CN105233394B - 一种双叶片针座的载具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双叶片针座的载具，属于医用配件组装机技术领域。它解决了现有技术中缺少能对双叶片针座进行稳定、精确定位的载具的技术问题。本双叶片针座的载具包括底板、中立板和两块边立板，所述中立板和两块边立板均固连在底板的上表面，该中立板位于两块边立板之间且分别与两块边立板间隔设置，所述边立板的上表面为供双叶片针座边缘部搭接的搭接面，两块边立板上的搭接面位于同一平面上，在搭接面的两端分别具有向上凸起的且能对双叶片针座前后位置进行定位的挡块，所述载具上还具有能对双叶片针座左右位置进行定位的定位结构。本发明具有使双叶片针座定位精确、稳定的特点。

Description

一种双叶片针座的载具

技术领域

本发明属于医用配件组装机技术领域，涉及一种双叶片针座的载具。

背景技术

一次性静脉针产品在临床中具有广泛使用。如今，国内的静脉针的针座普遍采用的是单叶片针座，但在国外，静脉针的针座广泛采用的都是双叶片针座。同时，双叶片针座包括呈管转的针柄和连接在针柄外壁上的两个叶片，针柄的一端连接导管，另一端连接钢针，两者方向不能相反。

在将针管与双叶片针座组装在一起形成注射针的过程中，一般是先将双叶片针座从上料轨道上通过机械手夹取至组装夹具上，组装夹具上设置将双叶片针座固定的定位槽，定位槽将双叶片定位在精确位置的，以方便后续组装时钢针能顺利落到双叶片针座上。由于定位槽位置精确，因此要求机械手在将双叶片针座夹取至组装夹具上时，机械手的夹取部位需要十分精确，以防止机械手不能顺利将双叶片针座放置到组装夹具的定位槽内。目前在进行双叶片针座的上料时，由于在上料轨道上缺少对双叶片针座进行精确定位的结构，因此导致机械手夹取双叶片针座的部位往往出现偏移，造成双叶片针座经常无法顺利放置到组装夹具上，大大影响了生产效率。

同时，在进行静脉针的自动组装过程中，需要在针座上料的过程中保证针座朝向的准确性，防止针座与导管、钢针之间发生反向组装。

中国专利文献(申请号：200710071383.1)公开了一种输液针机械化上针座技术及其装置，包括针座的定向排列和完成排列后的组装方法，所述的针座的定向排列是采用截面相似法筛选排列，所述的完成排列后的组装方法是每组装一条工装的针座时，分两步实现，也可以一步完成一条工装的上座。该装置仅能进行单叶片针座的定向排列与上料，而无法实现双叶片针座的定向上料。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种双叶片针座的载具，本发明所要解决的技术问题是如何使双叶片针座定位精确、稳定。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种双叶片针座的载具，其特征在于，本载具包括底板、中立板和两块边立板，所述中立板和两块边立板均固连在底板的上表面，该中立板位于两块边立板之间且分别与两块边立板间隔设置，所述边立板的上表面为供双叶片针座边缘部搭接的搭接面，两块边立板上的搭接面位于同一平面上，在搭接面的两端分别具有向上凸起的且能对双叶片针座前后位置进行定位的挡块，所述载具上还具有能对双叶片针座左右位置进行定位的定位结构。

在进行双叶片针座的上料时，先通过机械手或吸嘴将双叶片针座放置到本载具上，双叶片针座的叶片的边缘部能分别搭接在两个搭接面上，两块边立板上的搭接面位于同一平面上，因此双叶片针座放置在载具上时，能够保持水平，保证定位精确性。同时挡块能对针座的前后位置进行限定，定位结构能对针座的左右位置进行限定，使得双叶片针座在前后位置、左右位置、上下位置都得到了精确的定位，使机械手能夹取在双叶片针座精确的部位，保证取料机械手能顺利将双叶片针座放置到组装夹具的定位槽内。另外，中立板位于两块边立板之间且分别与两块边立板间隔设置，因此在中立板和两个边立板之间形成一定的夹取空间，方便取料机械手伸进该夹取空间内将双叶片针座取下，使夹取方便。

本载具的底部可以连接能驱动载具转动的电机、旋转气缸等，使载具可以承载双叶片针座进行双叶片针座的换向。在此换向过程中，挡板、挡块还可以对双叶片针座进行限位，保证载具旋转的过程中双叶片针座不会被甩出，同时换向之后双叶片针座还能定位在精确的位置。

在上述的双叶片针座的载具中，所述定位结构包括在所述搭接面的外侧边缘具有向上凸起的挡板。挡板能对针座的左右位置进行限定。

在上述的双叶片针座的载具中，所述定位结构包括在所述中立板的顶部开设有条形的定位凹槽。双叶片针座的针柄能嵌入定位凹槽内，定位凹槽对针柄进行支撑和定位，保证定位精确性。

