CN105235739A - 一种带随动转向桥控制的半挂车制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带随动转向桥控制的半挂车制动系统，包括：制动系统和随动转向桥控制系统；制动系统包括行车制动储气筒，随动转向桥控制系统包括：减压阀、随动转向载荷分配阀、电磁阀、随动转向储气筒、随动转向锁止油缸和随动转向对中油缸；减压阀与行车制动储气筒相连，减压阀与随动转向载荷分配阀相连，随动转向载荷分配阀与随动转向储气筒相连，随动转向储气筒与随动转向对中油缸相连；减压阀与电磁阀相连，电磁阀与随动转向锁止油缸相连。本发明将半挂车随动转向桥的控制系统集成在制动系统中，使随动转向桥控制系统与制动系统共用一套管路，降低了车辆制造的成本。

Description

一种带随动转向桥控制的半挂车制动系统

技术领域

本发明涉及行车制动技术领域，具体涉及一种带随动转向桥控制的半挂车制动系统。

背景技术

现阶段，大部分随动转向桥都采用全液压或者电控液压的方式控制，而普通的半挂车上并没有液压管路；因此需要在半挂车上增加一套完整的液压管路来控制随动转向桥的转向，大大的增加了车辆的成本。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种带随动转向桥控制的半挂车制动系统。

本发明公开了一种随动转向桥控制系统，包括：减压阀、随动转向载荷分配阀、电磁阀、随动转向储气筒、随动转向锁止油缸和随动转向对中油缸；

所述减压阀与所述随动转向载荷分配阀相连，所述随动转向载荷分配阀与所述随动转向储气筒相连，所述随动转向储气筒与所述随动转向对中油缸相连；

所述减压阀与所述电磁阀相连，所述电磁阀与所述随动转向锁止油缸相连。

作为本发明进一步改进，所述随动转向对中油缸的数目是所述随动转向锁止油缸数目的两倍。

本发明还公开了一种带随动转向桥控制的半挂车制动系统，包括：制动系统和随动转向桥控制系统；

所述制动系统包括：制动供气管路快速接头、制动控制管路快速接头、紧急继动阀、制动载荷分配阀、行车制动储气筒、多个方向继动阀、单向阀、驻车开关阀、快放阀、多个制动气室、多个ABS电磁调压阀和驻车制动储气筒；

所述行车制动储气筒与随动转向桥控制系统中的减压阀相连；

所述制动供气管路快速接头、制动控制管路快速接头分别与所述紧急继动阀相连，所述紧急继动阀与所述行车制动储气筒相连，所述行车制动储气筒分别与所述单向阀和所有的方向继动阀相连；所述单向阀与所述驻车制动储气筒相连，所述驻车制动储气筒与所述驻车开关阀相连，所述驻车开关阀与所述快放阀相连；

所述紧急继动阀与所述制动载荷分配阀相连，所述制动载荷分配阀与所有的方向继动阀相连，所述一个方向继动阀与其相对应的一个ABS电磁调压阀相连，所述一个ABS电磁调压阀与其相对应的两个制动气室相连；所述快放阀与所有的制动气室相连。

作为本发明进一步改进，所述方向继动阀的数目与半挂车轴线数目相同，ABS电磁调压阀的数目与所述方向继动阀的数目相同，制动气室的数目是所述ABS电磁调压阀的数目的两倍。

作为本发明进一步改进，所述制动供气管路快速接头与所述紧急继动阀之间设有制动供气管路过滤器；所述制动控制管路快速接头与所述紧急继动阀之间设有制动控制管路过滤器。

本发明还公开了一种带随动转向桥控制系统和制动系统的半挂车,包括牵引车、挂车和带随动转向桥控制的半挂车制动系统；

所述牵引车上通过螺旋管与所述挂车相连；

所述牵引车上设有制动供气管路和制动控制管路；

所述制动供气管路与所述制动供气管路快速接头相连，所述制动控制管路与所述制动控制管路快速接头相连。

作为本发明进一步改进，所述带随动转向桥控制的半挂车制动系统中的制动供气管路快速接头、制动供气管路过滤器、制动控制管路快速接头和制动控制管路过滤器位于螺旋管与所述牵引车之间。

