CN105149925B - 一种针管与胶塞的组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种针管与胶塞的组装装置，属于医用配件组装机技术领域。它解决了现有组装机难以保证胶塞与针管同轴心进行组装的技术问题。本针管与胶塞的组装装置包括胶塞夹头和能将针管针尖部夹紧定位的夹具，胶塞夹头与夹具之间还设置有能将针管径向固定的针管夹头，胶塞夹头包括至少两个夹臂，夹臂相互抱合时形成能夹紧胶塞外周壁的定位孔，夹臂上具有能限制胶塞向定位孔内端移动的限位结构，本组装装置还包括能带动胶塞夹头沿定位孔长度方向来回移动的驱动源一。本发明能够在胶塞针管组装时保证两者具有较高的同心度，并防止针管弯曲变形。

Description

一种针管与胶塞的组装装置

技术领域

本发明属于医用配件组装机技术领域，涉及一种针管与胶塞的组装装置。

背景技术

静脉输液是现在医疗技术中比较常用的医疗手段。对于连续长时间需要静脉输液的病人来说，针管一次一次的伤害血管，对血管不好，也增加了病人的痛苦。为此，便出现了留置针，留置针的使用避免了每次重复插针的过程，大大减小了病人的痛苦。留置针一般包括针座、针套、针管和胶塞，针管穿射在胶塞内。

我国专利(公告号：CN1671429；公告日：2005-09-21)公开了一种留置针插入用孔形成插头，以及用于从皮肤表面安装该孔形成插头的安装工具。形成用于将留置针从皮肤表面留置到血管的留置针插入用孔的插头由在前端具有曲面的圆柱状插入部、设置于该插入部的基端的插入阻止部、通过柔性连接分支与该插入阻止部连接的翼部构成，安装该孔形成插头的工具包括安装工具的主体以及滑动体，该滑动体组装于该主体上，沿主体的长度方向滑动，在上述滑动体的前端部或/和上述安装工具的主体的前端部设置有支承留置针插入用孔形成插头用的支承机构，通过上述滑动体，从皮肤表面安装留置针插入用孔形成插头。

上述专利文献中针管与胶塞组装过程中用到的安装工具只能每次利用人力安装一个，工作效率低且安装的准确度低。而且，由于胶塞的两端面均为平面，在胶塞与针管的组装时，如果通过人力将针管正对胶塞强行插入胶塞中，插设阻力大，容易损伤针尖，甚至造成针管变形。另外加上胶塞自身的形变，很难保证胶塞与针管组装后两者同轴心。胶塞与针管不同心时，由于针套是同时套设在胶塞和针管上的，因此会造成后期针套组装的过程中，针尖刺破针套，导致废品的出现。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种针管与胶塞的组装装置，本发明所要解决的技术问题是如何在胶塞针管组装时保证两者具有较高的同心度，并防止针管弯曲变形。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种针管与胶塞的组装装置，其特征在于，本组装装置包括胶塞夹头和能将针管针尖部夹紧定位的夹具，所述胶塞夹头与夹具之间还设置有能将针管径向固定的针管夹头，所述胶塞夹头包括至少两个夹臂，所述夹臂相互抱合时形成能夹紧胶塞外周壁的定位孔，所述夹臂上具有能限制胶塞向定位孔内端移动的限位结构，本组装装置还包括能带动胶塞夹头沿定位孔长度方向来回移动的驱动源一。

本装置的组装原理为：在胶塞与针管的组装时，可以分两步进行，第一步，将胶塞先组装到针管的端部，第二步，将胶塞向针管中部移动，从而使胶塞移动到针管上合适的位置。本装置主要用于第二步的组装。

具体地，夹具能够夹持针管在组装机上移动，初始状态下针管夹头和胶塞夹头均处于张开状态，当夹具夹持针管移动至针管夹头处时，夹具停止移动。然后，针管夹头抱合将针管中部夹紧定位，且针管在夹具和针管夹头的夹紧作用下保持水平。与此同时，胶塞夹头抱合将已经套接在针管端部的胶塞夹紧，并使胶塞与针管两者同轴心。之后，驱动源一带动胶塞夹头向针管夹头一侧移动，将穿设在针管端部的胶塞向针管中部推进，从而完成针管与胶塞的组装。

