JP6438246B2

JP6438246B2 - 塗布装置

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Publication number: JP6438246B2
Application number: JP2014183280A
Authority: JP
Inventors: 富弘山河
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2014-09-09
Filing date: 2014-09-09
Publication date: 2018-12-12
Anticipated expiration: 2034-09-09
Also published as: JP2016058527A

Description

本発明は、フラックス液を噴出して基板に塗布する技術に関する。

プリント基板へのはんだ付けの前工程において、フラックス液をプリント基板に塗布し、基板表面の酸化膜を除去する塗布装置が知られる。

塗布装置にフラックス液を補充する際には、液剤タンクから供給ホースを抜き取る必要がある。この際、ホース内に空気が混入するため、フラックス液の補充完了後、再度塗布を行うと、フラックス液とともに気泡も塗布される。この場合、プリント基板上でフラックス液の斑（むら）が生じ、塗布不良の原因となる。

液剤から気泡を除去すべく、気泡除去槽に気泡を導く技術が提案されている。例えば特許文献１の技術は、液剤を循環させてメッキ処理する際、供給ホースを上方に分岐させ、気泡の浮上力を利用して気泡除去層に気泡を導き、除去する。

特開平７−１０６２９４号公報

しかし、液剤を循環させて気泡除去槽に気泡を導くと、供給ホースの分岐箇所で液剤の圧送力が分散され、塗布ノズルへ液剤を搬送する圧力が低下し、塗布不良を生じる。

また、液剤の槽からの漏出を防止するため、気泡除去槽とメッキ処理槽との液面を一定にする必要があり、装置レイアウトの自由度が低下する。

本発明は、上記課題に鑑み、供給ホースに混入した気泡を十分に排出する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、液剤を塗布する塗布装置であって、導管の一端が挿入された前記液剤を密閉して内包し、加圧されて前記導管から前記液剤を送出するタンクと、前記タンクから前記導管を介して前記液剤が供給され、対象物に前記液剤を塗布するノズルと、前記導管内の液剤を前記ノズルの内部に導くノズル通路の開放と閉鎖とを行う第１バルブと、上方向に延びるように前記導管の一部から分岐する分岐路を介して前記導管に混入した気泡を前記気泡の浮上力により前記導管から収集し、前記気泡を排出口から排出する排出手段と、前記排出口の開放と閉鎖とを行う第２バルブと、を備え、前記分岐路は、前記導管が略水平方向に延びる位置において、前記導管から分岐して形成され、前記導管の前記分岐路との接続部に、前記液剤の流れの上流側から下流側へ向けて、下向きの傾斜部が設けられ、前記排出手段は、前記排出口が開放されかつ前記ノズル通路が閉鎖された状態で、前記気泡を前記液剤とともに排出する。

また、請求項２の発明は、液剤を塗布する塗布装置であって、導管の一端が挿入された前記液剤を密閉して内包し、加圧されて前記導管から前記液剤を送出するタンクと、前記タンクから前記導管を介して前記液剤が供給され、対象物に前記液剤を塗布するノズルと、前記導管内の液剤を前記ノズルの内部に導くノズル通路の開放と閉鎖とを行う第１バルブと、上方向に延びるように前記導管の一部から分岐する分岐路を介して前記導管に混入した気泡を前記気泡の浮上力により前記導管から収集し、前記気泡を排出口から排出する排出手段と、前記排出口の開放と閉鎖とを行う第２バルブと、を備え、前記分岐路は、前記導管が前記液剤の流れの上流側から下流側へ向けて、略鉛直方向上向きから略水平方向に屈曲する位置において、略鉛直方向上向きに延びる前記導管を延長した方向に前記導管から分岐して形成され、前記排出手段は、前記排出口が開放されかつ前記ノズル通路が閉鎖された状態で、前記気泡を前記液剤とともに排出する。

また、請求項３の発明は、請求項１または２のいずれかに記載の塗布装置において、前記排出手段は、前記タンクの近傍に設置される。

また、請求項４の発明は、液剤を塗布する塗布装置であって、導管の一端が挿入された前記液剤を密閉して内包し、加圧されて前記導管から前記液剤を送出するタンクと、前記タンクから前記導管を介して前記液剤が供給され、対象物に前記液剤を塗布するノズルと、上方向に延びるように前記導管の一部から分岐する分岐路を介して前記導管に混入した気泡を前記気泡の浮上力により前記導管から収集し、前記気泡を蓄積する蓄積槽と、前記蓄積槽の天井部に設けられ、開放されて前記気泡を前記蓄積槽から排出する排出栓と、を備え、前記分岐路は、前記導管が略水平方向に延びる位置において、前記導管から分岐して形成され、前記導管の前記分岐路との接続部に、前記液剤の流れの上流側から下流側へ向けて、下向きの傾斜部が設けられ、前記蓄積槽は、前記排出栓が開放されると、前記タンクの圧力により前記蓄積槽内の前記液剤が押し上げられて前記気泡を排出する。