作为本发明进一步改进，所述制动供气管路快速接头与所述紧急继动阀之间设有制动供气管路过滤器；所述制动控制管路快速接头与所述紧急继动阀之间设有制动控制管路过滤器。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的一种带随动转向桥控制的半挂车制动系统，将半挂车随动转向桥的控制系统集成在制动系统中，使随动转向桥控制系统与制动系统共用一套管路，降低了车辆制造的成本；通过对随动转向桥的控制系统的设计，将减压阀与制动系统中的行车制动储气筒连接，减压阀调节随动转向控制系统至合适的压力，减压阀又分别与随动转向载荷分配阀和电磁阀相连，随动转向载荷分配阀和随动转向储气筒相连，储气筒给随动转向对中油缸供气，对中油缸用于在低速行驶时，减小车轮的摆振；电磁阀和随动转向锁止油缸相连；在高速行驶或者倒车时，电磁阀得电，压缩空气通过电磁阀进入随动转向锁止油缸，使锁止油缸推杆推出，车轮处于锁止状态，保证挂车沿直线行驶。

附图说明

图1为本发明一种实施例公开的随动转向桥控制系统的结构图；

图2为本发明一种实施例公开的带随动转向桥控制的半挂车制动系统的结构图。

图中：1：减压阀；2：电磁阀；3：随动转向第三桥锁止油缸；4：随动转向载荷分配阀；5：随动转向第四桥锁止油缸；6：随动转向储气筒；7：随动转向第三桥右侧对中油缸；8：随动转向第四桥右侧对中油缸；9：随动转向第三桥左侧对中油缸；10：随动转向第四桥左侧对中油缸；11：制动供气管路快速接头；12：制动供气管路过滤器；13：制动控制管路快速接头；14：制动控制管路过滤器；15：紧急继动阀；16：制动载荷分配阀；17：行车制动储气筒；18：单向阀；19：驻车制动储气筒；20：驻车开关阀；21：快放阀；22：右前继动阀；23：左前继动阀；24：右后继动阀；25：左后继动阀；26：右前ABS电磁调压阀；27：左前ABS电磁调压阀；28：右后ABS电磁调压阀；29：左后ABS电磁调压阀；30：201悬架制动气室；31：202悬架制动气室；32：101悬架制动气室；33：102悬架制动气室；34：203悬架制动气室；35：204悬架制动气室；36：103悬架制动气室；37：104悬架制动气室。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所述的一种随动转向桥控制系统，包括：减压阀、随动转向载荷分配阀、电磁阀、随动转向储气筒、随动转向锁止油缸和随动转向对中油缸；

减压阀与随动转向载荷分配阀相连，随动转向载荷分配阀与随动转向储气筒相连，随动转向储气筒与随动转向对中油缸相连；

减压阀与电磁阀相连，电磁阀与随动转向锁止油缸相连。

随动转向对中油缸的数目是随动转向锁止油缸数目的两倍。

本发明所述的一种带随动转向桥控制的半挂车制动系统，包括：制动系统和随动转向桥控制系统；

制动系统包括：制动供气管路快速接头、制动控制管路快速接头、紧急继动阀、制动载荷分配阀、行车制动储气筒、多个方向继动阀、单向阀、驻车开关阀、快放阀、多个制动气室、多个ABS电磁调压阀和驻车制动储气筒；

行车制动储气筒与随动转向桥控制系统中的减压阀相连；

制动供气管路快速接头、制动控制管路快速接头分别与紧急继动阀相连，紧急继动阀与行车制动储气筒相连，行车制动储气筒分别与单向阀和所有的方向继动阀相连；单向阀与驻车制动储气筒相连，驻车制动储气筒与驻车开关阀相连，驻车开关阀与快放阀相连；

紧急继动阀与制动载荷分配阀相连，制动载荷分配阀与所有的方向继动阀相连，一个方向继动阀与其相对应的一个ABS电磁调压阀相连，一个ABS电磁调压阀与其相对应的两个制动气室相连；快放阀与所有的制动气室相连。