在上述的双叶片针座的载具中，所述定位结构包括在所述搭接面的外侧边缘具有向上凸起的挡板，在所述中立板的顶部开设有条形的定位凹槽。此方案为最优方案，通过挡板、定位凹槽同时对双叶片针座的左右位置进行定位，定位的精确性进一步增强。

在上述的双叶片针座的载具中，同一搭接面上两个挡块相对的侧壁的上端均具有弧形的过渡面一，所述挡板朝向底板中部的侧壁的上端具有弧形的过渡面二。过渡面一和过渡面二具有导向作用，在将针座向下放置到载具的过程中，针座的叶片的边缘能顺着过渡面一和过渡面二顺利落入载具内，而不会由于磕碰等情况掉落到载具外，从而保证双叶片针座顺利放置到载具上精确的位置。

在上述的双叶片针座的载具中，所述中立板两侧壁的上端均具有倒角斜面一。

在上述的双叶片针座的载具中，所述定位凹槽相对的两侧壁的上端均具有倒角斜面二。针座的针柄上具有条形的开口槽，由于中立板两侧壁的上端均具有倒角斜面一，定位凹槽相对的两侧壁的上端均具有倒角斜面二，因此中立板的上端部形成梯形的卡接结构，在针座向下落入载具的过程中，倒角斜面具有导向作用，使针座顺着倒角斜面慢慢落下，稳定性好，落下之后梯形的卡接结构能卡接在针柄上的开口槽内，增加对针座的定位效果，保证双叶片针座顺利放置到载具上精确的位置，同时载具在旋转过程中针座的稳定性也更高。

在上述的双叶片针座的载具中，所述边立板、中立板均与底板相互垂直。

在上述的双叶片针座的载具中，所述两块边立板分别固连在所述底板上板面的两相对边缘，所述中立板位于底板的中部。

与现有技术相比，本双叶片针座的载具具有以下优点：

1、本双叶片针座的载具具有两块边立板，中立板的上表面为供双叶片针座边缘部搭接的搭接面，同时在搭接面的两端分别具有向上凸起的挡块，搭接面的外侧边缘具有向上凸起的挡板，通过以上结构能对双叶片针座在前后位置、左右位置、上下位置都进行精确的定位，具有定位精准的优点。

2、中立板的顶部开设有条形的定位凹槽，定位凹槽对针柄进行支撑和定位，进一步增加了定位的精确性和稳定性。

3、中立板位于两块边立板之间且分别与两块边立板间隔设置，因此在中立板和两个边立板之间形成一定的夹取空间，方便机械手伸进该夹取空间内将双叶片针座取下，使夹取方便。

附图说明

图1是本双叶片针座的载具的立体结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本双叶片针座的载具放置有双叶片针座时的立体结构示意图。

图4是本双叶片针座的载具的使用状态示意图。

图中，1、底板；2、中立板；21、定位凹槽；22、倒角斜面一；23、倒角斜面二；3、边立板；31、搭接面；32、挡块；32a、过渡面一；33、挡板；33a、过渡面二；4、双叶片针座；41、针柄；42、叶片；43、开口槽；5、取料机械手；6、支撑座；7、旋转气缸；8、旋转轴；9、组装夹具。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图3所示，双叶片针座4包括呈管转的针柄41和连接在针柄41外壁上的两个叶片42，在针柄41上还具有两个条形的开口槽43。

如图1和图2所示，本双叶片针座4的载具包括底板1、中立板2和两块边立板3，中立板2和两块边立板3均固连在底板1的上表面，且边立板3、中立板2均与底板1相互垂直。两块边立板3分别固连在底板1上板面的两相对边缘，中立板2位于底板1的中部，该中立板2位于两块边立板3之间且分别与两块边立板3间隔设置。

边立板3的上表面为供双叶片针座4边缘部搭接的搭接面31，两块边立板3上的搭接面31位于同一平面上，在搭接面31的两端分别具有向上凸起的且能对双叶片针座前后位置进行定位的挡块32，在载具上还具有能对双叶片针座左右位置进行定位的定位结构。该定位结构包括在所述搭接面31的外侧边缘具有向上凸起的挡板33，中立板2的顶部开设有条形的定位凹槽21。同一搭接面31上两个挡块32相对的侧壁的上端均具有弧形的过渡面一32a，挡板33朝向底板1中部的侧壁的上端具有弧形的过渡面二33a。过渡面一32a和过渡面二33a具有导向作用，在将针座向下放置到载具的过程中，针座的叶片42的边缘能顺着过渡面一32a和过渡面二33a顺利落入载具内，而不会由于磕碰等情况掉落到载具外，从而保证双叶片针座4顺利放置到载具上精确的位置。在上述的双叶片针座4的载具中，中立板2两侧壁的上端均具有倒角斜面一22。