另外，本装置还能实现一个步骤完成针管与胶塞的组装。不同点在于，胶塞夹头夹紧胶塞时，该胶塞还没套接在针管上，通过驱动源一带动胶塞夹头向针管夹头一侧移动，可以将胶塞插接到针管上并移动到合适的位置。

对于胶塞而言，由于胶塞呈圆柱状，而夹臂抱合时形成定位孔，该定位孔能与胶塞的外壁配合抵靠，使胶塞被稳定地定位，并使胶塞的轴心与针管的轴心重合。对于针管而言，夹具将针管针尖部夹紧定位，针管夹头将针管的中部径向固定，因此针管在两个位置得到了定位，这种两点定位且针管中部径向固定的方式能使针管定位稳定，不会产生偏移或松动。由于胶塞、针管均得到了很好的定位，在组装时能保持针管与胶塞两者始终保持同轴心，组装之后针管与胶塞具有较高的同心度。另外，针管的中部得到定位，在组装时，不易造成针管的变形。并且，定位孔夹紧胶塞时候胶塞与针管是同轴心的，因此胶塞夹头沿定位孔的长度方向移动即沿针管的长度方向移动，能防止针管弯曲和变形，同时保证组装的同心度。定位孔的具有能限制胶塞向定位孔内端移动的限位结构，该限位结构能使胶塞随着胶塞夹头一起向前移动，方便将胶塞组装到针管上。

在上述的针管与胶塞的组装装置中，所述胶塞夹头包括两个相对设置的夹臂，两个夹臂上均开设有弧形槽，两个夹臂上的弧形槽相对设置，当两个夹臂相互抱合时两者的弧形槽形成上述的定位孔。胶塞夹头也可以具有三个甚至三个以上的夹臂。

在上述的针管与胶塞的组装装置中，所述针管夹头包括相对设置的夹条一和夹条二，所述夹条一上与夹条二相对的端面为夹紧面，所述夹紧面上开设有能与针管外壁相抵靠的定位槽，所述定位槽为长条形且两端贯穿的通槽，所述夹条一与夹条二能相互夹紧抱合或张开且在抱合时能将针管定位在所述定位槽内。定位槽的长度方向与针管的长度方向平行，当夹条一和夹条二相互靠拢时，能将针管能定位该定位槽内，增加定位效果，使组装时针管不会产生松动，保证组装具有较高的同心度。

在上述的针管与胶塞的组装装置中，所述弧形槽外端为敞口，所述限位结构为位于弧形槽内端的挡壁，所述夹臂上位于弧形槽内侧还开设有两端贯穿的让位槽，所述让位槽的长度方向与弧形槽的长度方向平行，该让位槽的一端开口开设在所述挡壁上且位于弧形槽宽度方向的中部。弧形槽的长度方向位于水平方向上。当胶塞夹头夹紧胶塞移动时，挡壁能保证胶塞随胶塞夹头同步移动到精确的位置，保证组装的精度。由于胶塞在向针管中部移动的过程中，针管是固定不动的，因此在夹臂上开设让位槽，两夹臂在抱合时两夹臂的让位槽形成供针管穿过的通孔，从而使胶塞能顺利地向针管中部移动。让位槽的一端开口位于弧形槽宽度方向的中部，能满足胶塞与针管同轴心进行组装。

作为另外一种情况，限位结构也可以是位于弧形槽内端的凸起，胶塞的端部能抵靠在该凸起上。

在上述的针管与胶塞的组装装置中，所述夹条一位于夹条二下方，所述夹紧面朝向上，所述夹紧面上沿定位槽长度方向间隔设置有至少两个导向板，所述导向板上开设有开口朝上且呈V字形的导向槽，所述导向槽的槽底位于所述定位槽内。由于载具是水平移动输送的，组装时夹具上夹持的针管位于夹条一和夹条二之间，因此，夹条一和夹条二上下设置且上下移动进行抱合，能够使针管方便从平方向移动至夹条一和夹条二之间，使组装方便。当针管移动至夹条一与夹条二之间时，一开始夹条一与夹条二是相互张开的，之后通过夹条一和夹条二的相互靠拢才将针管夹紧。当夹条一向上移动时，两个导向板上的V字形导向槽能够与针管进行抵靠，对针管的位置进行摆正，而导向槽的槽底位于定位槽内，因此最终状态下，针管始终能落入定位槽内，保证针管的定位效果。