作为本发明进一步改进，方向继动阀的数目与半挂车轴线数目相同，ABS电磁调压阀的数目与方向继动阀的数目相同，制动气室的数目是ABS电磁调压阀的数目的两倍。

作为本发明进一步改进，制动供气管路快速接头与紧急继动阀之间设有制动供气管路过滤器；制动控制管路快速接头与紧急继动阀之间设有制动控制管路过滤器。

本发明所述的一种带随动转向桥控制系统和制动系统的半挂车,包括牵引车、挂车和带随动转向桥控制的半挂车制动系统；

牵引车上通过螺旋管与挂车相连；

牵引车上设有制动供气管路和制动控制管路；

制动供气管路与制动供气管路快速接头相连，制动控制管路与制动控制管路快速接头相连。

作为本发明进一步改进，带随动转向桥控制的半挂车制动系统中的制动供气管路快速接头、制动供气管路过滤器、制动控制管路快速接头和制动控制管路过滤器位于螺旋管与牵引车之间。

下面结合附图1～2对本发明做进一步的详细描述：

图1～2为应用于四轴线半挂车的带随动转向桥控制的半挂车制动系统，包括：制动系统和随动转向桥控制系统；

如图1～2所示：制动系统包括：制动供气管路快速接头11、制动供气管路过滤器12、制动控制管路快速接头13、制动控制管路过滤器14、紧急继动阀15、制动载荷分配阀16、行车制动储气筒17、单向阀18、驻车制动储气筒19、驻车开关阀20、快放阀21、右前继动阀22、左前继动阀23、右后继动阀24、左后继动阀25、右前ABS电磁调压阀26、左前ABS电磁调压阀27、右后ABS电磁调压阀28、左后ABS电磁调压阀29、201悬架制动气室30、202悬架制动气室31、101悬架制动气室32、102悬架制动气室33、203悬架制动气室34、204悬架制动气室35、103悬架制动气室36、104悬架制动气室37；

制动供气管路快速接头11和制动控制管路快速接头13直接和牵引车尾部制动系统对应颜色和功能的快速接头相连，制动供气管路过滤器12和制动控制管路过滤器14分别对来自不同管路的气体进行过滤，过滤后的气体通过螺旋管与半挂车相连。螺旋管长度较长，能够保证牵引车和挂车在任何正常行驶过程中都有足够的余量。

通过制动供气管路快速接头11连接的制动供气管路与紧急继动阀15的1口相连，通过制动控制管路快速接头13连接的制动控制管路与紧急继动阀15的4口相连，紧急继动阀15的1-2口与行车制动储气筒17相连，紧急继动阀15的2口与制动载荷分配阀16的1口相连，紧急继动阀15上设有松脱阀。当牵引车进行行车制动时，通过行车制动管路向紧急继动阀15的4口输出控制压力，紧急继动阀15的1-2口的气压向紧急继动阀15的2口输出压力，紧急继动阀15的2口输出的压力同紧急继动阀15的4口的压力呈一定的线性关系；当需要挂车相比于牵引车提前制动时，可以调节紧急继动阀15的调节螺杆，使紧急继动阀15的2口输出的压力比牵引车行车制动的气压更高，以此来提前制动，缩短制动距离。紧急继动阀15有断路保护制动的功能，当挂车从牵引车上脱开后，紧急继动阀15的1口没有气压，此时紧急继动阀15的1-2口直接向紧急继动阀15的2口供气，挂车进行行车制动，这个功能可以对行驶过程中挂车和牵引车脱开后，降低挂车的风险；紧急继动阀15的松脱阀的作用是紧急继动阀15出现上述的断路保护制动的情况时，手动打开松脱阀，将紧急继动阀15的1-2口和紧急继动阀15的2口断开，解除车辆的行车制动，此时挂车可以通过牵引移动。