また、請求項５の発明は、液剤を塗布する塗布装置であって、導管の一端が挿入された前記液剤を密閉して内包し、加圧されて前記導管から前記液剤を送出するタンクと、前記タンクから前記導管を介して前記液剤が供給され、対象物に前記液剤を塗布するノズルと、上方向に延びるように前記導管の一部から分岐する分岐路を介して前記導管に混入した気泡を前記気泡の浮上力により前記導管から収集し、前記気泡を蓄積する蓄積槽と、前記蓄積槽の天井部に設けられ、開放されて前記気泡を前記蓄積槽から排出する排出栓と、を備え、前記分岐路は、前記導管が前記液剤の流れの上流側から下流側へ向けて、略鉛直方向上向きから略水平方向に屈曲する位置において、略鉛直方向上向きに延びる前記導管を延長した方向に前記導管から分岐して形成され、前記蓄積槽は、前記排出栓が開放されると、前記タンクの圧力により前記蓄積槽内の前記液剤が押し上げられて前記気泡を排出する。

請求項１ないし３の発明によれば、排出口が開放されかつノズル通路が閉鎖された状態で気泡を液剤とともに排出するので、導管内の気泡を十分に排出できる。

また、特に請求項１の発明によれば、分岐路が導管の略水平方向に延びる位置において気泡の浮上する方向に導管から分岐して形成されるので、気泡を効率よく排出できる。

また、特に請求項２の発明によれば、分岐路が略鉛直方向に延びる導管を延長した方向に分岐して形成されるので、より多くの気泡を排出できる。

また、特に請求項３の発明によれば、排出手段がタンク近傍に設置されるので、タンクへの液剤交換作業と導管への気泡排出作業とを接近した位置で行うことができる。

また、特に請求項４または５の発明によれば、蓄積槽は排出栓が開放されるとタンクの圧力により液剤が押し上げられて気泡を排出するので、容易に蓄積した気泡を排出できる。

また、特に請求項４の発明によれば、蓄積槽への経路となる分岐路が、導管の略水平方向に延びる位置において気泡の浮上する方向に導管から分岐して形成されるので、気泡を効率よく蓄積できる。

また、特に請求項５の発明によれば、分岐路が、略鉛直方向に延びる導管を延長した方向に分岐して形成されるので、より多くの気泡を蓄積できる。

図１は、塗布装置の概要を示す図である。図２は、塗布装置の概略構成を示すブロック図である。図３は、第１の実施の形態の流体供給部の構成を示す図である。図４は、液剤容器の交換を説明する図である。図５は、第１の実施の形態における塗布装置の動作の流れを示す図である。図６は、第１の実施の形態における気泡の排出を説明する図である。図７は、第１の実施の形態の変形例を説明する図である。図８は、第２の実施の形態における気泡の排出を説明する図である。図９は、第２の実施の形態における塗布装置の動作の流れを示す図である。図１０は、第２の実施の形態の変形例を説明する図である。図１１は、導管の変形例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。

＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．塗布装置の概略＞
図１は、第１の実施の形態に係る塗布装置１の概要を示す図である。塗布装置１は、プリント基板９の製造工程における、はんだ付けの前工程として、プリント基板９に対してフラックス液を塗布する塗布処理を行う。塗布装置１は、塗布対象となるプリント基板９を搬送し、かかるプリント基板９の下面に対してフラックス液を塗布する。

プリント基板９には、はんだ付けの対象となる各種の電子部品が配置されている。塗布装置１は、このようなプリント基板９の下面における、はんだ付けの対象となる一部の対象領域（電子部品が配置される領域）に対して選択的にフラックス液を塗布する。

塗布装置１は、プリント基板９を搬送する基板搬送部１２と、フラックス液を噴出するノズル２と、ノズル２を移動するノズル移動部１１とを備えている。

基板搬送部１２は、パレット（図示省略）を移動するコンベア等を備えている。基板搬送部１２は、パレットに載置されたプリント基板９を、図中の矢印ＡＲに示すように略水平に移動する。プリント基板９は、この基板搬送部１２により所定の処理位置まで移動され、処理位置において停止した状態で塗布処理がなされる。塗布処理が完了すると、プリント基板９は、基板搬送部１２により再び移動され、塗布装置１の外部まで搬送される。

