CN105206369A - 一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体及其制备方法 - Google Patents

一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体及其制备方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105206369A
CN105206369A CN201510660950.1A CN201510660950A CN105206369A CN 105206369 A CN105206369 A CN 105206369A CN 201510660950 A CN201510660950 A CN 201510660950A CN 105206369 A CN105206369 A CN 105206369A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic
magnet
temperature
resistant
ndfeb magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510660950.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105206369B (zh
Inventor
岳明
尹玉霞
胡瑞金
刘卫强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Technology
Original Assignee
Beijing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Technology filed Critical Beijing University of Technology
Priority to CN201510660950.1A priority Critical patent/CN105206369B/zh
Publication of CN105206369A publication Critical patent/CN105206369A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105206369B publication Critical patent/CN105206369B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Hard Magnetic Materials (AREA)
  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)

Abstract

一种耐高温各向异性NdFeB粘结磁体及其制备方法,属于功能材料技术领域。本发明以各向异性NdFeB磁粉为磁性物质,以耐高温硅酸钠为主粘结剂,以环氧树脂为辅助粘结剂,制得各向异性粘结NdFeB磁体不仅具有较高的磁性能,其耐温性也得到大幅提高,工作环境温度可达到200℃,且具有抗渗透、耐腐蚀等优点。本发明的一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体及其制备方法,所得磁体具有高的磁学性能、较高的使用温度,在实施过程中设备简单、操作简便、成本较低,易于大规模生产,经济价值高,在永磁材料领域有着很大的应用前景。

