CN202783802U - 一种飞行器分离试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行器分离试验装置，属于分离试验装置。该装置车架平台和卡环，车架平台包括台架和轮对，轮对安装在台架的下方，台架中心开有圆孔，述圆孔内安装有偏转装置，偏转装置包括轴承座，轴承座安装在台架圆孔内，轴承座内安装有偏航转轴，偏航转轴包括中心轴和顶板，顶板焊接在中心轴上端，偏航转轴和轴承座之间安装有平面推力轴承和第一向心轴承，并通过第一轴承挡圈、第一螺母和垫片加以固定。本装置能完成飞行器的舱段地面分离试验，而且满足了分离试验中支承舱段进行一定角度范围内的俯仰、偏航两个自由度的自由转动要求，利于试验的观测。

Description

一种飞行器分离试验装置

技术领域

本实用新型属于分离试验装置，具体涉及一种飞行器分离试验装置。

背景技术

飞行器在进行分离试验前，需要进行舱段地面分离试验，观测试验过程中舱段分离后的俯仰、偏航运动姿态。但现有的分离试验装置均不能进行飞行器在地面分离的试验，而且分离试验装置不能沿支承分离试验舱段分离方向移动。同时观测是通过摄影等其他方式来完成的。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题而提供了一种可以进行飞行器舱段地面分离试验的装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种飞行器分离试验装置，包括车架平台和卡环，所述车架平台包括台架和轮对，所述轮对安装在所述台架的下方，所述台架中心开有圆孔，所述圆孔内安装有偏转装置，所述偏转装置包括轴承座，所述轴承座安装在所述台架圆孔内，所述轴承座内安装有偏航转轴，所述偏航转轴包括中心轴和顶板，所述顶板焊接在所述中心轴上端，所述偏航转轴和所述轴承座之间安装有平面推力轴承和第一向心轴承，并通过第一轴承挡圈、第一螺母和垫片加以固定，所述顶板上安装有支承架，所述支承架包括承重梁，所述承重梁下端安装有连接板，所述连接板与所述顶板上表面相连，所述承重梁左右两端固定有横梁，所述横梁上安装有立柱，所述立柱包括弯梁、拉杆和支承梁，所述支承梁与所述横梁连接，并通过横梁螺栓加以固定，所述支承梁中部焊接有弯梁，所述支承梁两端焊接有拉杆，所述拉杆的前端焊接在所述弯梁上端，所述承重梁前后面中部焊接有纵梁，所述承重梁前后面两端焊接有斜拉杆，所述斜拉杆的前端焊接在所述纵梁前端，所述纵梁前端上部焊接有立杆，所述立杆上焊接有弯管，所述纵梁的前端下部安装有底板，所述卡环通过俯仰装置安装在所述弯梁的顶端。

进一步地，所述台架上方安装有偏转限位座，所述偏转限位座包括脚板和橡胶垫，所述脚板上安装有橡胶垫，所述脚板通过脚板螺栓固定在所述台架上。

优选地，所述偏转限位座的数量为四个。

进一步地，所述底板上安装有限位块，并通过底板螺栓加以固定，所述限位块的活动轨迹在所述偏转限位座之间。

优选地，所述限位块为凸字形。

优选地，所述限位块的数量为两个。

进一步地，所述顶板上开有通孔，所述通孔的数量为一个。

进一步地，所述卡环包括上卡环和下卡环，所述上卡环和下卡环通过卡环接头连接。

进一步地，所述俯仰装置包括俯仰轴套和俯仰轴，所述俯仰轴套中间开有圆孔，所述俯仰轴穿过圆孔，所述俯仰轴和所述俯仰轴套之间安装有第二向心轴承，并通过第二轴承挡圈和第二螺母加以固定。

