CN105186797B - 一种冲片自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲片自动定位装置，包括托盘、转盘、定位键和弹簧压力开关，转盘套接在托盘的径向外侧，弹簧压力开关设置在托盘的下表面，定位键设置在托盘的上表面，弹簧压力开关的测压簧片伸入定位键的下方，测压簧片通过感应定位键上方是否有压力以控制弹簧压力开关的闭合或断开，弹簧压力开关通过其闭合或断开控制转盘转动或停止，定转子冲片置于定位盘和转盘上，定转子冲片上预设有键槽，键槽与定位键相适配，转盘带动定转子冲片转动或停止，使定转子冲片的键槽与定位键相配合完成定位。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过定位盘、弹簧压力开关与定位键的相互配合，完成定转子冲片与定位键之间的定位，方便快捷。
Description
技术领域
本发明属于电机冲片制造领域，适用于电机冲片的生产制造，涉及一种冲片自动定位装置。
背景技术
在冲片的实际生产过程中，由人工将带有定位槽的定转子冲片，按照定位槽的位置将其固定，然后启动冲压开关进行冲压工艺。首先，现在由于人工成本的提高，这种单一的冲压工作已经由机械手慢慢代替。而机械手对冲片位置的放置不具有人工智能判断，无法准确的定位定转子冲片，如何将定转子冲片准确的定位，在自动化改造生产中至关重要。其次，在生产中，不同定转子冲片所需要的定位盘的大小及定位键的大小是不一样的，生产不同直径大小的定位盘意味着生产成本的增加。
发明内容
本发明需要解决的问题是针对上述现有技术中机械手对冲片位置的放置不具有人工智能判断，无法准确的定位定转子冲片的不足，而提供一种可以准确的定位定转子冲片的冲片自动定位装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种冲片自动定位装置，包括托盘、转盘、定位键和弹簧压力开关，托盘为圆形，转盘为圆环型，转盘套接在托盘的径向外侧，弹簧压力开关设置在托盘的下表面，定位键设置在托盘的上表面，弹簧压力开关的测压簧片伸入定位键的下方，测压簧片通过感应定位键上方是否有压力以控制弹簧压力开关的闭合或断开，弹簧压力开关通过其闭合或断开控制转盘转动或停止，定转子冲片置于定位盘和转盘上，定转子冲片上预设有键槽，键槽与定位键相适配，转盘带动定转子冲片转动或停止，使定转子冲片的键槽与定位键相配合完成定位。
弹簧压力开关通过螺栓与托盘连接，沿托盘的径向至少设有两个与螺栓相适配的螺纹孔。
定位键通过浮动块和固定座固定在托盘上，固定座连接在托盘上的定位孔内，浮动块连接在固定座内，定位键连接在浮动块上。
定位键的大小与定转子冲片的内径相适配，浮动块的厚度、固定座的厚度与定位键的大小相适配。
弹簧压力开关的测压簧片伸入用于固定定位键的浮动块的侧壁内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、定转子冲片置于托盘上时，如果定转子冲片压住定位键，定位键下方的测压簧片感应到定位键上方有压力，测压簧片则控制弹簧压力开关闭合，转盘即带动定转子冲片转动，使定转子冲片的键槽与定位键相配合完成定位，定位完成后，定位键上方的压力消失，测压簧片则控制弹簧压力开关断开，转盘即停止转动，以便完成下一个工序。
2、托盘上设置了多个螺纹孔，弹簧压合开关与托盘上不同位置的螺纹孔相连接形成可以配合不同大小的定转子冲片的内径。对于不同内径所需的不同大小的定位键，可以改变浮动块与固定座的厚度，从而满足固定不同大小定位键的要求，从而减少托盘的制造和使用，节省成本。
附图说明
图1是本发明的冲片自动定位装置的结构示意图；
图2是图1中A-A方向的截面示意图；
图3是图1中B-B方向的截面示意图。
其中，1、托盘，
2、定位键，
3、弹簧压力开关，
4、定转子冲片，
5、浮动块，
6、固定座，
7、转盘。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种冲片自动定位装置，包括托盘1、转盘7、定位键2和弹簧压力开关3，托盘1为圆形，转盘7为圆环型，转盘7套接在托盘1的径向外侧，弹簧压力开关3设置在托盘1的下表面，定位键2设置在托盘1的上表面，弹簧压力开关3的测压簧片伸入定位键2的下方，测压簧片通过感应定位键2上方是否有压力以控制弹簧压力开关3的闭合或断开，弹簧压力开关3通过其闭合或断开控制转盘7转动或停止，定转子冲片4置于定位盘1和转盘7上，定转子冲片4上预设有键槽，键槽与定位键2相适配，转盘7带动定转子冲片4转动或停止，使定转子冲片4的键槽与定位键2相配合完成定位。
弹簧压力开关3通过螺栓与托盘1连接，沿托盘1的径向至少设有两个与螺栓相适配的螺纹孔，以配合不同直径的定转子冲片4。
定位键2通过浮动块5和固定座6固定在托盘1上，固定座6连接在托盘1上的定位孔内，浮动块5连接在固定座6内，定位键2连接在浮动块5上。
定位键2的大小与定转子冲片4的内径相适配，浮动块5的厚度、固定座6的厚度与定位键2的大小相适配。
弹簧压力开关3的测压簧片伸入用于固定定位键2的浮动块5的侧壁内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、定转子冲片置于托盘上时，如果定转子冲片压住定位键，定位键下方的测压簧片感应到定位键上方有压力，测压簧片则控制弹簧压力开关闭合，转盘即带动定转子冲片转动，使定转子冲片的键槽与定位键相配合完成定位，定位完成后，定位键上方的压力消失，测压簧片则控制弹簧压力开关断开，转盘即停止转动，以便完成下一个工序。
2、托盘上设置了多个螺纹孔，弹簧压合开关与托盘上不同位置的螺纹孔相连接形成可以配合不同大小的定转子冲片的内径。对于不同内径所需的不同大小的定位键，可以改变浮动块与固定座的厚度，从而满足固定不同大小定位键的要求，从而减少托盘的制造和使用，节省成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种冲片自动定位装置，其特征在于：包括托盘、转盘、定位键和弹簧压力开关，托盘为圆形，转盘为圆环型，转盘套接在托盘的径向外侧，弹簧压力开关设置在托盘的下表面，定位键设置在托盘的上表面，弹簧压力开关的测压簧片伸入定位键的下方，测压簧片通过感应定位键上方是否有压力以控制弹簧压力开关的闭合或断开，弹簧压力开关通过其闭合或断开控制转盘转动或停止，定转子冲片置于定位盘和转盘上，定转子冲片上预设有键槽，键槽与定位键相适配，转盘带动定转子冲片转动或停止，使定转子冲片的键槽与定位键相配合完成定位；
弹簧压力开关通过螺栓与托盘连接，沿托盘的径向至少设有两个与螺栓相适配的螺纹孔；
定位键通过浮动块和固定座固定在托盘上，固定座连接在托盘上的定位孔内，浮动块连接在固定座内，定位键连接在浮动块上。
2.根据权利要求1所述的冲片自动定位装置，其特征在于：定位键的大小与定转子冲片的内径相适配，浮动块的厚度、固定座的厚度与定位键的大小相适配。
3.根据权利要求1所述的冲片自动定位装置，其特征在于：弹簧压力开关的测压簧片伸入用于固定定位键的浮动块的侧壁内。
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