CN106654794B - 一种云母片与铜排在排换向器中快速自动排片与成形装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种云母片与铜排在排换向器中快速自动排片与成形技术，它涉及自动插片机领域，基板上设置有铜片供给装置和云母供料装置，铜片推料器的一端连接有气缸驱动体，铜片推料器的另一端设置有铜片云母汇集圆套，铜片推料器与铜片云母汇集圆套之间设置有铜片云母汇集料道装置，铜片云母汇集料道装置的下方设置有铜片托推机构，铜片托推机构的一侧设置有铜片上料轨道，铜片上料轨道的下方设置有线性直振，铜片云母汇集圆套的一侧安装有挡料装置。它通过真空吸放与机构横推配合、阶梯翻转和侧向下落方式，解决了云母片纵向分离的问题，采用齿条衔接横向分段输送与纵向进料输送结合，从而保证了云母片的稳定和可靠入料。
Description
技术领域：
本发明涉及一种云母片与铜排在排换向器中快速自动排片与成形装置，属于自动插片机技术领域。
背景技术：
换向器是电机上的一种常用配件，换向器的基本结构是由多个接触片(也称为铜片)围成环形，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个，为保证各铜片生产组装时的相互间隔绝缘，将铜片与电木粉压铸时，需要先以云母片间隔插装于每相邻两铜片之间，并将铜片和云母片插装到插片支架上作为一个过渡工序。
传统的换向器铜片插装在插片支架的铜片插槽内，以及将云母片插装在相邻铜片之间时均采用人工逐一插装完成；采用手工装配，其生产效率很低，劳动强度大，且云母片薄而脆，插入时极易导致其碎裂，插接良品率不高，已经不能满足现代化大生产需要。
发明内容：
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种云母片与铜排在排换向器中快速自动排片与成形装置。
本发明的一种云母片与铜排在排换向器中快速自动排片与成形装置，它包含基板、铜片供给装置和云母供料装置，基板上设置有铜片供给装置和云母供料装置，其中铜片供给装置是由铜片推料器、气缸驱动体、铜片云母汇集圆套、铜片云母汇集料道装置、铜片托推机构、铜片上料轨道、线性直振、挡料装置、云母上料道、分度圆定位装置、步进电机驱动组成，铜片推料器的一端连接有气缸驱动体，铜片推料器的另一端设置有铜片云母汇集圆套，铜片推料器与铜片云母汇集圆套之间设置有铜片云母汇集料道装置，铜片云母汇集料道装置的下方设置有铜片托推机构，铜片托推机构的一侧设置有铜片上料轨道，铜片上料轨道的下方设置有线性直振，铜片云母汇集圆套的一侧安装有挡料装置，挡料装置的下方设置有云母上料道，铜片云母汇集圆套的上方设置有分度圆定位装置，铜片云母汇集圆套通过皮带与步进电机驱动的一端连接；云母供料装置是由云母推料器、推云母气缸、第一云母供料直振、第二云母供料直振、第一云母上料轨道、第二云母上料轨道、直振发生器、吸料气孔道、缺料检测光纤、齿型条供料槽、丝杆传动装置、步进电机组成，云母推料器的一端与推云母气缸连接，云母推料器的两侧分别设置有第一云母供料直振和第二云母供料直振，第一云母供料直振和第二云母供料直振上分别设置有第一云母上料轨道和第二云母上料轨道，第一云母供料直振和第二云母供料直振的下方均设置有直振发生器，第一云母上料轨道和第二云母上料轨道的一端均设置有吸料气孔道和缺料检测光纤，第一云母供料直振和第二云母供料直振的下方设置有齿型条供料槽，齿型条供料槽的下方设置有丝杆传动装置，丝杆传动装置的一端与步进电机连接。
作为优选，铜片云母汇集料道装置是由支撑座、铜片活动料道和铜片云母片固定料道组成，支撑座的上端两侧分别设置有铜片活动料道，铜片活动料道后面设置有铜片云母片固定料道。
作为优选，所述的铜片托推机构上设置有纵向供料器，当铜排片和云母片上料至物料导轨后，由纵向供料器由下往上推，把云母片和铜排片推出并列，云母片和铜排片相隔排列。
作为优选，所述的第一云母上料轨道和第二云母上料轨道的末端均设置有真空吸管，当感应到后面云母片过来时，真空吸管会吸住后面的云母片，防止与前面的云母片重叠，保证只有一片云母片在轨道上。
作为优选，所述的第一云母上料轨道和第二云母上料轨道上设置有磁条，利用磁条夹住云母片，保证云母片按序上料。