ノズル２は、例えば、フラックス液を霧状にして噴出するスプレーノズルである。塗布処理において、ノズル２は、処理位置に配置されたプリント基板９に対してフラックス液を塗布する。ノズル２は、その上部のノズル口２３からフラックス液を上向きに噴出することで、プリント基板９の下面にフラックス液を塗布する。

ノズル移動部１１は、例えば、ノズル２が固定された直交ロボットであり、ノズル２を略水平に沿った二軸方向に移動する。塗布処理において、ノズル移動部１１は、プリント基板９のはんだ付けの対象となる対象領域に合わせてノズル２を移動する。これにより、ノズル２は、プリント基板９の対象領域のみに対して選択的にフラックス液を塗布できる。

図２は、塗布装置１の概略構成を示すブロック図である。塗布装置１は、前述した基板搬送部１２、ノズル２、及び、ノズル移動部１１とともに、全体制御部１０と流体供給部３とを備えている。

全体制御部１０は、例えば、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）である。全体制御部１０は、プログラムに従って処理を行うことにより、基板搬送部１２、ノズル移動部１１及び流体供給部３の動作を統括的に制御する。

流体供給部３は、ノズル２の内部にフラックス液などの流体を供給する。塗布処理において、流体供給部３は、ノズル２の内部にフラックス液を供給することで、ノズル２からフラックス液を噴出させる。また、流体供給部３は、ノズル２の内部に洗浄液を供給することで、ノズル２の内部を洗浄することもできる。

＜１−２．流体供給部の構成＞
図３は、流体供給部３の構成をノズル２とともに示す。流体供給部３は、ノズル２内部にフラックス液Ｆを導く導管となる供給ホース３１、液剤タンク４、及び気泡排出部５を備える。フラックス液Ｆは、例えばロジンなどのフラックス基材を、ＩＰＡ（イソプロピルアルコール）等の希釈液で希釈した液剤である。

ノズル２は、供給口２１と内部通路２２とを繋ぐ通路にノズル弁２４を備える。ノズル弁２４は、全体制御部１０の制御により、供給口２１と内部通路２２とを繋ぐ通路を開閉する二方弁である。ノズル弁２４が通路を閉鎖すると、供給ホース３１から内部通路２２へのフラックス液Ｆの供給が停止される。供給ホース３１からノズル２内部にフラックス液Ｆを供給すると、フラックス液Ｆはノズル２の内部通路２２に浸入し、ノズル２下部に接続されるガスホース３２から供給される気体に加圧されて霧化する。このようにノズル２は、ノズル口２３から霧状のフラックス液Ｆを噴射する。

供給ホース３１は、ゴムやビニール等の弾性材料で構成される透明な中空管である。供給ホース３１の一端は、ノズル２の供給口２１に接続され、他端は液剤タンク４に接続される。ノズル２の供給口２１から液剤タンク４までの長さは、３メートルから４メートル程度である。また、供給ホース３１の一部分は略水平に設置される。略水平に設置された部分には供給ホース３１の分岐点３１ａが形成され、分岐点３１ａから上方に向けて供給分岐路３１ｂが形成さられる。上方とは気泡が液体中で浮上する方向である。分岐路３１ｂには気泡排出部５が接続される。

液剤タンク４は、フラックス液Ｆを供給する供給源であり、フラックス液Ｆを収容する液剤容器４２を密閉して内包する。液剤容器４２は、いわゆる一斗缶等である。液剤タンク４は、内部が圧縮気体により加圧され、供給ホース３１を経由して加圧されたフラックス液Ｆを送出する。液剤タンク４の液剤容器４２には、プラスチックや金属等で構成される硬質なサクションパイプ４３の一端が挿入される。サクションパイプ４３の他端は供給ホース３１に接続される。

気泡排出部５は、供給ホース３１に混入した気泡を排出する機構である。気泡排出部５の備える排出弁５２を開放すると、フラックス液Ｆ内を浮上してきた気泡をフラックス液Ｆとともに排出口５１から排出する。排出された気泡とフラックス液Ｆとは、排出容器５３に溜められた後、廃棄される。気泡排出部５は、液剤タンク４の近傍に配置される。

排出弁５２は、分岐路３１ｂと排出口５１とを繋ぐ二方弁である。通常時は分岐路３１ｂと排出口５１とを閉鎖し、塗布装置１の作業者の手動により開放される。なお、排出弁５２は、水道の蛇口で使用される栓のように開放度が調整できるものでもよい。