Description

一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体及其制备方法
技术领域
本专利发明了一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体及其制备方法,属于功能材料技术领域。
背景技术
永磁材料是一类可以储存磁能量的强磁性材料,已制作成多种功能器件,在现代工业和日常生活中应用广泛。稀土铁硼永磁材料,以NdFeB为代表,具有优异的内禀性质(饱和磁化强度、居里温度、各向异性场),引起了人们的广泛兴趣。然而要使优异的内禀性质体现为优异的外禀性质(剩磁、矫顽力和磁能积),则需要妥善控制材料的微观结构。NdFeB磁体有烧结和粘结两种成型方式,其中烧结NdFeB磁体多为各向异性,磁性能是永磁之冠,应用日益广泛,而粘结NdFeB磁体易于制造薄壁、形状复杂、精确尺寸的磁体,从而得到了广泛的推广。
目前常用的粘结NdFeB磁体大多是各向同性磁体,磁性能较低,难以满足越来越高性能的磁性器件的使用要求。为了进一步提高NdFeB粘结磁粉的性能,研究者们开展了多种工艺研究。其中,HDDR(氢化-歧化-脱氢-再结合)工艺制备的NdFeB磁粉在微观结构上具有织构,呈各向异性,这大大提高了磁粉的磁能积,被人们寄予厚望。使用高矫顽力HDDR磁粉制备的粘结NdFeB磁体,保留了磁粉的高矫顽力,同时具有远远超过各向同性磁体的高磁能积。
在粘结NdFeB永磁体的制备中,一般选用环氧树脂作为粘结剂,其具有突出的耐碱性和低固化收缩率,用量一般不超过磁体质量的3%。采用环氧树脂作为粘结剂的NdFeB粘结磁体,受环氧粘结剂本身的耐温性影响,其工作环境限制在110℃以下(李飞.粘结钕铁硼磁体开发应用现状[J].稀土,1999,63-66)。为了提高粘结NdFeB磁体的耐温性,开发耐高温粘结剂体系用以提高粘结磁体的工作温度成为研究的一个重要方向。本发明的耐高温各向异性粘结NdFeB磁体以硅酸钠为主粘结剂,以耐高温环氧树脂为辅助粘结剂,可有效提高磁体的耐温性,其工作环境温度可达到200℃。
日本专利报道了一种采用硅酸钠作为粘结剂与磁粉混合后模压制备粘结磁体部件的方法,制得的部件可以在电动机、发电机等稍高温环境中正常工作,但是磁体部件存在吸湿大的问题,需要进行必要的表面处理才能使用(MinamiTadashi,NakamuraKatsuya,OdakaneMasaaki.Manufactureofbondmagnet.Japan,H01F41/02,1997.)。如果将硅酸钠与环氧树脂同时用于粘结磁体,则所得磁体会结合环氧粘结磁体和硅酸钠粘结磁体的各项优点,在耐高温、增强增韧、抗渗透吸湿、耐腐蚀等方面有着独特的优势。硅酸钠具有良好的耐热性和强度,可弥补环氧树脂不耐高温的缺憾,并提高磁体的强度性能;同时,环氧树脂以分子尺度渗入硅酸钠体系,交联固化后形成硅酸钠与环氧树脂的互穿网络结构,将很好地改善磁体的抗渗透性能和耐腐蚀性,并进一步降低其吸湿性。
本发明以各向异性NdFeB磁粉为磁性物质,以硅酸钠为主粘结剂,以耐高温环氧树脂为辅助粘结剂,制得的各向异性粘结NdFeB磁体不仅具有较高的磁性能,其耐温性也得到大幅提高,工作环境温度可达到200℃,且具有抗渗透、耐腐蚀等优点。
发明内容
本发明的目的是提供一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体及其制备方法,原材料易获得、可大规模生产且成本低。
本发明的一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体是以各向异性NdFeB磁粉和粘结剂为主要组成原料,再加入适量表面活性剂和润滑剂而制得的粘结磁体。磁体的各主要组成原料的质量比分别为:各向异性NdFeB磁粉90~96%、硅酸钠粘结剂3~6.5%、环氧粘结剂0.5~3.3%,表面活性剂0.1-0.3%,润滑剂0.1~0.3%。
所述的硅酸钠粘结剂是硅酸钠水溶液,模数3.1~3.4,波美度39~41°。
所述的表面活性剂优选KH-550、KH-560、KH-570、硬脂酸、铝酸酯、钛酸酯等。
所述的润滑剂优选为石蜡、丙三醇、硅酸酯、硅油等。
本发明的一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体的制备方法如下:
第一步,将各向异性NdFeB磁粉与一定质量的表面活性剂混合,搅拌均匀,得粘结磁粉A;
第二步,将第一步得到的粘结磁粉A与环氧粘结剂按一定质量比混合,搅拌均匀,直至磁粉呈松散状,得粘结磁粉B;
第三步,将第二步得到的粘结磁粉B与硅酸钠粘结剂按质量比混合,搅拌均匀,直至磁粉呈松散状,得粘结磁粉C;
第四步,将第三步得到的粘结磁粉C与一定质量的润滑剂混合,搅拌均匀,得粘结磁粉D;
第五步,向第四步得到的粘结磁粉D中喷洒少许有机溶剂以增加粘结剂中水分挥发,搅拌至磁粉松散,得粘结磁粉E;
第六步,将第五步得到的适量粘结磁粉E置于模具中振实,在取向模压成型机中先磁场取向,然后压制成型,脱模得到初始磁体坯F;
第七步,将第六步得到的初始磁体坯F置于等静压设备中,使其致密化,得到致密化磁体坯G;
第八步,将第七步得到的致密化磁体坯G置于真空或惰性气体环境中固化,得到耐高温各向异性粘结NdFeB磁体,固化温度为175~200℃,时间30~40min。
所述的环氧粘结剂在使用前先用少量丙酮稀释溶解,即溶即用。
所述的有机溶剂是丙酮、甲醇、乙醇、乙酸乙酯中的一种或几种的混合。
常规的各向异性粘结NdFeB磁体易于批量生产、尺寸精确,是磁性材料常用的成型方法。但常规各向异性粘结NdFeB磁体的长期使用温度较低,一般不超过110℃,这限制了粘结磁体在某些领域的使用。因此,开发耐高温的各向异性粘结NdFeB磁体,不仅在永磁材料领域有重要的应用前景,且具有非常大的经济价值。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明的一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体及其制备方法,不仅具有高的磁学性能、较高的使用温度(200℃),同时,本发明在实施过程中设备简单、操作简便、成本较低,易于大规模生产,经济价值高。因此,本发明在永磁材料领域有着很大的应用前景。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步说明,但本发明并不限于以下实施例。