制动载荷分配阀16的2口输出的气压有四种，分别为0bar，2.1bar，4bar，7bar，满足牵引车驾驶员在空载和重载时进行同样的行车制动操作，通过制动载荷分配阀16的调节，空载时挂车的制动力小，重载时挂车的制动力大；通过制动载荷分配阀16的控制，使得空载时挂车不会在行驶制动的过程中经常出现抱死的状况，延长轮胎的使用寿命。制动载荷分配阀16的2口与快放阀21的12口和所有方向继动阀(即右前继动阀22、左前继动阀23、右后继动阀24、左后继动阀25)的4口相连；右前继动阀22的2口与右前ABS电磁调压阀26的1口相连，右前ABS电磁调压阀26的2口与201悬架制动气室30的11口和202悬架制动气室31的11口连接；左前继动阀23的2口与左前ABS电磁调压阀27的1口相连，左前ABS电磁调压阀27的2口与101悬架制动气室32的11口和102悬架制动气室33的11口连接；右后继动阀24的2口与右后ABS电磁调压阀28的1口相连，右后ABS电磁调压阀28的2口与203悬架制动气室34的11口和204悬架制动气室35的11口连接；左后继动阀25的2口与左后ABS电磁调压阀29的1口相连，左后ABS电磁调压阀29的2口与103悬架制动气室36的11口和104悬架制动气室37的11口连接。悬架制动气室的11口是膜片制动前腔，当悬架制动气室的11口建立气压时，推动安装在车桥上的凸轮调整臂，最终推动轮辋内的蹄片撑开，对轮毂进行摩擦制动。

行车制动储气筒17与单向阀18的1口、右前继动阀22的1口、左前继动阀23的1口、右后继动阀24的1口、左后继动阀25的1口相连，单向阀的2口与驻车制动储气筒19的相连。单向阀18的作用是保证制动系统主气路或行车制动储气筒17与驻车制动气路或驻车制动储气筒19断开，如果制动系统主气路或行车制动储气筒17出现泄漏掉压的情况，仍然能够保证驻车制动气路和驻车制动储气筒19的气压，保证挂车能够独立的解除驻车制动。

驻车制动储气筒19与驻车开关阀20的1口相连，驻车开关阀20的2口和快放阀21的11口相连；快放阀21的2口和所有悬架制动气室的12口相连。当驻车开关阀20打开时，驻车制动储气筒19的空气通过快放阀21的11口进入快放阀21建立压力，快放阀21的2口的空气进入各悬架制动气室的12口，即双腔制动气室的前端，推动机械弹簧收回，同时在没有行车制动时，气室推杆也会收回，所以整车的制动解除；当行车制动进行时，会在快放阀21的12口建立压力，快放阀21的2口的空气进入各悬架制动气室12口，即双腔制动气室的前端，推动机械弹簧收回，使气室弹簧和行车膜片腔产生的压力不会同时作用在气室推杆和制动器上，防止制动机构出现过载损坏。

如图1～2所示：本发明所述的随动转向桥控制系统通过管道连接在行车制动储气筒17上。随动转向桥控制系统包括减压阀1、电磁阀2、随动转向第三桥锁止油缸3、随动转向载荷分配阀4、随动转向第四桥锁止油缸5、随动转向储气筒6、随动转向第三桥右侧对中油缸7、随动转向第四桥右侧对中油缸8、随动转向第三桥左侧对中油缸9、随动转向第四桥左侧对中油缸10；

减压阀1的1口与行车制动储气筒17相连，减压阀1用于将随动转向控制系统的压力调定为5.5bar，5.5bar是随动转向控制系统的最佳压力；减压阀1的2口分别与随动转向载荷分配阀4的1口和电磁阀2的1口相连，随动转向载荷分配阀4的2口与随动转向储气筒6相连，随动转向储气筒6分别连接随动转向第三桥右侧对中油缸7、随动转向第四桥右侧对中油缸8、随动转向第三桥左侧对中油缸9、随动转向第四桥左侧对中油缸10。随动转向储气筒6给四个给随动转向对中油缸供气，对中油缸用于在低速行驶时，减小车轮的摆振。

电磁阀2的2口分别与随动转向第三桥锁止油缸3、随动转向第四桥锁止油缸5相连，在高速行驶或者倒车时，电磁阀2得电，压缩空气通过电磁阀2进入随动转向锁止油缸，使锁止油缸推杆推出，车轮处于锁止状态，保证挂车沿直线行驶。