在上述的针管与胶塞的组装装置中，所述导向板具有两个，两个导向板分别位于定位槽的两端，所述夹条二下端面的中部具有定位凸块，所述定位凸块的两侧分别具有能配合卡接到导向槽内的V字形的导向凸块。定位凸块和所述导向凸块的底面均为与所述定位槽正对的平面。V字形的导向凸块与V字形的导向槽相配合，使夹条一和夹条二在抱合时不会产生松动，以提升对针管的夹紧效果。

在上述的针管与胶塞的组装装置中，所述胶塞夹头的两个夹臂上下间隔设置，位于下方的夹臂上的弧形槽开口朝上，位于上方的夹臂上的弧形槽开口朝下。这样设计的好处也是在针管随夹具水平移动时，方便针管与胶塞从平方向移动至两个夹臂之间。

在上述的针管与胶塞的组装装置中，所述夹具包括基座、摆臂和固设在基座上的夹头，所述摆臂上铰接有夹紧块，所述夹紧块上具有夹持面一，所述夹头上具有与夹持面一相对的夹持面二，所述摆臂铰接在基座上且通过摆臂的转动能使夹持面一和夹持面二相互靠拢或分开，所述夹持面二上开设有能与针管外壁相配合的条形槽，所述基座上位于条形槽内侧具有一供针管刃面相配合抵靠的抵靠面。当摆臂与夹头相互夹紧针管时，针管的端部能嵌设到条形槽中，该条形槽能增加对针管的定位效果。而抵靠面与针管的刃面相互抵靠，在针管与胶塞组装的过程中，能避免针管的移动和转动，保证组装的精确性和稳定性。

在上述的针管与胶塞的组装装置中，本组装装置还包括支架，所述支架上滑动设置有滑动架，所述滑动架上分别滑动设置有上滑板和下滑板，所述上滑板位于下滑板上方，所述胶塞夹头的其中一个夹臂连接在上滑板上，另一个夹臂连接在下滑板上，所述滑动架上还设有能带动上滑板和下滑板相互靠拢或远离的驱动源二。

在上述的针管与胶塞的组装装置中，所述驱动源一包括设置在支架上的气缸一，所述气缸一的缸体与支架固连，所述气缸一的活塞杆水平伸出并与所述滑动架相固连。

在上述的针管与胶塞的组装装置中，所述驱动源二包括驱动气缸二、连接杆一、连接杆二和呈长条状的摆动板，所述驱动气缸二的活塞杆向上伸出并连接在上滑板上，所述摆动板的中部铰接在滑动架的底部，所述连接杆一的一端铰接在上滑板上，连接杆一的另一端铰接在摆动板的一端，所述连接杆二的一端铰接在下滑板上，连接杆二的另一端铰接在摆动板的另一端。当气缸二的活塞杆向下缩回时，能带动上滑板和连接杆一向下移动，带动摆动板转动使连接杆二向上移动，使下滑板向上移动。

作为另外一种情况，驱动源二也可以是夹紧气缸，上滑板和下滑板分别连接在该夹紧气缸上，夹紧气缸能带动上滑板和下滑板相互靠拢或分开。驱动源二还可以是两个气缸，其中一个气缸的活塞杆竖直向下延伸并固连在上滑板上，另外一个气缸的活塞杆竖直向上延伸并固连在下滑板上。

与现有技术相比，本针管与胶塞的组装装置具有以下优点：

1、本组装装置在进行针管与胶塞的组装时，对针管进行两个部位的定位，能增加对针管的定位效果，保证组装过程针管不会产生偏移，使针管与胶塞组装具有较高的同心度，同时还能避免组装过程中针管的弯曲变形。