図４は、フラックス液Ｆを収容する液剤容器４２の交換を説明する図である。液剤タンク４の液剤容器４２内のフラックス液Ｆの残量が少量となると、フラックス液Ｆを補充する必要がある。この際、フラックス液Ｆが少量となった液剤容器４２とフラックス液Ｆが十分に充填された液剤容器４２ｎとを交換することで、フラックス液Ｆを補充する。

液剤容器４２の交換は、液剤タンク４の上蓋４４を開放して行われる。上蓋４４には、供給ホース３１とサクションパイプ４３とが固定されている。このため、上蓋４４を開放すると、サクションパイプ４３の一端は外気に晒されて空気が浸入する。液剤容器４２を交換し、上蓋４４を閉じてサクションパイプ４３の一端を液剤容器４２内に挿入しても、空気はサクションパイプ４３内に残留する。

空気がサクションパイプ４３内に残留した状態で液剤タンク４を加圧してフラックス液Ｆを圧送し、ノズル弁２からフラックス液Ｆが噴出されると、空気は気泡となって供給ホース３１内をノズル２側へ移動する。そして、気泡がフラックス液Ｆとともにノズル２から噴射されると、塗布斑が生じて塗布不良の原因となる。

＜１−３．塗布装置の動作＞
図５は、塗布装置１の稼働の開始から停止までの動作の流れを示す。なお、図５に示す動作には、塗布装置１の作業者の動作も含まれる。

まず、液剤容器４２内のフラックス液が少量となったか否か判断する（ステップＳ１１）。フラックス液の残量は、液剤容器４２の点検窓で作業者が目視により判断すればよい。また、液量センサを設け、センサの示す値により判断してもよい。

フラックス液が少量でないと判断すると（ステップＳ１１でＮｏ）、ノズル弁２を開放して塗布処理を開始する（ステップＳ１８）。

一方、フラックス液が少量となったと判断すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ノズル弁２４及び排出弁５２が閉鎖される（ステップＳ１２）。

ノズル弁２４及び排出弁５２が閉鎖されると液剤タンク４を減圧（大気開放）し（ステップＳ１３）、作業者が液剤タンク４内の液剤容器４２を交換する（ステップＳ１４）。すなわち、図４で示したように、フラックス液Ｆが少量となった液剤容器４２を液剤タンク４から取り出し、フラックス液Ｆが充填された新規の液剤容器４２ｎを液剤タンク４内に設置する。なお、この際、外気に晒されたサクションパイプ４３内に空気が混入し、前述の通り供給ホース３１内に気泡が発生する原因となる。

液剤容器４２の交換が完了すると、液剤タンク４を密閉して加圧する（ステップＳ１５）。

液剤タンク４を加圧すると排出弁５２を開放し（ステップＳ１６）、フラックス液Ｆが供給ホース３１内をノズル２側へ圧送される。この際、サクションパイプ４３内に混入した空気が気泡となり供給ホース３１内に混入する。

フラックス液Ｆが供給ホース３１内を圧送されることで、供給ホース３１内に混入した気泡が開放された排出弁から排出されていく。全ての気泡が排出されたか否か、作業者が目視により判断する（ステップＳ１７）。供給ホース３１は透明材料により構成されるため、作業者は供給ホース３１内を圧送されて移動する気泡を視認できる。

供給ホース３１内の気泡が全て排出されていない場合（ステップＳ１７でＮｏ）、気泡が全て排出されるまで待機する。

供給ホース３１内の気泡が全て排出された場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）、排出弁５２を閉鎖する（ステップＳ１８）。

排出弁５２の閉鎖後、ノズル弁２４を開放して塗布処理を実行する（ステップＳ１９）。

このように、液剤容器４２の交換時に供給ホース３１内に混入した気泡を全て排出したうえで、フラックス液Ｆの塗布処理を行うことができる。

なお、図５の動作は繰り返し実行される。すなわち、液剤容器４２内のフラックス液Ｆの残量が再度確認され、残量が少ないと判断されると液剤容器４２の交換等の一連の動作が行われる。

図６は、供給ホース３１に混入した気泡Ａが排出弁５２から排出される様子を示す図である。前述の通り、液剤容器４２の交換時にサクションパイプ４３に混入した空気は、気泡Ａとなってフラックス液Ｆとともに供給ホース３１をノズル２側へ圧送される。気泡Ａは、やがてノズル２と気泡排出部５との分岐点３１ａに到達し、分岐点３１ａにおいて供給ホース３１から上方に延びる分岐路３１ｂへ進入する。気泡Ａはフラックス液Ｆ内において上方への浮上力を有するためである。

分岐路３１ｂ内へ浮上した気泡Ａは、開放された排出弁５２を通過し、排出口５１から排出容器５３へフラックス液Ｆとともに排出される。この際、ノズル弁２４は閉鎖されているため、フラックス液Ｆがノズル２から噴出されることはない。