本发明提供的一种带随动转向桥控制的半挂车制动系统，将半挂车随动转向桥的控制系统集成在制动系统中，使随动转向桥控制系统与制动系统共用一套管路，降低了车辆制造的成本；通过对随动转向桥的控制系统的设计，将减压阀与制动系统中的行车制动储气筒连接，减压阀调节随动转向控制系统至合适的压力，减压阀又分别与随动转向载荷分配阀和电磁阀相连，随动转向载荷分配阀和随动转向储气筒相连，储气筒给随动转向对中油缸供气，对中油缸用于在低速行驶时，减小车轮的摆振；电磁阀和随动转向锁止油缸相连；在高速行驶或者倒车时，电磁阀得电，压缩空气通过电磁阀进入随动转向锁止油缸，使锁止油缸推杆推出，车轮处于锁止状态，保证挂车沿直线行驶。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种随动转向桥控制系统，其特征在于，包括：减压阀、随动转向载荷分配阀、电磁阀、随动转向储气筒、随动转向锁止油缸和随动转向对中油缸；

所述减压阀与所述随动转向载荷分配阀相连，所述随动转向载荷分配阀与所述随动转向储气筒相连，所述随动转向储气筒与所述随动转向对中油缸相连；

所述减压阀与所述电磁阀相连，所述电磁阀与所述随动转向锁止油缸相连。

2.如权利要求1所述的随动转向桥控制系统，其特征在于，所述随动转向对中油缸的数目是所述随动转向锁止油缸数目的两倍。

3.一种带随动转向桥控制的半挂车制动系统，其特征在于，包括：制动系统和权利要求1所述的随动转向桥控制系统；

所述制动系统包括：制动供气管路快速接头、制动控制管路快速接头、紧急继动阀、制动载荷分配阀、行车制动储气筒、多个方向继动阀、单向阀、驻车开关阀、快放阀、多个制动气室、多个ABS电磁调压阀和驻车制动储气筒；

所述行车制动储气筒与随动转向桥控制系统中的减压阀相连；

所述制动供气管路快速接头、制动控制管路快速接头分别与所述紧急继动阀相连，所述紧急继动阀与所述行车制动储气筒相连，所述行车制动储气筒分别与所述单向阀和所有的方向继动阀相连；所述单向阀与所述驻车制动储气筒相连，所述驻车制动储气筒与所述驻车开关阀相连，所述驻车开关阀与所述快放阀相连；

所述紧急继动阀与所述制动载荷分配阀相连，所述制动载荷分配阀与所有的方向继动阀相连，所述一个方向继动阀与其相对应的一个ABS电磁调压阀相连，所述一个ABS电磁调压阀与其相对应的两个制动气室相连；所述快放阀与所有的制动气室相连。

4.如权利要求3所述的带随动转向桥控制的半挂车制动系统，其特征在于，所述方向继动阀的数目与半挂车轴线数目相同，ABS电磁调压阀的数目与所述方向继动阀的数目相同，制动气室的数目是所述ABS电磁调压阀的数目的两倍。

5.如权利要求3所述的带随动转向桥控制的半挂车制动系统，其特征在于，所述制动供气管路快速接头与所述紧急继动阀之间设有制动供气管路过滤器；所述制动控制管路快速接头与所述紧急继动阀之间设有制动控制管路过滤器。

6.一种带随动转向桥控制系统和制动系统的半挂车,其特征在于，包括牵引车、挂车和权利要求3～5任一项所述的带随动转向桥控制的半挂车制动系统；

所述牵引车上通过螺旋管与所述挂车相连，所述带随动转向桥控制的半挂车制动系统设置在所述挂车上

所述牵引车上设有制动供气管路和制动控制管路；

所述制动供气管路与所述制动供气管路快速接头相连，所述制动控制管路与所述制动控制管路快速接头相连。

7.如权利要求6所述的带随动转向桥控制系统和制动系统的半挂车,其特征在于，所述带随动转向桥控制的半挂车制动系统中的制动供气管路快速接头、制动供气管路过滤器、制动控制管路快速接头和制动控制管路过滤器位于螺旋管与所述牵引车之间。