2、本组装装置采用定位孔的方式将胶塞夹紧，定位孔的孔壁能与胶塞的外壁相配合，因此能将胶塞定位在精确的位置，使针管与胶塞组装具有较高的同心度。

3、本组装装置还具工作效率高、自动化程度高等优点。

附图说明

图1是本发明第一状态时候的立体结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本发明第一状态时候的主视结构示意图。

图4是本发明第二状态时候的立体结构示意图。

图5是本发明第二状态时候的主视结构示意图。

图6是图5中B处的放大图。

图7是本发明的局部立体结构示意图。

图8是本发明中载具的立体结构示意图。

图9是本发明中载具的局部立体结构示意图。

图10是针管与胶塞的结构示意图。

图中，1、胶塞夹头；1a、夹臂；1a1、弧形槽；1a2、挡壁；1a3、让位槽；2、夹具；2a、基座；2a1、抵靠面；2b、摆臂；2c、夹头；2c1、夹持面二；2c2、条形槽；2d、夹紧块；2d1、夹持面一；3、针管夹头；3a、夹条一；3a1、夹紧面；3a2、定位槽；3a3、导向板；3a4、导向槽；3b、夹条二；3b1、定位凸块；3b2、导向凸块；4、支架；5、滑动架；6、上滑板；7、下滑板；8、气缸一；9、气缸二；10、连接杆一；11、连接杆二；12、摆动板；13、气缸三；14、气缸四；15、针管；15a、刃面；16、胶塞。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图3所示，本针管与胶塞的组装装置包括支架4、胶塞夹头1、能将针管15针尖部夹紧定位的夹具2和能将针管15径向固定的针管夹头3。针管夹头3位于胶塞夹头1与夹具2之间。

具体地，如图1至图5所示，支架4上滑动设置有滑动架5，滑动架5上分别滑动设置有上滑板6和下滑板7，上滑板6位于下滑板7上方，胶塞夹头1包括两个相对设置且能够相互抱合或张开的夹臂1a，两个夹臂1a上下间隔设置，其中一个夹臂1a连接在上滑板6上，另一个夹臂1a连接在下滑板7上，滑动架5上还设有能带动上滑板和下滑板相互靠拢或远离的驱动源二。两个夹臂1a上下抱合或张开，在针管15随夹具2水平移动时，能方便针管15与胶塞16从平方向移动至两个夹臂1a之间。

具体地，如图7所示，驱动源二包括驱动气缸二9、连接杆一10、连接杆二11和呈长条状的摆动板12，驱动气缸二9的活塞杆向上伸出并连接在上滑板6上，摆动板12的中部铰接在滑动架5的底部，连接杆一10的一端铰接在上滑板6上，连接杆一10的另一端铰接在摆动板12的一端，连接杆二11的一端铰接在下滑板7上，连接杆二11的另一端铰接在摆动板12的另一端。

如图2和图7所示，两个夹臂1a上均开设有弧形槽1a1，弧形槽1a1外端为敞口，两个夹臂1a上的弧形槽1a1相对设置，位于下方的夹臂1a上的弧形槽1a1开口朝上，位于上方的夹臂1a上的弧形槽1a1开口朝下。当两个夹臂1a相抱合时两者的弧形槽1a1形成能夹紧胶塞16外周壁的定位孔。

胶塞16与组装时存在阻力，为了保证胶塞16能随着胶塞夹头1一起移动，夹臂1a上具有能限制胶塞16向定位孔内端移动的限位结构。该限位结构为位于弧形槽1a1内端的挡壁1a2，夹臂1a上位于弧形槽1a1内侧还开设有两端贯穿的让位槽1a3，让位槽1a3的长度方向与弧形槽1a1的长度方向平行，该让位槽1a3的一端开口开设在挡壁1a2上且位于弧形槽1a1宽度方向的中部。弧形槽1a1的长度方向位于水平方向上。当胶塞夹头1夹紧胶塞16移动时，挡壁1a2能保证胶塞16随胶塞夹头1同步移动到精确的位置，保证组装的精度。由于胶塞16在向针管15中部移动的过程中，针管15是固定不动的，因此在夹臂1a上开设让位槽1a3，两夹臂1a在抱合时两夹臂1a的让位槽1a3形成供针管15穿过的孔，从而使胶塞16能顺利地向针管15中部移动。让位槽1a3的一端开口位于弧形槽1a1宽度方向的中部，能满足胶塞16与针管15同轴心进行组装。