気泡Ａが全て排出されると、排出弁５２は閉鎖され、ノズル弁２４が開放されて塗布処理が実行される。この際、排出弁５２は閉鎖されているため、フラックス液Ｆの圧送力がノズル２側と気泡排出部５側とに分散されることがなく、効果的に塗布処理を行うことができる。すなわち、フラックス液Ｆの圧送力分散による塗布不良がない。

＜１−４．第１の実施の形態の変形例＞
図７は、第１の実施の形態の変形例を示す。図６に示した実施の形態は、略水平な供給ホース３１に形成された分岐点３１ａにおいて、上方に分岐路３１ｂを備えた。

本変形例は、供給ホース３１が略鉛直方向から略水平方向に屈曲する位置である屈曲点３１ｃにおいて、略鉛直方向に延びる供給ホース３１を延長した方向に分岐路３１ｄを供給ホース３１から分岐して備える。上方に向けられた供給ホース３１の先には気泡排出部５を備える。屈曲点３１ｃから横方向に向けられた供給ホース３１の先にはノズル２を備える。

かかる構成において、供給ホース３１内に混入した気泡Ａは上方に向けられた供給ホース３１内及び分岐路３１ｄ内を浮上して気泡排出部５へ到達し、排出される。ノズル２と接続される供給ホース３１は屈曲点３１ｃから横方向に向けて備わるため、上方へ浮上する気泡Ａは屈曲点３１ｃから横方向の供給ホース３１へは混入しない。すなわち、気泡Ａはノズル２へ到達することがない。

なお、第１の実施の形態の変形例の動作は、図５に示した動作と同様である。

以上のように、本実施の形態の塗布装置１は、供給ホース３１の一端が挿入されたフラックス液Ｆを密閉して内包し、加圧されて供給ホース３１からフラックス液Ｆを送出する液剤タンク４と、液剤タンク４から供給ホース３１を介してフラックス液Ｆが供給され、プリント基板にフラックス液Ｆを塗布するノズル２と、供給ホース３１内のフラックス液Ｆをノズル２内部に導くノズル通路２１の開放と閉鎖とを行うノズル弁２４と、上方向に延びるように供給ホース３１の一部から分岐する分岐路３１ｂを介して供給ホース３１に混入した気泡Ａを浮上力により供給ホース３１から収集し、気泡Ａを排出口５１から排出する気泡排出部５と、排出口５１の開放と閉鎖とを行う排出弁５２とを備える。そして、気泡排出部５は、排出口５１が開放されかつノズル通路２１が閉鎖された状態で、気泡Ａをフラックス液Ｆとともに排出する。

これにより、気泡Ａを効率よく排出でき、気泡Ａがノズル２へ進入せず塗布不良を防止できる。

また、本実施の形態の塗布装置１は、ノズル２からではなく、ノズル２よりサクションパイプ４３に接近して位置する気泡排出部５又は排出槽６から気泡を排出する。このため、フラックス液Ｆの廃棄ロスを低減できる。ノズル２から気泡を排出すると、サクションパイプ４３からノズル２までの供給ホース３１内の全てのフラックス液Ｆとともに気泡を排出するからである。

＜２．第２の実施の形態＞
第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は第１の実施の形態と同様の構成を含む。このため、以下では第１の実施の形態との相違点を主に説明する。

＜２−１．流体供給部の構成＞
図８は、第２の実施の形態に係る流体供給部３の構成を示す。第１の実施の形態に係る流体供給部３は、気泡排出部５を設けて供給ホース３１から気泡を排出した。これに対し、第２の実施の形態に係る流体供給部３は、気泡の排出槽６を設けて供給ホース３１から気泡を排出する。

排出槽６は、略水平方向に延びる供給ホース３１の分岐点３１ａから上方に分岐して形成される分岐路３１ｂの上部に設置される槽である。排出槽６は、供給ホース３１内を圧送されて浮上力により分岐点３１ａを上昇する気泡Ａを内部に蓄積し、排出する。排出槽６は、蓄積槽６１と排出栓６２を備える。

蓄積槽６１は、浮上力により分岐点３１ａを上昇する気泡Ａを蓄積する容器である。気泡Ａの蓄積前は、フラックス液Ｆが満たされる。気泡を蓄積すると、蓄積槽６１の上部には空気層ＡＣが発生する。