实施例1:一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体的制备方法,按以下步骤进行。
第一步,将96g各向异性NdFeB磁粉与0.3gKH-550混合,搅拌均匀,得粘结磁粉A1;
第二步,将第一步得到的粘结磁粉A1与0.5g环氧粘结剂混合,搅拌均匀,直至磁粉呈松散状,得粘结磁粉B1;
第三步,将第二步得到的粘结磁粉B1与3g硅酸钠粘结剂(模数3.1,波美度40°)混合,搅拌均匀,直至磁粉呈松散状,得粘结磁粉C1;
第四步,将第三步得到的粘结磁粉C1与0.2g石蜡混合,搅拌均匀,得粘结磁粉D1;
第五步,向第四步得到的粘结磁粉D1中喷洒5ml丙酮,搅拌至磁粉松散,得粘结磁粉E1;
第六步,将第五步得到的适量粘结磁粉E1置于模具中振实,在取向模压成型机中先用10T磁场取向,然后压制成型,脱模得到初始磁体坯F1;
第七步,将第六步得到的初始磁体坯F1置于等静压设备中,使其致密化,得到致密化磁体坯G1;
第八步,将第七步得到的致密化磁体坯G1置于真空环境中固化,得到耐高温各向异性粘结NdFeB磁体,固化温度为175℃,时间40min。
采用本实施实例相同的工艺步骤,将硅酸钠粘结剂换用相同质量的环氧粘结剂,制得各向异性粘结NdFeB磁体1”#。本实施实例所得到的两种各向异性粘结NdFeB磁体1#和1”#的温度系数数据如表1所示。本实施实例所得的各向异性粘结NdFeB磁体1#和1”#的室温和200℃下的磁性能如表2所示。
表1各向异性粘结NdFeB磁体1#和1”#的磁性能温度系数(易轴)
注:粘结磁体1”#仅使用环氧树脂为粘结剂,其工作环境不超过110℃。
表2各向异性粘结NdFeB磁体1#和1”#的磁性能(易轴)
注:粘结磁体1”#仅使用环氧树脂为粘结剂,其在200℃下测试时碎裂,没有数据。
实施例2:一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体的制备方法,按以下步骤进行。
第一步,将93g各向异性NdFeB磁粉与0.2gKH-560混合,搅拌均匀,得粘结磁粉A2;
第二步,将第一步得到的粘结磁粉A2与1.5g环氧粘结剂混合,搅拌均匀,直至磁粉呈松散状,得粘结磁粉B2;
第三步,将第二步得到的粘结磁粉B2与5g硅酸钠粘结剂(模数3.2,波美度39°)混合,搅拌均匀,直至磁粉呈松散状,得粘结磁粉C2;
第四步,将第三步得到的粘结磁粉C2与0.3g丙三醇混合,搅拌均匀,得粘结磁粉D2;
第五步,向第四步得到的粘结磁粉D2中喷洒4ml乙醇,搅拌至磁粉松散,得粘结磁粉E2;
第六步,将第五步得到的适量粘结磁粉E2置于模具中振实,在取向模压成型机中先用10T磁场取向,然后压制成型,脱模得到初始磁体坯F2;
第七步,将第六步得到的初始磁体坯F2置于等静压设备中,使其致密化,得到致密化磁体坯G2;
第八步,将第七步得到的致密化磁体坯G2置于氩气环境中固化,得到耐高温各向异性粘结NdFeB磁体,固化温度为185℃,时间35min。
采用本实施实例相同的工艺步骤,将硅酸钠粘结剂换用相同质量的环氧粘结剂,制得各向异性粘结NdFeB磁体2”#。本实施实例所得到的两种各向异性粘结NdFeB磁体2#和2”#的温度系数数据如表3所示。本实施实例所得的各向异性粘结NdFeB磁体2#和2”#的室温和200℃下的磁性能如表4所示。
表3各向异性粘结NdFeB磁体2#和2”#的磁性能温度系数(易轴)
注:粘结磁体1”#仅使用环氧树脂为粘结剂,其工作环境不超过110℃。
表4各向异性粘结NdFeB磁体2#和2”#的磁性能(易轴)
注:粘结磁体2”#仅使用环氧树脂为粘结剂,其在200℃下测试时碎裂,没有数据。
实施例3:一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体的制备方法,按以下步骤进行。
第一步,将90g各向异性NdFeB磁粉与0.1gKH-570混合,搅拌均匀,得粘结磁粉A3;
第二步,将第一步得到的粘结磁粉A3与3.3g环氧粘结剂混合,搅拌均匀,直至磁粉呈松散状,得粘结磁粉B3;
第三步,将第二步得到的粘结磁粉B3与6.5g硅酸钠粘结剂(模数3.4,波美度41°)混合,搅拌均匀,直至磁粉呈松散状,得粘结磁粉C3;
第四步,将第三步得到的粘结磁粉C3与0.1g石蜡混合,搅拌均匀,得粘结磁粉D3;
第五步,向第四步得到的粘结磁粉D3中喷洒5ml丙酮,搅拌至磁粉松散,得粘结磁粉E3;
第六步,将第五步得到的适量粘结磁粉E3置于模具中振实,在取向模压成型机中先用10T磁场取向,然后压制成型,脱模得到初始磁体坯F3;
第七步,将第六步得到的初始磁体坯F3置于等静压设备中,使其致密化,得到致密化磁体坯G3;
第八步,将第七步得到的致密化磁体坯G3置于真空环境中固化,得到耐高温各向异性粘结NdFeB磁体,固化温度为200℃,时间30min。
采用本实施实例相同的工艺步骤,将硅酸钠粘结剂换用相同质量的环氧粘结剂,制得各向异性粘结NdFeB磁体3”#。本实施实例所得到的两种各向异性粘结NdFeB磁体3#和3”#的温度系数数据如表5所示。本实施实例所得的各向异性粘结NdFeB磁体3#和3”#下的室温和200℃下的磁性能如表6所示。
表5各向异性粘结NdFeB磁体3#和3”#的磁性能温度系数(易轴)
注:粘结磁体1”#仅使用环氧树脂为粘结剂,其工作环境不超过110℃。
表6各向异性粘结NdFeB磁体3#和3”#的磁性能(易轴)
注:粘结磁体3”#仅使用环氧树脂为粘结剂,其在200℃下测试时碎裂,没有数据。