胶塞夹头1将胶塞16夹紧固定之后，为了使胶塞16能插到针管15上或将针管15上的胶塞16向针管15中部移动。本组装装置还包括能带动胶塞夹头1沿定位孔长度方向来回移动的驱动源一。驱动源一包括设置在支架4上的气缸一8，气缸一8的缸体与支架4固连，气缸一8的活塞杆水平伸出并与滑动架5相固连。

如图6、图8、图9和图10所示，夹具2包括基座2a、摆臂2b和固设在基座2a上的夹头2c，摆臂2b上铰接有夹紧块2d，夹紧块2d上具有夹持面一2d1，夹头2c上具有与夹持面一2d1相对的夹持面二2c1，摆臂2b铰接在基座2a上且通过摆臂2b的转动能使夹持面一2d1和夹持面二2c1相互靠拢或分开，夹持面二2c1上开设有能与针管外壁相配合的条形槽2c2，基座2a上位于条形槽2c2内侧具有一供针管刃面15a相配合抵靠的抵靠面2a1。当摆臂2b与夹头2c相互夹紧针管15时，针管15的端部能嵌设到条形槽2c2中，该条形槽2c2能增加对针管15的定位效果。而抵靠面2a1与针管15的刃面15a相互抵靠，在针管15与胶塞16组装的过程中，能避免针管15的移动和转动，保证组装的精确性和稳定性。

如图2所示，针管夹头3包括相对设置的夹条一3a和夹条二3b，夹条一3a位于夹条二3b下方，夹条一3a上连接有能带动其向上移动的气缸三13，夹条二3b上连接有能带动其向下移动的气缸四14。由于载具是水平移动输送的，组装时夹具2上夹持的针管15位于夹条一3a和夹条二3b之间，因此，夹条一3a和夹条二3b上下设置且上下移动进行抱合，能够使针管15方便从平方向移动至夹条一3a和夹条二3b之，使组装方便。夹条一3a上与夹条二3b相对的端面为夹紧面3a1，该夹紧面3a1朝向上，夹紧面3a1上开设有能与针管15外壁相抵靠的定位槽3a2，定位槽3a2为长条形且两端贯穿的通槽，夹条一3a与夹条二3b能相互夹紧抱合或张开且在抱合时能将针管15定位在定位槽3a2内。定位槽3a2的长度方向与针管15的长度方向平行，当夹条一3a和夹条二3b相互靠拢时，能将针管15能定位该定位槽3a2内，增加定位效果，使组装时针管15不会产生松动，保证组装具有较高的同心度。

在夹紧面3a1上沿定位槽3a2长度方向还间隔设置有两个导向板3a3，两个导向板3a3分别位于定位槽3a2的两端，导向板3a3上开设有开口朝上且呈V字形的导向槽3a4，导向槽3a4的槽底位于定位槽3a2内。当夹条一3a向上移动时，两个导向板3a3上的V字形导向槽3a4能够与针管15进行抵靠，对针管15的位置进行摆正，而导向槽3a4的槽底位于定位槽3a2内，因此最终状态下，针管15始终能落入定位槽3a2内，保证针管15的定位效果。

在夹条二3b下端面的中部具有定位凸块3b1，定位凸块3b1的两侧分别具有能配合卡接到导向槽3a4内的V字形的导向凸块3b2。定位凸块3b1和导向凸块3b2的底面均为与定位槽3a2正对的平面。V字形的导向凸块3b2与V字形的导向槽3a4相配合，使夹条一3a和夹条二3b在抱合时不会产生松动，以提升对针管15的夹紧效果。