排出栓６２は、蓄積槽６１の天井部に設けられる栓である。排出栓６２が開放されると、蓄積槽６１は液剤タンク４の圧力に比較して低圧の外気と導通する。この際、液剤タンク４から圧送されるフラックス液Ｆは、空気層ＡＣを押し上げ、排出栓６２から空気層ＡＣを排出しつつ蓄積槽６１に浸入する。蓄積槽６１がフラックス液Ｆで満たされると、排出栓６２は閉鎖されて蓄積槽６１は密閉される。

＜２−２．塗布装置の動作＞
図９は、塗布装置１の稼働の開始から停止までの動作の流れを示す図である。なお、図９に示す動作には、作業者の動作も含まれる。また、図９に示す動作の開始時は、蓄積槽６１にフラックス液Ｆが満たされ、排出栓６２が閉鎖された状態である。

まず、液剤容器４２内のフラックス液Ｆが少量となったか否か判断する（ステップＳ２１）。フラックス液Ｆの残量は、液剤容器４２の点検窓で作業者が目視により判断すればよい。また、液量センサを設け、センサの示す値により判断してもよい。

フラックス液が少量でないと判断されると（ステップＳ２１でＮｏ）、ノズル弁２４を開放して塗布処理を実行する（ステップＳ２５）。

一方、フラックス液Ｆが少量となったと判断すると（ステップＳ２１でＹｅｓ）、ノズル弁２４が閉鎖される（ステップＳ２２）。

ノズル弁２４が閉鎖されると、作業者は、液剤タンク４を減圧（大気開放）し（ステップＳ２３）、液剤タンク４内の液剤容器４２を交換する（ステップＳ２４）。

液剤容器４２の交換が完了すると、液剤タンク４を密閉して加圧する（ステップＳ２５）。液剤タンク４を加圧すると、フラックス液Ｆは供給ホース３１内をノズル２側へ圧送される。この際、サクションパイプ４３内に混入した空気が気泡となり供給ホース３１内に混入する。

なお、供給ホース３１内に混入した気泡Ａが排出槽６へ全て進入したか否か、作業者が目視により判断する必要はない。排出栓６２が閉鎖されているため、フラックス液Ｆの圧送力は分散されないからである。

液剤タンク４が加圧されると、ノズル弁２４を開放して塗布処理を実行する（ステップＳ２６）。

なお、図９の動作は繰り返し実行される。すなわち、液剤容器４２内のフラックス液Ｆの残量が再度確認され、残量が少ないと判断されると液剤容器４２の交換等の一連の動作が行われる。

第２の実施の形態に係る塗布装置１は、塗布処理中において排出栓６２は閉鎖され、排出槽６は密閉される。このため、塗布処理と気泡Ａの蓄積及び排出を同時に行うことができる。また、フラックス液Ｆが排出槽６から溢れることがないため、排出槽６の配置の自由度が高い。また、気泡Ａを排出してもフラックス液Ｆは排出しないため、フラックス液Ｆの廃棄ロスがない。

＜２−３．第２の実施の形態の変形例＞
図１０は、第２の実施の形態の変形例を示す。図８に示した実施の形態は、略水平な供給ホース３１に形成された分岐点３１ａにおいて、上方に分岐路３１ｂを備えた。

本変形例は、供給ホース３１が略鉛直方向から略水平方向に屈曲する位置である屈曲点３１ｃにおいて、略鉛直方向に延びる供給ホース３１を延長した方向に分岐路３１ｄを供給ホース３１から分岐して備える。上方に向けられた供給ホース３１の先には排出槽６を備える。屈曲点３１ｃから横方向に向けられた供給ホース３１の先にはノズル２を備える。

かかる構成において、供給ホース３１内に混入した気泡Ａは上方に向けられた供給ホース３１内及び分岐路３１ｄ内を浮上して排出槽６へ到達し、排出される。ノズル２と接続される供給ホース３１は屈曲点３１ｃから横方向に向けて備わるため、上方へ浮上する気泡Ａは屈曲点３１ｃから横方向の供給ホース３１へは混入しない。すなわち、気泡Ａはノズル２へ到達することがない。

なお、第２の実施の形態の変形例の動作は、図９に示した動作と同様である。

以上のように、本実施の形態の塗布装置１は、上方向に延びるように供給ホース３１の一部から分岐する分岐点３１ａを介して供給ホース３１に混入した気泡Ａを浮上力により供給ホース３１から収集し、気泡Ａを蓄積する蓄積槽６１と、蓄積槽６１の天井部に設けられ、開放されて気泡Ａを蓄積槽６１から排出する排出栓６２とを備える。蓄積槽６１は、排出栓６２が開放されると、液剤タンク４の圧力により蓄積槽６１内のフラックス液Ｆが押し上げられて気泡Ａを排出する。かかる構成によれば、容易に蓄積槽６１に気泡Ａを蓄積させ、容易に蓄積した気泡Ａを排出できる。

