CN105173065A - 一种机械式机轮拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械式机轮拆装设备，包含有夹持机构(1)、车架(2)、丝杠连杆机构(3)、转轴(4)及升降翻到机构(5)。通过调节夹持机构(1)可以夹紧被拆卸机轮，通过转动丝杠连杆机构(3)两端的手轮，可以带动转轴(4)上下摆动，从而将机轮拆下。当需要将拆下的机轮水平方平时，仅需要通过调节升降翻到机构(5)上的手轮即可。本发明为纯机械结构，结构简单，操作方便，解决了现有拆装设备无法翻转机轮的难题，对于拆装起落架空间狭小的机轮有较强的实用性。

Description

一种机械式机轮拆装设备

技术领域

本发明涉及飞机机轮拆装技术领域，具体涉及一种机械式机轮拆装设备。

背景技术

飞机拆装机轮时，在某些型号飞机拆装主起落架内侧机轮时，由于进出起落架舱内侧的通道在机身下方，在飞机最大重量状态时通道高度仅有600mm，因此要求机轮拆装设备进出通道时的高度(含机轮高度)必须小于600mm。由于该机轮的直径约为1250mm，厚度500mm，因此进出该通道时机轮必须处于放倒状态；该机轮重量约150kg，因此机轮拆装设备必须设置机轮放倒机构，同时由于该飞机主起落架舱空间狭小，机轮只能向前翻倒(即向靠近起落架的方向翻倒)，并保证机轮放倒后连同拆装设备的高度小于600mm。目前国内外尚没有此类机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械式机轮拆装设备，以解决原有机轮拆装设备无法将机轮放倒的问题。

本发明的技术方案是：一种机械式机轮拆装设备，包含有夹持机构、车架及两件升降翻倒机构，其中，

所述升降翻倒机构包含滑块、导轨、滚轴、螺母、立梁、支架及丝杠，其中，

所述滑块与导轨滑动连接；

所述滚轴的一端与滑块铰接，另一端与螺母铰接；

所述螺母套设在丝杠上；

所述立梁的一端与滚轴上靠近螺母的一端固定连接；

所述支架包含有第一型钢及第二型钢，所述第一型钢与所述第二型钢垂直固定连接；

所述导轨固定在所述第一型钢上；

所述丝杠设置在所述第二型钢上；

所述两件升降翻倒机构对称设置在车架上；

所述夹持机构与所述两件升降翻倒机构上的立梁连接。

优选地，所述车架包括轴承座、短立柱、导轨立柱、行走轮和底盘，所述底盘为焊接的工字型结构，轴承座设置在底盘的两横梁的两端，短立柱对称设置在底盘上两横梁与纵梁的连接处，导轨立柱设置在底盘的纵梁中部，导轨立柱上设置有导轨槽，在底盘的横梁的两端、与安装轴承座相对的一侧设置有行走轮；

优选地，所述机械式机轮拆装设备进一步包括丝杠连杆机构，所述丝杠连杆机构包括手轮、螺杆、方形螺母和第一连杆，所述第一连杆的一端通过方形螺母与螺杆连接，螺杆两端各安装有一个手轮，螺杆中间设置有限位块，限位块在导轨立柱的导轨槽中滑动；

优选地，所述机械式机轮拆装设备进一步包括转轴，所述转轴在车架的两横梁上对称安装轴承座上，并且所述转轴在两个转轴的相对侧、支撑转轴的轴承座之间分别与升降翻倒机构连接，所述转轴的一端与第一连杆连接；

优选地，所述升降翻倒机构进一步包含第二连杆、摇臂、锥齿轮机构、驱动手柄；所述第二连杆的一端与所述第二型钢连接，另一端与短立柱连接；所述摇臂的一端与所述第一型钢连接，另一端与所述转轴连接；

所述锥齿轮机构包含大锥齿轮和小锥齿轮，所述大锥齿轮与所述丝杠连接，所述小锥齿轮与所述驱动手柄连接。

优选地，所述第一型钢设置为槽钢，所述第二型钢设置为方形空心钢，且所述方形空心钢其中两个相对的侧壁上开有长条形通孔，所述槽钢的一端和所述方形空心钢的一端通过焊接固定连接。

优选地，所述槽钢与滑块相对的一侧焊接有两个双耳连接件，所述双耳连接件用于和摇臂连接。

优选地，所述底盘由空心矩形钢焊接而成，且行走轮为万向轮。

优选地，所述滑块与导轨的滑动连接为燕尾槽结构。

优选地，所述螺母设置为四方形螺母，所述螺母与滚轴连接的平面上设置有双耳连接片，所述双耳连接片上设置有同轴通孔。

本发明的有益效果：本发明采用纯机械结构，升降机构采用丝杠摇臂的结构形式，翻倒机构采用丝杠螺母的结构形式，并且将这两种结构巧妙地结合在一起，使该设备能在狭小的空间里拆卸起落架机轮，并使机轮翻倒至水平状态，保证设备和机轮能顺利地进出高度不大于600mm的起落架内侧机轮拆装通道，较好地解决了该型飞机主起落架机轮难以拆装的问题。本发明制造成本低，可靠性高，操作简便，对于拆装起落架空间狭小的机轮有较强的实用性。