在胶塞16与针管15的组装时，可以分两步进行，第一步，将胶塞16先组装到针管15的端部，第二步，将胶塞16向针管15中部移动，从而使胶塞16组装到针管15到合适的位置。本装置主要用于第二步的组装。其具体工作原理为：夹具2能够夹持针管15在组装机上移动，初始状态下针管夹头3和胶塞夹头1均处于张开状态，针管15随夹具2水平移动，当针管15运动至夹条一3a和夹条二3b之间时，夹具2停止移动，此时针管15上的胶塞16也移动至胶塞夹头1的两夹臂1a之间。之后，气缸三13和气缸四14同时动作，使夹条一3a和夹条二3b相互靠拢夹紧针管15中部，以此同时气缸二9的活塞杆向下缩回时，能带动上滑板6和连接杆一10向下移动，带动摆动板12转动使连接杆二11向上移动，使下滑板7向上移动，使胶塞夹头1夹紧胶塞16。最后，驱动源一带动胶塞夹头1向针管夹头3一侧移动，将穿设在针管15端部的胶塞16向针管15中部推进，从而完成针管15与胶塞16的组装。

另外，本装置还能实现一个步骤完成针管15与胶塞16的组装。不同点在于，胶塞夹头1夹紧胶塞16时，该胶塞16还没套接在针管15上，通过驱动源一带动胶塞夹头1向针管夹头3一侧移动，可以将胶塞16插接到针管15上并移动到合适的位置。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：驱动源二也可以是夹紧气缸，上滑板6和下滑板7分别连接在该夹紧气缸上，夹紧气缸能带动上滑板6和下滑板7相互靠拢或分开。

实施例三

本实施例同实施例一或实施例二的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：限位结构也可以是位于弧形槽1a1内端的凸起，胶塞16的端部能抵靠在该凸起上。

实施例四

本实施例同实施例一、实施例二或实施例三的结构及原理基本相同，不一样的地方在于，胶塞夹头1具有三个夹臂，三个夹臂能相互张开或抱合，其结构类似于电钻的钻夹头夹紧钻头一样，当三个夹臂相互抱合时形成能夹紧胶塞外周壁的定位孔。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、胶塞夹头；1a、夹臂；1a1、弧形槽；1a2、挡壁；1a3、让位槽；2、夹具；2a、基座；2a1、抵靠面；2b、摆臂；2c、夹头；2c1、夹持面二；2c2、条形槽；2d、夹紧块；2d1、夹持面一；3、针管夹头；3a、夹条一；3a1、夹紧面；3a2、定位槽；3a3、导向板；3a4、导向槽；3b、夹条二；3b1、定位凸块；3b2、导向凸块；4、支架；5、滑动架；6、上滑板；7、下滑板；8、气缸一；9、气缸二；10、连接杆一；11、连接杆二；12、摆动板；13、气缸三；14、气缸四；15、针管；15a、刃面；16、胶塞等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种针管与胶塞的组装装置，其特征在于，本组装装置包括胶塞夹头(1)和能将针管针尖部夹紧定位的夹具(2)，所述胶塞夹头(1)与夹具(2)之间还设置有能将针管径向固定的针管夹头(3)，所述胶塞夹头(1)包括至少两个夹臂(1a)，所述夹臂(1a)相互抱合时形成能夹紧胶塞外周壁的定位孔，所述夹臂(1a)上具有能限制胶塞向定位孔内端移动的限位结构，本组装装置还包括能带动胶塞夹头(1)沿定位孔长度方向来回移动的驱动源一；所述夹具(2)包括夹紧块(2d)、基座(2a)和固设在基座(2a)上的夹头(2c)，所述夹紧块(2d)上具有夹持面一(2d1)，所述夹头(2c)上具有与夹持面一(2d1)相对的夹持面二(2c1)，所述夹持面一(2d1)和夹持面二(2c1)能够相互靠拢或分开，所述夹持面二(2c1)上开设有能与针管外壁相配合的条形槽(2c2)，所述基座(2a)上位于条形槽(2c2)内侧具有一供针管刃面相配合抵靠的抵靠面(2a1)。

2.根据权利要求1所述的针管与胶塞的组装装置，其特征在于，所述胶塞夹头(1)包括两个相对设置的夹臂(1a)，两个夹臂(1a)上均开设有弧形槽(1a1)，两个夹臂(1a)上的弧形槽(1a1)相对设置，当两个夹臂(1a)相互抱合时两者的弧形槽(1a1)形成上述的定位孔。