如图2所示，定位凹槽21相对的两侧壁的上端均具有倒角斜面二23。针座的针柄41上具有条形的开口槽43，由于中立板2两侧壁的上端均具有倒角斜面一22，定位凹槽21相对的两侧壁的上端均具有倒角斜面二23，因此中立板2的上端部形成梯形的卡接结构，在针座向下落入载具的过程中，倒角斜面具有导向作用，使针座顺着倒角斜面慢慢落下，稳定性好，落下之后梯形的卡接结构能卡接在针柄41上的开口槽43内，增加对针座的定位效果，保证双叶片针座4顺利放置到载具上精确的位置，同时载具在旋转过程中针座的稳定性也更高。

如图3和图4所示，在进行双叶片针座4的上料时，先通过机械手或吸嘴将双叶片针座4放置到本载具上，双叶片针座4的针柄41能嵌入定位凹槽21内，定位凹槽21对针柄41进行支撑和定位，保证定位精确性。双叶片针座4的叶片42的边缘部能分别搭接在两个搭接面31上，而挡块32能对针座的前后位置进行限定，两块边立板3上的搭接面31位于同一平面上，因此双叶片针座4放置在载具上时，能够保持水平，保证定位精确性。同时，挡板33能对针座的左右位置进行限定，因此双叶片针座4在前后位置、左右位置、上下位置都得到了精确的定位，使机械手能夹取在双叶片针座4精确的部位，保证机械手能顺利将双叶片针座4放置到组装夹具9的定位槽内。另外，中立板2位于两块边立板3之间且分别与两块边立板3间隔设置，因此在中立板2和两个边立板3之间形成一定的夹取空间，方便取料机械手5伸进该夹取空间内将双叶片针座4取下，使夹取方便。

本载具还可以承载双叶片针座4进行双叶片针座4的换向。如图4所示，支撑座6上设置有设置有旋转气缸7，旋转气缸7上连接旋转轴8，旋转气缸7能带动旋转轴8转动，旋转轴8的上端连接本载具的底板1的底部。如果双叶片针座4的朝向不正确，那么旋转气缸7会带动载具旋转180度，使双叶片针座4朝向正确的方向。在此换向过程中，挡板33、挡块32还可以对双叶片针座4进行限位，保证载具旋转的过程中双叶片针座4不会被甩出，同时换向之后双叶片针座4还能定位在精确的位置。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：中立板2的顶部没有开设条形的定位凹槽21，双叶片针座的左右位置通过挡板33进行定位。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：所述搭接面31的外侧边缘没有向上凸起的挡板33。双叶片针座的左右位置通过定位凹槽21进行定位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、底板；2、中立板；21、定位凹槽；22、倒角斜面一；23、倒角斜面二；3、边立板；31、搭接面；32、挡块；32a、过渡面一；33、挡板；33a、过渡面二；4、双叶片针座；41、针柄；42、叶片；43、开口槽；5、取料机械手；6、支撑座；7、旋转气缸；8、旋转轴；9、组装夹具等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种双叶片针座的载具，其特征在于，本载具包括底板(1)、中立板(2)和两块边立板(3)，所述中立板(2)和两块边立板(3)均固连在底板(1)的上表面，该中立板(2)位于两块边立板(3)之间且分别与两块边立板(3)间隔设置，所述边立板(3)的上表面为供双叶片针座边缘部搭接的搭接面(31)，两块边立板(3)上的搭接面(31)位于同一平面上，在搭接面(31)的两端分别具有向上凸起的且能对双叶片针座前后位置进行定位的挡块(32)，所述载具上还具有能对双叶片针座左右位置进行定位的定位结构。

2.根据权利要求1所述的双叶片针座的载具，其特征在于，所述定位结构包括在所述搭接面(31)的外侧边缘具有向上凸起的挡板(33)。

3.根据权利要求1所述的双叶片针座的载具，其特征在于，所述定位结构包括在所述中立板(2)的顶部开设有条形的定位凹槽(21)。

4.根据权利要求1所述的双叶片针座的载具，其特征在于，所述定位结构包括在所述搭接面(31)的外侧边缘具有向上凸起的挡板(33)，在所述中立板(2)的顶部开设有条形的定位凹槽(21)。

5.根据权利要求2或4所述的双叶片针座的载具，其特征在于，同一搭接面(31)上两个挡块(32)相对的侧壁的上端均具有弧形的过渡面一(32a)，所述挡板(33)朝向底板(1)中部的侧壁的上端具有弧形的过渡面二(33a)。

6.根据权利要求1到4中任意一项所述的双叶片针座的载具，其特征在于，所述中立板(2)两侧壁的上端均具有倒角斜面一(22)。

7.根据权利要求3或4所述的双叶片针座的载具，其特征在于，所述定位凹槽(21)相对的两槽壁的上端均具有倒角斜面二(23)。

8.根据权利要求1到4中任意一项所述的双叶片针座的载具，其特征在于，所述边立板(3)、中立板(2)均与底板(1)相互垂直。

9.根据权利要求1到4中任意一项所述的双叶片针座的载具，其特征在于，所述两块边立板(3)分别固连在所述底板(1)上板面的两相对边缘，所述中立板(2)位于底板(1)的中部。