附图说明

图1是本发明一实施例的机械式机轮拆装设备的结构示意图；

图2是图1所示的机械式机轮拆装设备的车架结构示意图；

图3是图1所示的机械式机轮拆装设备的丝杠连杆机构结构示意图；

图4是图1所示的机械式机轮拆装设备的升降翻到机构结构示意图；

图5是图1所示的机械式机轮拆装设备的升降翻到机构剖视图；

图6是图1所示的机械式机轮拆装设备的夹持机构的示意图；

图7是图6所示的套环的安装示意图。

其中：1—夹持机构、2—车架、3—丝杠连杆机构、4—转轴、5—升降翻倒机构、6—轴承座、7—短立柱、8—导轨立柱、9—行走轮、10—底盘、11—手轮、12—螺杆、13—方形螺母、14—第一连杆、15—滑块、151—导轨、16—滚轴、17—螺母、18—立梁、19—支架、20—第二连杆、21—摇臂、22—锥齿轮机构、23—驱动手柄、24—丝杠、101—手柄、102—盖板、103—曲梁、104—顶杆、105—芯轴、106—套环、107—套筒、108—外套、109—螺钉销。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1至图7所示，本发明提供的一种机械式机轮拆装设备，包含有夹持机构1、车架2、丝杠连杆机构3、转轴4及升降翻倒机构5。

夹持机构1包含有手柄101、盖板102、曲梁103、顶杆104、芯轴105、套环106、套筒107、外套108及螺钉销109。

盖板102为圆形盖板，且盖板102的中心设置有圆形通孔，盖板102套设在外套108的外圆上，并通过焊接与外套108固定连接。盖板102与拆卸机轮的端面贴合，以保证拆卸机轮端面与芯轴105的轴线垂直。

曲梁103的两端弯曲90°，且朝曲梁103的同侧弯曲，弯曲后的两部分相互平行，且对称设置有基座连接孔，所述基座连接孔与机轮夹持机构的基座相连，曲梁103通过螺钉与盖板102固定连接，曲梁103对整个夹持机构起到支撑作用。

顶杆104设置为圆柱形实心轴，其一端设置有连接孔，另一端用于夹紧机轮。顶杆104上用于夹紧机轮的端部设置为球头，球头不易损伤顶杆与拆卸机轮的接触面。

芯轴105设置为圆柱形实心轴，芯轴105的外圆设置有梯形螺纹，芯轴105的一端面上设置有双耳连接片，且双耳连接片上设置有同轴通孔，用于连接顶杆104。

套环106设置为圆环结构，在套环106的侧壁上设置有2个通孔，所述通孔在套环106的圆周方向相隔180°相对布置。

可以理解的是，套环106上的通孔数量还可以设置为4个。所述4个通孔在套环106的圆周方向相对布置，且每两个通孔之间相隔90°。其优点在于：当套环106上与螺钉销109配合的光孔磨损后，可以更换另外两个光孔与螺钉销109配合，提高了套环106的使用寿命。

套筒107设置为圆筒结构，其内孔和外圆均设置有梯形螺纹。

外套108设置为圆筒结构，其内孔设置有梯形螺纹，一端面上设置有支座。盖板102套设在外套108的外圆上，且远离外套108设置有支座的端面，盖板102与外套108之间通过焊接固定连接。所述支座设置为双耳支座，且双耳上对称设置有同轴螺纹孔，所述螺纹孔用于安装螺钉销109，螺钉销109用于支撑套环106。

螺钉销109采用现有标准内六角螺钉改制，在螺钉的一端加工出光杆部分，所述光杆部分与套环106的侧壁上设置的光孔配合。

套筒107套设在芯轴105上，套筒107内孔上的梯形螺纹与芯轴105外圆梯形螺纹配合连接，套筒107与芯轴105置于外套108内，套筒107外圆上的梯形螺纹与外套108内孔的梯形螺纹配合连接。且外套108上设置有支座的一端与芯轴105上设置有连接耳片的一端在套筒107的同一侧。

芯轴105一端面上设置有3个双耳连接片，相应的，顶杆104设置有3个，套环106设置有3个，外套108上的支座也设置有3个。芯轴105上的双耳连接片通过销轴与顶杆104一端的连接孔连接，顶杆104可绕所述销轴转动。