本发明的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，铜排采用升降导引技术，可以解决卡料的问题，云母采用输送料道宽窄相间、高低配合、斜靠输送和U型限制技术，可以解决云母重片分离、单片直线输送的问题，通过真空吸放与机构横推配合、阶梯翻转和侧向下落方式，解决了云母片纵向分离的问题，采用齿条衔接横向分段输送与纵向进料输送结合，从而保证了云母片的稳定和可靠入料。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中铜片供给装置的结构示意图；
图3为本发明中云母供料装置的结构示意图；
图4为本发明中铜片云母汇集料道装置的结构示意图。
1-基板；2-铜片供给装置；2-1-铜片推料器；2-2-气缸驱动体；2-3-铜片云母汇集圆套；2-4-铜片云母汇集料道装置；2-4-1-支撑座；2-4-2-铜片活动料道；2-4-3-铜片云母片固定料道；2-5-铜片托推机构；2-5-1-纵向供料器；2-6-铜片上料轨道；2-7-线性直振；2-8-挡料装置；2-9-云母上料道；2-10-分度圆定位装置；2-11-步进电机驱动；3-云母供料装置；3-1-云母推料器；3-2-推云母气缸；3-3-第一云母供料直振；3-4-第二云母供料直振；3-5-第一云母上料轨道；3-6-第二云母上料轨道；3-7-直振发生器；3-8-吸料气孔道；3-9-缺料检测光纤；3-10-齿型条供料槽；3-11-丝杆传动装置；3-12-步进电机；3-13-磁条。
具体实施方式：
如图1-图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含基板1、铜片供给装置2和云母供料装置3，基板1上设置有铜片供给装置2和云母供料装置3，其中铜片供给装置2是由铜片推料器2-1、气缸驱动体2-2、铜片云母汇集圆套2-3、铜片云母汇集料道装置2-4、铜片托推机构2-5、铜片上料轨道2-6、线性直振2-7、挡料装置2-8、云母上料道2-9、分度圆定位装置2-10、步进电机驱动2-11组成，铜片推料器2-1的一端连接有气缸驱动体2-2，铜片推料器2-1的另一端设置有铜片云母汇集圆套2-3，铜片推料器2-1与铜片云母汇集圆套2-3之间设置有铜片云母汇集料道装置2-4，铜片云母汇集料道装置2-4的下方设置有铜片托推机构2-5，铜片托推机构2-5的一侧设置有铜片上料轨道2-6，铜片上料轨道2-6的下方设置有线性直振2-7，铜片云母汇集圆套2-3的一侧安装有挡料装置2-8，挡料装置2-8的下方设置有云母上料道2-9，铜片云母汇集圆套2-3的上方设置有分度圆定位装置2-10，铜片云母汇集圆套2-3通过皮带与步进电机驱动2-11的一端连接；云母供料装置3是由云母推料器3-1、推云母气缸3-2、第一云母供料直振3-3、第二云母供料直振3-4、第一云母上料轨道3-5、第二云母上料轨道3-6、直振发生器3-7、吸料气孔道3-8、缺料检测光纤3-9、齿型条供料槽3-10、丝杆传动装置3-11、步进电机3-12组成，云母推料器3-1的一端与推云母气缸3-2连接，云母推料器3-1的两侧分别设置有第一云母供料直振3-3和第二云母供料直振3-4，第一云母供料直振3-3和第二云母供料直振3-4上分别设置有第一云母上料轨道3-5和第二云母上料轨道3-6，第一云母供料直振3-3和第二云母供料直振3-4的下方均设置有直振发生器3-7，第一云母上料轨道3-5和第二云母上料轨道3-6的一端均设置有吸料气孔道3-8和缺料检测光纤3-9，第一云母供料直振3-3和第二云母供料直振3-4的下方设置有齿型条供料槽3-10，齿型条供料槽3-10的下方设置有丝杆传动装置3-11，丝杆传动装置3-11的一端与步进电机3-12连接。
其中，所述的铜片云母汇集料道装置2-4是由支撑座2-4-1、铜片活动料道2-4-2和铜片云母片固定料道2-4-3组成，支撑座2-4-1的上端两侧分别设置有铜片活动料道2-4-2，铜片活动料道2-4-2后面设置有铜片云母片固定料道2-4-3；所述的铜片托推机构2-5上设置有纵向供料器2-5-1，当铜排片和云母片上料至物料导轨后，由纵向供料器2-5-1由下往上推，把云母片和铜排片推出并列，云母片和铜排片相隔排列；所述的第一云母上料轨道3-5和第二云母上料轨道3-6的末端均设置有真空吸管，当感应到后面云母片过来时，真空吸管会吸住后面的云母片，防止与前面的云母片重叠，保证只有一片云母片在轨道上；所述的第一云母上料轨道3-5和第二云母上料轨道3-6上设置有磁条3-13，利用磁条夹住云母片，保证云母片按序上料。