3.根据权利要求2所述的针管与胶塞的组装装置，其特征在于，所述针管夹头(3)包括相对设置的夹条一(3a)和夹条二(3b)，所述夹条一(3a)上与夹条二(3b)相对的端面为夹紧面(3a1)，所述夹紧面(3a1)上开设有能与针管外壁相抵靠的定位槽(3a2)，所述定位槽(3a2)为长条形且两端贯穿的通槽，所述夹条一(3a)与夹条二(3b)能相互夹紧抱合或张开且在抱合时能将针管定位在所述定位槽(3a2)内。

4.根据权利要求2或3所述的针管与胶塞的组装装置，其特征在于，所述弧形槽(1a1)外端为敞口，所述限位结构为位于弧形槽(1a1)内端的挡壁(1a2)，所述夹臂(1a)上位于弧形槽(1a1)内侧还开设有两端贯穿的让位槽(1a3)，所述让位槽(1a3)的长度方向与弧形槽(1a1)的长度方向平行，该让位槽(1a3)的一端开口开设在所述挡壁(1a2)上且位于弧形槽(1a1)宽度方向的中部。

5.根据权利要求3所述的针管与胶塞的组装装置，其特征在于，所述夹条一(3a)位于夹条二(3b)下方，所述夹紧面(3a1)朝向上，所述夹紧面(3a1)上沿定位槽(3a2)长度方向间隔设置有至少两个导向板(3a3)，所述导向板(3a3)上开设有开口朝上且呈V字形的导向槽(3a4)，所述导向槽(3a4)的槽底位于所述定位槽(3a2)内。

6.根据权利要求5所述的针管与胶塞的组装装置，其特征在于，所述导向板(3a3)具有两个，两个导向板(3a3)分别位于定位槽(3a2)的两端，所述夹条二(3b)下端面的中部具有定位凸块(3b1)，所述定位凸块(3b1)的两侧分别具有能配合卡接到导向槽(3a4)内的V字形的导向凸块(3b2)。

7.根据权利要求4所述的针管与胶塞的组装装置，其特征在于，所述胶塞夹头(1)的两个夹臂(1a)上下间隔设置，位于下方的夹臂(1a)上的弧形槽(1a1)开口朝上，位于上方的夹臂(1a)上的弧形槽(1a1)开口朝下。

8.根据权利要求1或2或3所述的针管与胶塞的组装装置，其特征在于，所述夹具(2)还包括摆臂(2b)，所述夹紧块(2d)铰接在所述摆臂(2b)上，所述摆臂(2b)铰接在基座(2a)上且通过摆臂(2b)的转动能使夹持面一(2d1)和夹持面二(2c1)相互靠拢或分开。

9.根据权利要求6所述的针管与胶塞的组装装置，其特征在于，本组装装置还包括支架(4)，所述支架(4)上滑动设置有滑动架(5)，所述滑动架(5)上分别滑动设置有上滑板(6)和下滑板(7)，所述上滑板(6)位于下滑板(7)上方，所述胶塞夹头(1)的其中一个夹臂(1a)连接在上滑板(6)上，另一个夹臂(1a)连接在下滑板(7)上，所述滑动架(5)上还设有能带动上滑板(6)和下滑板(7)相互靠拢或远离的驱动源二。

10.根据权利要求9所述的针管与胶塞的组装装置，其特征在于，所述驱动源一包括设置在支架(4)上的气缸一(8)，所述气缸一(8)的缸体与支架(4)固连，所述气缸一(8)的活塞杆水平伸出并与所述滑动架(5)相固连，所述驱动源二包括驱动气缸二(9)、连接杆一(10)、连接杆二(11)和呈长条状的摆动板(12)，所述驱动气缸二(9)的活塞杆向上伸出并连接在上滑板(6)上，所述摆动板(12)的中部铰接在滑动架(5)的底部，所述连接杆一(10)的一端铰接在上滑板(6)上，连接杆一(10)的另一端铰接在摆动板(12)的一端，所述连接杆二(11)的一端铰接在下滑板(7)上，连接杆二(11)的另一端铰接在摆动板(12)的另一端。