Claims (7)

1.一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体,其特征在于,是以各向异性NdFeB磁粉和粘结剂为主要组成原料,再加入适量表面活性剂和润滑剂而制得的粘结磁体;磁体的各主要组成原料的质量比分别为:各向异性NdFeB磁粉90~96%、硅酸钠粘结剂3~6.5%、环氧粘结剂0.5~3.3%,表面活性剂0.1-0.3%,润滑剂0.1~0.3%。
2.按照权利要求1的一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体,其特征在于,所述的硅酸钠粘结剂是硅酸钠水溶液,模数3.1~3.4,波美度39~41°。
3.按照权利要求1的一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体,其特征在于,表面活性剂优选自:KH-550、KH-560、KH-570、硬脂酸、铝酸酯、钛酸酯。
4.按照权利要求1的一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体,其特征在于,润滑剂优选自:石蜡、丙三醇、硅酸酯、硅油。
5.制备权利要求1的耐高温各向异性粘结NdFeB磁体的方法,其特征在于,包括以下步骤:
第一步,将各向异性NdFeB磁粉与一定质量的表面活性剂混合,搅拌均匀,得粘结磁粉A;
第二步,将第一步得到的粘结磁粉A与环氧粘结剂按一定质量比混合,搅拌均匀,直至磁粉呈松散状,得粘结磁粉B;
第三步,将第二步得到的粘结磁粉B与硅酸钠粘结剂按质量比混合,搅拌均匀,直至磁粉呈松散状,得粘结磁粉C;
第四步,将第三步得到的粘结磁粉C与一定质量的润滑剂混合,搅拌均匀,得粘结磁粉D;
第五步,向第四步得到的粘结磁粉D中喷洒少许有机溶剂以加速粘结剂中水分挥发,搅拌至磁粉松散,得粘结磁粉E;
第六步,将第五步得到的适量粘结磁粉E置于模具中振实,在取向模压成型机中先磁场取向,然后压制成型,脱模得到初始磁体坯F;
第七步,将第六步得到的初始磁体坯F置于等静压设备中,使其致密化,得到致密化磁体坯G;
第八步,将第七步得到的致密化磁体坯G置于真空或惰性气体环境中固化,得到耐高温各向异性粘结NdFeB磁体,固化温度为175~200℃,时间30~40min。
6.按照权利要求5的方法,其特征在于,所述的环氧粘结剂在使用前先用丙酮稀释溶解,即溶即用。
7.按照权利要求5的方法,其特征在于,所述的有机溶剂是丙酮、甲醇、乙醇、乙酸乙酯中的一种或几种的混合。
CN201510660950.1A 2015-10-12 2015-10-12 一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体及其制备方法 Active CN105206369B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510660950.1A CN105206369B (zh) 2015-10-12 2015-10-12 一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体及其制备方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510660950.1A CN105206369B (zh) 2015-10-12 2015-10-12 一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体及其制备方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105206369A true CN105206369A (zh) 2015-12-30
CN105206369B CN105206369B (zh) 2017-11-14