また、本実施の形態の塗布装置１は、排出弁５２を有する気泡排出部５を備えないため、気泡の排出のための排出弁５２を操作する作業を省略できる。

また、本実施の形態の塗布装置１は、供給ホース３１から気泡を排出しつつ塗布処理を行っても、塗布不良を生じることがない。排出栓６２を閉鎖して蓄積槽６１を密閉しつつ気泡を排出するため、フラックス液Ｆの圧送力が分岐点で分散されることがないからである。

以上、第１及び第２の実施の形態の塗布装置１を説明した。第１及び第２の実施の形態の塗布装置１は、ノズル２からではなく気泡排出部５又は排出槽６から気泡を排出するため、以下の効果をさらに奏する。

すなわち、ノズル２から気泡を排出する場合に比較して、短時間で全ての気泡を排出できる。ノズル２から気泡を排出する場合には、ノズル２の流量は少量に絞られるため、全ての気泡を排出するまでに長時間を有するからである。

また、作業者が気泡を排出するための移動距離を少なくできる。前述の通り気泡排出部５は液剤タンク４の近傍に配置されるため、作業者は液剤タンク４を加圧後、ノズル２まで移動してノズル２から気泡が排出するのを目視する必要がないからである。

また、第１及び第２の実施の形態の塗布装置１は、冒頭述べた特許文献１の技術のようにフラックス液Ｆを循環させることがない。このため、供給ホース３１の分岐点３１ａ又は屈曲点３１ｃでフラックス液Ｆの圧送力が分散しないため、ノズル２へフラックス液Ｆを搬送する圧力が低下せず、塗布不良を生じない。

＜３．変形例＞
本発明は上記実施の形態に限定されることはない。変形可能である。以下、変形例を説明する。なお、上記及び以下に説明する実施の形態は、適宜組み合わせできる。

上記実施の形態では、供給ホース３１は略水平方向に延びると説明した。しかし図１１に示すように、供給ホース３１は略水平方向に延びるのみならず、液剤タンク４側からノズル２側へ向かって下方向に傾斜する部分を有してもよい。

この場合、浮上力を有する気泡Ａは、下方向に向かうノズル２側へ進入し難くなるために分岐点３１ａへ進入し易くなる。したがって、漏れなく気泡Ａを気泡排出部５又は排出槽６へ導くことができ、気泡Ａのノズル２への進入を効果的に防止できる。

特に、分岐点３１ａ付近（前後数[ｃｍ]）の供給ホース３１において傾斜させるのが効果的である。分岐点３１ａにおいて、気泡Ａは分岐点３１ａに浮上して気泡排出部５又は排出槽６へ進入するからである。

なお、供給ホース３１のうち分岐点３１ａよりノズル２側の部分についてのみ、下方向に傾斜させてもよい。漏れなく気泡Ａを気泡排出部５又は排出槽６へ導くことができ、気泡Ａのノズル２への侵入を効果的に防止できる。

なお、第２の実施の形態で示した、屈曲点３１ｃからノズル２までの供給ホース３１をノズル２側へ向けて斜め下向きに形成してもよい。この場合、屈曲点３１ｃから気泡Ａがノズル２側の供給ホース３１へ進入しにくくなり、漏れなく気泡Ａを気泡排出部５又は排出槽６へ導くことができ、気泡Ａのノズル２への侵入を効果的に防止できる。

他の変形例を説明する。上記実施の形態では、ノズル２の内部にフラックス液Ｆ等の流体を導く供給ホース３１は、弾性材料で構成されると説明した。しかし、金属製等の他の材料で構成されてもよい。

また、上記実施の形態では、ノズル２は、霧状のフラックス液Ｆを噴出するスプレーノズルであると説明した。しかし、フラックス液Ｆを霧状にせずに噴出するノズルでもよい。

また、上記実施の形態では、液剤をフラックス液としたが、気泡に浮上力が働くあらゆる液剤の供給部に適用可能である。

また、上記実施の形態では、フラックス液Ｆが少量となった場合に液剤容器４２を交換したが、液剤容器４２にフラックス液Ｆを直接補充してもよい。この場合でも上蓋４４を取り外す必要が生じ、サクションパイプ４３に空気が浸入して供給ホース３１に気泡が混入することとなる。

また、上記実施の形態では、供給ホース３１の一部分は略水平であるとした。略水平とは水平の状態を含み、水平からわずかに傾いた状態をも含む。供給ホース３１のうち分岐点３１ａを含む一部分が、水平からわずかに傾いていても本発明の効果は発揮される。同様に、供給ホース３１のうち分岐点３１ａを含む一部分が、上方向からわずかに傾いていてもよい。

