纸;21…移动台;31…喷嘴;32…溶剂罐;33…泵;34…二次罐;36…开闭阀;37…溶剂确认传感器;41…回收管;42…排气管;351、352、353…供给管。
Claims (10)
1.一种清洁装置,设于使用形成有印刷图案的掩模对电路基板印刷焊膏的丝网印刷机,所述印刷图案由多个贯通孔构成,所述清洁装置通过涂敷有溶剂的清洁纸来擦拭并清洁所述掩模的下表面,所述清洁装置的特征在于,具有:
喷嘴,对所述清洁纸喷出溶剂;
溶剂罐,收容向所述喷嘴供给的溶剂,并经由配置于所述溶剂罐与所述喷嘴之间的供给管而与所述喷嘴连接,被插入于在所述丝网印刷机的盖上所形成的凹部中;
二次罐,连接于处于所述溶剂罐与所述喷嘴之间的所述供给管,并且设置于比所述喷嘴高的位置;
泵,连接于处于所述溶剂罐与所述二次罐之间的所述供给管,将所述溶剂罐内的溶剂汲取到所述二次罐;
开闭阀,连接于处于所述二次罐与所述喷嘴之间的所述供给管;及
保护管,以对应于所述溶剂罐的从所述凹部的取出姿势而前倾的方式被斜向切割,防止连接于所述溶剂罐的所述供给管的折弯。
2.一种清洁装置,设于使用形成有印刷图案的掩模对电路基板印刷焊膏的丝网印刷机,所述印刷图案由多个贯通孔构成,所述清洁装置通过涂敷有溶剂的清洁纸来擦拭并清洁所述掩模的下表面,所述清洁装置的特征在于,具有:
喷嘴,对所述清洁纸喷出溶剂;
溶剂罐,收容向所述喷嘴供给的溶剂,并经由配置于所述溶剂罐与所述喷嘴之间的供给管而与所述喷嘴连接;
二次罐,连接于处于所述溶剂罐与所述喷嘴之间的所述供给管,并且设置于比所述喷嘴高的位置;
泵,连接于处于所述溶剂罐与所述二次罐之间的所述供给管,将所述溶剂罐内的溶剂汲取到所述二次罐;
开闭阀,连接于处于所述二次罐与所述喷嘴之间的所述供给管;及
溶剂确认传感器,对应于能够检测出所述二次罐内是否收容有够从所述喷嘴向所述清洁纸涂敷至少一次的容量的溶剂的位置,来安装于所述二次罐上。
3.根据权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,
所述清洁装置具有用于确认收容于所述二次罐内的溶剂的量的溶剂确认传感器。
4.根据权利要求3所述的清洁装置,其特征在于,
所述溶剂确认传感器用于确认收容有够从所述喷嘴向所述清洁纸涂敷至少一次的容量的溶剂。
5.根据权利要求2~4中任一项所述的清洁装置,其特征在于,
所述二次罐是比所述供给管粗的管部件。
6.根据权利要求2~4中任一项所述的清洁装置,其特征在于,
所述二次罐为透明或者半透明管,所述溶剂确认传感器为安装于所述半透明管的光学式传感器。
7.根据权利要求5所述的清洁装置,其特征在于,
所述二次罐为透明或者半透明管,所述溶剂确认传感器为安装于所述半透明管的光学式传感器。
8.根据权利要求1~4中任一项所述的清洁装置,其特征在于,
所述清洁装置具有对所述二次罐与所述溶剂罐进行连接的排气管。
9.根据权利要求1~4中任一项所述的清洁装置,其特征在于,
所述喷嘴能够通过驱动机构从退避位置起在相对于所述清洁纸的预定涂敷范围内移动,所述清洁装置在退避位置设置有溶剂接收部,并且具有对所述溶剂接收部与所述溶剂罐进行连接的回收管。
10.根据权利要求9所述的清洁装置,其特征在于,
所述清洁装置具有用于确认通过所述回收管内的溶剂的回收侧传感器。
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