CN204935072U - 安抚奶嘴配件的自动移取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安抚奶嘴配件的自动移取机构包括基座及设于基座上的抓取件、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，抓取件用于抓取安抚奶嘴配件；第一驱动机构与抓取件驱动连接并用于驱动抓取件上下移动；第二驱动机构与抓取件驱动连接并用于驱动抓取件前后移动；第三驱动机构用于驱动抓取件抓紧或松开安抚奶嘴配件。本实用新型在使用时，第一驱动机构运行驱动抓取件向下运动对准安抚奶嘴配件，然后第三驱动机构运行驱动抓取件将安抚奶嘴配件抓紧，接着第二驱动机构运行驱动抓取件向前运动将安抚奶嘴配件移动至安抚奶嘴自动装配机的操作工位上，即完成了安抚奶嘴配件的移取及单个部件的装配工作；本实用新型结构简单合理、使用方便。

Description

安抚奶嘴配件的自动移取机构

技术领域

本实用新型涉及婴儿用安抚奶嘴的生产设备技术领域，具体指一种安抚奶嘴自动装配机中配件的自动移取机构。

背景技术

安抚奶嘴又叫安抚嘴，是一种在宝宝哭闹、睡觉时给宝宝吸吮可帮助宝宝安静的工具，而且在宝宝长牙齿的时候，安抚奶嘴可以作为最安全、最好的缓解牙龈痒的工具。

图1示出了一种安抚奶嘴a，图2为该安抚奶嘴的分解图，该安抚奶嘴包括装配在一起的奶嘴头a1、挡板a2、上盖a3及拉环a4。挡板a2上开有一装配口a21，奶嘴头a1的下部穿过装配口a21露出于挡板a2的下方，奶嘴头a1的顶部具有与装配口a21顶部边缘相卡的限位圈a11，且装配口a21的顶部边缘形成有向上布置的多个凸起部a22，该凸起部a22与限位圈a11的下端面接触后熔接为一体；挡板a2的顶部具有围绕装配口a21外周布置的插槽a23，对应的，上盖a3的下部具有与插槽a23相匹配的插接部a31，上盖a3的两侧分别开设有第一半槽a32，对应的，插槽a23的两侧分别开有第二半槽a24，第一半槽a32与第二半槽a24相互对合构成供拉环a4的两端插入的插口a30，且拉环a4的端部具有能防止拉环a4脱离插口a30的限位部a41。

现有技术中在对安抚奶嘴进行装配时，一般采用人工装配，即先将奶嘴头a1的下部插入挡板a2的装配口a21内，然后将拉环a4放置在上盖a3上并使拉环a4的两端分别卡在第二半槽a24内，最后使上盖a3的第一半槽a32对准第二半槽a24，将上盖a3的下部的插接部a31插装在挡板a2的插槽a23内，并进行超声焊接使各部件在连接处熔融为一体，确保安抚奶嘴具有较为牢固的结构。人工装配不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且由于人为因素的不稳定性，极易导致各部件之间在装配时配合处安装不到位，这样即使后期经过超声焊接也不能保证安抚奶嘴结构的牢固性，造成安抚奶嘴的报废率高、合格率低下，在一定程度上增加了安抚奶嘴的生产成本，降低了企业的生产利润。

安抚奶嘴的自动装配机是一种可以将奶嘴头a1、挡板a2、上盖a3及拉环a4自动装配成安抚奶嘴的设备，提供一种能将上述各配件进行移取及装配的机构非常必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单合理、使用方便的安抚奶嘴配件的自动移取机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于包括：

基座；

抓取件，设于所述基座上，用于抓取安抚奶嘴配件；

第一驱动机构，设于所述基座上并与抓取件驱动连接，用于驱动抓取件上下移动；

第二驱动机构，设于所述基座上并与抓取件驱动连接，用于驱动抓取件前后移动；以及

第三驱动机构，设于所述基座上并与抓取件驱动连接，用于驱动抓取件抓紧或松开安抚奶嘴配件。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座上设有纵向布置的第一导杆，一装配体能上下移动的设于该第一导杆上；所述装配体上开有前后贯通的滑道，该滑道内设有与滑道导向配合的第二导杆，所述抓取件设于第二导杆的前端。