１塗布装置
２ノズル
３流体供給部
４液剤タンク
５気泡排出部
Ａ気泡
Ｆフラックス液

Claims

液剤を塗布する塗布装置であって、
導管の一端が挿入された前記液剤を密閉して内包し、加圧されて前記導管から前記液剤を送出するタンクと、
前記タンクから前記導管を介して前記液剤が供給され、対象物に前記液剤を塗布するノズルと、
前記導管内の液剤を前記ノズルの内部に導くノズル通路の開放と閉鎖とを行う第１バルブと、
上方向に延びるように前記導管の一部から分岐する分岐路を介して前記導管に混入した気泡を前記気泡の浮上力により前記導管から収集し、前記気泡を排出口から排出する排出手段と、
前記排出口の開放と閉鎖とを行う第２バルブと、
を備え、
前記分岐路は、前記導管が略水平方向に延びる位置において、前記導管から分岐して形成され、前記導管の前記分岐路との接続部に、前記液剤の流れの上流側から下流側へ向けて、下向きの傾斜部が設けられ、
前記排出手段は、前記排出口が開放されかつ前記ノズル通路が閉鎖された状態で、前記気泡を前記液剤とともに排出することを特徴とする塗布装置。
液剤を塗布する塗布装置であって、
導管の一端が挿入された前記液剤を密閉して内包し、加圧されて前記導管から前記液剤を送出するタンクと、
前記タンクから前記導管を介して前記液剤が供給され、対象物に前記液剤を塗布するノズルと、
前記導管内の液剤を前記ノズルの内部に導くノズル通路の開放と閉鎖とを行う第１バルブと、
上方向に延びるように前記導管の一部から分岐する分岐路を介して前記導管に混入した気泡を前記気泡の浮上力により前記導管から収集し、前記気泡を排出口から排出する排出手段と、
前記排出口の開放と閉鎖とを行う第２バルブと、
を備え、
前記分岐路は、前記導管が前記液剤の流れの上流側から下流側へ向けて、略鉛直方向上向きから略水平方向に屈曲する位置において、略鉛直方向上向きに延びる前記導管を延長した方向に前記導管から分岐して形成されており、
前記排出手段は、前記排出口が開放されかつ前記ノズル通路が閉鎖された状態で、前記気泡を前記液剤とともに排出することを特徴とする塗布装置。
請求項１または２のいずれかに記載の塗布装置において、
前記排出手段は、前記タンクの近傍に設置されることを特徴とする塗布装置。
液剤を塗布する塗布装置であって、
導管の一端が挿入された前記液剤を密閉して内包し、加圧されて前記導管から前記液剤を送出するタンクと、
前記タンクから前記導管を介して前記液剤が供給され、対象物に前記液剤を塗布するノズルと、
上方向に延びるように前記導管の一部から分岐する分岐路を介して前記導管に混入した気泡を前記気泡の浮上力により前記導管から収集し、前記気泡を蓄積する蓄積槽と、
前記蓄積槽の天井部に設けられ、開放されて前記気泡を前記蓄積槽から排出する排出栓と、
を備え、
前記分岐路は、前記導管が略水平方向に延びる位置において、前記導管から分岐して形成され、前記導管の前記分岐路との接続部に、前記液剤の流れの上流側から下流側へ向けて、下向きの傾斜部が設けられ、
前記蓄積槽は、前記排出栓が開放されると、前記タンクの圧力により前記蓄積槽内の前記液剤が押し上げられて前記気泡を排出することを特徴とする塗布装置。
液剤を塗布する塗布装置であって、
導管の一端が挿入された前記液剤を密閉して内包し、加圧されて前記導管から前記液剤を送出するタンクと、
前記タンクから前記導管を介して前記液剤が供給され、対象物に前記液剤を塗布するノズルと、
上方向に延びるように前記導管の一部から分岐する分岐路を介して前記導管に混入した気泡を前記気泡の浮上力により前記導管から収集し、前記気泡を蓄積する蓄積槽と、
前記蓄積槽の天井部に設けられ、開放されて前記気泡を前記蓄積槽から排出する排出栓と、
を備え、
前記分岐路は、前記導管が前記液剤の流れの上流側から下流側へ向けて、略鉛直方向上向きから略水平方向に屈曲する位置において、略鉛直方向上向きに延びる前記導管を延長した方向に前記導管から分岐して形成され、
前記蓄積槽は、前記排出栓が開放されると、前記タンクの圧力により前記蓄積槽内の前記液剤が押し上げられて前記気泡を排出することを特徴とする塗布装置。