优选地，所述俯仰轴为阶梯轴状。

本实用新型具有以下优点：

本装置结构简单，操作方便。通过实际使用，本实用新型能完成飞行器的舱段地面分离试验，而且满足了分离试验中支承舱段进行一定角度范围内的俯仰、偏航两个自由度的自由转动要求，利于试验的观测。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例提供的一种飞行器分离试验装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种飞行器分离试验装置中车架平台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种飞行器分离试验装置中偏转装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种飞行器分离试验装置中轴承座的结构示意图；

图5本实用新型实施例提供的一种飞行器分离试验装置中偏航转轴的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种飞行器分离试验装置中支承架的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种飞行器分离试验装置中立柱的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种飞行器分离试验装置中卡环的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种飞行器分离试验装置中俯仰装置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种飞行器分离试验装置中俯仰轴的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种飞行器分离试验装置中俯仰轴套的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的一种飞行器分离试验装置中偏转限位座的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的一种飞行器分离试验装置中限位块的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的一种飞行器分离试验装置的使用状态参考图。

具体实施方式

参照图1，一种飞行器分离试验装置，包括车架平台1和卡环4。

参照图1和图2，车架平台1包括台架7和轮对8，两个轮对8安装在台架7的下方，台架7中心开有圆孔，圆孔内安装有偏转装置2。

参照图1、图3、图4、图5和图6，偏转装置2包括轴承座9。轴承座9安装在台架圆孔内。轴承座9内安装有偏航转轴12，偏航转轴12包括中心轴17和顶板18，顶板18焊接在中心轴17上端，顶板18两侧开有一个通孔。偏航转轴12和轴承座9之间安装有平面推力轴承10和第一向心轴承13，并通过第一轴承挡圈15、两个第一螺母16和垫片14加以固定，偏航转轴12可绕轴承座9的轴心线转动。顶板18上安装有支承架3。

参照图1、图5、图6和图7，支承架3包括承重梁21，承重梁21下端安装有连接板28，连接板28安装在顶板18的上表面。承重梁21左右两端固定有两根横梁24，每个横梁24上安装有一根立柱20，并用定位销定位。立柱20包括弯梁30、四根拉杆31和支承梁29。支承梁29与横梁24连接，并通过横梁螺栓加以固定。支承梁21中部焊接有弯梁30，支承梁29两端焊接有拉杆31，拉杆31的前端焊接在弯梁30上端。承重梁21前后面中部焊接有两根纵梁22，承重梁29前后面两端焊接有两根斜拉杆23，斜拉杆23的前端焊接在纵梁22前端。纵梁22前端上部焊接有两根立杆26，立杆26上焊接有两根圆弧形状弯管25，弯管25外表面套有橡胶护套。每个纵梁22的前端下部安装有一个底板27。

参照图8至图11，卡环4通过两个俯仰装置34安装在弯梁30的顶端。俯仰装置34的轴心连线与卡环4的圆环轴心线正交于同一平面内。卡环4包括上卡环32和下卡环33，上卡环32和下卡环33通过卡环接头35连接。俯仰装置34包括俯仰轴套36和俯仰轴37。俯仰轴套36中间开有圆孔，俯仰轴37穿过圆孔，俯仰轴37和俯仰轴套36之间安装有两个第二向心轴承38，并通过第二轴承挡圈39和两个第二螺母40加以固定。俯仰轴37可绕第二向心轴承38轴心转动。俯仰轴37为阶梯轴状。

参照图1和图12，台架7上方安装有偏转限位座5，偏转限位座5包括脚板41和橡胶垫42。脚板41上安装有橡胶垫42，脚板41通过脚板螺栓固定在台架7上。偏转限位座5的数量为四个。