套环106通过螺钉销109被安装在外套108的支座上，顶杆104穿过套环106，且套环106可以随顶杆104的移动绕螺钉销109的中心轴线转动。

可以理解的是，当芯轴105一端面上的双耳连接片数量还可以根据实际情况设定。例如，在一个备选实施例中，所述芯轴105端面上的双耳连接片设置有4个，且在圆周方向均布设置。相应的，顶杆104的数量设置有4个，外套108上的支座也设置为4个。其优点在于：设置四个顶杆104，对于较大直径的机轮可以更加稳定的夹持。

手柄101安装在套筒107上远离顶杆104的一端。工作时，通过转动手柄101，驱动套筒107，在套筒107的内、外梯形螺纹的作用下，套筒107及芯轴105均做伸缩运动，三个顶杆104在与芯轴105连接的一端随动，因套环106的限制作用，顶杆104的杆体作扇形摆动运动，从而实现夹紧机轮或松开机轮。

所述夹持机构1通过螺栓安装在立梁18上，所述立梁18设置为L型方钢，立梁18一端焊接在滚轴16上。通过转动夹持机构1上的手柄，即可方便的将所需拆卸的机轮夹紧。当不需要翻转机轮时，也可以将夹持机构1拆下备用。

车架2包括轴承座6、短立柱7、导轨立柱8、行走轮9和底盘10。底盘10为工字型框架结构，并且由矩形空心钢焊接而成；轴承座6设置有4个，2个为一组，同轴焊接在底盘10的横梁上；短立柱7对称设置在底盘10上两横梁与纵梁的连接处，短立柱7设置为空心矩形钢，并且短立柱7上还设置有与轴承座6同轴的通孔，通孔用于穿过转轴4；导轨立柱8设置为槽钢，导轨立柱8设置在底盘10的纵梁中部；在底盘10的横梁的两端、与安装轴承座6相对的一侧设置有行走轮9，行走轮9设置有4个，并且全部为万向轮。

丝杠连杆机构3包括手轮11、螺杆12、方形螺母13和第一连杆14。方形螺母13的2个相对面上设置为同轴螺纹盲孔，方形螺母13设置有2件，分别通过螺纹安装在螺杆12上；第一连杆14的一端设置有双耳连接片，双耳连接片通过螺钉销轴与方形螺母13的两侧面连接，另一端设置有圆筒结构，圆筒结构内部设置有圆柱形通孔，圆柱孔内设置有键槽，通过键与转轴4连接；螺杆12两端各安装有一个手轮11，手轮11用于转动螺杆12。螺杆12中间设置有限位块，限位块在导轨立柱8的导轨槽中滑动，限位块设置在螺杆12的中间位置，限位块为与螺杆12同轴的圆柱。

升降翻倒机构5包括滑块15、导轨151、滚轴16、螺母17、立梁18、支架19、第二连杆20、摇臂21、锥齿轮机构22、驱动手柄23及丝杠24。支架19包含有第一型钢和第二型钢，所述第一型钢为水平槽钢，所述第二型钢为竖直方形空心钢，方形空心钢上其中两个向对面设置有长条形孔，槽钢和方形空心钢焊接在一起。

滑块15与导轨151滑动连接采用燕尾槽结构，导轨151通过螺栓螺母固定在所述第一型钢内，导轨151与滑块15上设置有相互配合的燕尾槽，滑块15可在导轨151上滑动。滑块15的上表面设置有双耳连接片，所述双耳连接片用于连接滚轴16的一端。

滚轴16包含有芯轴、滚筒及轴承，滚筒两端通过轴承支撑在芯轴上，芯轴两端设置有单耳连接片，滚轴16通过芯轴两端的单耳连接片分别与所述滑块15上的双耳连接片及螺母17上的双耳连接片铰接.

螺母17设置为四方形螺母，螺母17与滚轴16相对的一个平面上设置有双耳连接片，所述双耳连接片上设置有同轴通孔，所述通孔用于连接滚轴16。螺母17安装在丝杠24上，丝杠24安装在支架19的第二型钢内，所述丝杠24底端安装有平面轴承，另一端安装有滚动轴承，并且与锥齿轮机构22连接。所述锥齿轮机构22包含大锥齿轮和小锥齿轮。丝杠24的滚动轴承端通过键连接有锥齿轮机构22的大锥齿轮，与所述大锥齿轮啮合的小锥齿轮与驱动手柄23通过键相连；第二连杆20的两端分别与支架19的第二型钢靠近第一型钢的一端和车架2的短立柱7固定连接；支架19的第一型钢上与导轨151相对的另一侧焊接有两个双耳连接件，摇臂21一端与支架19上的双耳连接片销轴连接，另一端与转轴4通过键连接，转轴4通过轴承与车架2上的轴承座6相连。