Family

ID=54953988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510660950.1A Active CN105206369B (zh) 2015-10-12 2015-10-12 一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体及其制备方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105206369B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180166191A1 (en) * 2015-10-12 2018-06-14 Beijing University Of Technology Heat-resistant Isotropic Bonded NdFeB Magnet and Its Preparation Technology
CN109411174A (zh) * 2018-10-12 2019-03-01 北京工业大学 一种高流动性耐高温粘结NdFeB预制磁粉的制备方法
CN110467796A (zh) * 2019-08-15 2019-11-19 东莞市海天磁业股份有限公司 各向异性磁粉粘接用磁粉胶
CN113572319A (zh) * 2021-07-08 2021-10-29 江苏集萃安泰创明先进能源材料研究院有限公司 一种径向非晶铁芯及其制备方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102982961A (zh) * 2012-12-14 2013-03-20 北京科技大学 采用保压固化工艺制备各向异性粘结磁体的方法
CN104070161A (zh) * 2014-05-28 2014-10-01 浙江大学 一种无机-有机复合粘结剂包覆软磁复合材料的制备方法
CN104190945A (zh) * 2014-08-12 2014-12-10 宁波韵升股份有限公司 一种非晶金属软磁粉芯的制备方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102982961A (zh) * 2012-12-14 2013-03-20 北京科技大学 采用保压固化工艺制备各向异性粘结磁体的方法
CN104070161A (zh) * 2014-05-28 2014-10-01 浙江大学 一种无机-有机复合粘结剂包覆软磁复合材料的制备方法
CN104190945A (zh) * 2014-08-12 2014-12-10 宁波韵升股份有限公司 一种非晶金属软磁粉芯的制备方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180166191A1 (en) * 2015-10-12 2018-06-14 Beijing University Of Technology Heat-resistant Isotropic Bonded NdFeB Magnet and Its Preparation Technology
US10210972B2 (en) * 2015-10-12 2019-02-19 Beijing University Of Technology Heat-resistant isotropic bonded NdFeB magnet and its preparation technology
CN109411174A (zh) * 2018-10-12 2019-03-01 北京工业大学 一种高流动性耐高温粘结NdFeB预制磁粉的制备方法
CN109411174B (zh) * 2018-10-12 2020-04-03 北京工业大学 一种高流动性耐高温粘结NdFeB预制磁粉的制备方法
CN110467796A (zh) * 2019-08-15 2019-11-19 东莞市海天磁业股份有限公司 各向异性磁粉粘接用磁粉胶
CN113572319A (zh) * 2021-07-08 2021-10-29 江苏集萃安泰创明先进能源材料研究院有限公司 一种径向非晶铁芯及其制备方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105206369B (zh) 2017-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103489621B (zh) 一种采用两步成型工艺制备各向异性粘结磁体的方法
CN105206369A (zh) 一种耐高温各向异性粘结NdFeB磁体及其制备方法
CN105772734A (zh) 一种废旧快淬粘结钕铁硼磁粉的回收再利用方法
CN105489335A (zh) 一种晶界扩散提高烧结钕铁硼磁性能的方法
CN105206370B (zh) 一种耐高温各向同性粘结NdFeB磁体及其制备方法
CN1808648B (zh) 一种稀土粘结磁体的制备方法
CN102184776A (zh) 一种稀土配合物晶界改性烧结钕铁硼磁体的制备方法
CN102240805A (zh) 一种各向异性粘结稀土永磁的制备方法
Liu et al. Preparation and properties of isotropic Nd-Fe-B bonded magnets with sodium silicate binder
CN1664964A (zh) 一种聚合物粘结成型烧结各向异性永磁铁氧体的方法
CN113764148B (zh) 一种异方性粘结磁体及其制备方法
CN104464997A (zh) 一种高矫顽力钕铁硼永磁材料及其制备方法
JP2009044795A (ja) 永久磁石埋込型モータ及び永久磁石埋込型モータ用の回転子の製造方法
CN104668567A (zh) 一种利用树脂溶胀洗涤法回收模压成型废粘结磁体的方法
CN101937769B (zh) 一种各向异性无粘结剂钕铁硼磁体的高速压制成形方法
CN101556863B (zh) 一种尼龙粘结钕铁硼磁体的制备方法
CN105906330B (zh) 一种钕铁硼超细粉烧结料盒及其制作方法
CN105225780B (zh) 一种耐高温各向异性粘结钐铁氮磁体及其制备方法
CN105895360A (zh) 各向异性磁体的制备方法
CN105161241A (zh) 一种高性能复合粘结稀土永磁材料
CN105161243A (zh) 一种复合粘结稀土永磁材料
CN113744946A (zh) 一种异方性粘结磁体及其制备方法
CN100408233C (zh) 大尺寸稀土各向异性粘结磁体的磁场凝胶注模成型方法
CN108242307A (zh) 一种基于高耐温粘结体系的各向同性粘结NdFeB磁体及其制备方法
CN1052555C (zh) 塑料粘结型铝镍钴和钕铁硼复合永磁材料

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant