CN105252703B - 一种模具用活动吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
一种模具用活动吸盘装置，其结构包括吸盘、定位件和顶出组件，顶出组件可将吸盘的吸附端顶出模具的成型面，机械手将待注塑五金件送至吸盘的吸附端的过程中，过定位件对待注塑五金件进行初定位，吸盘动作将待注塑五金件吸附在吸盘上，然后吸盘回缩复位，在复位过程中，通过定位件的限位使待注塑五金件相对吸盘有稍微的移动，以实现待注塑五金件的精定位，进而使待注塑五金件安放到位，有效减少压膜的风险，另外，由于吸盘的吸附端伸出模具的成型面，机械手将待注塑五金件送至吸盘时，机械手无需与模具的成型面接触，这样可避免机械手对模具成型面的损伤，同时机械手与定位件的空间交叉深度有效减小，这样能够有效避免机械手与定位件之间的干涉。
Description
技术领域
本发明涉及模具配合件技术领域，具体涉及一种模具用活动吸盘装置。
背景技术
在产品注塑生产过程中，经常需要将钢片或者其他五金件放置到注塑模具中形成模内注塑工艺，进而将五金件镶嵌到产品中，以增强产品的结构强度或者增加产品的功能特性。
在模内注塑工艺中，为提高生产效率，一般多采用机械手将五金件放置于模具上，并同时通过定位件对五金件进行导向和定位，在将五金件放置于模具上后，吸盘开始吸气动作，进而将五金件牢固地吸附在模具上，使模具在合模过程中防止五金件的松动或者掉落。
现有技术中，吸附五金件的吸盘为固定吸盘，这样就势必需要将五金件放置到位后，吸盘才能将五金件牢固地吸附在模具上，但实际生产中经常由于设备或控制过程等各种因素而造成机械手不能将五金件放置到位，这样在吸盘动作时，由于模具与五金件之间的非真空而导致吸盘的吸附作用失效，进而导致五金件在模具上的放置不到位，这样在模具合模过程中将会造成压膜现象，进而损伤模具，降低模具使用寿命。另外，由于机械手需将五金件送至贴紧模具的成型面时，固定吸盘才能将五金件吸附住，因而机械手必须深入至多个定位件之中，这将使机械手与定位件之间经常会产生干涉和碰撞现象，进而使机械手和定位件的可靠性都变差。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种定位精确、减少压膜的模具用活动吸盘装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种模具用活动吸盘装置，包括设于模具的吸盘和定位件，还包括用于将所述吸盘的吸附端顶出所述模具的成型面的顶出组件，所述顶出组件将所述吸盘的吸附端顶出后，所述吸盘的吸附端吸附住待注塑五金件并通过所述定位件对待注塑五金件实现初定位，所述吸盘回缩复位的同时吸附住的待注塑五金件在所述定位件的限位下可相对所述吸盘的吸附端面移动以实现待注塑五金件的精定位。
其中，所述吸盘设有用于所述吸盘自动复位的弹件。
其中，所述弹件为套设于所述吸盘的弹簧。
其中，所述定位件的直径由所述定位件的安装端至所述定位件的固定端逐渐增大。
其中，所述定位件呈锥形设置。
其中，所述吸盘设于模具的吸气板，所述吸盘的吸气管通过所述吸气板的吸气管道连通供气源。
其中，所述吸气板可相对模具滑动，所述顶出组件通过所述吸气板将所述吸盘的吸附端顶出模具的成型面。
其中，所述顶出组件包括与所述吸气板抵接的顶杆和驱动所述顶杆运动的驱动装置。
其中，所述顶出组件包括气顶板和设于所述气顶板的气缸，所述顶杆设于所述气缸内，且所述顶杆伸出所述气缸的伸出端与所述吸气板抵接，所述气顶板设有连通供气源与所述气缸的气顶管道。
其中，所述顶杆的顶出力的方向与被所述顶杆顶出的所述吸盘的运动方向在同一直线上。
本发明的有益效果：
本发明的一种模具用活动吸盘装置，通过顶出组件将吸盘的吸附端顶出模具的成型面，机械手将待注塑五金件送至吸盘的吸附端，该过程中通过定位件对待注塑五金件进行初定位，吸盘动作将待注塑五金件吸附在吸盘上，然后吸盘回缩复位，在吸盘复位过程中，通过定位件的限位使待注塑五金件相对吸盘的吸附端面有稍微的移动，以实现待注塑五金件的精定位，进而使待注塑五金件安放到位，有效减少压膜的风险，另外，由于吸盘的吸附端伸出模具的成型面，机械手将待注塑五金件送至吸盘时，机械手无需与模具的成型面接触，这样可避免机械手对模具成型面造成损伤，同时机械手与定位件的空间交叉深度有效减小，这样能够有效避免机械手与定位件之间的干涉。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的一种模具用活动吸盘装置安装在模具上的结构示意图。
图2为本发明的一种模具用活动吸盘装置的结构示意图。
图3为本发明的一种模具用活动吸盘装置安装在模具上的剖视图。
图1至图3中包括有：
1-模具；
2-吸盘、21-吸附端、22-吸气管；
3-吸气板、31-吸气管道；
4-弹簧；
5-定位针；
6-气顶板、61-气顶管道；
7-气缸；
8-顶杆；
9-第一供气源管；
10-第二供气源管。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明的一种模具用活动吸盘装置的具体实施方式，如图1和图2所示，包括吸盘2、定位针5和顶出组件, 吸盘2和定位针5设于模具1上，吸盘2可相对模具1上下滑动，顶出组件（6、7、8）可推动吸盘2向下运动，进而将吸盘2的吸附端21顶出模具1的成型面。
如图2和图3所示，模具1内还设有可相对模具1上下滑动的吸气板3，吸盘2固定于吸气板3的底部，吸气板3内的吸气管道31连通吸盘2的吸气管22和第一供气源管9，顶出组件通过吸气板3推动吸盘2向下运动，进而将吸盘2的吸附端21顶出模具1的成型面。
如图2和图3所示，在顶出组件通过向下推动吸气板3进而将吸盘2的吸附端21推出模具1的成型面后，机械手将待注塑五金件送至吸盘2的吸附端21，在此过程中，定位针5穿设于待注塑五金件的定位孔内，通过定位针5和定位孔对待注塑五金件进行初定位，同时，吸气板3压缩套设于吸盘2的弹簧4，吸盘2动作将待注塑五金件吸附在吸盘2上，然后作用在吸盘2的顶出组件的顶出力消失，吸盘2在弹簧4的弹力作用下开始向上回缩复位，在吸盘2复位过程中，由于定位针5呈锥形设置，且定位件5的直径由定位件5的安装端至定位件5的固定端逐渐增大，定位针5与待注塑五金件的定位孔之间的间隙越来越小，这样在吸盘2带动待注塑五金件向上运动的同时，定位针5将拉动待注塑五金件在吸盘2的吸附端面上进行水平的运动，进而实现待注塑五金件的精定位，待吸盘2复位后，吸盘2将待注塑五金件拉紧在模具1的成型面，使待注塑五金件与模具1的配合精确、到位，减少压膜风险。另外，由于吸盘2的吸附端21伸出模具1的成型面，机械手将待注塑五金件送至吸盘2时，机械手无需与模具1的成型面接触，这样可避免机械手对模具1的成型面造成损伤，同时机械手与定位针5的空间交叉深度有效减小，这样能够有效避免机械手与定位针5之间的干涉。
如图2和图3所示，顶出组件包括气顶板6和设于气顶板6底部的气缸7，顶杆8设于气缸7内，且顶杆8伸出气缸7的伸出端与吸气板3的上部抵接，气顶板6设有连通第二供气源管10与气缸7的气顶管道61，第二供气源管10通过气顶板6对气缸7进行供气。
第二供气源管10打开时，顶杆8在气体的作用下向下运动，顶杆8通过吸气板3推动推动吸盘2向下运动，进而将吸盘2的吸附端21顶出模具1的成型面，待吸盘2吸附住待注塑五金件后，第二供气源管10关闭，顶杆8向下的作用下消失，吸盘2在弹簧4的弹力作用下开始向上回缩复位。
如图2和图3所示，顶杆8和吸盘2均设有两个，为使吸气板3受力均匀，两顶杆8分别设于吸气板3的对角处，并且顶杆8的顶出力的方向与被该顶杆8顶出的吸盘2的运动方向在同一直线上，这样可有效减少力的损失，也使吸盘2的顶出更加稳定、可靠。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种模具用活动吸盘装置，包括设于模具的吸盘和定位件，其特征在于：还包括用于将所述吸盘的吸附端顶出所述模具的成型面的顶出组件，所述顶出组件将所述吸盘的吸附端顶出后，所述吸盘的吸附端吸附住待注塑五金件并通过所述定位件对待注塑五金件实现初定位，所述吸盘回缩复位的同时吸附住的待注塑五金件在所述定位件的限位下可相对所述吸盘的吸附端面移动以实现待注塑五金件的精定位。
2.根据权利要求1所述的一种模具用活动吸盘装置，其特征在于：所述吸盘设有用于所述吸盘自动复位的弹件。
3.根据权利要求2所述的一种模具用活动吸盘装置，其特征在于：所述弹件为套设于所述吸盘的弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种模具用活动吸盘装置，其特征在于：所述定位件的直径由所述定位件的安装端至所述定位件的固定端逐渐增大。
5.根据权利要求4所述的一种模具用活动吸盘装置，其特征在于：所述定位件呈锥形设置。
6.根据权利要求1项所述的一种模具用活动吸盘装置，其特征在于：所述吸盘设于模具的吸气板，所述吸盘的吸气管通过所述吸气板的吸气管道连通供气源。
7.根据权利要求6所述的一种模具用活动吸盘装置，其特征在于：所述吸气板可相对模具滑动，所述顶出组件通过所述吸气板将所述吸盘的吸附端顶出模具的成型面。
8.根据权利要求6所述的一种模具用活动吸盘装置，其特征在于：所述顶出组件包括与所述吸气板抵接的顶杆和驱动所述顶杆运动的驱动装置。
9.根据权利要求8所述的一种模具用活动吸盘装置，其特征在于：所述顶出组件包括气顶板和设于所述气顶板的气缸，所述顶杆设于所述气缸内，且所述顶杆伸出所述气缸的伸出端与所述吸气板抵接，所述气顶板设有连通供气源与所述气缸的气顶管道。
10.根据权利要求8所述的一种模具用活动吸盘装置，其特征在于：所述顶杆的顶出力的方向与被所述顶杆顶出的所述吸盘的运动方向在同一直线上。
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