参照图1、图6、图12和图13，底板27上安装有限位块6，并通过底板螺栓加以固定。限位块6的活动轨迹在所述偏转限位座5之间。限位块6为凸字形，数量为两个。

参照图1、图8和图14，本装置工作时，操作人员将该装置吊放到已经铺设好的轨道43上。轮对8可在轨道43上滚动，飞行器待分离试验舱段44吊放到下卡环33上放置，调整分离试验舱段44的质心位置与俯仰装置34的轴心线重合，以消除重力对舱段的影响，并用上卡环32夹紧分离试验舱段44。分离试验舱段44左端面与试验现场的固定架对接。分离试验时通过分离试验舱段44左端的反喷管提供反喷推力，将分离试验舱段44与固定架从对接部位分离，在反喷推力作用下分离试验舱段44连同该装置一起在轨道上运动，同时在卡环4夹持下分离试验舱段44绕偏转装置2、俯仰装置34进行偏航、俯仰两个自由度的自由转动，当分离试验舱段44与弯管25圆弧面上的橡胶护套接触即停止俯仰转动，当限位块6与偏转限位座5上的橡胶垫45接触即停止偏航转动。该装置的俯仰转动角度±10°，偏航转动角度±15°。通过弯管25及卡环4的支承，可对分离试验舱段44进行支承保护。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种飞行器分离试验装置，其特征在于，包括车架平台和卡环，所述车架平台包括台架和轮对，所述轮对安装在所述台架的下方，所述台架中心开有圆孔，所述圆孔内安装有偏转装置，所述偏转装置包括轴承座，所述轴承座安装在所述台架圆孔内，所述轴承座内安装有偏航转轴，所述偏航转轴包括中心轴和顶板，所述顶板焊接在所述中心轴上端，所述偏航转轴和所述轴承座之间安装有平面推力轴承和第一向心轴承，并通过第一轴承挡圈、第一螺母和垫片加以固定，所述顶板上安装有支承架，所述支承架包括承重梁，所述承重梁下端安装有连接板，所述连接板与所述顶板上表面相连，所述承重梁左右两端固定有横梁，所述横梁上安装有立柱，所述立柱包括弯梁、拉杆和支承梁，所述支承梁与所述横梁连接，并通过横梁螺栓加以固定，所述支承梁中部焊接有弯梁，所述支承梁两端焊接有拉杆，所述拉杆的前端焊接在所述弯梁上端，所述承重梁前后面中部焊接有纵梁，所述承重梁前后面两端焊接有斜拉杆，所述斜拉杆的前端焊接在所述纵梁前端，所述纵梁前端上部焊接有立杆，所述立杆上焊接有弯管，所述纵梁的前端下部安装有底板，所述卡环通过俯仰装置安装在所述弯梁的顶端。

2.根据权利要求1所述的飞行器分离试验装置，其特征在于，所述台架上方安装有偏转限位座，所述偏转限位座包括脚板和橡胶垫，所述脚板上安装有橡胶垫，所述脚板通过脚板螺栓固定在所述台架上。

3.根据权利要求2所述的飞行器分离试验装置，其特征在于，所述偏转限位座的数量为四个。

4.根据权利要求1至3任一项所述的飞行器分离试验装置，其特征在于，所述底板上安装有限位块，并通过底板螺栓加以固定，所述限位块的活动轨迹在所述偏转限位座之间。

5.根据权利要求4所述的飞行器分离试验装置，其特征在于，所述限位块为凸字形。

6.根据权利要求5所述的飞行器分离试验装置，其特征在于，所述限位块的数量为两个。

7.根据权利要求1所述的飞行器分离试验装置，其特征在于，所述顶板上开有通孔，所述通孔的数量为一个。

8.根据权利要求1所述的飞行器分离试验装置，其特征在于，所述卡环包括上卡环和下卡环，所述上卡环和下卡环通过卡环接头连接。

9.根据权利要求1所述的飞行器分离试验装置，其特征在于，所述俯仰装置包括俯仰轴套和俯仰轴，所述俯仰轴套中间开有圆孔，所述俯仰轴穿过圆孔，所述俯仰轴和所述俯仰轴套之间安装有第二向心轴承，并通过第二轴承挡圈和第二螺母加以固定。

10.根据权利要求9所述的飞行器分离试验装置，其特征在于，所述俯仰轴为阶梯轴状。

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