本具体实施方式在使用时，铜排与云母片相对两边快速上料，从各自上料轨道上升汇合，间隔排列成圆弧形，依次推入成型筒后就形成圆形排列，再推入塑料圈和套上橡皮筋后，就完成了云母型换向器快速自动排片组装，不同厚度的云母片分别输送，与料道横向吹送气流自动控制技术相结合，可达到换向器排片过程中不同厚度云母片快速切换自动补片的要求。
本具体实施方式结构设计合理，操作简单，使用方便，铜排采用升降导引技术，可以解决卡料的问题，云母采用输送料道宽窄相间、高低配合、斜靠输送和U型限制技术，可以解决云母重片分离、单片直线输送的问题，通过真空吸放与机构横推配合、阶梯翻转和侧向下落方式，解决了云母片纵向分离的问题，采用齿条衔接横向分段输送与纵向进料输送结合，从而保证了云母片的稳定和可靠入料。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种云母片与铜排在排换向器中快速自动排片与成形装置，其特征在于：它包含基板(1)、铜片供给装置(2)和云母供料装置(3)，基板(1)上设置有铜片供给装置(2)和云母供料装置(3)，其中铜片供给装置(2)是由铜片推料器(2-1)、气缸驱动体(2-2)、铜片云母汇集圆套(2-3)、铜片云母汇集料道装置(2-4)、铜片托推机构(2-5)、铜片上料轨道(2-6)、线性直振(2-7)、挡料装置(2-8)、云母上料道(2-9)、分度圆定位装置(2-10)、步进电机驱动(2-11)组成，铜片推料器(2-1)的一端连接有气缸驱动体(2-2)，铜片推料器(2-1)的另一端设置有铜片云母汇集圆套(2-3)，铜片推料器(2-1)与铜片云母汇集圆套(2-3)之间设置有铜片云母汇集料道装置(2-4)，铜片云母汇集料道装置(2-4)的下方设置有铜片托推机构(2-5)，铜片托推机构(2-5)的一侧设置有铜片上料轨道(2-6)，铜片上料轨道(2-6)的下方设置有线性直振(2-7)，铜片云母汇集圆套(2-3)的一侧安装有挡料装置(2-8)，挡料装置(2-8)的下方设置有云母上料道(2-9)，铜片云母汇集圆套(2-3)的上方设置有分度圆定位装置(2-10)，铜片云母汇集圆套(2-3)通过皮带与步进电机驱动(2-11)的一端连接；云母供料装置(3)是由云母推料器(3-1)、推云母气缸(3-2)、第一云母供料直振(3-3)、第二云母供料直振(3-4)、第一云母上料轨道(3-5)、第二云母上料轨道(3-6)、直振发生器(3-7)、吸料气孔道(3-8)、缺料检测光纤(3-9)、齿型条供料槽(3-10)、丝杆传动装置(3-11)、步进电机(3-12)组成，云母推料器(3-1)的一端与推云母气缸(3-2)连接，云母推料器(3-1)的两侧分别设置有第一云母供料直振(3-3)和第二云母供料直振(3-4)，第一云母供料直振(3-3)和第二云母供料直振(3-4)上分别设置有第一云母上料轨道(3-5)和第二云母上料轨道(3-6)，第一云母供料直振(3-3)和第二云母供料直振(3-4)的下方均设置有直振发生器(3-7)，第一云母上料轨道(3-5)和第二云母上料轨道(3-6)的一端均设置有吸料气孔道(3-8)和缺料检测光纤(3-9)，第一云母供料直振(3-3)和第二云母供料直振(3-4)的下方设置有齿型条供料槽(3-10)，齿型条供料槽(3-10)的下方设置有丝杆传动装置(3-11)，丝杆传动装置(3-11)的一端与步进电机(3-12)连接；
所述的铜片云母汇集料道装置(2-4)是由支撑座(2-4-1)、铜片活动料道(2-4-2)和铜片云母片固定料道(2-4-3)组成，支撑座(2-4-1)的上端两侧分别设置有铜片活动料道(2-4-2)，铜片活动料道(2-4-2)后面设置有铜片云母片固定料道(2-4-3)；所述的铜片托推机构(2-5)上设置有纵向供料器(2-5-1)。
2.根据权利要求1所述的一种云母片与铜排在排换向器中快速自动排片与成形装置，其特征在于：所述的第一云母上料轨道(3-5)和第二云母上料轨道(3-6)的末端均设置有真空吸管。
3.根据权利要求1所述的一种云母片与铜排在排换向器中快速自动排片与成形装置，其特征在于：所述的第一云母上料轨道(3-5)和第二云母上料轨道(3-6)上设置有磁条(3-13)。
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