更进一步的，所述第一驱动机构为第一气缸，该第一气缸设于基座的顶部，且第一气缸的活塞杆与所述装配体的顶部驱动连接。

作为优选，所述第二导杆的前端连接有第一装配板，所述的抓取件设于该第一装配板的前侧，所述第二驱动机构为第二气缸，该第二气缸设于所述装配体上，且第二气缸的活塞杆与第一装配板的后侧驱动连接。

优选地，所述第三驱动机构为第三气缸，该第三气缸设于第一装配板的前侧面上，所述抓取件设于第三气缸下方并与第三气缸驱动连接。

优选地，所述第二导杆的后端连接有第二装配板，该第二装配板的前侧与第一装配板的后侧分别设置有能对第二导杆的滑动位置进行限位的第一限位钉，所述装配体上方及下方的基座上分别设置有能对装配体的上下移动位置进行限位的第二限位钉。

再改进，所述基座的前部设有竖直布置的支撑板，该支撑板的顶部设置有横向布置的导轨，该导轨上滑动设置有与导轨导向配合的滑块，该滑块的侧壁上开有供相应配件进入的容置槽。

在上述方案中，所述支撑板上设置有能驱动滑块沿导轨滑动的第四驱动机构。

优选地，所述的第四驱动机构为第四气缸，该第四气缸的活塞杆与滑块驱动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型在使用时，第一驱动机构运行驱动抓取件向下运动对准安抚奶嘴配件，然后第三驱动机构运行驱动抓取件将安抚奶嘴配件抓紧，接着第二驱动机构运行驱动抓取件向前运动将安抚奶嘴配件移动至安抚奶嘴自动装配机的操作工位上，即完成了安抚奶嘴配件的移取及单个部件的装配工作；本实用新型结构简单合理，与现有技术的人工装配相比，本实用新型大大提高了安抚奶嘴的装配效率，且由于全程由总控制程序自动操控运行，减少了人为因素的影响，使同批次生产的安抚奶嘴具有较高的品质稳定性，在很大程度上降低了安抚奶嘴的生产成本，提高了企业的生产利润。

附图说明

图1为背景技术的结构示意图；

图2为图1的分解图；

图3为本实用新型实施例1的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2的结构示意图；

图5为本实用新型实施例3的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图3所示，本实施例的安抚奶嘴配件的自动移取机构包括基座1、抓取件2、第一驱动机构3、第二驱动机构4及第三驱动机构5。抓取件2设于基座1上，抓取件2用于抓取安抚奶嘴配件。第一驱动机构3设于基座1上并与抓取件2驱动连接，用于驱动抓取件2上下移动。第二驱动机构4设于基座1上并与抓取件驱动连接，用于驱动抓取件2前后移动。第三驱动机构5设于基座1上并与抓取件2驱动连接，用于驱动抓取件2抓紧或松开安抚奶嘴配件。本实施例中的抓取件2用于抓取安抚奶嘴的挡板，包括能相互夹紧或分离的两夹片。使用时，第一驱动机构3运行驱动抓取件2向下运动插入挡板的装配口内，然后第三驱动机构5运行驱动抓取件2的两夹片分开将挡板抓紧，接着第二驱动机构4运行驱动抓取件2向前运动将挡板移动至安抚奶嘴自动装配机的操作工位上，即完成了挡板的移取。

在本实施例中，基座1上设有纵向布置的第一导杆11，一装配体12能上下移动的设于该第一导杆11上，装配体12上开有前后贯通的滑道，该滑道内设有与滑道导向配合的第二导杆13，抓取件2设于第二导杆13的前端。第一驱动机构3为第一气缸，该第一气缸设于基座1的顶部，且第一气缸的活塞杆与装配体12的顶部驱动连接。第二导杆13的前端连接有第一装配板131，抓取件2设于该第一装配板131的前侧，第二驱动机构4为第二气缸，该第二气缸设于装配体12上，且第二气缸的活塞杆与第一装配板131的后侧驱动连接。第三驱动机构5为第三气缸，该第三气缸设于第一装配板131的前侧面上，抓取件2设于第三气缸5下方并与第三气缸5驱动连接。第二导杆13的后端连接有第二装配板132，该第二装配板132的前侧与第一装配板131的后侧分别设置有能对第二导杆13的滑动位置进行限位的第一限位钉100，装配体12上方及下方的基座1上分别设置有能对装配体12的上下移动位置进行限位的第二限位钉200。