当拆卸需要翻转放倒的机轮时，首先调节夹持机构1的手轮，将被拆卸机轮夹紧固定，然后正反旋转丝杠连杆机构3任意一端的手轮11，带动摇臂21上下摆动，从而将机轮拆除。然后调节升降翻到机构5上的驱动手柄23，转动驱动手柄23，锥齿轮机构22带动丝杠24转动，丝杠24的转动带动螺母17沿丝杠24的轴线向上运动，直至翻倒机构翻转90°将机轮放平。

当拆卸不需要翻转的机轮时，仅需要调节丝杠连杆机构3任意一端的手轮11，通过第一连杆14带动摇臂21上下摆动，从而将被拆机轮拆下。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种机械式机轮拆装设备，其特征在于：包含有夹持机构(1)、车架(2)及两件升降翻倒机构(5)，其中，

所述升降翻倒机构(5)包含滑块(15)、导轨(151)、滚轴(16)、螺母(17)、立梁(18)、支架(19)及丝杠(24)，其中，

所述滑块(15)与导轨(151)滑动连接；

所述滚轴(16)的一端与滑块(15)铰接，另一端与螺母(17)铰接；

所述螺母(17)套设在丝杠(24)上；

所述立梁(18)的一端与滚轴(16)上靠近螺母(17)的一端固定连接；

所述支架(19)包含有第一型钢及第二型钢，所述第一型钢与所述第二型钢垂直固定连接；

所述导轨(151)固定在所述第一型钢上；

所述丝杠(24)设置在所述第二型钢上；

所述两件升降翻倒机构(5)对称设置在车架(2)上；

所述夹持机构(1)与所述两件升降翻倒机构(5)上的立梁(18)连接。

2.根据权利要求1所述的机械式机轮拆装设备，其特征在于：所述车架(2)包括轴承座(6)、短立柱(7)、导轨立柱(8)、行走轮(9)和底盘(10)，所述底盘(10)为焊接的工字型结构，轴承座(6)设置在底盘(10)的两横梁的两端，短立柱(7)对称设置在底盘(10)上两横梁与纵梁的连接处，导轨立柱(8)设置在底盘(10)的纵梁中部，导轨立柱(8)上设置有导轨槽，在底盘(10)的横梁的两端、与安装轴承座(6)相对的一侧设置有行走轮(9)。

3.根据权利要求2所述的机械式机轮拆装设备，其特征在于：所述机械式机轮拆装设备进一步包括丝杠连杆机构(3)，所述丝杠连杆机构(3)包括手轮(11)、螺杆(12)、方形螺母(13)和第一连杆(14)，所述第一连杆(14)的一端通过方形螺母(13)与螺杆(12)连接，螺杆(12)两端各安装有一个手轮(11)，螺杆(12)中间设置有限位块，限位块在导轨立柱(8)的导轨槽中滑动。

4.根据权利要求3所述的机械式机轮拆装设备，其特征在于：所述机械式机轮拆装设备进一步包括转轴(4)，所述转轴(4)在车架(2)的两横梁上对称安装轴承座(6)上，并且所述转轴(4)在两个转轴(4)的相对侧、支撑转轴(4)的轴承座(6)之间分别与升降翻倒机构(5)连接，所述转轴(4)的一端与第一连杆(14)连接。

5.根据权利要求3所述的机械式机轮拆装设备，其特征在于：所述升降翻倒机构(5)进一步包含第二连杆(20)、摇臂(21)、锥齿轮机构(22)、驱动手柄(23)；所述第二连杆(20)的一端与所述第二型钢连接，另一端与短立柱(7)连接；所述摇臂(21)的一端与所述第一型钢连接，另一端与所述转轴(4)连接；

所述锥齿轮机构(22)包含大锥齿轮和小锥齿轮，所述大锥齿轮与所述丝杠(24)连接，所述小锥齿轮与所述驱动手柄(23)连接。

6.根据权利要求1所述的机械式机轮拆装设备，其特征在于：所述第一型钢设置为槽钢，所述第二型钢设置为方形空心钢，且所述方形空心钢其中两个相对的侧壁上开有长条形通孔，所述槽钢的一端和所述方形空心钢的一端通过焊接固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的机械式机轮拆装设备，其特征在于：所述槽钢与滑块(15)相对的一侧焊接有两个双耳连接件，所述双耳连接件用于和摇臂(21)连接。

8.根据权利要求2所述的机械式机轮拆装设备，其特征在于：所述底盘(10)由空心矩形钢焊接而成，且行走轮(9)为万向轮。

9.根据权利要求1所述的机械式机轮拆装设备，其特征在于：所述滑块(15)与导轨(151)的滑动连接为燕尾槽结构。

10.根据权利要求1所述的机械式机轮拆装设备，其特征在于：所述螺母(17)设置为四方形螺母，所述螺母(17)与滚轴(16)相对的平面上设置有双耳连接片，所述双耳连接片上设置有同轴通孔。