在本实施例中，基座1的前部设有竖直布置的支撑板15，该支撑板15的顶部设置有横向布置的导轨151，该导轨151上滑动设置有与导轨151导向配合的滑块152，该滑块152的侧壁上开有供相应配件进入的容置槽150。支撑板15上设置有能驱动滑块152沿导轨151滑动的第四驱动机构16。本实施例的第四驱动机构16为第四气缸，该第四气缸的活塞杆与滑块152驱动连接。使用时，挡板通过输送机构依次运输至滑块152侧壁处，第四驱动机构16驱动滑块152横向移动使容置槽150与输送机构的轨道对齐，一个挡板进入容置槽150内，然后第四驱动机构16驱动滑块152横向移动使容置槽150与输送机构的轨道错开，防止挡板继续向容置槽150内运输，当容置槽150内的挡板被抓取件2移走后，第四驱动机构16继续驱动滑块152横向移动使容置槽150与输送机构的轨道对齐，供下一个挡板进入容置槽150内。

实施例2：

如图4所示，本实施例与实施例1的区别在于，抓取件2为具有间隔距离较大的两夹片的夹头2a，夹头2a的两夹片可以分别夹持于拉环的两端从而将拉环夹紧。

实施例3：

如图5所示，本实施例与实施例1的区别在于，抓取件2为吸管2b，第四驱动机构16为与吸管2b上端连接的真空发生器，吸管2b可以将上盖吸起从而对其进行移动。

Claims (9)

1.一种安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于包括：

基座；

抓取件，设于所述基座上，用于抓取安抚奶嘴配件；

第一驱动机构，设于所述基座上并与抓取件驱动连接，用于驱动抓取件上下移动；

第二驱动机构，设于所述基座上并与抓取件驱动连接，用于驱动抓取件前后移动；以及

第三驱动机构，设于所述基座上并与抓取件驱动连接，用于驱动抓取件抓紧或松开安抚奶嘴配件。

2.根据权利要求1所述的安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于：所述基座上设有纵向布置的第一导杆，一装配体能上下移动的设于该第一导杆上；所述装配体上开有前后贯通的滑道，该滑道内设有与滑道导向配合的第二导杆，所述抓取件设于第二导杆的前端。

3.根据权利要求2所述的安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸，该第一气缸设于基座的顶部，且第一气缸的活塞杆与所述装配体的顶部驱动连接。

4.根据权利要求2所述的安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于：所述第二导杆的前端连接有第一装配板，所述的抓取件设于该第一装配板的前侧，所述第二驱动机构为第二气缸，该第二气缸设于所述装配体上，且第二气缸的活塞杆与第一装配板的后侧驱动连接。

5.根据权利要求4所述的安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于：所述第三驱动机构为第三气缸，该第三气缸设于第一装配板的前侧面上，所述抓取件设于第三气缸下方并与第三气缸驱动连接。

6.根据权利要求4所述的安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于：所述第二导杆的后端连接有第二装配板，该第二装配板的前侧与第一装配板的后侧分别设置有能对第二导杆的滑动位置进行限位的第一限位钉，所述装配体上方及下方的基座上分别设置有能对装配体的上下移动位置进行限位的第二限位钉。

7.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于：所述基座的前部设有竖直布置的支撑板，该支撑板的顶部设置有横向布置的导轨，该导轨上滑动设置有与导轨导向配合的滑块，该滑块的侧壁上开有供相应配件进入的容置槽。

8.根据权利要求7所述的安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于：所述支撑板上设置有能驱动滑块沿导轨滑动的第四驱动机构。

9.根据权利要求8所述的安抚奶嘴配件的自动移取机构，其特征在于：所述的第四驱动机构为第四气缸，该第四气缸的活塞杆与滑块驱动连接。